CN217842529U - 一种蜗杆轴向自抗平衡减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蜗杆轴向自抗平衡减速器。它解决了现有减速器高速运转时的技术问题。本蜗杆轴向自抗平衡减速器包括：壳体；输出轴，穿设在所述壳体中，所述输出轴上连接有套设有涡轮；蜗杆，穿设在所述壳体中且与涡轮传动连接，所述壳体中嵌装有两个间隔设置在蜗杆两端的输入轴承；安装腔，与所述壳体内部连通且供蜗杆一端伸入，所述安装腔中设有弹簧轴承座且所述弹簧轴承座上设有抵顶在蜗杆端部的转台轴承。本蜗杆轴向自抗平衡减速器减少了与蜗杆端部的旋转摩擦，在保持蜗杆不偏移的情况下爱形成蜗杆上轴向受力补偿达到平衡状态，防止输入轴承受损且增强传动效率。

Description

一种蜗杆轴向自抗平衡减速器

技术领域

本实用新型属于减速器领域，涉及一种蜗杆轴向自抗平衡减速器。

背景技术

蜗轮蜗杆是适用于传递交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、啮合冲击小等优点。但是涡轮蜗杆一般通过斜齿啮合连接，蜗杆上容易产生轴向力，在高速运转下，对蜗杆的端部壳体以及轴承具有较大的冲击力，影响减速器传动效率以及减速器寿命。

例如中国专利文献公开了一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构[201911019235.4],包括内部设有蜗杆的蜗杆座，蜗杆座的左端螺纹连接有压簧套，压簧套内设有左侧与压簧套内表面压紧、右侧与蜗杆左端面抵紧的轴向弹簧；蜗杆座的左侧壁上开设有伸入槽、右侧壁上开设有通孔，蜗轮穿过伸入槽与蜗杆啮合，蜗杆座的右侧壁上固定有支撑座，且支撑座的左、右两侧壁上对应每个通孔均开设有导向孔，通孔内固定有导杆，导杆外套设有安装在导向孔内的弹簧套，弹簧套内设有左侧与蜗杆座外表面压紧、右侧与弹簧套内表面压紧的径向弹簧，蜗杆座与支撑座之间留有供径向弹簧伸缩的间隙；该结构解决了现有消隙机构结构复杂，加工成本高的技术问题，但是其蜗杆容易轴向移动且蜗杆端部旋转摩擦，无法有效解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种蜗杆轴向自抗平衡减速器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本蜗杆轴向自抗平衡减速器包括：

壳体；

输出轴，穿设在所述壳体中，所述输出轴上连接有套设有涡轮；

蜗杆，穿设在所述壳体中且与涡轮传动连接，所述壳体中嵌装有两个间隔设置在蜗杆两端的输入轴承；

安装腔，与所述壳体内部连通且供蜗杆一端伸入，所述安装腔中设有弹簧轴承座且所述弹簧轴承座上设有抵顶在蜗杆端部的转台轴承。

进一步地，所述蜗杆的两端设有抵接在输入轴承的双端限位部。

进一步地，所述蜗杆中部设有突出的输入斜齿且与涡轮啮合连接。

进一步地，所述壳体中嵌装有位于涡轮两端的输出轴承。

进一步地，所述壳体上间隔设有输入口与输出口。

进一步地，所述转台轴承的内圈设有与蜗杆连接有同轴旋转部。

进一步地，所述壳体远离输入口的一侧设有蜗杆端盖且壳体形成安装腔。

进一步地，所述输出轴靠近输出口的一侧外壁设有抵接在涡轮端部的轴向限位部。

进一步地，所述输出轴的外壁间隔设有平键且所述涡轮的内壁设有供平键卡入的连接槽。

进一步地，所述壳体的外壁设有间隔设置的散热片。

与现有技术相比，本蜗杆轴向自抗平衡减速器通过转台轴承内圈的同轴旋转部减少了与蜗杆端部的旋转摩擦，弹簧轴承座施压在转台轴承上的弹性轴向力在低转速时并不影响蜗杆受力，在蜗杆高转速抵消输入斜齿传动产生的轴向力，在保持蜗杆不偏移的情况下爱形成蜗杆上轴向受力补偿达到平衡状态，防止输入轴承受损且增强传动效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种蜗杆轴向自抗平衡减速器的结构示意图。

图2为图1的蜗杆轴向自抗平衡减速器所具有的侧面剖视示意图。

图中，10、壳体；11、安装腔；12、输入口；13、输出口；14、蜗杆端盖；15、散热片；20、输出轴；21、输出轴承；22、轴向限位部；23、平键；30、涡轮；31、连接槽；40、蜗杆；41、输入轴承； 42、弹簧轴承座；43、转台轴承；44、双端限位部；45、输入斜齿； 46、同轴旋转部。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图2，其为本实用新型提供的一种蜗杆轴向自抗平衡减速器的结构示意图。本蜗杆40轴向自抗平衡减速器包括：壳体 10；穿设在壳体10中的输出轴20；穿设在壳体10中的蜗杆40；以及设置在蜗杆40一侧且弹性抵接在蜗杆40一端的转台轴承43。可以想到的是，本蜗杆轴向自抗平衡减速器还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，密封结构，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

壳体10内部具有内腔，壳体10上具有两个间隔设置且连通内腔的输入口12与输出口13，远离输入口12的一端设有蜗杆40端盖 14，形成与壳体10内腔间隔设置且相互连通的安装腔11。

蜗杆40穿设在壳体10中，蜗杆40一端伸出输入口12，另一端由壳体10内腔伸出安装腔11中，蜗杆40中部设有突出与涡轮30啮合连接的输入斜齿45，从而将外部输入口12的动力传动至涡轮30 上。壳体10中嵌装有两个间隔设置在蜗杆40两端的输入轴承41，输入轴承41固定在壳体10中保证蜗杆40的转动效能，在本实施例中，输入轴承41为圆锥轴承，使蜗杆40转动过程中具有双端向内的趋势，增强蜗杆40转动受力平衡。安装腔11中设有弹簧轴承座42，弹簧轴承座42上设有抵顶在蜗杆40端部的转台轴承43，转台轴承 43的内圈设有与蜗杆40连接有同轴旋转部46，通过转台轴承43内圈的同轴旋转部46减少了与蜗杆40端部的旋转摩擦，弹簧轴承座42施压在转台轴承43上的弹性轴向力在低转速时并不影响蜗杆40受力，在蜗杆40高转速抵消输入斜齿45传动产生的轴向力，在保持蜗杆40不偏移的情况下爱形成蜗杆40上轴向受力补偿达到平衡状态，防止输入轴承41受损且增强传动效率。蜗杆40的两端设有抵接在输入轴承41的双端限位部44，用于限制蜗杆40轴向移动。

输出轴20穿设在所述壳体10中且一端伸出输出口13，从而是外部输出设备连接，由输出轴20向外完成动力传动。输出轴20的外壁间隔设有平键23且涡轮30的内壁设有供平键23卡入的连接槽31，涡轮30套设在输出轴20的外壁且输出轴20与涡轮30保持同轴转动，两者组成一个整体形成动力传动。

所述壳体10中嵌装有位于涡轮30两端的输出轴承21，输出轴承21嵌装固定在壳体10内腔中。

输出轴20靠近输出口13的一侧外壁设有抵接在涡轮30端部的轴向限位部22，形成输出轴20与涡轮30之间的轴向限位，避免输出轴20过度伸入壳体10中，避免转动干涉。

所述壳体10的外壁设有间隔设置的散热片15，通过壳体10延伸而出的散热片15，使壳体10表面更加规整的同时的提升散热效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种蜗杆轴向自抗平衡减速器，包括壳体，其特征在于，所述蜗杆轴向自抗平衡减速器还包括：

输出轴，穿设在所述壳体中，所述输出轴上连接有套设有涡轮；

蜗杆，穿设在所述壳体中且与涡轮传动连接，所述壳体中嵌装有两个间隔设置在蜗杆两端的输入轴承；

安装腔，与所述壳体内部连通且供蜗杆一端伸入，所述安装腔中设有弹簧轴承座且所述弹簧轴承座上设有抵顶在蜗杆端部的转台轴承。

2.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述蜗杆的两端设有抵接在输入轴承的双端限位部。

3.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述蜗杆中部设有突出的输入斜齿且与涡轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述壳体中嵌装有位于涡轮两端的输出轴承。

5.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述壳体上间隔设有输入口与输出口。

6.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述转台轴承的内圈设有与蜗杆连接有同轴旋转部。

7.根据权利要求5所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述壳体远离输入口的一侧设有蜗杆端盖且壳体形成安装腔。

8.根据权利要求5所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述输出轴靠近输出口的一侧外壁设有抵接在涡轮端部的轴向限位部。

9.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述输出轴的外壁间隔设有平键且所述涡轮的内壁设有供平键卡入的连接槽。

10.根据权利要求1所述的蜗杆轴向自抗平衡减速器，其特征在于，所述壳体的外壁设有间隔设置的散热片。

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