CN216981719U - 一种内置行星轮的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种内置行星轮的电机，包括电机壳、内齿圈、行星轮组件和紧固件，电机壳具有安装腔；内齿圈设置在安装腔内壁；行星轮组件转动设置在内齿圈上；紧固件设置在电机壳上且连接于内齿圈，用于将内齿圈固定在电机壳上。本实用新型提供的内置行星轮的电机，通过使用紧固件将内齿圈固定在电机壳上而非电机壳端部的端盖，无需在端盖上加工内齿圈的安装面，制造成本低，结构简单，使得电机整体质量轻，易于安装，且无须贯穿内齿圈的端面打通孔，有效的增加了内齿圈的结构强度，提高了行星轮组件的传动能力。

Description

一种内置行星轮的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种内置行星轮的电机。

背景技术

行星齿轮传动因传递功率高，传递扭矩大，传动比范围大等，在动力传动领域中得到广泛应用，其中内齿圈是行星轮电机传动中的重要零件，内齿圈通常是通过螺栓连接安装在行星电机壳体端部，以传递扭矩。

常见的行星轮电机的内齿圈连接结构，需要内齿圈和电机壳体一端的端盖上加工足够多的连接孔，将内齿圈通过螺栓固定在端盖上，在高转矩的行星轮电机结构以及一些特殊的行星轮组件应用场合，由于传递的扭矩大，需要在行星轮组件的内齿圈及相配的壳体上打上密密麻麻的连接孔，不易于加工，且装配过程繁琐，甚至有些时候因结构原因单靠螺栓连接很难满足扭矩要求，且贯穿内齿圈的端面打孔影响内齿圈的强度，电机壳体的端盖需要做比较长的内齿圈安装面，增加了材料和加工成本，增加了整机重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置行星轮的电机，以解决现有技术中的行星轮电机内齿圈需要通过螺栓连接在端盖的安装面上，不易加工，装配繁琐以及结构强度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内置行星轮的电机，包括：

电机壳，具有安装腔；

内齿圈，设置在所述安装腔内壁；

行星轮组件，转动设置在所述内齿圈上；

紧固件，设置在所述电机壳上且连接于所述内齿圈，用于将所述内齿圈固定在所述电机壳上。

作为优选，所述紧固件为销，所述电机壳上开设有第一销孔，所述内齿圈上开设有第二销孔，所述销穿设在所述第一销孔和所述第二销孔中。

作为优选，所述销与所述电机壳的外表面齐平。

作为优选，所述紧固件为键，所述安装腔内壁开设有第一键槽，所述内齿圈上开设有第二键槽，所述键穿设在所述第一键槽和所述第二键槽中。

作为优选，所述内齿圈与所述安装腔内壁过盈配合。

作为优选，所述安装腔内壁凸设有第一限位，所述内齿圈端面抵接于所述第一限位，所述安装腔内还设置有挡圈，所述内齿圈远离所述第一限位的端面抵接于所述挡圈。

作为优选，内置行星轮的电机还包括定子和转子，所述定子设置所述安装腔内壁并电连接于电源，所述转子转动设置在所述定子中且传动连接于所述行星轮组件。

作为优选，所述行星轮组件包括太阳轮、行星架和多个行星轮，所述转子传动连接于所述太阳轮，多个所述行星轮啮合连接于所述太阳轮和所述内齿圈，所述行星架连接于多个所述行星轮。

作为优选，还包括输出轴，所述输出轴传动连接于所述行星架并转动设置在所述电机壳上，所述输出轴伸出所述电机壳。

作为优选，所述输出轴上开设有第三键槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的内置行星轮的电机，通过使用紧固件将内齿圈固定在电机壳上而非电机壳端部的端盖，无需在端盖上加工内齿圈的安装面，制造成本低，结构简单使得电机整体质量轻，易于安装，且无须贯穿内齿圈的端面打通孔，提高了行星轮组件的传动能力。

附图说明

图1是本实用新型一种内置行星轮的电机使用销连接内齿圈的局部剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型一种内置行星轮的电机使用键连接内齿圈的局部剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图。

图中：

1、电机壳；11、第一限位；12、吊环；

2、内齿圈；

3、行星轮组件；

4、输出轴；41、第三键槽；

100、销；101、第一销孔；102、第二销孔；

200、键；201、第一键槽；202、第二键槽；203、挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种内置行星轮的电机，包括电机壳1、内齿圈2、行星轮组件3和紧固件，电机壳1具有安装腔；内齿圈2设置在安装腔内壁；行星轮组件3转动设置在内齿圈2上；紧固件设置在电机壳1上且连接于内齿圈2，用于将内齿圈2固定在电机壳1上。

本实施例提供的内置行星轮的电机，通过使用紧固件将内齿圈2固定在电机壳1上而非电机壳1端部的端盖，无需在端盖上加工内齿圈2的安装面，制造成本低，结构简单，使得电机整体质量轻，易于安装，且无须贯穿内齿圈2的端面打通孔，有效的增加了内齿圈2的结构强度。

具体地，紧固件为销100，电机壳1上开设有第一销孔101，内齿圈2上开设有第二销孔102，销100穿设在第一销孔101和第二销孔102中，在本实施例中，所使用的销100为圆锥销，圆锥销易于安装，有可靠的自锁性能，且在同一销孔中经过多次装拆不会影响定位精度和连接的可靠性，在其他实施例中，根据具体的需要也可以采用圆柱销，在此不做过多的限制，更进一步地，销100与电机壳1的外表面齐平，使得电机壳1的外观平整，不会与其他零部件发生干涉。

具体地，作为本实施例的另一种可选方案，紧固件也可以设置为键200，安装腔内壁开设有第一键槽201，内齿圈2上开设有第二键槽202，键200穿设在第一键槽201和第二键槽202中，无需在电机壳1上开孔，在本实施例中，所使用的键200为平键，平键的两侧面为工作面，平键靠键和键槽侧面挤压传递转矩，能够承受高强度的转矩，结构简单、装拆方便、对中性好。

具体地，内齿圈2与安装腔内壁过盈配合，结构简单、对中性好、增强内齿圈2的承载能力，耐冲击性好，配合上述的紧固件使得内齿圈2连接紧实。

具体地，安装腔内壁凸设有第一限位11，内齿圈2端面抵接于第一限位11，用于对内齿圈2轴向限位，同时便于装配时定位，在本实施例中，第一限位11为环状限位，能够与内齿圈2端面均匀抵接，且环状限位与安装腔内壁一体成型制造，无需额外设置其他限位件，更进一步地，安装腔内还设置有挡圈203，内齿圈2远离第一限位11的端面抵接于挡圈203，用于对内齿圈2的另一方向轴向限位。

具体地，还包括定子和转子，定子设置安装腔内壁并电连接于电源，转子转动设置在定子中且传动连接于行星轮组件3，行星轮组件3包括太阳轮、行星架和多个行星轮，转子传动连接于太阳轮，多个行星轮啮合连接于太阳轮和内齿圈2，行星架连接于多个行星轮，电机还包括输出轴4，输出轴4传动连接于行星架并转动设置在电机壳1上并相对电机壳1伸出，本实施例所提供的内置行星轮的电机具体工作原理为：定子和转子将电能转化为转子转动的机械能，转子转动带动太阳轮转动，太阳轮转动驱动行星轮转动进而驱动行星架转动，通过太阳轮的直径和行星轮的数量设置得到所需的转速和转矩，最终通过行星架传递给输出轴4输出。

具体地，输出轴4上开设有第三键槽41，用于与齿轮或者其他零部件传动连接。

电机壳1上还设置有吊环12，便于内置行星轮的电机整体的搬运和安装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内置行星轮的电机，其特征在于，包括：

电机壳(1)，具有安装腔；

内齿圈(2)，设置在所述安装腔内壁；

行星轮组件(3)，转动设置在所述内齿圈(2)上；

紧固件，设置在所述电机壳(1)上且连接于所述内齿圈(2)，用于将所述内齿圈(2)固定在所述电机壳(1)上。

2.根据权利要求1所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述紧固件为销(100)，所述电机壳(1)上开设有第一销孔(101)，所述内齿圈(2)上开设有第二销孔(102)，所述销(100)穿设在所述第一销孔(101)和所述第二销孔(102)中。

3.根据权利要求2所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述销(100)与所述电机壳(1)的外表面齐平。

4.根据权利要求1所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述紧固件为键(200)，所述安装腔内壁开设有第一键槽(201)，所述内齿圈(2)上开设有第二键槽(202)，所述键(200)穿设在所述第一键槽(201)和所述第二键槽(202)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述内齿圈(2)与所述安装腔内壁过盈配合。

6.根据权利要求5所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述安装腔内壁凸设有第一限位(11)，所述内齿圈(2)端面抵接于所述第一限位(11)，所述安装腔内还设置有挡圈(203)，所述内齿圈(2)远离所述第一限位(11)的端面抵接于所述挡圈(203)。

7.根据权利要求6所述的内置行星轮的电机，其特征在于，还包括定子和转子，所述定子设置所述安装腔内壁并电连接于电源，所述转子转动设置在所述定子中且传动连接于所述行星轮组件(3)。

8.根据权利要求7所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述行星轮组件(3)包括太阳轮、行星架和多个行星轮，所述转子传动连接于所述太阳轮，多个所述行星轮啮合连接于所述太阳轮和所述内齿圈(2)，所述行星架连接于多个所述行星轮。

9.根据权利要求8所述的内置行星轮的电机，其特征在于，还包括输出轴(4)，所述输出轴(4)传动连接于所述行星架并转动设置在所述电机壳(1)上，所述输出轴(4)伸出所述电机壳(1)。

10.根据权利要求9所述的内置行星轮的电机，其特征在于，所述输出轴(4)上开设有第三键槽(41)。

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