JP5082875B2 - カラー画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有して色ズレ補正モードを実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ズレ補正することが必須となっている（以下色ズレ補正モードという）。

色ズレ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送転写ベルト上に形成された位置検知用の色ズレ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ズレ検知用の検知部（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ズレ量を算出し、この色ズレ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザの書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。

この種の色ズレ補正モードを備えた装置に関連して、特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、カラーレジスト補正タイミングに関して、補正部は、電源投入時点から計時される積算時間に応じ、補正処理開始間隔を徐々に延期するように補正処理開始タイミングを制御するようになされる。このように装置を構成すると、環境温度による色ズレについて画像形成中断時間を最小化できるというものである。

また、特許文献２には画像形成装置及びそのレジストレーション補正方法が開示されている。このレジストレーション補正方法によれば、レジストレーション実行履歴から、色ズレ補正モードの実行要否を順次判定するようになされる。このような方法を採ると、無駄な補正をしないで済むというものである。

更に、特許文献３に開示された画像形成装置によれば、カラーレジストレーションの補正タイミングを２通り持ち、露光部の温度とその他の機内温度の差から色ズレ補正モードを選択するようになされる。このように装置を構成すると、最適なタイミングで画像の位置ズレを補正できるというものである。

また、特許文献４に開示されたカラー画像形成装置によれば、記録紙間にレジストパターンマークを形成し、色ズレ補正処理をするようになされる。このように装置を構成すると、ダウンタイムを生じることなく色ズレ補正できるというものである。

特開平５−１８８６９７号公報 特開平８−３０５１０８号公報 特開平９−２４４３３２号公報 特開２００４−１９８９４６号公報

ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．従来から、カラーレジスト補正処理の実行時期に関しては、定着温度の変化や、通紙枚数、前回補正からの経過時間等を考慮し、設計値として補正条件を決め、次の色ズレ補正処理の実行時期を決定するようになされる。このように、カラーレジスト補正処理を実行するか否かは、機内温上昇や通紙枚数等で決められる場合が多く、また、カラーレジスト補正処理の実行時期は固定値として設定される場合が多い。

しかし、全ての条件を考慮しても、画像のズレ量と経過時間等との完全な相関を取ることが困難となるという問題がある。この問題を解決するために、カラーレジスト補正処理の実行間隔を狭く設定して画像品質を向上させる方法が考えられるが、カラーレジスト補正処理のためのトナー量を多く消費したり、当該装置の生産性が低下するというおそれがある。また、カラーレジスト補正処理の実行間隔を長く設定して、カラーレジスト補正処理のためのトナー消費量の低減化を図り、当該装置の生産性を向上させる方法が考えられるが、画像品質が低下するというおそれがある。

ii．特許文献１によれば、カラーレジスト補正タイミングに関して、電源投入時点から計時される積算時間に応じ、補正処理開始間隔を徐々に延期するようになされるが、当該間隔を長く設定すると、画像品質の低下につながるおそれがある。

iii．特許文献２によれば、レジストレーション実行履歴から、色ズレ補正モードの実行要否を順次判定するようになされるが、色ズレ補正時期が到来していない場合であって、色ズレ補正モードの実行が必要であった場合に、その必要性を判断することが困難となっている。色ズレの発生原因は流動的で、前回の補正処理と今回の補正処理との間の過渡期において、全て前回の補正量で安定した画像が出力されるとは限らない。

iv．特許文献３によれば、露光部の温度とその他の機内温度の差から色ズレ補正モードを選択するようになされるが、温度センサの取付位置や、前回の補正処理終了時点からの時間経過における画像への影響を当該温度センサによって完全に把握することは大変困難である。

v．特許文献４によれば、記録紙間にレジストパターンマークを形成し、色ズレ補正処理をするようになされるが、色ズレデータのばらつきは避けられず、適切なカラーレジストスト補正処理（色ズレ補正モード）の実施時期の判断が難しい。

vi．因みに、図１６に示すように中間転写ベルト６上の画像領域Ｉａ外の両端に印画像を形成して、中間転写ベルト６上で画像を形成している最中に色ズレ補正モードを実行する方法が考えられている。この種の像外パターン検知例によれば、画像領域をカバーする感光体ドラムの幅Ｗ’と、その幅Ｗ’に等しい幅’の中間転写ベルトを装備する必要があり、画像形成装置の低廉化の妨げとなる。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、従来方式の色ズレ補正モードに比べて全体的に色ズレ補正時間を短縮できるようにすると共に、当該装置の生産性を向上できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係るカラー画像形成装置は、無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づく画像を形成する画像形成部と、この画像形成部によって像担持体に形成される色ズレ補正用の印画像を検出して印画像情報を出力する検出部と、この検出部から出力された印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する制御部とを備え、入力画像情報に基づいて像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、入力画像情報に基づく像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、印画像を検出し、印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、制御部は、像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、印画像の検出結果から色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードにおいて、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を計算し、その後、実行時期に色ズレ補正モードを実行することを特徴とするものである。

請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、色ズレ補正時期が到来していない場合であっても、色ズレ補正モードを実行できるようになる。反対に、色ズレ補正時期が到来した場合であっても、補正判別モードの結果、”色ズレ補正モード実行必要無し”と判別された場合は、現時点での色ズレ補正モードを実行しないように画像形成部を制御できるようになる。

請求項２に係るカラー画像形成装置は、請求項１に記載の補正判別モードにおいて、制御部は、印画像の検出結果データの平均処理の後に、色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を算出する線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とするものである。

請求項３に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、像担持体の幅方向を主走査方向とし、主走査方向と直交する方向を副走査方向としたとき、主走査方向の色ズレ量の解析を可能とする主走査専用の印画像、副走査方向の色ズレ量の解析を可能とする副走査専用の印画像、又は、主走査専用の印画像及び副走査専用の印画像を組み合わせた合成印画像が色ズレ補正用の印画像として選択可能となされ、画像形成部は、予め選択された色ズレ補正用の印画像を像担持体に形成することを特徴とするものである。

請求項４に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、検出部は複数の光学センサを有し、光学センサは、像担持体上の位置に所定の間隔を有して配置され、像担持体の画像境域に形成された印画像を検出することを特徴とするものである。

請求項５に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、画像形成部には、像担持体の主走査方向に沿ってライン状に配置された複数の光源を有して、当該像担持体に対して画像情報を１ライン単位に一括露光する書き込みユニットが備えられることを特徴とするものである。

請求項６に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、画像形成部には、像担持体の主走査方向に沿ってビーム光を偏光走査する光源を有して、当該像担持体に対して画像情報を１画素単位に露光する書き込みユニットが備えられることを特徴とするものである。

請求項７に係るカラー画像形成装置は、無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づく画像を形成する画像形成部と、この画像形成部によって像担持体に形成される色ズレ補正用の印画像を検出して印画像情報を出力する検出部と、この検出部から出力された印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する制御部とを備え、入力画像情報に基づいて像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、入力画像情報に基づく像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、印画像を検出し、印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、制御部は、像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、印画像の検出結果から色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードにおいて、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を算出し、算出された色ズレ補正モードの実行時期における色ズレ補正量を演算し、その後、色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、色ズレ補正量に基づいて色ズレ補正モードを実行することを特徴とするものである。

請求項８に係るカラー画像形成装置は、請求項７に記載の補正判別モードにおいて、制御部は、印画像の検出結果データの平均処理の後に、色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を予測する線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とするものである。

請求項９に係る画像形成方法は、入力画像情報に基づいて無終端状の像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、入力画像情報に基づく像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、印画像を検出し、印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、印画像の検出結果から色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードを実行するカラー画像形成装置の制御部が、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、ここで求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を予測し、予測した実行時期に色ズレ補正モードを実行することを特徴とするものである。

請求項１０に係る画像形成方法は、請求項９に記載の補正判別モードにおいて、印画像の検出結果データの平均処理の後に、色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を予測する線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とするものである。

請求項１１に係る画像形成方法は、入力画像情報に基づいて像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、入力画像情報に基づく像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、印画像を検出し、印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、印画像の検出結果から色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードを実行するカラー画像形成装置の制御部が、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、ここで求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を予測し、色ズレ補正モードの実行時期における色ズレ補正量を演算し、予測した色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、色ズレ補正量に基づいて色ズレ補正モードを実行することを特徴とするものである。

請求項１２に係る画像形成方法は、請求項１１に記載の補正判別モードにおいて、印画像の検出結果データの平均処理の後に、色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を予測する線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とするものである。

請求項１に係るカラー画像形成装置及び請求項９に係る画像形成方法によれば、色ズレ補正用の印画像の検出によって出力される印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する制御部を備え、この制御部は、補正判別モードにおいて、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、ここで求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を計算し、計算した実行時期に、色ズレ補正モードを実行するものである。

この構成によって、色ズレ補正時期が到来していない場合であっても、色ズレ補正モードを実行できるようになる。反対に、色ズレ補正時期が到来した場合であっても、補正判別モードの結果、”色ズレ補正モード実行必要無し”と判別された場合は、現時点での色ズレ補正モードを実行しないように画像形成制御できるようになる。従って、色ズレ補正タイミング精度を従来方式に比べて向上できることから、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できるようになる。しかも、全体を通してトナー消費を低減できるようになる。

請求項２に係るカラー画像形成装置及び請求項１０に係る画像形成方法によれば、印画像の検出結果データを平均処理した後に、線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めるので、補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。

請求項３に係るカラー画像形成装置によれば、予め選択された色ズレ補正用の印画像を像担持体に形成する画像形成部を備えるので、補正判別モードの実行時、主走査専用の印画像によって主走査方向の色ズレ量の解析が可能となり、副走査専用の印画像によって副走査方向の色ズレ量の解析が可能となる。また、これらの合成印画像によって主走査及び副走査方向の色ズレ量の解析が可能となる。

請求項４に係るカラー画像形成装置によれば、検出部は複数の光学センサを有し、光学センサは、像担持体上の位置に所定の間隔を有して配置され、像担持体の画像境域に形成された印画像を検出するので、色ズレ補正モードの実行時期予測のための統計処理に必要な印画像を紙間で少しづつ取得できるようになる。

請求項５に係るカラー画像形成装置によれば、画像形成部には、像担持体の主走査方向に沿ってライン状に配置された複数の光源を有して、当該像担持体に対して画像情報を１ライン単位に一括露光する書き込みユニットが備えられるので、１ライン単位に書き込まれた印画像に基づいて色ズレ量の動向等を予測できるようになる。

請求項６に係るカラー画像形成装置によれば、像担持体に対して画像情報を１画素単位に露光する書き込みユニットを備えられるので、主走査方向に沿って偏向走査されるビーム光により書き込まれた印画像に基づいて色ズレ量の動向等を予測できるようになる。

請求項７に係るカラー画像形成装置及び請求項１１に係る画像形成方法によれば、補正判別モードにおいて、所定の回数分の印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、ここで求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を算出し、ここに算出された色ズレ補正モードの実行時期における色ズレ補正量を演算し、その後、色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、色ズレ補正量に基づいて色ズレ補正モードを実行するものである。

この構成によって、補正判別モードの結果、”色ズレ補正モード実行必要無し”と判別された場合は、現時点での色ズレ補正モードを実行しないように画像形成制御できるようになる。従って、色ズレ補正タイミング精度を従来方式に比べて向上できることから、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できると共に、生産性も向上できるようになる。しかも、全体を通してトナー消費を低減できるようになる。

請求項８に係るカラー画像形成装置及び請求項１２に係る画像形成方法によれば、印画像の検出結果データを平均処理した後に、線形補間処理をして、印画像の色ズレ量の動向を求めるので、補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。

図１は本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すカラープリンタ１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、入力画像データ（画像情報）に基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色画像を形成するものである。カラープリンタ１００は、補正判別モードを実行し、補正判別モードによる判別結果に基づいて色ズレ補正モードを実行する。ここに、補正判別モードとは中間転写ベルト６の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、印画像の検出結果から色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する動作をいう。

画像境域とは、入力画像データに基づいて中間転写ベルト６に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域をいう。以下で紙間ともいう。また、色ズレ補正モードとは、入力画像データに基づく中間転写ベルト６への画像形成処理を中止して当該中間転写ベルト６へ感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、印画像を検出し、印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作をいう。

入力画像データは、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成する。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ＬＰＨユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）が設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａの周辺には帯電器７Ｂ及び図示しないクリーニング部が設けられ、前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）し、次回の転写準備がなされる。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。

カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙供給部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

図２は、画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０には書き込みユニットの一例を構成するＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙが設けられ、補正判別モード時、紙間にトナー印字量を最小限に抑えたＹ色の印画像が書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して配置され、感光体ドラム１Ｙの主走査方向に沿ってライン状に配置された複数の光源を有しており、当該感光体ドラム１Ｙに対してＹ色用の画像データ（以下画像データＤｙという）に基づくレーザ光を１ライン単位に一括露光するように動作する。この一括露光により感光体ドラム１Ｙに対して１ライン単位に静電潜像が形成される。

ＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの幅Ｗに等しい長さｌを有しており、Ｙ色用の書込み許可（インデックス）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書込みするように動作する（通常動作モード）。通常動作モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当該ページの静電潜像を書き込み、当該静電潜像をトナー現像した後にトナー画像を中間転写ベルト６に転写し、中間転写ベルト６に転写されたトナー画像を用紙に転写され、かつ、定着するようになされる。

ここに、主走査方向とは図２に示す中間転写ベルト６の幅方向であって、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副主走査方向とは、主走査方向と直交する方向であって、中間転写ベルト６の長さ方向をいう。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット３Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

図示しないが、他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、画像データＤｍ、画像データＤｃ、画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図７に示す制御部１５から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｃ，３Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。

なお、図２に示す中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの幅Ｗ（露光可能幅）にほぼ等しいベルト幅Ｗ０を有している。例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０を有している。このように、画像形成部８０を構成すると、１ライン単位に書き込まれた印画像に基づいて色ズレ量の動向等を予測できるようになる。

図３は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによる印画像の検知例を示す斜視図である。図３に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは検出部の一例を構成し、画像形成部８０によって中間転写ベルト６に形成される色ズレ補正用の印画像を検出して印画像情報を出力するようになされる。例えば、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６上の所定の位置に、所定の間隔を有して配置される。

レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、補正判別モードや色ズレ補正モード等の実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された印画像の一例となるカラープレマーク（以下プレマークＣＰという）やカラーレジストマーク（以下レジストマークＣＲという）等を検知するようになされる。プレマークＣＰは通常動作モード実行中の中間転写ベルト６の画像境域に形成される。図３に示す斜線部分は、通常動作モードに基づく画像形成領域Ｉａ，Ｉｂであり、画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間が画像境域IIａ（紙間）である。レジストマークＣＲは通常動作モード非実行時の中間転写ベルト６上に形成される（図６参照）。

レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、幅Ｗ０の中間転写ベルト６の画像領域上に配置される。このようにレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを配置すると、補正判別モード実行時、色ズレ補正モードの実行時期予測のための統計処理に必要な印画像を紙間で少しづつ取得できるようになる。上述の印画像情報は、レジストセンサ１２Ａ等から制御部１５へ出力される。制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ等から出力された印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する。

図４Ａ及びＢは、プレマークＣＰの形成例を示す図である。図４Ａは副走査専用パターン例を示す図であり、図４Ｂは主走査専用パターン例を示す図である。

この実施例で、固定値条件としてのカラーレジスト補正タイミングが色ズレ補正モードに設定されるのに対して、カラーレジスト補正タイミング以外に補正判別モードが実行され、色ズレ補正モードを実施するタイミング（実行時期）を決めるようになされる。補正判別モードでは、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが紙間に最小印字率でＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のプレマークＣＰを書き込むようになされる。

図４Ａに示す副走査専用パターンは、副走査方向の色ズレ量の解析を可能とする印画像である。副走査専用のプレマークＣＰによれば、主走査方向に平行するＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の直線状のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に形成される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには副走査専用のプレマークＣＰが適用される。これはＬＰＨユニット３Ｙ等がポリゴンミラー走査方式の書込みユニットに比べて、主走査方向へのレーザ光の走査がなされないことによる。

図４Ｂに示す主走査専用パターンは、主走査方向の色ズレ量の解析を可能とする印画像であり、ポリゴンミラー走査方式の書込みユニットに適用される。主走査専用のプレマークＣＰによれば、「フ」形状のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に形成される。「フ」形状のプレマークＣＰは、主走査方向に平行する直線部と、当該直線部の一端から斜めに副走査方向に延びた傾斜部を有している。

主走査専用のプレマークＣＰは、傾斜部のみを並べたものであってもよい。もちろん、傾斜部と直線部とを逆向き「フ」形状に合成したものでもよい。画像境域IIａ、IIｂ等に形成される主又は副走査専用パターンの数は、１個づつだけに限らない。当該パターンの数は２個づつでも、また、当該パターンの色は２色づつでもよい。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの書込みユニットに応じて主又は副走査専用パターンの種類やその数を異ならせてもよい。当該パターンは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等の設置数に対応して主走査方向に複数列に並べてもよい。

上述の副走査専用のプレマークＣＰ、又は、主走査専用のプレマークＣＰ、及び、これらを合成したプレマークＣＰは、色ズレ補正用のプレマークＣＰとして選択可能となされ、画像形成部８０は、予め選択された色ズレ補正用のプレマークＣＰを中間転写ベルト６に形成するようになる。

このようにプレマークＣＰを選択可能に構成すると、補正判別モードの実行時、紙間に書き込んだ少数の主走査専用のプレマークＣＰの検知によって主走査方向の色ズレ量の解析が可能となり、同様に書き込んだ副走査専用のプレマークＣＰの検知によって副走査方向の色ズレ量の解析が可能となる。

また、これらを合成したプレマークＣＰの検知によって主走査及び副走査方向の色ズレ量の解析が可能となる。この検知解析処理により、統計的にその変化を予測し、色ズレ補正モード（カラーレジスト補正処理）の実行時期（タイミング）を決定できるようになる。統計的な変化の予測処理には、線形補間予測などの外挿手法を利用することができる。

図５Ａ〜Ｅは、補正判別モード設定時のＳＶＶ信号、プレマークＣＰ、入力画像データＤIN及び印画像データＤIN’の関係例を示す図である。

この例で、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、設定された色ズレ補正モードの実行時期に到達していない状態でも、紙間にトナー印字量を最小限に抑えた各色のプレマークＣＰの書き込みを実行する。

図５Ａに示す副走査作像許可信号（以下ＳＶＶ信号という）は、通常動作モードに係る制御信号であり、ハイ・レベルで書込み許可を示し、ロー・レベルで書込み非許可を示す信号である。図５Ｂに示す副走査作像許可信号（以下ＳＶＶ’信号という）は、補正判別モードに係る制御信号であり、ハイ・レベルで書込み許可を示し、ロー・レベルで書込み非許可を示す信号である。ＳＶＶ’信号は、中間転写ベルト６で画像境域を画定する信号である。

この例で、補正判別モードが設定されると、図５Ａに示したＳＶＶ信号がハイ・レベルとなる区間で、図５Ｄに示す通常動作モードに係る入力画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６に画像が形成される。この区間では、図５Ｂに示したＳＶＶ’信号はロー・レベルである。その後、図５Ａに示したＳＶＶ信号がロー・レベルとなり、図５Ｂに示すＳＶＶ’信号がハイ・レベルとなると、図５Ｅに示す補正判別モードに係る印画像データＤIN’に基づいて中間転写ベルト６にプレマークＣＰが形成される。この区間では、図５Ａに示したＳＶＶ信号はロー・レベルである。

これにより、図５Ｃに示すように、通常動作モード実行中の中間転写ベルト６の画像形成領域Ｉａと画像形成領域Ｉｂとの間、同領域Ｉｂと同領域Ｉｃとの間、同領域Ｉｃと同領域Ｉｄとの間の画像境域IIａ、IIｂ、IIｃ・・・にプレマークＣＰを形成できるようになる。この例では、最初の画像形成領域Ｉａと次の画像形成領域Ｉｂとの間に例えば、５個のＹ色のプレマークＣＰが２列＝合計１０個が形成される。更に次の画像形成領域Ｉｂと画像形成領域Ｉｃの間に例えば、５個のＭ色のプレマークＣＰが２列＝合計１０個が形成される。更に次の画像形成領域Ｉｃと画像形成領域Ｉｄの間に例えば、５個のＣ色のプレマークＣＰが２列＝合計１０個が形成される。

なお、図５Ｄに示す入力画像データＤINには、通常動作モードに係る各色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋが含まれる。図５Ｅに示す印画像データＤIN’には、補正判別モードに係る各色ズレ補正用の画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’，Ｄｋ’が含まれている。この中間転写ベルト６上の画像形成部分と画像形成部分との間の画像境域に形成されたプレマークＣＰを紙間でレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検知するようになされる。

図６Ａ〜Ｅは、色ズレ補正モード設定時のＳＶＶ信号、レジストマークＣＲ、入力画像データＤIN及び印画像データＤIN’の関係例を示す図である。

この例で、図６Ａに示すＳＶＶ信号がハイ・レベルとなる区間では、図６Ｄに示す通常動作モードに係る入力画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６に画像が形成される。この区間では、図６Ｂに示したＳＶＶ’信号はロー・レベルである。その後、色ズレ補正モードが設定されると、図６Ａに示したＳＶＶ信号がロー・レベルとなり、ＪＯＢが中断され、図６Ｂに示すＳＶＶ’信号がハイ・レベルとなると、図６Ｅに示す色ズレ補正モードに係る印画像データＤIN’に基づいて中間転写ベルト６にレジストマークＣＲが形成される。レジストマークＣＲは、正規のカラーレジスト補正処理を行うためのものである。

この区間では、図６Ａに示したＳＶＶ信号はロー・レベルのままである。これにより、図６Ｃに示すように、通常動作モードを一旦中断して、中間転写ベルト６にレジストマークＣＲを形成できるようになる。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の順に５個づつ計２０個×２列＝合計４０個のレジストマークＣＲが形成される。なお、図６Ｅに示す印画像データＤIN’には、色ズレ補正モードに係る各色ズレ補正用の画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’，Ｄｋ’が含まれている。この中間転写ベルト６上に形成されたレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検知するようになされる。

図７は、カラープリンタ１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図７に示すカラープリンタ１００によれば、中間転写ベルト６や用紙センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等が画像転写系Ｉを構成し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが画像形成系IIを構成している。

制御部１５には計測部の機能を構成する用紙センサ１１が接続され、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐの枚数を計測して用紙カウント信号Ｓ１１（通紙枚数情報）を制御部１５に出力する。用紙センサ１１には例えば、カウンタが使用される。用紙センサ１１には、用紙Ｐの枚数が検知できるものであれば、カウンタに限らずどんなものでもよい。制御部１５では、用紙センサ１１から出力される用紙カウント信号Ｓ１1をアナログ・デジタル変換した用紙カウントデータＤ１に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、制御部１５は、用紙カウントデータＤ１に基づいて色ズレ補正モードの実行時期を算出する。

カラープリンタ１００は、用紙センサ１１、画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの他に、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８、温度センサ１９及び画像処理部７０を有している。

この例で、制御部１５は、温度検出情報及び通紙枚数情報に基づいて色ズレ補正モードの実行時期が到来したか否かを判別する。制御部１５には温度検出部の機能を構成する温度センサ１９が接続され、画像形成部８０における定着温度等の機内温度を検出して温度検知信号Ｓ３（温度検出情報）を制御部１５に出力する。温度センサ１９にはサーミスタが使用される。制御部１５では、温度センサ１９から出力される温度検知信号Ｓ３をアナログ・デジタル変換した温度検知データＤ３に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、制御部１５は、温度検知データＤ３に基づいて色ズレ補正モードの実行時期を算出する。

この例では、定着装置１７の定着温度が変化して温度差がΔ２°Ｃとなったとき、通紙枚数が規定枚数に到達したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときに、色ズレ補正モードの実行時期が到来したと判断する。このような監視機能を制御部１５に備えることで、画像形成部８０における温度が規定値より高い場合や低い場合、また、画像形成部８０へ供給される用紙の枚数が規定値を越える場合に、補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。

更に、制御部１５は、通常動作モードに係る中間転写ベルト６上への画像形成処理と、補正判別モードに係る画像境域IIａ等へのプレマーク形成処理とをシリアルに実行する。制御部１５は、補正判別モードにおいて、印画像の検出結果データを統計処理して印画像の色ズレ量の動向を求め、その色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を計算し、計算した実行時期に、色ズレ補正モードを実行する。この例では、色ズレ補正モードの実行時期が到来していない場合であっても、制御部１５が補正判別モードの判別結果によって色ズレ補正モードを実行する。このような例外処理を認める制御部１５を備えることにより、色ズレ補正時期が到来していない場合であっても、必要に応じてフレキシブルに色ズレ補正モードを実行できるようになる。

制御部１５は、求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、求めた動向の色ズレ量が許容範囲を超える時期を算出して色ズレ補正モード実行時期とする。例えば、制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ等から出力されたプレマーク検出情報に基づいて前回のプレマークＣＰの色ズレ量と今回のプレマークＣＰの色ズレ量との差分を算出し、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲に含まれるか否かを判別し、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲外となる場合は、色ズレ補正モードの実行時期が到来していない場合であっても、当該色ズレ補正モードを実行する。このような実行機能を有する制御部１５を備えることにより、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲外となる場合は、色ズレ補正モードの実行時期が到来していない場合であっても、当該色ズレ補正モードを実行できるようになる。

また、色ズレ補正モードの実行時期が到来した場合であっても、制御部１５による補正判別モードの判別結果によって色ズレ補正モードを実行しないようにもできる。例えば、補正判別モードの結果、制御部１５によって、”色ズレ補正モード実行必要無し”と判別された場合は、現時点での色ズレ補正モードを実行しないように画像形成部８０を制御できるようになる。

上述の色ズレ補正モードでは通常動作モードに係る中間転写ベルト６上への画像形成処理を中止して中間転写ベルト６上へのレジストマーク形成処理を実行する。制御部１５にはレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続され、色ズレ補正モードでは、中間転写ベルト６上に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。

レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、３Ｋの露光タイミングを制御する。

制御部１５には操作部１６が接続され、通常動作モード時、ユーザによって画像形成条件や強制的な色ズレ補正等を指示する際の操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御部１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、例えば、強制的に補正指示する際に表示データＤｖに基づいて色ズレ補正時の処理内容を表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。

制御部１５には操作部１６の他にコンピュータが読み取り可能な記録媒体の一例を構成する不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく中間転写ベルト６への画像形成処理を中止して当該中間転写ベルト６への色ズレ補正用のレジストマークＣＲの書き込み処理を実行し、レジストマークＣＲを検出し、当該レジストマークＣＲの検出結果に基づいて色ズレ補正する色ズレ補正モードを実行するための第１のプログラムと、中間転写ベルト６の画像境域IIに色ズレ補正用のプレマークＣＰを書き込むと共に当該プレマークＣＰを検出し、プレマークＣＰの検出結果を統計処理して色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードを実行するための第２のプログラムと、補正判別モードを実行するステップと、補正判別モードによる判別結果に基づいて色ズレ補正モードを実行するステップとを有する第３のプログラムとが記述される。

不揮発メモリ１４には、上述のプログラムの他に用紙カウントデータＤ１や、温度検知データＤ３、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ズレ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。このようなプログラムを記述した不揮発メモリ１４を備えているので、再現性良く、プレマークＣＰに基づいて色ズレ量の動向等を予測できるようになり、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できると共に、生産性を向上できるようになる。

上述の制御部１５には不揮発メモリ１４の他に画像処理部７０が接続される。画像処理部７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及び、Ｋ−信号処理部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、パーソナルコンピュータ等の外部機器からカラープリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データ（以下画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋという）が入力される。

画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後の１ページ単位のデータである。また、色ズレ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。画像データＤｙ’はＹ色のプレマークＣＰやレジストマークＣＲの形成用データである。

同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。また、補正判別モード又は色ズレ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。画像データＤｍ’はＭ色のプレマークＣＰやレジストマークＣＲ等の形成用データである。

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、補正判別モード又は色ズレ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。画像データＤｃ’はＣ色のプレマークＣＰやレジストマークＣＲの形成用データである。

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、補正判別モード又は色ズレ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。画像データＤｋ’はＢＫ色のプレマークＣＰやレジストマークＣＲの形成用データである。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力される。

Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又は画像データＤｙ’をＬＰＨユニット３Ｙに出力する。ＬＰＨユニット３ＹはＹ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位にレーザ光を一斉照射するようになされる。

Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又は画像データＤｍ’をＬＰＨユニット３Ｍに出力する。ＬＰＨユニット３ＭはＭ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位にレーザ光を一斉照射するようになされる。

Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又は画像データＤｃ’をＬＰＨユニット３Ｃに出力する。ＬＰＨユニット３ＣはＣ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位にレーザ光を一斉照射するようになされる。

Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又は画像データＤｋ’をＬＰＨユニット３Ｋに出力する。ＬＰＨユニット３ＫはＫ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位にレーザ光を一斉照射するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御部１５からＹ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及びＫ−信号処理部７２Ｋに各々出力される。

制御部１５には画像処理部７０の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常動作モード時の画像データＤｙや、補正判別モード時のプレマーク形成用の画像データＤｙ’が含まれる。

この例で、補正判別モードが選択されると、１ページ分の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙに続いて画像境域用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’をＬＰＨユニット３Ｙに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙがＹ−信号処理部７２Ｙから読み出され、続いて、中間転写ベルト６の画像境域に書込むための色ズレ補正用の画像データＤｙ’がＹ−信号処理部７２Ｙからシリアルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｙに出力される。

また、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’をＬＰＨユニット３Ｙに出力される。つまり、通常動作モードに係る画像形成用の画像データＤｙは一時メモリ領域上で待避され、中間転写ベルト６へ書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’のみがＹ−信号処理部７２Ｙで選択されてＬＰＨユニット３Ｙに出力される。

画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを介して中間転写ベルト６にＭ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｍには、通常動作モード時の画像データＤｍや、補正判別モード時のプレマーク形成用の画像データＤｍ’が含まれる。

この例で、補正判別モードが選択されると、１ページ分の書込みデータＷｙ＝画像データＤｍに続いて画像境域用の書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’をＬＰＨユニット３Ｍに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の書込みデータＷｍ＝画像データＤｍがＭ−信号処理部７２Ｍから読み出され、続いて、中間転写ベルト６の画像境域に書込むための色ズレ補正用の画像データＤｍ’がＭ−信号処理部７２Ｍからシリアルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｍに出力される。

また、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’をＬＰＨユニット３Ｍに出力される。つまり、通常動作モードに係る画像形成用の画像データＤｍは一時メモリ領域上で待避され、中間転写ベルト６へ書き込む色ズレ補正用の画像データＤｍ’のみがＭ−信号処理部７２Ｍで選択されてＬＰＨユニット３Ｍに出力される。

画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを介して中間転写ベルト６にＣ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｃには、通常動作モード時の画像データＤｃや、補正判別モード時のプレマーク形成用の画像データＤｃ’が含まれる。

この例で、補正判別モードが選択されると、１ページ分の書込みデータＷｃ＝画像データＤｃに続いて画像境域用の書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ’をＬＰＨユニット３Ｃに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の書込みデータＷｃ＝画像データＤｃがＣ−信号処理部７２Ｃから読み出され、続いて、中間転写ベルト６の画像境域に書込むための色ズレ補正用の画像データＤｃ’がＣ−信号処理部７２Ｃからシリアルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｃに出力される。

また、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ’をＬＰＨユニット３Ｃに出力される。つまり、通常動作モードに係る画像形成用の画像データＤｃは一時メモリ領域上で待避され、中間転写ベルト６へ書き込む色ズレ補正用の画像データＤｃ’のみがＣ−信号処理部７２Ｃで選択されてＬＰＨユニット３Ｃに出力される。

画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを介して中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｋには、通常動作モード時の画像データＤｋや、補正判別モード時のプレマーク形成用の画像データＤｋ’が含まれる。

この例で、補正判別モードが選択されると、１ページ分の書込みデータＷｋ＝画像データＤｋに続いて画像境域用の書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ’をＬＰＨユニット３Ｋに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の書込みデータＷｋ＝画像データＤｋがＫ−信号処理部７２Ｋから読み出され、続いて、中間転写ベルト６の画像境域に書込むための色ズレ補正用の画像データＤｋ’がＣ−信号処理部７２Ｃからシリアルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｋに出力される。

また、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ’をＬＰＨユニット３Ｋに出力される。つまり、通常動作モードに係る画像形成用の画像データＤｋは一時メモリ領域上で待避され、中間転写ベルト６へ書き込む色ズレ補正用の画像データＤｋ’のみがＫ−信号処理部７２Ｋで選択されてＬＰＨユニット３Ｋに出力される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。

この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ズレ補正データＤεを演算する。

この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量を各々検知し、このズレ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。

図８は、カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図８に示すカラープリンタ１００は、用紙センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び温度センサ１９を有している。制御部１５は例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄ、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６及びＣＰＵ５７から構成される。

用紙センサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１３Ｃに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｃでは、用紙センサ１１から出力された用紙カウント信号Ｓ１1をＡ／Ｄ変換して二値化した後の用紙カウントデータＤ１を出力する。

ＣＰＵ５７は、用紙カウントに基づく用紙カウントデータＤ１と制御目標となる設定枚数データＤｎとを比較した結果に基づいて色ズレ補正モードの実行時期が到来したか否かを判別する。この判別によって、画像形成部８０における給紙枚数が規定値より多い場合や少ない場合に、補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。このようなＣＰＵ５７の機能によって、画像形成部８０へ供給される用紙の枚数が規定値を越える場合に補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。

レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、補正判別モード又は色ズレ補正モード時に、レジストセンサ１２Ａから出力された、プレマークＣＰ又はレジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。

レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、補正判別モード又は色ズレ補正モード時に、レジストセンサ１２Ｂから出力された、プレマークＣＰ又はレジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄは、不揮発メモリ１４に接続される。

例えば、ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂから出力されたプレマーク検出時の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２に基づくプレマークＣＰの色ズレ量と、設定された閾値とを比較した結果に基づいて色ズレ補正モードの実行時期を算定する。このようなＣＰＵ５７の機能によって、次の色ズレ補正モードの実行時期を新たに設定できるようになる。例えば、ＣＰＵ５７は、色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、補正判別モードの判別結果に基づく次の色ズレ補正モードの実行時期を設定する。このようなＣＰＵ５７の機能によって、先に設定された色ズレ補正モードの実行時期を修正することができる。

また、ＣＰＵ５７は不揮発メモリ１４からレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られたプレマーク検出時の画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、この画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２に基づいて前回のプレマークＣＰの色ズレ量と今回のプレマークＣＰの色ズレ量との差分を算出し、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲に含まれるか否かを判別し、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲内となる場合は、色ズレ補正モードの実行時期が到来した場合であっても、当該色ズレ補正モードを実行しないように画像形成部８０を制御する。このような制御機能をＣＰＵ５７に備えると、プレマークＣＰの色ズレ量の差分が設定許容範囲内となる場合は、色ズレ補正モードの実行時期が到来した場合であっても、当該色ズレ補正モードを実行しないように画像形成部８０を制御できるようになる。

温度センサ１９はＡ／Ｄ変換器１３Ｄに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｄでは、通常動作モード、補正判別モード又は／及び色ズレ補正モード時に、温度センサ１９から出力された、機内温度に基づく温度検知信号Ｓ３をＡ／Ｄ変換して二値化した後の温度検知データＤ３をＣＰＵ５７に出力する。

ＣＰＵ５７は、機内温度に基づく温度検知データＤ３と制御目標に係る設定温度データＤθとを比較した結果に基づいて色ズレ補正モードの実行時期が到来したか否かを判別する。この判別機能によって、画像形成部８０における機内温度が規定値より高い場合や低い場合に、補正判別モードとは別個に、定期的な色ズレ補正モードの到来を認知できるようになる。ＣＰＵ５７は、プレマークＣＰの検出結果を統計処理してプレマークＣＰの色ズレ量の動向を予測し、色ズレ補正モードの実行時の色ズレ補正量を事前に演算し、色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、色ズレ補正量に基づいて色ズレ補正モードを実行する。

ＣＰＵ５７にはインターフェース５８を介して操作部１６が接続される。操作部１６は設定部の機能を構成し、色ズレ補正モードの実行時期を設定する際にマニュアル操作される。ＣＰＵ５７は、操作部１６によって設定された色ズレ補正モードの実行時期を算定された色ズレ補正モードの実行時期に書き換える。このようなＣＰＵ５７の機能によって、色ズレ補正モードの実行時期を更新できるようになる。

上述の不揮発メモリ１４には、用紙カウントデータＤ１、画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２、温度検知データＤ３、色ズレ補正データＤεの他に、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。

不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、この画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のズレ量が算出され、ここで算出されたズレ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。

例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して主走査方向の位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ズレを補正するようになされる。

副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して副走査方向の位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ズレを補正するようになされる。

全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して全体横倍ズレ量を算出し、この全体横倍ズレ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ズレ量を補正することができる。

部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して部分横倍ズレ量を算出し、この部分横倍ズレ量を無くすようにＬＰＨユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ズレ量を補正することができる。

スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出してスキューズレ量を算出し、このスキューズレ量を無くすようにＬＰＨユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューズレ量を補正することができる。

図９は、色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。図９に示すレジストマークＣＲは、色ズレ補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。このレジストマークＣＲは、補正判別モード時のプレマークＣＰとしてそのまま使用できる。画像境域が狭い場合は、主走査方向に平行な線分に対してθ＝２０°程度の角度を有した線分で構成されるプレマークＣＰを適用するとよい（図４Ｂ参照）。

この例で、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａのスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図８に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。

この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ズレ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの検知点に対する主走査方向の位置ズレを検知することができる。

これらの色ズレ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ズレ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ズレ補正モード実行後の画像形成系Ｉで次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを補正して、この色ズレ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。

図１０Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
図１０Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。プレマークＣＰについても同様に処理されるので、その説明は省略する。

図１０Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図１０Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。

ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。

同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図１０Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。

ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のズレ量算出に使用される。

レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図１０Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図１０Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図１０Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。

ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。

色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。

また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅は、同様にして、図１０Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図１０Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図１０Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。

同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。

色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ズレ補正データとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。

図１１は、第１の実施例に係る紙間パターン制御例を示すフローチャートである。この実施例では、通常動作モード中に補正判別モードを実行し、この補正判別モードによる判別結果に基づいて色ズレ補正モードの実行時期を決定する場合を前提とする。この例では、紙間に形成したプレマークＣＰの検知結果から算出した色ズレ量を統計的な手法を課して色ズレ量補正時の制御量とする場合を例に挙げる。

これらを制御条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５７はプレ補正条件に達したかを判別する。ここにプレ補正条件とは、補正判別モードを実行して色ズレ補正モードの実行時期を決定する条件をいう。例えば、定着装置１７の定着温度が変化して温度差がΔ２°Ｃとなったとき、通紙枚数が規定枚数に到達したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされたときに、プレ補正条件に達したと判断される。各々については、監視フローチャートが存在するが周知の技術を応用できるので、その説明を省略する。

上述の１つ又は／及び２つ以上の条件項目がプレ補正条件に該当するに至った場合は、ステップＳＴ２に移行してＣＰＵ５７は、通常動作モード中に補正判別モードを実行するべく紙間に至ったかを判別する。紙間に至ったか否かは、画像処理部７０で、１ページ分の入力画像データＤINのエンド・オブ・フラグ等を検出して判別する。エンド・オブ・フラグは、１ページ分の画像形成領域の終端を示すフラグである。この例で、通常動作モードに係る感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６へ転写される画像は、ＳＶＶ信号の立ち上がりに基づいて書込みが開始され、ＳＶＶ信号が立ち下った時点で書込みが終了する。

上述の例で、エンド・オブ・フラグが検出され、紙間に至った場合は、ステップＳＴ３に移行してＣＰＵ５７は主走査条件又は副走査条件に応じて制御を分岐する。主走査条件とは、書込みユニットの走査形式により制御を分岐する条件をいう。この例では、ＬＰＨユニット３Ｙとポリゴンミラー走査方式とで制御が分岐される。ＬＰＨユニット３Ｙは、１ライン単位に一括露光するユニットであって、主走査方向でのズレが無いに等しいので、副走査方向のズレを補正すればよい。ポリゴンミラー走査方式は、１画素単位に偏向走査露光する方式であって、主走査方向と副走査方向でのズレが考えられるので、主及び副走査方向のズレを補正するようになされる。

この例で、ＬＰＨユニット３Ｙに関して、主走査専用のプレマーク形成と副走査専用のプレマーク形成との比率を例えば、１：４に設定し、ポリゴンミラー走査方式に関して、主走査専用のプレマーク形成と副走査専用のプレマーク形成との比率を１：１に設定するような走査条件を含めてもよい。

このような走査条件を設定した場合であって、書込みユニットの走査形式がポリゴンミラー走査方式となる主走査条件の場合はステップＳＴ４に移行して、ＣＰＵ５７は主走査パターン描画を実行するように画像形成部８０を制御する。このとき、画像形成部８０は、図４Ｂに示した「フ」形状のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に主走査専用のプレマークＣＰを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。

書込みユニットの走査形式がＬＰＨユニット３Ｙ等のような一括露光方式となる副走査条件の場合はステップＳＴ５に移行して、ＣＰＵ５７は、副走査パターン描画を実行するように画像形成部８０を制御する。画像形成部８０は、図４Ａに示した直線状のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に副走査専用のプレマークＣＰを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。

その後、ステップＳＴ６に移行してＣＰＵ５７は色ズレ量を算出する。このとき、レジストセンサ１２Ａは、紙間のプレマークＣＰを検知してＡ／Ｄ変換器１３Ａに画像検知信号Ｓ２１を出力する。レジストセンサ１２Ｂも、紙間のプレマークＣＰを検知してＡ／Ｄ変換器１３Ｂに画像検知信号Ｓ２２を出力する。ＣＰＵ５７は、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ，１３Ｂから出力される画像検知データＤｐ１、ＤＰ２に基づいて色ズレ量を算出する。この際の色ズレ量は、統計的な手法を課して色ズレ量補正時の制御量となされる（図９及び図１０参照）。

その後、ステップＳＴ７に移行してＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均処理に必要な取得回数が終了したか否かを判別する。取得回数に関しては、例えば、１０回や、２０回、５０回、１００回等の整数が設定される。

平均処理に必要な取得回数が終了した場合は、ステップＳＴ８に移行してＣＰＵ５７は色ズレ量の平均処理を実行する。この処理では、例えば、色ズレ量の１０回の平均値が演算される。その後、ステップＳＴ９に移行してＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にあるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均値と、設定された上限ズレ量及び下限ズレ量とを比較し、上限ズレ量と下限ズレ量との間に色ズレ量の平均値が包含されるか否かを見出すようになされる。
この結果、色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にない場合は、ステップＳＴ１０に移行してＣＰＵ５７は、正規のカラーレジスト補正処理を実行すべく”色ズレ補正モード”を画像形成部８０へ指示する。画像形成部８０は、色ズレ補正モードの指示に基づいてＪＯＢを中断し、正規のカラーレジスト補正処理を実施するようになる（図６参照）。その後、ステップＳＴ１１に移行する。

上述のステップＳＴ９で色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にある場合は、ステップＳＴ１１に移行してプレ補正条件を記憶する。この例では、プレ補正条件として、例えば、通紙枚数が規定枚数に到達した時点での色ズレ量の平均値を示すデータが不揮発メモリ１４に記憶される。当該データは、次の色ズレ補正モードの実行時期を算定等に使用される。例えば、ＣＰＵ５７が前回の色ズレ量と今回の色ズレ量とを相対的に比較し、設定範囲外であれば、決められたカラーレジスト補正タイミングでなくとも、色ズレ補正モードを実行し、また、設計的に決められたカラーレジスト補正タイミングであっても、設定範囲内であれば、色ズレ補正モードを実施しないような制御を行えるようになる。

このように、第１の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、通常動作モード中に補正判別モードを実行するように画像形成部８０を制御するＣＰＵ５７が備えられる。この補正判別モードでは、画像形成部８０によって中間転写ベルト６に形成される当該ページの画像形成領域Ｉａと次のページの画像形成領域Ｉｂとの間に挟まれた画像境域IIａ、IIｂ・・・・に色ズレ補正用のプレマークＣＰを書き込むと共に当該プレマークＣＰを検出し、プレマークＣＰの検出結果を統計処理して色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する動作がなされる。

従って、色ズレ補正時期が到来していない場合であっても、色ズレ補正モードを実行できるようになる。反対に、色ズレ補正時期が到来した場合であっても、補正判別モードの結果、”色ズレ補正モード実行必要無し”と判別された場合は、現時点での色ズレ補正モードを実行しないように画像形成部８０を制御できるようになる。これにより、色ズレ補正タイミング精度を従来方式に比べて向上できることから、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できると共に生産性を向上できるようになる。しかも、全体を通してトナー消費を低減できるようになる。また、固定的な色ズレ補正モードの実行タイミングに対して、実行タイミングを流動的に補正するようにしたので、従来方式に比べて正確な制御条件での実行タイミングが決定できるようになった。

図１２は、第２の実施例としてのカラープリンタ１００に係る色ズレ量対監視経過時間の関係例を示すグラフ図である。

この例では、プレマークＣＰの検出結果を統計処理してプレマークＣＰの色ズレ量の動向を予測し、色ズレ補正モードの実行時期到来前の色ズレ補正量を演算する。例えば、主走査専用パターンと副走査専用パターン等の２種類のプレマークＣＰを画像境域IIａ（紙間）に形成し、マーク検知によって得られた色ズレ量（測定値）から、各プレマークＣＰの出現予測式（多重回帰式）に重みａ，ｂ，ｃを付加して副走査ズレ量Ｖｘ、主走査ズレ量Ｈｘ及びスキューズレ量Ｓｘを演算で求めるようになされる。

図１２に示すグラフ図において、縦軸は目的変量としての色ズレ量εであり、マーク検知によって得られる色ズレ量の測定値である。横軸は、説明変量としての監視経過時間Ｔ’であり、色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に向けてカウントされる時間である。

色ズレ量εと監視経過時間Ｔ’とは相関関係を有している。図中、εthは色ズレ量閾値であり、監視経過時間Ｔ’が色ズレ補正時期Ｔｘに至ったか否か等を判定する際の基準となされる。図１２のグラフ中に示すドットは、任意の監視経過時間Ｔｉ’（ｉ＝１〜ｎ）における色ズレ量の測定値であり、その測定値は分散している。また、直線（一次関数）は色ズレ量（測定値）から副走査ズレ量Ｖ、主走査ズレ量Ｈ及びスキューズレ量Ｓを求めるための単回帰式を示すものである。この例で単回帰式の傾きをαとし、色ズレ補正時期Ｔｘにおける色ズレ量εの測定値をＹＡｘとしたとき、ＹＡｘ＝α・Ｔｘとなる。単回帰式の傾き角をθとすると、θ＝tan^−１（εth／Ｔｘ）である。これにより、色ズレ補正時期Ｔｘにおける色ズレ量εの予測値ＹＦｘを予測できるようになる。

この例では、制御部１５のＣＰＵ５７が図１２のグラフ中に示した直線に対応する多重回帰式を決定し、副走査ズレ量Ｖ、主走査ズレ量Ｈ及びスキューズレ量Ｓを演算して監視経過時間Ｔｉ’（ｉ＝１〜ｎ）における色ズレ補正量を予測する。ここに監視経過時間Ｔ１’における色ズレ量の予測値（制御値）をＹＦｌとし、監視経過時間Ｔ２’における色ズレ量の予測値をＹＦ２とし、監視経過時間Ｔ３’における色ズレ量の予測値をＹＦ３とし、同様にして、監視経過時間Ｔｎ’における色ズレ量の予測値をＹＦｎとする。予測値と測定値との関係は随時不揮発メモリ１４に記憶される。これは紙間のプレマーク検知から得られる少ない測定値から予測値（制御値）を決めるためである（線形予測方法）。

ここに監視経過時間Ｔ１’における実際の色ズレ量の測定値をＹＡｌとし、監視経過時間Ｔ２’における色ズレ量の測定値をＹＡ２とし、監視経過時間Ｔ３’における色ズレ量の測定値をＹＡ３とし、同様にして、監視経過時間Ｔｎ’における色ズレ量の測定値をＹＡｎとする。そして、各監視経過時間Ｔｘ’における色ズレ量の予測値ＹＦｘ（目的変量）と測定値ＹＡｘとの誤差をＥｘとしたとき、（１）式、すなわち、
Ｅｌ＝ＹＦｌ−ＹＡｌ
Ｅ２＝ＹＦ２−ＹＡ２
Ｅ３＝ＹＦ３−ＹＡ３
・
・
・
Ｅｎ＝ＹＦｎ−ＹＡｎ ・・・・・・（１）
のｎ個の誤差式が得られる。

そして、各監視経過時間Ｔｘ’における説明変量としての副走査ズレ量Ｖｘ、主走査ズレ量Ｈｘ及びスキューズレ量Ｓｘとし、重み係数（偏回帰係数）をａ，ｂ，ｃとしたとき、予測値ＹＦｘは、（２）式、すなわち、
ＹＦ１＝ａＶ１＋ｂＨｌ＋ｃＳｌ
ＹＦ２＝ａＶ２＋ｂＨ２＋ｃＳ２
ＹＦ３＝ａＶ３＋ｂＨ３＋ｃＳ３
・ ・ ・ ・
・ ・ ・ ・
・ ・ ・ ・
ＹＦｎ＝ａＶｎ＋ｂＨｎ＋ｃＳｎ ・・・・・・（２）
となり、ｎ個の線形多重回帰式が得られる。ここに（１）に示した全ての誤差Ｅｌ、Ｅ２、Ｅ３・・・Ｅｎの二乗の和が最小になるように、最小二乗法で重み係数ａ，ｂ，ｃを決定すると、（２）の多重回帰式から副走査ズレ量Ｖｘ、主走査ズレ量Ｈｘ及びスキューズレ量Ｓｘを得られるようになる。なお、重み係数ａ，ｂ，ｃは、初期時は、固定条件での重み係数が入力されており、（１）式の誤差が最小になるように随時、重み係数ａ，ｂ，ｃが変更（更新）される（学習機能）。このような学習機能により、機械固有の系統誤差がこの重み係数に反映され、色ズレ補正量の最適な予測が可能になる。

このような多重回帰式（２）が決定されると、任意の各監視経過時間Ｔｘ’における副走査ズレ量Ｖｘ、主走査ズレ量Ｈｘ及びスキューズレ量Ｓｘを予測できるようになる。例えば、（２）式に示した監視経過時間Ｔ１’の予測値ＹＦ１の線形多重回帰式と、これに対応する（１）式の誤差式に測定値ＹＡ１を代入すれば、予想値の一つとして副走査ズレ量Ｖ１、主走査ズレ量Ｈ１及びスキューズレ量Ｓ１等を得ることができる。これにより、色ズレ補正モードの既定の実行時期に至る途中でＣＰＵ５７が色ズレ補正量に基づく色ズレ補正モードを実行できるので、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できると共に、生産性を向上できるようになる。

図１３は、第２の実施例に係る紙間パターン補正制御例を示すフローチャートである。この例では、第１の実施例で説明した色ズレ量の平均処理の後に、線形補間処理を実行し、色ズレ補正モードの実行時期に至る途中で色ズレ補正量に基づく色ズレ補正モードを実行できるようにした。この例では、ＣＰＵ５７が印画像の検出結果データを平均処理および線形補間処理して印画像の色ズレ量の動向を求める場合を例に採る。

これらを制御条件にして、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ２１で第１の実施例と同様にして、ＣＰＵ５７はプレ補正条件に達したかを判別する。例えば、定着装置１７の定着温度が変化して温度差がΔ２°Ｃとなったとき、通紙枚数が規定枚数に到達したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされたときに、プレ補正条件に達したと判断される。

上述のプレ補正条件に関して、１つ又は／及び２つ以上の条件項目が該当に至った場合は、ステップＳＴ２２に移行してＣＰＵ５７は、通常動作モード中に補正判別モードを実行するべく紙間に至ったかを判別する。紙間に至ったか否かは、１ページ分の入力画像データＤINのエンド・オブ・フラグ等を検出して判別する。

上述の例で、エンド・オブ・フラグが検出され、紙間に至った場合は、ステップＳＴ２３に移行してＣＰＵ５７は第１の実施例と同様にして、主走査条件又は副走査条件に応じて制御を分岐する。この例で、書込みユニットの走査形式が主走査条件の場合はステップＳＴ２４に移行して、ＣＰＵ５７は主走査パターン描画を実行するように画像形成部８０を制御する。このとき、画像形成部８０は、図４Ｂに示した「フ」形状のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に主走査専用のプレマークＣＰを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。

書込みユニットの走査形式が副走査条件の場合はステップＳＴ２５に移行して、ＣＰＵ５７は、副走査パターン描画を実行するように画像形成部８０を制御する。画像形成部８０は、図４Ａに示した直線状のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のプレマークＣＰが画像形成領域Ｉａ，Ｉｂ間、画像形成領域Ｉｂ，Ｉｃ間の画像境域IIａ、IIｂ・・・に副走査専用のプレマークＣＰを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。

その後、ステップＳＴ２６に移行してＣＰＵ５７は色ズレ量を算出する。このとき、レジストセンサ１２Ａは、紙間のプレマークＣＰを検知してＡ／Ｄ変換器１３Ａに画像検知信号Ｓ２１を出力する。レジストセンサ１２Ｂも、紙間のプレマークＣＰを検知してＡ／Ｄ変換器１３Ｂに画像検知信号Ｓ２２を出力する。ＣＰＵ５７は、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ，１３Ｂから出力される画像検知データＤｐ１、ＤＰ２に基づいて色ズレ量を算出する。この際の色ズレ量は、統計的な手法を課して色ズレ量補正時の制御量となされる（図９及び図１０参照）。

その後、ステップＳＴ２７に移行してＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均処理に必要な取得回数が終了したか否かを判別する。取得回数に関しては、例えば、１０回や、２０回、５０回、１００回等の整数が設定される。平均処理に必要な取得回数が終了した場合は、ステップＳＴ２８に移行してＣＰＵ５７は色ズレ量の平均処理を実行する。この処理では、第１の実施例と同様にして、色ズレ量の１０回の平均値が演算される。

その後、ステップＳＴ２９でＣＰＵ５７は、印画像の色ズレ量の動向を求めるために線形補間予測を実行する。このとき、ＣＰＵ５７は、（２）式に示した線形多重回帰式を決定し、副走査ズレ量Ｖ、主走査ズレ量Ｈ及びスキューズレ量Ｓを演算して監視経過時間Ｔｉ’（ｉ＝１〜ｎ）における色ズレ補正量を予測する。これにより、色ズレ補正モードの実行時期に至る途中で、印画像の色ズレ量の動向を求めることができ、この色ズレ量の動向から、ＣＰＵ５７が色ズレ補正量に基づく色ズレ補正モードを実行できるようになる。

その後、第１の実施例と同様にして、ステップＳＴ３０に移行し、ＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にあるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５７は、色ズレ量の平均値と、設定された上限ズレ量及び下限ズレ量とを比較し、上限ズレ量と下限ズレ量との間に色ズレ量の平均値が包含されるか否かを見出すようになされる。
この結果、色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にない場合は、ステップＳＴ２１０に移行してＣＰＵ５７は、正規のカラーレジスト補正処理を実行すべく”色ズレ補正モード”を画像形成部８０へ指示する。画像形成部８０は、色ズレ補正モードの指示に基づいてＪＯＢを中断し、正規のカラーレジスト補正処理を実施するようになる（図６参照）。その後、ステップＳＴ３１に移行する。

上述のステップＳＴ３０で色ズレ量の平均値が規定ズレ量の範囲内にある場合は、ステップＳＴ３１に移行してプレ補正条件を記憶する。この例では、プレ補正条件として、例えば、通紙枚数が規定枚数に到達していない時点での色ズレ量の平均値を示すデータが不揮発メモリ１４に記憶される。当該データは、次の色ズレ補正モードの実行時期を算定等に使用される。

このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、制御部１５がプレマークＣＰの検出結果を統計処理してプレマークＣＰの色ズレ量の動向を予測し、色ズレ補正モードの実行時期到来前の色ズレ補正量を演算し、色ズレ補正モードの実行時期に至る途中で色ズレ補正量に基づく色ズレ補正モードを実行する。

また、好ましい態様としては、ステップＳＴ２９で求めた印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の規定ズレ量（許容範囲）とを比較して、統計的に処理された色ズレ量が規定ズレ量に達する時期を算出して色ズレ補正モード実行時期とする。更に、上述の実行時期と共に当該実行時期における色ズレ補正量を演算し、色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、先に演算して得た色ズレ補正量に基づいて色ズレ補正を実行すれば、ジョブを中断して実行する色ズレ補正モードを省略できるようになる。

従って、定期的に色ズレ補正モードを実行する場合に比べて、画像品質を向上できると共に生産性も向上できるようになる。しかも、全体を通してトナー消費を低減できるようになる。

図１４は第３の実施例としてのカラープリンタ２００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。

図１４に示すカラープリンタ２００によれば、第１の実施例のＬＰＨユニットに代えてポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’を画像形成部８０’に備え、中間転写ベルト６の主走査方向に沿ってビーム光を偏向走査する光源を有して、当該中間転写ベルト６に対して画像情報を１画素単位に露光するようになされる。

図１４はカラープリンタ２００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図１４に示すカラープリンタ２００は、中間転写ベルト６や用紙センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等を含む処理系から成る画像転写系Ｉと、画像形成ユニット１０Ｙ’，１０Ｍ’，１０Ｃ’，１０Ｋ’から成る画像形成系IIとを有して構成される。

図１４において、第１の実施例と同じ名称及び同じ記号のものは、同じ機能を有しているのでその説明を省略する。

Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又は画像データＤｙ’をレーザ書込みユニット３Ｙ’に出力する。レーザ書込みユニット３Ｙ’はＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力する。

Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又は画像データＤｍ’をレーザ書込みユニット３Ｍ’に出力する。レーザ書込みユニット３Ｍ’はＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力する。

Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又は画像データＤｃ’をレーザ書込みユニット３C’に出力する。レーザ書込みユニット３C’はＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力する。

Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又は画像データＤｋ’レーザ書込みユニット３Ｋ’に出力する。レーザ書込みユニット３Ｋ’はＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力する。書込選択信号Ｓ５は制御部１５からＹ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及びＫ−信号処理部７２Ｋに各々出力される。

この例ではＹ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ’には補正部５Ｙが取り付けられており、制御部１５からのユニット用の位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙ’の水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用のレーザ書込みユニット３Ｍ’には補正部５Ｍが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍ’の水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用のレーザ書込みユニット３C’には補正部５Ｃが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃ’の水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。

この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量を各々検知し、このズレ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。

図１５は、Ｙ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ’及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。図１５に示すＹ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ’は、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。

半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６にはレーザ書込みユニット３Ｙ’からのレーザ駆動用の書込みデータＷｙが供給される。色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ、画像データＤｙ’がレーザ書込みユニット３Ｙ’に出力される。色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’がレーザ書込みユニット３Ｙ’に出力される。
ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙが半導体レーザ光源３１に出力される。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。

このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴンモータ駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴンモータ駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴンモータ駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、補正判別モード時に中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙを介して画像境域IIａ等に色ズレ補正用のプレマークＣＰが形成される（図４Ａ及びＢ参照）。

このレーザ書込みユニット３Ｙ’にはスキュー調整部９Ｙが設けられる。スキュー調整部９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御部１５に出力するようになされる。

スキュー調整部９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用のレーザ書込みユニット３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’及びそのスキュー調整部の構成例については、その説明を省略する。

この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像のレーザ書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、レーザ書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’を駆動して調整するようになされる。

ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色のレーザ書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。

ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。

iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ズレ量を補正するようになされる。

iv．部分横倍補正処理
この処理は、各レーザ書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、レーザ書込みユニット３Ｙ’の水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図１４に示したＹ色用の補正部５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニット４１を駆動し、レーザ書込みユニット３Ｙ’をＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するレーザ書込みユニット３Ｙ’の水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ’，１０Ｃ’においても同様な処理がなされる。

ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各レーザ書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、レーザ書込みユニット３Ｙ’に支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図１５に示したＹ色用のスキュー調整部９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ’，１０Ｃ’においても同様な処理がなされる。なお、カラープリンタ２００における色ズレ補正モードの実行時期の予測時の動作例については、図１２及び図１３のフローチャートを参照されたい。

このように、第３の実施例としてのカラープリンタ２００によれば、中間転写ベルト６に対して画像情報を１画素単位に露光するレーザ書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’を備え、主走査方向に沿って偏向走査されるビーム光により書き込まれたプレマークＣＰに基づいて色ズレ量の動向等を予測できるようになる。

しかも、従来方式のような像外レジスト補正でなく、紙間での像外レジスト補正を行なうようにした。更に、正規のカラーレジスト補正処理（色ズレ補正モード）を実施する前に、通常動作モード中も、プレマークＣＰを用いた補正判別モードを実行し、色ズレ補正モードの実行時期を決めるようにしたので、ポリゴンミラー走査方式においても、余分な時間およびトナーを消費せず、最適なタイミングで色ズレ補正モードを実行できるようになった。なお、色ズレ補正モードの実行間隔は色ズレ量に準じて不定期となった。

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ズレ補正モードに基づいて色ズレ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。

本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。 画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。 ２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによる印画像の検知例を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、プレマークＣＰの形成例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、補正判別モード設定時のＳＶＶ、ＳＶＶ’信号、プレマークＣＰ、データＤIN及びＤIN’の関係例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、色ズレ補正モード設定時のＳＶＶ、ＳＶＶ’信号、プレマークＣＰ、データＤIN及びＤIN’の関係例を示す図である。 カラープリンタ１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。 カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。 色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。 第１の実施例に係る紙間パターン制御例を示すフローチャートである。 第２の実施例としてのカラープリンタ１００に係る色ズレ量対監視経過時間の関係例を示すグラフ図である。 第２の実施例に係る紙間パターン補正制御例を示すフローチャートである。 第３の実施例としてのカラープリンタ２００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。 Ｙ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ’及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。 像外パターン検知例を示す図である。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ ＬＰＨユニット（画像形成部）
３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’ レーザ書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正部
６ 中間転写ベルト（像担持体；画像転写系）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｙ’，１０Ｍ’，１０Ｃ’，１０Ｋ’ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ 用紙センサ（検知部）
１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ（検知部）
１４ 不揮発メモリ（記憶部）
１５ 制御部
１６ 操作部
１８ 表示部
１９ 温度センサ（温度検出部）
５７ ＣＰＵ
１００，２００ カラープリンタ

Claims (12)

1. 無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づく画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって像担持体に形成される色ズレ補正用の印画像を検出して印画像情報を出力する検出部と、
   前記検出部から出力された印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する制御部とを備え、
   入力画像情報に基づいて前記像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、
   前記入力画像情報に基づく前記像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、前記印画像を検出し、前記印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、
   前記制御部は、
   前記像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、前記印画像の検出結果から前記色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードにおいて、
   所定の回数分の前記印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して前記印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた前記印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える前記印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を計算し、
   その後、前記実行時期に色ズレ補正モードを実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記補正判別モードにおいて、
   前記制御部は、前記印画像の検出結果データの平均処理の後に、前記色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、前記監視経過時間における前記副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を算出する線形補間処理をして、前記印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記像担持体の幅方向を主走査方向とし、主走査方向と直交する方向を副走査方向としたとき、
   前記主走査方向の色ズレ量の解析を可能とする主走査専用の印画像、
   前記副走査方向の色ズレ量の解析を可能とする副走査専用の印画像、
   又は、前記主走査専用の印画像及び前記副走査専用の印画像を組み合わせた合成印画像が色ズレ補正用の印画像として選択可能となされ、
   前記画像形成部は、
   予め選択された前記色ズレ補正用の印画像を前記像担持体に形成することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記検出部は複数の光学センサを有し、
   前記光学センサは、
   前記像担持体上の位置に所定の間隔を有して配置され、前記像担持体の画像境域に形成された印画像を検出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記画像形成部には、
   前記像担持体の主走査方向に沿ってライン状に配置された複数の光源を有して、当該像担持体に対して画像情報を１ライン単位に一括露光する書き込みユニットが備えられることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記画像形成部には、
   前記像担持体の主走査方向に沿ってビーム光を偏光走査する光源を有して、当該像担持体に対して画像情報を１画素単位に露光する書き込みユニットが備えられることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
7. 無終端状の像担持体を有し、当該像担持体に画像情報に基づく画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって像担持体に形成される色ズレ補正用の印画像を検出して印画像情報を出力する検出部と、
   前記検出部から出力された印画像情報に基づいて色ズレ補正制御を実行する制御部とを備え、
   入力画像情報に基づいて前記像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、
   前記入力画像情報に基づく前記像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、前記印画像を検出し、前記印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、
   前記制御部は、
   前記像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、前記印画像の検出結果から前記色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードにおいて、
   所定の回数分の前記印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して前記印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた前記印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える前記印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を算出し、
   算出された前記色ズレ補正モードの実行時期における色ズレ補正量を演算し、
   その後、前記色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、前記色ズレ補正量に基づいて前記色ズレ補正モードを実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
8. 前記補正判別モードにおいて、
   前記制御部は、前記印画像の検出結果データの平均処理の後に、
   前記色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、前記監視経過時間における前記副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を算出する処理を線形補間処理をして、前記印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
9. 入力画像情報に基づいて無終端状の像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、
   前記入力画像情報に基づく前記像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、前記印画像を検出し、前記印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、
   前記像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、前記印画像の検出結果から前記色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードを実行するカラー画像形成装置の制御部が、
   所定の回数分の前記印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して前記印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた前記印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える前記印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を予測し、
   予測した前記実行時期に前記色ズレ補正モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
10. 前記補正判別モードにおいて、
    前記印画像の検出結果データの平均処理の後に、
    前記色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、前記監視経過時間における前記副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を算出する線形補間処理をして、前記印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 入力画像情報に基づいて前記像担持体に形成される当該ページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた領域を画像境域とし、
    前記入力画像情報に基づく前記像担持体への画像形成処理を中止して当該像担持体への色ズレ補正用の印画像の形成処理を実行し、前記印画像を検出し、前記印画像の検出結果に基づいて色ズレ補正する動作を色ズレ補正モードとしたとき、
    前記像担持体の画像境域に色ズレ補正用の印画像を書き込むと共に当該印画像を検出し、前記印画像の検出結果から前記色ズレ補正モードを実行するか否かを判別する補正判別モードを実行するカラー画像形成装置の制御部が、
    所定の回数分の前記印画像の検出結果データを取得し、当該印画像の色ズレ量の平均処理して前記印画像の色ズレ量の動向を求め、求めた前記印画像の色ズレ量の動向と、予め設定された色ズレ量の許容範囲とを比較して、設定された色ズレ量の許容範囲を超える前記印画像の色ズレ量の動向を基に色ズレ補正モードの実行時期を予測し、前記色ズレ補正モードの実行時期における色ズレ補正量を演算し、
    予測した前記色ズレ補正モードの実行時期が到来したとき、前記色ズレ補正量に基づいて前記色ズレ補正モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
12. 前記補正判別モードにおいて、
    前記印画像の検出結果データの平均処理の後に、前記色ズレ補正モードを実行した時刻から次の補正時期に至る各監視経過時間における副走査ズレ量、主走査ズレ量、スキューズレ量及び重み係数から構成されるｎ個の線形多重回帰式を決定し、前記監視経過時間における前記副走査ズレ量、主走査ズレ量及びスキューズレ量を演算して色ズレ補正量を予測する線形補間処理をして、前記印画像の色ズレ量の動向を求めることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。

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