JP5100612B2 - 真直度測定方法及び真直度測定装置 - Google Patents
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Description
第1の方向に並び、相対位置が固定された3個の変位計を測定対象物に対向させ、該変位計及び該測定対象物の一方である可動物を、他方の固定物に対して第1の方向に移動させながら、3個の変位計から、それぞれ測定対象物の表面において第1の方向に延在する測定対象線に沿って並ぶ3つの被測定点までの距離を測定する工程と、
前記測定対象線に沿う表面プロファイル、前記可動物に固定された基準点の軌跡である倣い曲線のプロファイル、及び前記可動物の移動に伴うピッチング成分のプロファイルのうち、2つのプロイファイルで規定される解の候補を複数個決定する工程と、
前記表面プロファイル、前記倣い曲線のプロファル、及び前記ピッチング成分のプロファイルうち、前記解の候補に規定されていないプロファイルに基づいて定義される評価関数の値を適応度として、前記複数の解の候補に遺伝的アルゴリズムを適用して、最も適応度の高い解の候補を抽出する工程と
を有する真直度測定方法が提供される。
測定対象物を支持するテーブルと、
第1の方向に並び、該測定対象物の表面において該第1の方向に並ぶ被測定点までの距離を、それぞれ測定する3個の変位計を含むセンサヘッドと、
前記センサヘッド及び前記テーブルの一方である可動物を、他方の固定物に対して前記第1の方向に沿って移動可能に支持する案内機構と、
前記3個の変位計で測定された測定データに基づいて、前記第1の方向に平行な測定対象線に沿う前記表面のプロファイルを求める制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記可動物に固定された基準点の軌跡である倣い曲線に沿って、前記可動物を移動させながら、3個の変位計の各々によって、前記測定対象線に沿う表面上の被測定点までの距離を測定して測定データを取得する工程と、
前記測定対象線に沿う表面プロファイル、前記倣い曲線のプロファイル、及び前記可動物のピッチング成分のプロファイルのうち、2つのプロファイルで規定される解の候補を複数個定義する工程と、
残りの1つのプロファイルを用いて定義された評価関数の値を適応度として、前記複数の解の候補に遺伝的アルゴリズムを適用して、最も適応度の高い解の候補を抽出する工程と
を実行する真直度測定装置が提供される。
11 テーブル案内機構
15 砥石ヘッド
16 砥石
18 案内レール
19 制御装置
20 測定対象物
30 センサヘッド
31i、31j、31k 変位計
Claims (4)
- 第1の方向に並び、相対位置が固定された3個の変位計を測定対象物に対向させ、該変位計及び該測定対象物の一方である可動物を、他方の固定物に対して第1の方向に移動させながら、3個の変位計から、それぞれ測定対象物の表面において第1の方向に延在する測定対象線に沿って並ぶ3つの被測定点までの距離を測定する工程と、
前記測定対象線に沿う表面プロファイル、前記可動物に固定された基準点の軌跡である倣い曲線のプロファイル、及び前記可動物の移動に伴うピッチング成分のプロファイルのうち、2つのプロイファイルで規定される解の候補を複数個決定する工程と、
前記表面プロファイル、前記倣い曲線のプロファル、及び前記ピッチング成分のプロファイルうち、前記解の候補に規定されていないプロファイルに基づいて定義される評価関数の値を適応度として、前記複数の解の候補に遺伝的アルゴリズムを適用して、最も適応度の高い解の候補を抽出する工程と
を有する真直度測定方法。 - 前記倣い曲線のプロファイル及び前記ピッチング成分のプロファイルにより、前記解の候補を決定し、前記表面プロファイルを用いて前記評価関数を定義する請求項1に記載の真直度測定方法。
- 前記3個の変位計による測定結果から、それぞれ第1、第2、及び第3の表面プロファイルを算出し、
前記第1の表面プロファイルと前記第2の表面プロファイルとの差分を求め、該差分から、0次成分及び1次成分を除去した後、第1の分散を求め、
前記第2の表面プロファイルと前記第3の表面プロファイルとの差分を求め、該差分から、0次成分及び1次成分を除去した後、第2の分散を求め、
前記第1の分散と前記第2の分散とに基づいて、前記評価関数を定義する請求項1または2に記載の真直度測定方法。 - 測定対象物を支持するテーブルと、
第1の方向に並び、該測定対象物の表面において該第1の方向に並ぶ被測定点までの距離を、それぞれ測定する3個の変位計を含むセンサヘッドと、
前記センサヘッド及び前記テーブルの一方である可動物を、他方の固定物に対して前記第1の方向に沿って移動可能に支持する案内機構と、
前記3個の変位計で測定された測定データに基づいて、前記第1の方向に平行な測定対象線に沿う前記表面のプロファイルを求める制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記可動物に固定された基準点の軌跡である倣い曲線に沿って、前記可動物を移動させながら、3個の変位計の各々によって、前記測定対象線に沿う表面上の被測定点までの距離を測定して測定データを取得する工程と、
前記測定対象線に沿う表面プロファイル、前記倣い曲線のプロファイル、及び前記可動物のピッチング成分のプロファイルのうち、2つのプロファイルで規定される解の候補を複数個定義する工程と、
残りの1つのプロファイルを用いて定義された評価関数の値を適応度として、前記複数の解の候補に遺伝的アルゴリズムを適用して、最も適応度の高い解の候補を抽出する工程と
を実行する真直度測定装置。
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