CN114858039A - 一种导轨直线度的检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导轨直线度的检测装置，包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一标准块远离所述导轨的一侧；通过所述刻度尺测测量线与导轨侧面之间的距离。该检测装置，通过拉线的方式就可以测量拼接较长的导轨的直线度，首先标准块固定于导轨的一侧，将测量线的两端分别固定于标准块远离导轨的一侧，采用刻度尺测量测量线的两端距导轨的距离，就可以方便快捷的测量拼接后横梁导轨的直线度，并且与准直仪测量相比，成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置技术领域，更具体地说，涉及一种导轨直线度的检测装置及方法。
背景技术
桁架机器人横梁导轨由若干段拼接而成，现有技术中，横梁导轨拼接后，采用光学准直仪或激光器等进行直线度的检测。然而，当涉及多根横梁拼接时，并且横梁拼接长度过长时，随横梁长度的增加，光学准直仪等设备的量程受限，超过量程的测量数据会不准确，而大量程的准直仪成本较高。另一方面，通常横梁拼接后要整体吊装架在立柱上，还需进行二次直线度的检测，调整立柱位置。因此，根据实际工况，横梁架于立柱之后，准直仪需在高处测量，其操作难度很大，而且测量结果也不准确。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术准直仪等设备无法测量拼接较长的横梁导轨的直线度或者测量结果不准确，且无法测量高处的横梁的直线度的问题，提供一种新型的横梁导轨直线度的检测装置及方法。。
一种导轨直线度的检测装置，包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一标准块远离所述导轨的一侧；通过所述刻度尺测测量线与导轨侧面之间的距离。
进一步地，所述放线器可拆卸的固定在所述导轨的端部。
进一步地，所述标准块为磁性标准块，将所述磁性标准块吸附至所述导轨的两端，所述磁性标准块远离导轨的一侧设置凸出柱，所述测量线可固定至所述凸出柱上。
进一步地，所述测量装置还包括夹具，所述标准块可通过所述夹具固定至所述导轨的两侧，所述测量线的两端固定于所述夹具与所述标准块之间。
进一步地，所述夹具远离刻度尺的一侧设置螺纹孔，螺纹孔配合有丝杆，通过拧紧所述丝杆将所述夹具固定在所述导轨的两端。
进一步地，所述丝杆远离所述导轨的一端设置把手。
进一步地，所述标准块的尺寸为5～50mm。
进一步地，所述标准块靠近刻度尺的一侧设置视觉传感器，通过所述视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。
一种导轨直线度的检测装置的检测方法，包括如下步骤：
S1：将所述标准块安装在所述导轨的两端；
S2：将所述测量线的一端固定于所述标准块远离所述导轨的一侧；
S3：所述放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一所述标准块远离导轨的一侧；
S4：采用所述刻度尺测量测量线与所述导轨侧面之间的距离。
进一步地，在所述S4中，通过视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。
本发明提供的一种横梁导轨直线度的检测装置和方法，通过拉线的方式就可以测量拼接较长的导轨的直线度，首先将标准块固定于导轨的一侧，将测量线的两端分别固定于标准块远离导轨的一侧，就可以方便快捷的测量拼接后横梁导轨的直线度，并且与准直仪测量相比，成本更低。
附图说明
图1本发明一种导轨直线度检测装置的装配图；
图2为本发明一种导轨直线度检测装置的侧视图。
附图标记：1、导轨，2、夹具，3、测量线，4、放线器，5、刻度尺，6、标准块，21、丝杆，211、把手。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施例对所述导轨直线度的检测装置进行说明，以进一步理解所述横梁导轨直线度检测装置及方法的发明构思，请参阅图1，一种导轨直线度的检测装置，包括：测量线3、标准块6、刻度尺5、放线器4；所述标准块6可分别固定至所述导轨1的两端，所述测量线3缠绕在所述放线器4上；所述测量线3的一端固定至所述标准块6远离所述导轨1的一侧，通过放线器4放测量线至导轨1的另一端，将所述测量线3的另一端固定至另一标准块6远离所述导轨1的一侧；通过所述刻度尺5测测量线与导轨侧面之间的距离
所述导轨直线度的检测方法，包括如下步骤：
S1：将所述标准块安装在所述导轨的两端；
S2：将所述测量线的一端固定于所述标准块远离所述导轨的一侧；
S3：所述放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一所述标准块远离导轨的一侧；
S4：采用所述刻度尺测量测量线与所述导轨侧面之间的距离。
本发明提供的一种横梁导轨直线度的检测装置和方法，通过拉线的方式就可以测量拼接较长的导轨的直线度，首先将标准块固定于导轨的一侧，将测量线的两端分别固定于标准块远离导轨的一侧，就可以方便快捷的测量拼接后横梁导轨的直线度，并且与准直仪测量相比，成本更低。
在一实施例中，如图1所示，所述导轨直线度的检测装置，包括：测量线3、标准块6、刻度尺5、放线器4，标准块6可分别固定至导轨1的两端，测量线3缠绕在放线器4上，测量线4的一端固定至标准块6远离导轨1的一侧，通过放线器4放测量线3至导轨1的另一端，将测量线3的另一端固定至另一标准块远6远离导轨1的一侧，通过刻度尺5测测量线3与导轨1侧面之间的距离。其中，放线器4可拆卸的固定在导轨1的端部。
在一实施例中，标准块6为磁性标准块，将磁性标准块6吸附至导轨1的两端，磁性标准块远离导轨1的一侧设置凸出柱，测量线4可固定装置至凸出柱上；优选地，在凸出柱上设置周向的凹槽，将缠绕先固定至凹槽内，以保证导轨1两端的磁性标准块上测量线的基准一致，从而提升检测装置的准确性。
在另一实施例中，如图1-2所示，所述导轨直线度的检测装置，包括：夹具2、测量线3、标准块6、放线器4、刻度尺5；所述夹具2优选为F夹，夹具2可安装在导轨1的两端；线3缠绕在放线器4上，线3的一端固定在夹具2和标准块6之间，通过放线器4放线至导轨1的另一端，将线3的另一端固定至夹具2和标准块6之间，通过刻度尺5测量线3与导轨1之间的距离。具体地，先将一个夹具2安装至导轨1的一端，在安装时，将标准块6放置在夹具2的一侧与导轨1之间，同时将线3的一端放入标准块6与靠近标准块6夹具2的一侧之间，拧紧该夹具，即将线3的一端和标准块6固定在夹具2与导轨1之间；接着，采用放线器4防线至导轨1的另一端，采用同样的方式将线3和标准块6固定在夹具2和导轨1之间；最后，采用刻度尺5测量线3的两端距导轨1的距离。
夹具2远离刻度尺5的一侧设置螺纹孔，螺纹孔配合有丝杆21，通过拧紧丝杆21将夹具2固定在导轨1的两端。优选地，丝杆21远离导轨1的一端设置有把手211，通过把手211是的丝杆21的拧紧和松动更为省力。
在以上实施例中，若所测的两个距离相等，则说明拼接后的导轨直线度较好，无需再进行调节；若所测的两个距离不相等，则说明拼接后的导轨不直，则需要再次对各段导轨进行拼接，直至所测的两个值相等。本发明中，通过简单的装置，通过拉线的方式就可测得拼接较长的导轨的直线度的检测，且与准直仪测量相比，其测量成本大大降低，并且测量的准确性也极大的提高。
优选的，测量线3可以选用强度较好的鱼线。
其中，标准块6的尺寸为5-50mm，以适应于不同导轨直线度的检测。
放线器4可以选自辊子式轮、鱼线轮或卷线器中的任意一种。
在一实施例中，标准块6靠近刻度尺5的一侧设置视觉传感器，通过视觉传感器读取刻度尺5的测量值，并将测量值5上传至计算机进行处理。
上述导轨直线度检测装置的检测方法包括如下步骤：
S1：将标准块6安装在导轨1的两端；
S2：将测量线3的一端固定于所述标准块6远离所述导轨1的一侧；
S3：所述放线器4放测量线3至导轨1的另一端，将所述测量线3的另一端固定至另一所述标准块6远离导轨1的一侧；
S4：采用所述刻度尺5测量测量线3与所述导轨1侧面之间的距离。
在上述步骤S4中，可以通过视觉传感器读取刻度尺5的测量值。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述导轨直线度的检测装置包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一标准块远离所述导轨的一侧；通过所述刻度尺测测量线与导轨侧面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述放线器可拆卸的固定在所述导轨的端部。
3.根据权利要求1所以的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块为磁性标准块，将所述磁性标准块吸附至所述导轨的两端，所述磁性标准块远离导轨的一侧设置凸出柱，所述测量线可固定至所述凸出柱上。
4.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述测量装置还包括夹具，所述标准块可通过所述夹具固定至所述导轨的两侧，所述测量线的两端固定于所述夹具与所述标准块之间。
5.根据权利要求4所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述夹具远离刻度尺的一侧设置螺纹孔，螺纹孔配合有丝杆，通过拧紧所述丝杆将所述夹具固定在所述导轨的两端。
6.根据权利要求5所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述丝杆远离所述导轨的一端设置把手。
7.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块的尺寸为5～50mm。
8.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块靠近刻度尺的一侧设置视觉传感器，通过所述视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种导轨直线度的检测装置的检测方法，包括如下步骤：
S1：将所述标准块安装在所述导轨的两端；
S2：将所述测量线的一端固定于所述标准块远离所述导轨的一侧；
S3：所述放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一所述标准块远离导轨的一侧；
S4：采用所述刻度尺测量测量线线与所述导轨侧面之间的距离。
10.根据权利要求9所述的一种导轨直线度检测装置的检测方法，其特征在于，在所述S4中，通过视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。
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