JP5069612B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
2b ピン溝
3 内歯ピン
3a 第1噛合部
3b 第2噛合部
3c 連結部
4 キャリア
10 クランク軸
10a 第1偏心部
10b 第2偏心部
14 第1外歯歯車
14a 外歯
16 第2外歯歯車
16a 外歯
20 伝達歯車
Claims (5)
- 軸方向に延びる複数のピン溝が周方向に所定間隔で設けられた内面を有する外筒と、
前記外筒の前記各ピン溝に配設され、軸方向に並んで一体に形成された第1噛合部及び第2噛合部をそれぞれ有するとともにそれら各噛合部の軸方向両端部がクラウニング加工により軸方向中間部に比べて小径となっている複数の内歯ピンと、
前記外筒内において軸回りに回転可能に設けられ、互いに所定の位相差をもって軸方向に並んで配置された第1偏心部と第2偏心部を有するクランク軸と、
前記第1偏心部に取り付けられ、前記第1噛合部に噛み合いながら前記第1偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第1外歯歯車と、
前記第2偏心部に取り付けられ、前記第2噛合部に噛み合いながら前記第2偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する第2外歯歯車と、
前記第1外歯歯車及び前記第2外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアとを備え、
前記各内歯ピンにおいて前記第1噛合部と前記第2噛合部の間には、それら両噛合部を一体的に繋ぐ連結部が設けられ、この連結部は、前記両噛合部の当該連結部側の端部よりも小径に形成されている、偏心揺動型歯車装置。 - 前記各内歯ピンは、前記クランク軸の回転時に前記第1噛合部と前記第2噛合部のうち少なくとも一方に前記外歯歯車が常に噛み合った状態にある、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記各外歯歯車は、対応する前記各噛合部に噛み合う外歯を有し、その外歯は、クラウニング加工されて当該外歯歯車の軸方向における両端部の歯面が中間部の歯面よりも径方向内側に位置する形状を有する、請求項1または2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第1外歯歯車と前記第2外歯歯車との間に設けられ、前記クランク軸の回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸と一体的に回転する伝達歯車を備え、
前記連結部は、その周りの空間に前記伝達歯車の外周端を受け入れ可能な軸方向の長さを有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記各外歯歯車の外歯は、前記各外歯歯車の揺動回転時においてその先端面が対応する前記各噛合部から離間するように先端部が切除された歯先部を有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
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