JP5798882B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Description
(歯車伝動装置の全体構造)
第1実施形態に係る歯車伝動装置1は、クランク軸10の第1偏心部10aに連動して第1外歯歯車14を揺動回転させるとともにクランク軸10の第2偏心部10bに連動して第2外歯歯車16を揺動回転させることにより入力回転から減速した出力回転を得るように構成されている。
図2〜図4に示すように、各内歯ピン3は、略円柱形状を有している。各内歯ピン3は、単一の棒状の金属材を切削及び/又は研磨することによって形成されている。本実施形態では、各内歯ピン3の外周面に切削及び/又は研磨によるクラウニング加工が施されることにより、各内歯ピン3の軸方向両端部は、これらの間の部位に比べて小径となっている。具体的には次の通りである。
図2に示すように、第1外歯14aは、第1外歯歯車14の外周面に設けられている。第1外歯14aの歯面は、軸方向に直交する断面において、周方向全体にわたって滑らかに連続する波形状を有している。すなわち、第1外歯14aの歯面は、径方向外側に位置する山部と、径方向内側に位置する谷部とが周方向に沿って交互に並んでいる。
次に、歯車伝動装置1の動作について説明する。まず、例えば図略のモータの駆動によって歯車伝動装置1の入力軸8に回転が入力される。これにより、入力軸8とともに入力ギア8aが回転する。この入力ギア8aの回転は、各伝達歯車20を介して各クランク軸10に伝達される。
図5は、本発明の第2実施形態に係る歯車伝動装置1を示しており、内歯ピン3と外歯歯車14,16との噛み合い部分近傍の構造を示す拡大断面図である。なお、以下の説明では、第1実施形態と同様の構成については、第1実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。
2 外筒
2b ピン溝
3 内歯ピン
31,34 第1縮径部
32,35 第2縮径部
33 柱状部
36 第1柱状部
37 第2柱状部
4 キャリア
10 クランク軸
10a 第1偏心部
10b 第2偏心部
14 第1外歯歯車
14a 第1外歯
141 第1外歯本体部
142 第1加工部
16 第2外歯歯車
16a 第2外歯
161 第2外歯本体部
162 第2加工部
20 伝達歯車
Claims (2)
- 軸方向に延びる複数のピン溝が周方向に所定間隔で設けられた内周面を有する外筒と、
前記複数のピン溝のそれぞれに配置された内歯ピンと、
前記外筒内において軸回りに回転可能に設けられ、互いに所定の位相差をもって前記軸方向に並んで配置された第1偏心部と第2偏心部を有するクランク軸と、
前記第1偏心部に取り付けられ、第1外歯が設けられた外周面を有し、前記複数の内歯ピンの一部に前記第1外歯が噛み合いながら前記第1偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第1外歯歯車と、
前記第2偏心部に取り付けられ、第2外歯が設けられた外周面を有し、前記複数の内歯ピンの一部に前記第2外歯が噛み合いながら前記第2偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第2外歯歯車と、
前記第1外歯歯車及び前記第2外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアと、を備え、
前記第1外歯における前記軸方向のいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第1加工部が設けられており、
前記第2外歯における前記軸方向のいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第2加工部が設けられており、
各内歯ピンには、前記第1加工部が設けられていない側の前記第1外歯の端部に対して径方向に対向する部位が軸方向に向かうにつれて縮径するように加工された第1縮径部と、前記第2加工部が設けられていない側の前記第2外歯の端部に対して径方向に対向する部位が軸方向に向かうにつれて縮径するように加工された第2縮径部とが設けられている、歯車伝動装置。 - 前記第1加工部は、前記第1外歯における前記第2外歯側の端部に設けられ、前記第2加工部は、前記第2外歯における前記第1外歯側の端部に設けられ、前記第1縮径部は、各内歯ピンにおける前記軸方向の一端部に設けられ、前記第2縮径部は、各内歯ピンにおける前記軸方向の他端部に設けられている、請求項1に記載の歯車伝動装置。
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