JP5278338B2

JP5278338B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5278338B2
Application number: JP2010008807A
Authority: JP
Inventors: 圭吾後藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2010-01-19
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2030-01-19
Also published as: US8514468B2; JP2011149980A; US20110176187A1

Description

本発明は、被記録媒体に画像を形成する時、画像を形成する際の画像品質を向上させるための補正処理を実行可能な画像形成装置に関する。

従来、印刷装置において印刷ジョブが連続的に実行される場合に、ジョブの途中や各ジョブ間でのキャリブレーションの実行、およびキャリブレーションの実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷特性の低下を適切に防止するために、ジョブ終了後にキャリブレーションを実行していた。

特開２００２−２２９２７８号公報

しかし、上記従来技術によると、抑制されたキャリブレーションは、ジョブの終了後に実行される。従って、例えばジョブの途中や各ジョブ間でのキャリブレーションを実行できる時間があっても、印刷が待機され無駄に時間が経過していた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、複数の画像データから成るジョブの途中や各ジョブ間での補正処理を実行可能な時間が発生した場合に、補正処理を実行する画像形成装置を提供するところにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、画像データに基づき被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に前記画像データが記憶されているときに、画像形成部にて画像を形成する被記録媒体を所定の間隔で給紙する給紙部と、前記給紙部が、所定の間隔で被記録媒体を給紙しているか否か判断する給紙判断部と、前記給紙判断部が所定の間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していないと判断した場合に、前記給紙部が給紙を再開するまでの時刻である再開時刻を予測する予測部と、前記予測部が予測した再開時刻までに、前記補正実行部による補正処理を完了することが可能であるか否かを判断する補正可否判断部と、前記記憶部に画像データが記憶されているときに、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記画像形成部が画像形成時の画像品質を向上するための複数の補正処理であって、互いに異なる時間で実行可能な補正処理のうち、前記予測部が予測した再開時刻までに、完了することが可能であると前記補正可否判断部が判断した補正処理を少なくとも１つ決定する決定部と、決定部が決定した前記補正処理を実行する補正実行部と、を備えることを特徴とするものである。

請求項２記載の本発明は、前記補正実行部は互いに異なる時間で実行可能な複数の補正処理を実行可能であり、前記予測部が前記給紙部の再開時刻を予測できない場合に、前記補正実行部は短い時間で実行可能な補正処理を優先して実行することを特徴とするものである。

請求項３記載の本発明は、画像データに基づき被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に前記画像データが記憶されているときに、画像形成部にて画像を形成する被記録媒体を所定の間隔で給紙する給紙部と、前記給紙部が、所定の間隔で被記録媒体を給紙しているか否か判断する給紙判断部と、前記記憶部に画像データが記憶されているときに、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記画像形成部が画像形成時の画像品質を向上するための補正処理を実行する補正実行部と、前記給紙判断部が所定の間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していないと判断した場合に、前記給紙部が給紙を再開するまでの時刻である再開時刻を予測する予測部と、前記予測部が予測した再開時刻までに、前記補正実行部による補正処理を実行することが可能であるか否かを判断する補正可否判断部と、を備え、前記補正可否判断部が補正処理を実行可能であると判断した場合、前記補正実行部が補正処理を実行し、前記補正実行部は互いに異なる時間で実行可能な複数の補正処理を実行可能であり、前記予測部が前記給紙部の再開時刻を予測できない場合に、前記補正実行部は短い時間で実行可能な補正処理を優先して実行することを特徴とする画像形成装置。
請求項４記載の本発明は、前記補正実行部は、補正処理を複数に分割して実行可能であり、分割単位毎に補正処理を実行することを特徴とするものである。

請求項５記載の本発明は、前記補正実行部による補正処理の実行を判断する補正実行条件が第一の閾値に達したことを検知する第一検知部を備え、前記第一検知部が第一の閾値に達したことを検知した場合に、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記補正実行部が補正処理を実行することを特徴とするものである。

請求項６記載の本発明は、前記補正実行条件が第二の閾値に達したことを検知する第二検知部を備え、前記第二検知部が第二の閾値に達したことを検知したことに応じて、前記給紙判断部の判断に関わらず前記補正実行部が補正処理を実行することを特徴とするものである。

請求項７記載の本発明は、前記補正実行部は、前記画像形成部が画像形成時の画像の濃度品質を向上するための濃度補正処理と、前記画像形成部が画像形成時の画像を形成する位置品質を向上するための位置ずれ補正処理と、を補正処理として実行可能であり、前記補正実行部は、濃度補正処理を位置ずれ補正処理に対して優先して行うことを特徴とするものである。

請求項８記載の本発明は、前記補正実行部により補正処理が実行された後、前記画像形成部が前記記憶部に記憶されている前記複数の画像データから構成される同一ジョブの最終頁の画像データに基づき画像形成を実行したことに応じて、前記補正実行部が補正処理を行ったことにより作成された補正値を更新することを特徴とするものである。

請求項１記載の画像形成装置によれば、画像形成中に次の給紙が所定の間隔より長い間隔で実行され待機している期間に補正処理を割り当てることで、画像形成が待機され無駄に経過する期間を補正処理の期間として有効に利用することができる。

また、請求項１記載の画像形成装置によれば、画像形成中の再開時刻を予測可能なとき、画像形成が待機している期間内に収めて補正処理を実行することができるので、画像形成が待機している期間を超えて補正処理を実行して、画像形成の終了を遅らせることがないようにすることができる。

請求項２記載の画像形成装置によれば、画像形成中の待機する期間が予測できないときに、例えば、補正処理を実行しないと画像形成時の画像品質を低下させ良好な画像形成の結果を得られない。一方、画像形成中の待機する期間が予測できないときに単純に補正処理を実行すると、補正処理の実行時間によっては待機する期間を超えて補正処理を実行してしまう場合があり、画像形成の終了を遅らせることなる可能性がある。このため、短時間で実行できる補正処理を優先的に行うことで、良好な画像形成の結果を得られると共に、画像形成の終了が遅れることを抑制することができる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、画像形成中に次の給紙が所定の間隔より長い間隔で実行され待機している期間に補正処理を割り当てることで、画像形成が待機され無駄に経過する期間を補正処理の期間として有効に利用することができる。
また、画像形成中の再開時刻を予測可能なとき、画像形成が待機している期間内に収めて補正処理を実行することができるので、画像形成が待機している期間を超えて補正処理を実行して、画像形成の終了を遅らせることがないようにすることができる。
また、画像形成中の待機する期間が予測できないときに、例えば、補正処理を実行しないと画像形成時の画像品質を低下させ良好な画像形成の結果を得られない。一方、画像形成中の待機する期間が予測できないときに単純に補正処理を実行すると、補正処理の実行時間によっては待機する期間を超えて補正処理を実行してしまう場合があり、画像形成の終了を遅らせることなる可能性がある。このため、短時間で実行できる補正処理を優先的に行うことで、良好な画像形成の結果を得られると共に、画像形成の終了が遅れることを抑制することができる。

請求項４記載の画像形成装置によれば、補正処理を分割単位毎に実行することで、補正処理の実行時間を短くすることができる。従って、補正処理を実行することにより画像形成の終了を遅らせることを抑制することができる。

請求項５記載の画像形成装置によれば、第一の閾値に達したことにより画像形成中に次の給紙が所定の間隔より長い間隔で実行され待機している期間に補正処理を実行することで、補正処理の必要なタイミングで画像形成中の待機している期間に補正処理を実行することが可能である。

請求項６記載の画像形成装置によれば、第二の閾値に達したことにより給紙判断部の判断に関わらず前補正処理を実行することで、本質的に補正処理の必要なタイミングで画像形成中の待機している期間とは関係なく補正処理を実行可能である。

請求項７記載の画像形成装置によれば、濃度補正処理を位置ずれ補正処理よりも優先的に行うことにより濃度品質が向上し、位置ずれ補正処理の際に位置ずれを検出しやすくなる。このため、位置ずれの検出を失敗することを避けることができるので、補正処理にかかる時間を短縮することができる。

請求項８記載の画像形成装置によれば、画像形成中に行われた補正処理によって作成された補正値をすぐに更新してしまうと、記憶部に記憶されている前記複数の画像データから構成される同一ジョブの画像データの間で画像品質の斑のある画像が形成されてしまう可能性があり、画像形成された被記録媒体の画像の見た目がよくない。このため、補正処理を行ったことにより作成された補正値を同一ジョブの最終頁の画像データに基づき画像形成を実行したことに応じて補正値を更新することで、同一のジョブ内での画像品質の斑を抑えることができる。

本発明の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す側断面図本発明の実施形態における画像形成装置の概略構成を示すブロック図本発明の実施形態における補正処理の流れを示すフローチャート本発明の実施形態における猶予期間処理の流れを示すフローチャート本発明の実施形態における予測可能処理の流れを示すフローチャート本発明の実施形態における予測不可能処理の流れを示すフローチャート本発明の実施形態における補正処理の種類と実行時間との関係を示すテーブル

（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。このプリンタ１は、電子写真方式のカラープリンタである。なお、以下の説明では、同図における左側を前方とする。また、図１においては、各色間で同一の構成部品については一部符号を省略している。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の上面に上面カバー２Ａ、後面にリアカバー２Ｂがそれぞれ開閉可能に設けられている。また、本体ケーシング２の底部には、複数の被記録媒体３を積載可能な供給トレイ４（本発明の給紙部の一例）が前方へ引き出し可能に装着されている。
供給トレイ４の前端部上方には供給ローラ５が設けられ、供給トレイ４に積載された被記録媒体３は、この給紙ローラ５によって上方のレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、被記録媒体３を画像形成部１０のベルトユニット１１上に搬送する。

画像形成部１０（本発明の画像形成部、補正実行部の一例）は、ベルトユニット１１、露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ、定着器３１を備えている。

ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２Ａ，１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成となっており、ベルト１３が駆動されることによりベルト１３上の被記録媒体３が後方に向けて搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。

各露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃは、上面カバー２Ａの下面に支持されており、その下端部に複数のＬＥＤが一列に並んで設けられたＬＥＤヘッド１８を備えている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、それぞれ印刷する画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から対応する感光ドラム２８の表面に一ライン毎に光を走査する。

ベルト１３の下方には、ベルト１３上に形成されるパターンの検出等に用いられる左右一対のパターンセンサ１５が設けられている。パターンセンサ１５は、ベルト１３表面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。さらに、ベルトユニット１１の下方には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーナ１６が設けられている。

プロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃは、フレーム２１と、このフレーム２１に対して着脱可能な例えば４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つの現像カートリッジ２２とを備えている。上面カバー２Ａを開放すると、各露光部１７Ｋ〜１７Ｃが上面カバー２Ａと共に上方に退避して、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃが本体ケーシング２に対して個別に着脱可能となる。

各現像カートリッジ２２は、各色のトナーを収容するトナー収容室２３や、供給ローラ２４、現像ローラ２５を備えている。また、フレーム２１の下部には、感光ドラム２８と、帯電器２９とが設けられている。
トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。感光ドラム２８の表面は、その回転に伴って、まず帯電器２９により一様に正帯電された後、露光部１７によって露光され、被記録媒体３に形成する画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上のトナーが感光ドラム２８の表面に供給され、静電潜像がトナー像として可視像化される。

感光ドラム２８上に担持されたトナー像は、ベルト１３上の被記録媒体３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される転写電圧によって被記録媒体３に順次重ねて転写される。トナー像が転写された被記録媒体３は、本体ケーシング２内の後部に設けられた定着器３１に送り込まれ、そこでトナー像が被記録媒体３に対して熱定着される。被記録媒体３はその後、上方に搬送され、排出ローラ３２によって本体ケーシング２の上面に排出される。

（画像形成装置の電気的構成）

本画像形成装置１は、コピー、画像形成、スキャン等の機能を備えた画像形成装置である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、画像形成部１０、表示部４７、操作部４８、パターンセンサ１５、スキャナ部５０、タイマーカウンタ５１等が接続された構成となっている。

ＲＯＭ４１には、後述する補正処理など、この画像形成装置の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０（本発明の給紙判断部、予測部、補正可否判断部、第一検知部、第二検知部の一例）は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２（本発明の記憶部の一例）又はＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。

画像形成部１０（本発明の画像形成部、補正部の一例）は、複数色の着色剤（トナー等）を用いて用紙に画像を形成する。

濃度カウンタ４４は、前回の濃度補正処理実行からの経過時間、被記録媒体３の画像形成枚数、画像形成装置内の温度や湿度等の値を数える。また、位置カウンタ４５は、前回の位置ずれ補正処理実行からの経過時間、被記録媒体３の画像形成枚数、画像形成装置内の温度や湿度等の値を数える。濃度カウンタ４４で得られた値は濃度カウンタ値として、位置カウンタ４５で得られた値は位置カウンタ値として、それぞれＮＶＲＡＭ４３に記憶される。

また、画像形成装置１は、表示部４７及び操作部４８を備えている。表示部４７は、ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４８は、複数のボタンを備え、ユーザが各種の指示を入力することが可能である。

パターンセンサ１５は、後述する補正処理の実行時に、画像形成部１０により形成されたパターンを検出する。スキャナ部５０は、原稿を読み取ることで画像データを取得する。

タイマーカウンタ５１は、位置ずれ補正処理の際に、レジストレーションパターンを形成するための露光が開始されるタイミングから、形成されたレジストレーションパターンがパターンセンサ１５により検出されるまでのタイミングを計時する。

（補正処理及び猶予期間内の補正処理）
本実施形態の画像形成装置は、複数の補正処理を実行可能であり、例えば、濃度補正処理と位置ずれ補正処理を実行可能である。濃度補正処理と位置ずれ補正処理関しては、後述にて詳しく説明する。

各補正処理は異なる補正実行条件を有する。ここで、補正実行条件とは、画像品質を確保するために補正処理の必要な（もしくは補正処理の実行が望ましい）状態になっているかを判断するための条件であり、前回の補正処理実行からの経過時間、被記録媒体３の画像形成枚数、画像形成装置内の温度や湿度等の閾値である。この閾値は、メーカー等によって予め設定された値、もしくはユーザによって設定された値である。

通常、ＣＰＵ４０は、補正実行条件を満たす補正要求を発生させ、それに応じた補正処理を実行させる。複数の補正実行条件を満たす場合、複数の補正要求を発生させ、ＲＯＭ４１にあるプログラム等に従って順番に補正処理を実行する。

本実施形態では、濃度カウンタ値には前回の濃度補正処理が実行されてからの被記録媒体３の画像形成枚数が記憶され、位置カウンタ値には前回の位置ずれ補正処理が実行されてからの被記録媒体３の画像形成枚数が記憶されている。また、本実施形態の補正実行条件には、濃度カウンタ値及び位置カウンタ値に対して特定の閾値が設定されており、前回の補正処理が実行されてから濃度カウンタ値及び位置カウンタ値が当該特定の閾値になったことに応じて、補正処理が実行される。また、補正猶予期間は、濃度カウンタ値が第一の濃度閾値以上、第二の位置閾値未満、又は、位置カウンタ値が第一の位置閾値以上、第二の位置閾値未満である期間をいう。

例えば、濃度補正処理の場合、濃度カウンタ値が８００枚（第一の濃度閾値）以上１０００枚未満（第二の濃度閾値）のときに濃度補正処理の実行が望ましい状態と判断され、ＲＡＭ４２に画像データがあるにもかかわらず、給紙トレイ４から所定の間隔で被記録媒体３の給紙がされないとき（例えば、間欠印刷時）、濃度補正処理が実行される。

また、濃度カウンタ値が８００枚（第一の濃度閾値）を越え、更に、濃度カウンタ値が１０００枚（第二の濃度閾値）に達したときは、濃度の品質を確保するために濃度補正処理の必要な値に達したと判断して、ＲＡＭ４２に画像データがあっても画像形成を一時停止して、濃度補正処理を実行する。

一方、位置ずれ補正の場合、位置カウンタ値が９００枚（第一の位置閾値）以上１０００枚未満（第二の位置閾値）のときに位置ずれ補正処理の実行が望ましい状態と判断され、ＲＡＭ４２に画像データがあるにもかかわらず、給紙トレイ４から所定の間隔で被記録媒体３の給紙がされないとき（例えば、間欠印刷時）、位置ずれ補正処理が実行される。
また、位置カウンタ値が９００枚（第一の位置閾値）を越え、更に、位置カウンタ値が１０００枚（第二の位置閾値）に達したときは、画像位置の品質を確保するために位置ずれ補正処理の必要な値に達したと判断して、ＲＡＭ４２に画像データがあっても画像形成を一時停止して、位置ずれ補正処理を実行する。

（濃度補正処理について）
濃度補正処理は、各色のトナーの濃度の調整が色ごとにそれぞれ同じ方法で行われる。プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃごとにキャリブレーションパターンがベルト１３の外周面上に所定のタイミングごとに形成される。そのキャリブレーションパターンのうち、例えば、最初の５つのキャリブレーションパターンについては、その画像を構成する画素の間引き度が、例えば、０％，２０％，４０％，６０％，８０％の５段階に分けられたキャリブレーションパターンとして形成される。そして、そのキャリブレーションパターンが、それぞれパターンセンサ１５によって読み取られ、各濃度の検出が行われる。

読み取られた各キャリブレーションパターンの濃度は、あらかじめ実験等で最適な濃度として求められたＲＯＭ４１等に設定値として記憶されている濃度基準値とそれぞれ比較され、これにより現像バイアステーブル（本発明の補正値の一例）を作成する（以下、現像バイアス補正処理という）。

また、現像バイアス補正処理とは別のキャリブレーションパターンを基に、画像データをページ記述言語（ＰＤＬ）に変換する際に参照するガンマテーブル（本発明の補正値の一例）を作成する（以下、ガンマ補正処理という）。尚、本発明の濃度補正処理は現像バイアス補正処理とガンマ補正処理とから構成されている。

（位置ずれ補正処理について）
位置ずれ補正処理は、例えば、レジストレーションパターンの読み取りによって行われる。ベルト１３の回転速度はあらかじめ実験等により分かっており、また、ベルト１３に対する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの位置も実験等により分かっていることから、例えば、ＬＥＤヘッド１８によりレジストレーションパターン２５０を形成するための露光が開始されたタイミングから、パターンセンサ１５によりベルト１３の回転方向におけるレジストレーションパターンの先端が検出されるタイミングまでの時間（位置検出時間）を、位置基準時間として、あらかじめ実験等で求めておく。

そして、ＮＶＲＡＭ４３にその位置基準時間を記憶させ、位置ずれ補正処理時にはタイマーカウンタ５１によってその位置検出時間の計時を行わせることで、位置検出時間と位置基準時間とのずれに基づく調整が可能となる。さらに、パターンセンサ１５がレジストレーションパターンの先端を検出したタイミングと、ベルト１３の位置とを関連付けることにより、レジストレーションパターンのベルト１３の外周面上における位置が特定できる。

上記のように、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃにより形成されるレジストレーションパターンのベルト１３上の位置がそれぞれ特定されれば、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ間相互の相対的なパターン形成位置の距離的なずれが分かる。

そこで、各色のうち任意のどれか１色のレジストレーションパターンを基準とし、その他の色の単色画像を形成するプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃのそれぞれの距離的なずれから、あらかじめ分かっているベルト１３の回転速度に基づいて、それぞれの時間的なずれを
求める。この時間的なずれがわかれば、プロセス部１９Ｋ〜１９ＣのＬＥＤヘッド１８の露光のタイミングを、それぞれのずれの時間分ずらすことによって補正処理を行うことができる。

すなわち、あるプロセス部１９において形成されたレジストレーションパターンが、基準としたレジストレーションパターンより被記録媒体３の搬送方向に対して後方にずれていれば、その距離的なずれとベルト１３の回転速度とから求められた時間的なずれの分だけ早いタイミングに露光が開始されるようにする。距離的なずれが搬送方向の前方にずれていれば、そのずれから求められた時間的なずれの分、露光のタイミングを遅らせることで、各単色画像の相互の位置合わせの調整を行うことができるのである。

（補正処理）
画像形成装置１の動作を説明する。図３は補正処理の流れを示すフローチャートである。補正処理は、例えば、画像形成装置１が起動後、定期的にＣＰＵ１１によって実行される。

ＣＰＵ１１は、プリンタ１に接続されているＰＣ（図示せず）による遠隔操作や操作部４８のボタン操作からジョブに対する画像形成の指示があった場合、画像形成部１０により画像の形成が開始されたか判断する（Ｓ１０１）。尚、ジョブとは複数又は単数の画像データからなるデータである。ここで、画像の形成が開始されていないとＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、補正処理を終了する。

一方、画像の形成が開始されたと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は濃度カウンタ値が８００（本発明の第一の閾値の一例）以上に達しているかを判断する（Ｓ１０２）。濃度カウンタ値が８００枚以上である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、更に、濃度カウンタ値が１０００（本発明の第二の閾値の一例）以上であるか判断する（Ｓ１０３）。濃度カウンタ値が１０００以上である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、画像形成部１０に濃度補正処理を実行させる（Ｓ１０４）。濃度補正処理終了後、濃度カウンタ値を０にリセットする（Ｓ１０５）。

ここで濃度カウンタ値は、不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ１４に記憶されており、画像形成部１０によって、画像を形成された被記録媒体３の枚数を濃度カウンタ４４がカウントした値である。また、濃度カウンタ値における第一の濃度閾値である８００という値が不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ１４に記憶されている。
ＣＰＵ４０は、濃度カウンタ値と第一の濃度閾値との大小を判断し、濃度カウンタ値が第一の閾値より大きければ、濃度カウンタ値が第一の濃度閾値を超えたと判断する。一方、濃度カウンタの値が第一の濃度閾値よりも小さければ、濃度カウンタ値が第一の濃度閾値を超えていないと判断する。尚、濃度カウンタ値における第二の濃度閾値である１０００という値も第一の濃度閾値と同様に不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ１４に記憶されており、ＣＰＵ４０によって、同様の判断がなされる。

例えば、画像を形成された被記録媒体３の枚数が１０００枚を超えると、ＣＰＵ４０は、濃度カウンタ値が濃度の品質を維持することが困難な値、すなわち、画像品質が損なわれる値になったと判断する。そして、ＲＡＭ４２に画像データがある場合でも、ＣＰＵ４０は、画像形成部１０に画像形成を一時停止させ、濃度補正処理を実行させる。

Ｓ１０２において、濃度カウンタ値が８００以上でない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、位置カウンタ値が９００（本発明の第一の閾値の一例）以上であるか判断する（Ｓ１０７）。位置カウンタ値が９００以上でない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、補正処理を終了する。

位置カウンタ値が９００以上である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、位置カウンタ値が１０００（本発明の第二の閾値の一例）以上であるか判断し（Ｓ１０８）、位置カウンタ値が１０００以上である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、位置ずれ補正処理を実行する（Ｓ１０９）。位置ずれ補正処理実行後、位置カウンタ値を０にリセットする（Ｓ１１０）。

ここで位置カウンタ値は、不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ４３に記憶されており、画像形成部１０によって、画像を形成された被記録媒体３の枚数を位置カウンタ４５がカウントした値である。また、位置カウンタ値における第一の位置閾値である９００という値が不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ１４に記憶されている。
ＣＰＵ４０は、位置カウンタ値と第一の位置閾値との大小を判断し、位置カウンタ値が第一の位置閾値より大きければ、位置カウンタ値が第一の位置閾値を超えたと判断する。一方、位置カウンタの値が第一の位置閾値よりも小さければ、位置カウンタ値が第一の位置閾値を超えていないと判断する。尚、位置カウンタ値における第二の位置閾値である１０００という値も第一の位置閾値と同様に不揮発性のメモリＮＶＲＡＭ１４に記憶されており、ＣＰＵ４０によって、同様の判断がなされる。

例えば、画像を形成された被記録媒体３の枚数が１０００枚を超えると、ＣＰＵ４０は、位置カウンタ４５の値が位置ずれの品質を維持することが困難な値になったと判断する。そして、ＲＡＭ４２に画像データがある場合でも、ＣＰＵ１１は画像形成部１０に画像形成を一時停止させ、位置ずれ補正処理を実行させる。

濃度カウンタ値が１０００以上でない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、猶予期間処理を実行する（Ｓ１０６）。また、位置カウンタ値が１０００以上でない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）も、同様に、猶予期間処理を実行する（Ｓ１０６）。

濃度カウンタ値が８００以上１０００未満（Ｓ１０２：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＮＯ）又は、位置カウンタ値が９００以上１０００未満（Ｓ１０７：ＹＥＳ、Ｓ１０８：ＮＯ）である場合、補正処理を行うことで画像品質の向上に効果のある値（画像品質の向上が期待できる値）に達したと判断する。このため、濃度補正処理の実行（Ｓ１０４）や位置ずれ補正処理の実行（Ｓ１０９）よりも早く猶予期間処理（Ｓ１０６）の後述する濃度補正処理（Ｓ３０４）や位置ずれ補正処理（Ｓ３１２）等が行われる可能性がある。尚、猶予期間処理（Ｓ１０６）に関しては、後述にて詳しく説明する。

Ｓ１０５の処理、Ｓ１１０の処理、Ｓ１０６の処理に続いて、給紙トレイ４が被記録媒体３を給紙可能か判断（Ｓ１１１）し、給紙トレイ４が被記録媒体３を給紙可能でない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１１１の判断では、例えば間欠印刷が発生することで、直ちに給紙トレイ４から被記録媒体３が給紙できない場合にＮＯと判断する。

給紙トレイ４が被記録媒体３を給紙可能な場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、一枚分の被記録媒体３に画像形成部１０が画像形成を実行する（Ｓ１１２）。続いて、画像形成の指示されたジョブ内の全ての画像データに対する画像形成が終了したか判断する（Ｓ１１３）。全ての画像データに対する画像形成が終了した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、濃度補正処理の実行（Ｓ１０４）と位置ずれ補正処理の実行（Ｓ１０９）の結果を用いてＮＶＲＡＭ４３に既存の現像バイアステーブル、ガンマテーブル等を更新する（Ｓ１１４）。ここで、濃度補正処理の補正値と位置ずれ補正処理の補正値とは、各々、ＮＶＲＡＭ４３に格納されており、すでに格納されていた補正値が新たに作成された補正値に書き換えられる。このため、複数の画像データから構成されるジョブ内で、画像データ間で画像品質に斑ができることを防止できる。

一方、全ての画像データに対する画像形成が終了していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻り、上記判断を繰り返す。

（猶予期間処理）
図３のＳ１０６に示す猶予期間処理について、図４を参照して説明する。

本実施形態では、画像データがＲＡＭ４２に記憶される構成となっており、ＣＰＵ１１は図４に示す猶予期間処理を開始すると、ＲＡＭ４２に画像データがあるか判断する（Ｓ２０１）。ＲＡＭ４２に画像データがない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、猶予期間処理を終了する。

ＲＡＭ４２に画像データがある場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、続いて、給紙トレイ４から所定の間隔より長い間隔で被記録媒体３を給紙しているか判断する（Ｓ２０２）。給紙トレイ４から所定の間隔より長い間隔で被記録媒体３を給紙していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、猶予期間処理を終了する。

尚、間隔とは、給紙トレイ４から被記録媒体３を給紙した後、次の被記録媒体３の給紙がされるまでの間のことをいい、例えば、連続して給紙されている被記録媒体３と被記録媒体３との間に発生する空き時間のことである。また、この間隔は、複数の画像データが被記録媒体３に画像形成をする間、定期的に発生する。
具体的には、上記した被記録媒体３の間隔は、被記録媒体３の先端を給紙センサ（図示せず）により検知することで、ＣＰＵ４０が把握可能である。この場合、給紙センサが被記録媒体３の先端を検知してから、次の被記録媒体３の先端を検知するまでの間が上記した間隔にあたる。

尚、所定の間隔とは、被記録媒体３が給紙トレイ４から一定の間隔で給紙される際の間隔を表しており、具体的には、給紙センサが被記録媒体３の先端を検知してから次の被記録媒体３の先端を検知する時の空き時間が５秒間隔で一定であるときが所定の間隔である。

尚、所定の間隔より長い間隔とは、画像データに対する画像形成が終了していないにも関わらず、所定の間隔（５秒間隔）より長い時間で給紙がされないためにできる間隔をいう。具体的には、給紙センサが被記録媒体３の先端を検知してから次の被記録媒体３の先端を検知するまでに３０秒かかるような長い間隔であり、所定の間隔（５秒間隔）より長い不定期な給紙が定期的な給紙の間に割り込む場合が挙げられる。

給紙トレイ４から所定の間隔より長い間隔で被記録媒体３を給紙している場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）は、画像形成を実行すべき画像データがあるにも関わらず、一時的に画像形成が停止されている状態である。続いて、画像形成部１０によって画像形成が再開される時刻である再開時刻が予測可能か判断し（Ｓ２０３）、再開時刻が予測可能な場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、予測可能処理を実行し（Ｓ２０４）、猶予期間処理を終了する。

例えば、再開時刻が予測可能な場合は、普通紙から厚紙に用紙の種類が変更された場合が挙げられる。普通紙と厚紙とは、定着器３１での定着温度やベルトユニット１１等による被記録媒体３の搬送速度が異なるので、定着器３１の定着温度やベルトユニット１１等の搬送速度を変更するのに時間がかかる。
尚、普通紙へ定着させる温度と厚紙へ定着させる温度との温度差や温度を変更する際にかかる時間（温度変更時間）が予めＮＶＲＡＭ４３に記憶されており、温度差と温度変更時間との積により定着器３１の温度変更完了時が求められ、再開時刻の予測可能である。また、ベルトユニット１１等の搬送速度の変化にかかる時間も実験等により予め知ることができるので、再開時刻の予測可能である。尚、予測可能処理（Ｓ２０４）に関しては、後述にて詳しく説明する。

Ｓ２０３において、再開時刻が予測不可能な場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、予測不可能処理を実行し（Ｓ２０５）、猶予期間処理を終了する。例えば、再開時刻が予測不可能な場合として、画像形成部１０が被記録媒体３に画像を形成しているときに、画像データの展開が間に合わず、給紙トレイ４から被記録媒体３を給紙できない場合が挙げられる。

この場合、画像データが大きいために画像データの展開に時間がかかっているのか、メモリがフルになっているために画像データの展開に時間がかかっているのか判断がつかず、画像データが展開される時刻を予測することは困難である。

他にも、コピー時に、スキャナ部５０が記録媒体から画像データを読取る速度と、読取った画像データに基づき、画像形成部１０が被記録媒体３に画像を形成する速度が異なる場合が挙げられる。尚、予測不可能処理（Ｓ２０５）に関しては、後述にて詳しく説明する。

（予測可能処理）
図４のＳ２０４に示す予測可能処理について、図５を参照して説明する。

ＣＰＵ１１は図５に示す予測可能処理を開始すると、再開時刻を予測する（Ｓ３０１）。再開時刻は、被記録媒体３が給紙された後、次の被記録媒体３の給紙が開始される時刻である。

続いて、濃度カウンタの値が８００以上であるか判断する（Ｓ３０２）。濃度カウンタの値が８００以上である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、再開時刻までに濃度補正処理が実行可能か判断する（Ｓ３０３）。再開時刻までに濃度補正処理が実行可能な場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、濃度補正処理を実行し（Ｓ３０４）、濃度カウンタ値を０にリセットし（Ｓ３０５）、予測可能処理を終了する。

尚、Ｓ３０３の判断では、例えば、図７に示すような補正処理の種類と実行時間を参照可能なテーブルが予めＮＶＲＡＭ４３に記憶されており、予測された再開時刻（Ｓ３０１）と現在時刻との差から再開時間を求め、再開時間と補正処理の種類に応じた実行時間との比較により、再開時刻までに補正処理の種類に応じた実行時間が収まるか判断する。具体的には、再開時間が３０秒（濃度補正処理の実行時間）以上であれば、再開時刻までに濃度補正処理が実行可能と判断し、再開時間が３０秒未満であれば、再開時刻までに濃度補正処理が実行不可能と判断する。

また、Ｓ３０２において、濃度カウンタ値が８００以上でない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行可能であるか判断する（Ｓ３１１）。再開時刻までに、位置ずれ補正処理が実行可能であると判断された場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、位置ずれ補正処理を実行し（Ｓ３１２）、位置ずれ補正処理実行後に位置カウンタ値を０にリセットし（Ｓ３１３）、予測可能処理を終了する。一方、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行不可能と判断された場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、予測可能処理を終了する。

尚、Ｓ３１１の判断では、具体的には、再開時間が２５秒（位置ずれ補正処理の実行時間）以上であれば、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行可能と判断し、再開時間が２５秒未満であれば、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行不可能と判断する。
再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行不可能と判断された場合（Ｓ３１１：ＮＯ）は、位置カウンタ値を変更することなく予測可能処理を終了し、再度Ｓ３１１にて同様の判断が行われ、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行可能であると判断される（Ｓ３１１：ＹＥＳ）か、位置カウンタ値が１０００になるまで、位置ずれ補正処理は実行されない。

また、Ｓ３０３において、再開時刻までに濃度補正処理が実行不可能な場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、再開時刻までに現像バイアス補正処理が実行可能であるか、更に現像バイアス補正処理が未処理であるか判断する（Ｓ３０６）。再開時刻までに現像バイアス補正処理が実行可能あり、且つ現像バイアス補正処理が未処理である場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ３０７）。

尚、Ｓ３０６の判断では、具体的には、再開時間が２０秒（現像バイアス補正処理の実行時間）以上であれば、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行可能と判断し、再開時間が２０秒未満であれば、再開時刻までに現像バイアス補正処理が実行不可能と判断する。

一方、再開時刻までに現像バイアス補正処理が実行不可能である、又は現像バイアス補正処理が既に実行済みである場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、続いて、再開時刻までにガンマ補正処理が実行可能であるか、更にガンマ補正処理が未処理であるか判断する（Ｓ３０８）。
再開時刻までにガンマ補正処理が実行可能であり、且つガンマ補正処理が未処理である場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ガンマ補正処理を実行する（Ｓ３０９）。再開時刻までにガンマ補正処理が実行不可能である、又はガンマ補正処理が既に実行済みである場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、ガンマ補正処理を実行しない。

尚、Ｓ３０８の判断では、具体的には、再開時間が１５秒（ガンマ補正処理の実行時間）以上であれば、再開時刻までに位置ずれ補正処理が実行可能と判断し、再開時間が１５秒未満であれば、再開時刻までにガンマ補正処理が実行不可能と判断する。

再開時刻までにガンマ補正処理が実行不可能又はガンマ補正処理が既に実行済みである場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０７の処理、Ｓ３０９の処理に続いて、現像バイアス補正処理とガンマ補正処理と両方の補正処理が実行されたか判断する（Ｓ３１０）。現像バイアス補正処理とガンマ補正処理と両方の補正処理が実行された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、濃度カウンタ値を０にリセットし（Ｓ３０５）、予測不可能処理を終了する。現像バイアス補正処理とガンマ補正処理とのどちらか一方の補正処理のみ実行されている場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、濃度カウンタ値を変更せずに、予測可能処理を終了する。

以上のように、現像バイアス補正処理とガンマ補正処理との、どちらの補正処理も完了したことに応じて濃度補正処理が完結する。この理由は、例えば現像バイアス補正処理が実行されたにも関わらず、ガンマ補正処理が実行されないと、適切なガンマテーブルが参照されずにＰＣ上の画像データからＰＤＬに変換されず、画像品質の低下の原因となる。また、現像バイアス補正処理がガンマ補正処理より先に行われると、転写するトナーの量が適切に調整され、ガンマ補正処理の精度が高まる。

他方、ガンマ補正処理が実行されたにも関わらず、現像バイアス補正処理が実行されないと、転写するトナーの量を増減させることによる濃度の調整が行われず、画像品質の低下の原因となる。

（予測不可能処理）
図４のＳ２０５に示す予測不可能処理について、図６を参照して説明する。

ＣＰＵ１１は図６に示す予測不可能処理を開始すると、まず濃度カウンタ値が８００以上であるか判断する（Ｓ４０１）。濃度カウンタ値が８００以上である場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ガンマ補正処理が実行済みであるか判断する（Ｓ４０２）。ガンマ補正処理が実行済みである場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ４０３）。

一方、ガンマ補正処理が実行済みでない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、ガンマ補正処理を実行する（Ｓ４０４）。このため、再開時刻が予想できない場合であっても、現像バイアス補正処理に対して実行時間の短いガンマ補正処理（図７参照）を優先的に行うことで、良好な画像形成の結果を得られると共に、画像形成の終了が遅れることを抑制することができる。

Ｓ４０３、Ｓ４０４に続いて、現像バイアス補正処理とガンマ補正処理と両方の補正処理が実行されたか判断する（Ｓ４０５）。現像バイアス補正処理とガンマ補正処理と両方の補正処理が実行された場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、濃度カウンタ値を０にリセットし、予測不可能処理を終了する。現像バイアス補正処理とガンマ補正処理とのどちらか一方の補正処理のみ実行された場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、濃度カウンタ値を変更せずに、予測不可能処理を終了する。このため、現像バイアス補正処理とガンマ補正処理とのどちらか一方の補正処理しか実行されていない場合、次回、濃度カウンタ値が８００（第一の濃度閾値）以上となるまで残りの一方の補正処理が実行されないという事態を回避することができる。

一方、Ｓ４０１において、濃度カウンタ値が８００以上でない場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、位置ずれ補正処理を実行し（Ｓ４０７）、位置ずれ補正処理終了後に位置カウンタ値を０にリセットし（Ｓ４０８）、予測不可能処理を終了する。

（本実施形態の効果）
補正処理を実行する画像形成装置１において、画像形成中に給紙トレイ４から次の被記録媒体３の給紙が所定の間隔で実行されない待機している時間に補正処理を割り当てることで、画像形成部１０が待機され無駄に経過する時間を補正処理の時間として有効に利用することができる。

また、待機している時間内に補正処理を実行することにより、例えば現像ローラ２５の回転数により現像カートリッジ２２の寿命が決められている場合、トナーを使用せずに現像ローラ２５を回転させることで現像ローラ２５を含めた画像形成部１０の動作を検査する、いわゆるガラ回しの処理等の回数を減らすことで、現像ローラ２５の回転数が減り、現像カートリッジ２２の寿命を延ばすことができる。このため、トナーがトナー収容室２３にあるにも関わらず、現像カートリッジ２２の寿命のために被記録媒体に画像の形成ができなくなる状況を回避し、無駄になるトナー量を減らすことができる。

また、ＣＰＵ４０が画像形成中の再開時刻を予測可能なとき、画像形成部１０が待機している時間内に収めて補正処理を実行することができるので、画像形成部１０が待機している時間を超えて補正処理を実行して、画像形成の終了を遅らせることがないようにすることができる。

また、ＣＰＵ４０が画像形成中の再開時刻を予測できないときであっても、補正処理を実行しないと、画像形成時の画像品質を低下させ良好な画像形成の結果を得られない。一方、ＣＰＵ４０が画像形成中の再開時刻を予測できないときに補正処理を実行すると、例えばその補正処理の実行時間が長時間使用する処理であると、待機する時間を超えて補正処理を実行する場合があり、画像形成の終了を遅らせることなる。このため、ＣＰＵ４０が短時間で実行できる補正処理を優先的に行わせることで、良好な画像を得られると共に、画像形成の終了が遅れることを抑制することができる。

また、ＣＰＵ４０が濃度補正処理を例えば現像バイアス補正処理とガンマ補正処理との分割単位毎に実行させることで、濃度補正処理の実行時間を短くすることが出来る。従って、所定の間隔を超える補正処理を実行して、画像形成の終了を遅らせることを抑制することができる。

また、ＣＰＵ４０が補正実行条件を満たす第一の閾値に達したと判断したことにより画像形成部１０が補正処理を行うことで、補正の必要なタイミングで画像形成部１０が適切な補正を実行することが可能である。

また、ＣＰＵ４０が第二の閾値に達したと判断したことにより、給紙センサの判断に関わらず前補正処理を実行することで、本質的に補正処理の必要なタイミングで画像形成中の待機している期間とは関係なく補正処理を実行可能である。
例えば、第二の閾値を第一の閾値より大きい値に設定することで、濃度カウンタ値や位置カウンタ値が第一の閾値より大きく第二の閾値よりも小さいときは、補正処理の必要なタイミングで適切な補正処理を実行することが可能な補正処理を猶予する期間（補正猶予期間）を設定することができ、第二の閾値より大きいときは、強制的に補正処理を実行する。従って、段階的に補正処理が実行可能となる。

また、濃度補正処理を位置ずれ補正処理よりも優先的に行うことにより濃度品質が向上し、パターンセンサ１５が位置ずれ補正処理の際に、位置ずれを検出しやすくなる。このため、位置ずれの検出を何回も繰り替えし行うことを避けることができるので、補正処理にかかる時間を短縮することができる。

被記録媒体３に画像を形成している途中に行われた補正処理によって作成された補正値をすぐに更新してしまうと、ＲＡＭ４２に記憶されている前記複数の画像データから構成される同一ジョブの画像データの間で画像の品質に斑のある画像が形成されてしまう可能性があり、画像が形成された被記録媒体の画像の見た目がよくない。このため、補正処理を行ったことにより作成された補正値を同一ジョブの最終頁の画像データに基づき画像の形成を実行したことに応じて更新することで、同一のジョブ内での画像品質の斑を抑えることができる。

＜他の実施形態＞
（１）図２のブロック図において、画像データやユーザ設定を記録するのは、ＲＡＭ４２やＮＶＲＡＭ４３に限らず、ハードディスク等の記録媒体であってもよい。

（２）本実施形態では、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃごとにキャリブレーションパターンやレジストレーションパターンがベルト１３の外周面上に所定のタイミングごとに形成される実施形態となっているが、感光ドラム２８にキャリブレーションパターンやレジストレーションパターンが形成される実施形態であってもよい。

（３）図６もしくは図７のガンマ補正処理は更に色ごとに分割する実施形態であってもよい。例えば、４色のカラーコピー機能を有する画像形成装置では、ガンマ補正処理は、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の色ごとに実行可能である。色ごとに実行するガンマ補正処理は、４色まとめてガンマ補正処理を実行する場合に比べ、画像形成部１０がパターン形成を行うパターン数が減り、パターンセンサ１５で検知するパターン数も減るので、時間の短縮が可能となる。

（４）図４〜６の位置ずれ補正処理は主走査方向位置ずれ補正処理と副走査方向位置ずれ補正処理との２種類があり、同時に実行される場合が多いが、主走査方向位置ずれ補正処理と副走査方向位置ずれ補正処理とに分割する実施形態であってもよい。

（５）本実施形態では、現像バイアス補正処理とガンマ補正処理との実行の順序は決められていないが、現像バイアス補正処理をガンマ補正処理より先に行う実施形態であってもよい。この場合、転写するトナーの量が適切に調整され、ガンマ補正処理の精度が高めることができる。
例えば、図５において、Ｓ３０６とＳ３０８の間に、新たに現像バイアス処理が実行されているか否かを判断する判断処理を加え、現像バイアス処理が実行されている場合はＳ３０８に処理が移行し、現像バイアス処理が実行されていない場合はＳ３１０に処理が移行する。

（６）本実施形態では、第一の濃度閾値又は、第一の位置閾値を超えて間欠印刷となった場合、濃度補正処理や位置ずれ補正処理を行う実施形態となっているが、間欠印刷となったことで、強制的に濃度補正処理や位置ずれ補正処理を行う実施形態としてもよい。例えば、図３に示す補正処理を実行せず、画像形成中に図４に示す猶予期間処理を実行する。

（７）本実施形態では、被記録媒体３と次の被記録媒体３を給紙する際に所定の間隔以上の時間がかかる場合に補正処理を行っていたが、画像データから構成されるジョブとジョブの間に所定の間隔以上の時間がかかる場合に補正処理を行ってもよい。
例えば、図４において、複数のジョブがあるか判断し、複数のジョブがある場合は、所定の間隔以上でジョブが実行されているか判断する。所定の間隔以上でジョブが実行されていると判断された場合、画像形成部１０によって画像形成が再開される時刻である再開時刻が予測可能か判断する（Ｓ２０３）。再開時刻が予測可能な場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、予測可能処理を実行し（Ｓ２０４）、猶予期間処理を終了する。

（８）本実施形態では、図４において、再開時刻が予測可能か判断する（Ｓ２０３）実施形態としているが、再開時刻を予測せずに補正処理を行ってもよい。具体的には、Ｓ２０３の処理を省略してＳ２０２にてＹＥＳの判断をした後に、Ｓ２０３の処理を省略し、図６に示す予測不可能処理を実行する。

（９）本実施形態では、濃度カウンタ値又は位置カウンタ値が１０００になった場合、ＲＡＭ４２に画像データがあっても画像形成を一時停止して、濃度補正処理又は位置ずれ補正処理を実行していたが、ＲＡＭ４２にある画像データのうち画像形成の指示のあった全ての画像データに対して画像形成を実行した後に、濃度補正処理又は位置ずれ補正処理を実行してもよい。

１画像形成装置
４給紙トレイ
１０画像形成部
４０ＣＰＵ
４１ＲＯＭ４２ＲＡＭ
４３ＮＶＲＡＭ

Claims

画像データに基づき被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記画像データが記憶されているときに、画像形成部にて画像を形成する被記録媒体を所定の間隔で給紙する給紙部と、
前記給紙部が、所定の間隔で被記録媒体を給紙しているか否か判断する給紙判断部と、
前記給紙判断部が所定の間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していないと判断した場合に、前記給紙部が給紙を再開するまでの時刻である再開時刻を予測する予測部と、
前記予測部が予測した再開時刻までに、前記補正実行部による補正処理を完了することが可能であるか否かを判断する補正可否判断部と、
前記記憶部に画像データが記憶されているときに、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記画像形成部が画像形成時の画像品質を向上するための複数の補正処理であって、互いに異なる時間で実行可能な補正処理のうち、前記予測部が予測した再開時刻までに、完了することが可能であると前記補正可否判断部が判断した補正処理を少なくとも１つ決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記補正処理を実行する補正実行部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記補正実行部は互いに異なる時間で実行可能な複数の補正処理を実行可能であり、
前記予測部が前記給紙部の再開時刻を予測できない場合に、前記補正実行部は短い時間で実行可能な補正処理を優先して実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
画像データに基づき被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記画像データが記憶されているときに、画像形成部にて画像を形成する被記録媒体を所定の間隔で給紙する給紙部と、
前記給紙部が、所定の間隔で被記録媒体を給紙しているか否か判断する給紙判断部と、
前記記憶部に画像データが記憶されているときに、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記画像形成部が画像形成時の画像品質を向上するための補正処理を実行する補正実行部と、
前記給紙判断部が所定の間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していないと判断した場合に、前記給紙部が給紙を再開するまでの時刻である再開時刻を予測する予測部と、
前記予測部が予測した再開時刻までに、前記補正実行部による補正処理を実行することが可能であるか否かを判断する補正可否判断部と、
を備え、
前記補正可否判断部が補正処理を実行可能であると判断した場合、前記補正実行部が補正処理を実行し、
前記補正実行部は互いに異なる時間で実行可能な複数の補正処理を実行可能であり、
前記予測部が前記給紙部の再開時刻を予測できない場合に、前記補正実行部は短い時間で実行可能な補正処理を優先して実行することを特徴とする画像形成装置。
前記補正実行部は、補正処理を複数に分割して実行可能であり、分割単位毎に補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載に記載の画像形成装置。
前記補正実行部による補正処理の実行を判断する補正実行条件が第一の閾値に達したことを検知する第一検知部を備え、
前記第一検知部が第一の閾値に達したことを検知した場合に、前記給紙判断部が所定の間隔より長い間隔で前記給紙部が被記録媒体を給紙していると判断したことに応じて、前記補正実行部が補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記補正実行条件が第二の閾値に達したことを検知する第二検知部を備え、
前記第二検知部が第二の閾値に達したことを検知したことに応じて、前記給紙判断部の判断に関わらず前記補正実行部が補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記補正実行部は、前記画像形成部が画像形成時の画像の濃度品質を向上するための濃度補正処理と、前記画像形成部が画像形成時の画像を形成する位置品質を向上するための位置ずれ補正処理と、を補正処理として実行可能であり、
前記補正実行部は、濃度補正処理を位置ずれ補正処理に対して優先して行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記補正実行部により補正処理が実行された後、前記画像形成部が前記記憶部に記憶されている前記複数の画像データから構成される同一ジョブの最終頁の画像データに基づき画像形成を実行したことに応じて、前記補正実行部が補正処理を行ったことにより作成された補正値を更新することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。