CN101231494A - 彩色图像形成装置、图像形成方法和记录媒体 - Google Patents

Abstract

一种彩色图像形成装置和图像形成方法，具备：根据图像信息在中间复制带(6)上形成图像的图像形成部(80)、检测在中间复制带(6)上形成的偏色校正用印制图像并输出印制图像信息的对准传感器(12A)、(12B)、根据该印制图像检测信息来执行偏色校正控制的控制部(15)，控制部(15)根据输入的图像信息在中间复制带(6)上形成的该页图像形成区域与下页图像形成区域之间夹着的图像边界区域处写入偏色校正用印制图像，且检测该印制图像并把印制图像的检测结果进行统计处理，判别是否执行偏色校正模式。

Description

彩色图像形成装置、图像形成方法和记录媒体

技术领域

本发明涉及具有感光鼓和中间复制带且执行偏色校正模式的串行方式彩色打印机、彩色复印机和它们的彩色组合机等适用的合适的彩色图像形成装置、图像形成方法和记录媒体。

背景技术

近年来使用串行方式的彩色打印机、彩色复印机和它们的彩色组合机等的情况多起来。根据这种彩色图像形成装置，为了把彩色图像的打印质量(色再现性)维持在最佳而把再现原稿图像R色、G色、B色的黄色(Y)、红色(M)、绿色(C)、黑色(BK)在中间复制带上重叠。为了把Y、M、C、BK这各色再现性良好地重叠则需要在图像形成单元中积极地进行偏色校正(以下叫做偏色校正模式)。

关于偏色校正模式，是利用反射型传感器等偏色检测用检测部(以下叫做对准传感器)来检测中间复制带或运送复制带上形成的位置检测用偏色检测标记(以下叫做对准标记)，相对基准色的对准标记来计算其他色对准标记的偏色量，使该偏色量消失那样地把Y、M、C色向各图像形成单元反馈，通过校正激光写入定时来得到质量好的色图像。

与具备这种偏色校正模式的装置相关，专利文献1公开了图像形成装置。根据该图像形成装置，关于彩色对准校正定时是校正部按照从投入电源时点开始计时的累计时间来把校正处理开始间隔逐渐地延期地控制校正处理开始定时。这种结构的装置在由环境温度引起的偏色中能把图像形成中断时间最小化。

专利文献2公开了图像形成装置及其对准校正方法。该对准校正方法是根据对准的执行履历来顺次判断是否执行偏色校正模式。当采用这种方法则不需要进行无用的校正。

且根据专利文献3公开的图像形成装置，具备两套彩色对准的校正定时模式，根据曝光部的温度与其他机内温度的差来选择偏色校正模式。这种结构的装置能以最佳的定时来校正图像位置偏差。

且根据专利文献4公开的彩色图像形成装置，是在记录纸间形成对准图形标记，这样来进行偏色校正处理。这种结构的装置能不产生停机时间地来校正偏色。

专利文献1：日本特开平5-188697号公报

专利文献2：日本特开平8-305108号公报

专利文献3：日本特开平9-244332号公报

专利文献4：日本特开2004-298946号公报

但现有例的图像形成装置有下面的问题。

I、现有考虑了定影温度的变化和通过纸张数、从上次校正后经过的时间等，作为设计值来决定校正条件并决定下次偏色校正处理的执行时期，且多作为固定值来设定。但即使考虑了所有的条件，但要取得图像偏差量与经过时间等的完全相关也困难。这样是否执行彩色对准校正处理，则多由机内温度上升、通过纸张数等来决定。若严格设定彩色对准校正处理的间隔，则对生产性、调色剂消耗量有影响，因此彩色对准校正处理也有界限。

II、专利文献1关于彩色对准校正定时是按照从投入电源时点开始计时的累计时间来把校正处理开始间隔逐渐地延期，但当把该间隔加长设定，则有可能引起图像质量降低。

III、专利文献2是根据对准的执行履历来顺次判断是否执行偏色校正模式。但在偏色校正时期没有到来的情况下而需要执行偏色校正模式时则难于判断其需要性。偏色的产生原因是变动的，在上次校正处理与这次校正处理之间的过渡期间则未必完全以上次的校正量来输出稳定的图像。

IV、专利文献3是根据曝光部的温度与其他机内温度的差来选择偏色校正模式。但把温度传感器的安装位置和从上次校正处理终了时点开始的经过时间对图像的影响利用该温度传感器完全掌握是困难的。

V、根据专利文献4是在与记录纸间对应的环状带上形成对准图形标记，这样来进行偏色校正处理，但难免偏色数据不一致，难于判断合适的彩色对准校正模式的实施时期。

VI、如图16所示，在中间复制带6上图像区域Ia外的两端形成有印制图像，而考虑对中间复制带6上形成图像的最中处执行偏色校正模式的方法。根据这种检测像外图形的例，则需要装备把图像区域覆盖的感光鼓的宽度W′和与该宽度W′相等宽度的中间复制带，成为图像形成装置低廉化的障碍。

发明内容

本发明的目的在于解决上述课题而提供一种彩色图像形成装置、图像形成方法和记录媒体，与现有方式的偏色校正模式相比能缩短整体偏色校正时间，而且能提高该装置的生产性。

用于解决上述课题的结构是，

(1)一种彩色图像形成装置，包括：具有环状像承载体且根据图像信息在该像承载体形成图像的图像形成部、检测由所述图像形成部在像承载体上形成的偏色校正用的印制图像并输出印制图像信息的检测部、根据从所述检测部输出的印制图像检测信息来执行偏色校正控制的控制部，当根据输入图像信息把在所述像承载体上形成的该页图像区域与下页图像区域之间夹着的区域设定为图像边界区域时，当根据所述输入图像信息中止向所述像承载体的图像形成处理、而执行向该像承载体的偏色校正用的印制图像的形成处理、检测所述印制图像、并根据所述印制图像的检测结果、把偏色校正动作设定为偏色校正模式时，当在所述像承载体的图像边界区域写入偏色校正用的印制图像、并且检测该印制图像、根据所述印制图像的检测结果把判断是否执行所述偏色校正模式的动作设定为校正判别模式时，在校正判别模式中，所述控制部统计处理印制图像的检测结果数据并求得印制图像偏色量的动向，并且基于该偏色量的动向计算偏色校正模式的执行时期，在计算的执行时期中，执行偏色校正模式。

(2)在(1)中，控制部对求得的印制图像的偏色量的动向和预定的偏色量的允许范围进行比较、计算求得的动向偏色量超出允许范围的时期并且设定为偏色校正模式执行时期。

(3)在(1)中，所述控制部对印制图像的检查结果数据进行平均处理和线性插补处理，而求得印制图像的偏色量的动向。

(4)如(1)所述的彩色图像形成装置，当所述像承载体的宽度方向为主扫描方向并且与主扫描的方向正交的方向为副扫描方向时，能够进行所述主扫描方向的偏色量的解析的主扫描专用的印制图像、能够进行所述副扫描方向的偏色量的解析的副扫描专用的印制图像、或者将所述主扫描专用的印制图像和所述副扫描专用的印制图像组合的合成印制图像设定为偏色校正用的印制图像而能够进行选择，所述图像形成部将预先选择的所述偏色校正用的印制图像形成在所述像承载体上。

(5)如(1)所述的彩色图像形成装置，所述检测部具有多个光学传感器，所述光学传感器以规定的间隔配置在所述像承载体上的位置，并且检测形成在所述像承载体的图像边界区域的印制图像。

(6)如(1)所述的彩色图像形成装置，在所述图像形成部，沿着所述像承载体的主扫描方向具有线状配置的多个光源，并且具备对于该像承载体把图像信息按一个线单位一并曝光的写入单元。

(7)如(1)所述的彩色图像形成装置，在所述图像形成部，具有沿所述像承载体的主扫描方向使光束进行偏转扫描的光源，并且具备对于该像承载体把图像信息按一个像素单位进行曝光的写入单元。

附图说明

图1是表示作为本发明实施例的彩色打印机100结构例的概念图；

图2是表示图像形成部80中LPH单元3Y等配置例的立体图；

图3是表示两个对准传感器12A、12B进行的印制图像检测例的立体图；

图4的(A)和(B)是表示预标记CP形成例的图；

图5的(A)～(E)是表示设定校正判别模式时的SVV、SVV′信号与预标记CP、数据DIN和DIN′关系例的图；

图6的(A)～(E)是表示设定偏色校正模式时的SVV、SVV′信号与预标记CP、数据DIN和DIN′关系例的图；

图7是表示彩色打印机100的图像复制系统I和图像形成系统II结构例的方块图；

图8是补充彩色打印机100控制系统结构例的方块图；

图9是偏色校正用对准标记CR与对准传感器12A关系例的图；

图10的(A)～(H)是表示由对准传感器12A等进行的图像检测信号S21二值化例的图；

图11是表示第一实施例纸间图形控制例的流程图；

图12是表示作为第二实施例的彩色打印机100对于偏色量监视经过时间关系例的曲线；

图13是表示第二实施例纸间图形校正控制例的流程图；

图14是表示作为第三实施例的彩色打印机200的图像复制系统I和图像形成系统II结构例的方块图；

图15是表示Y色用激光写入单元3Y′及其不齐调整部9Y结构例的概念图；

图16是表示像外图形检测例的图。

具体实施方式

以下一边参照附图一边说明本发明实施例的彩色图像形成装置、图像形成方法和记录媒体。

图1是表示作为本发明实施例的彩色打印机100结构例的概念图。图1所示的彩色打印机100构成串行方式的彩色图像形成装置一例，根据输入的图像数据(图像信息)在中间复制带6(像承载体)上重叠色来形成色图像。彩色打印机100执行校正判别模式，根据校正判别模式的判别结果来执行偏色校正模式。在此，校正判别模式是指：向中间复制带6的图像边界区域写入偏色校正用印制图像，并且检测该印制图像，统计处理印制图像的检测结果并判断是否执行偏色校正模式的动作。

图像边界区域是指：根据输入的图像数据而在中间复制带6上形成该页图像区域与下页图像区域之间所夹的区域。以下也叫做纸间。偏色校正模式是指：根据输入的图像数据而中止向中间复制带6的图像写入处理，并执行经由感光鼓1Y、1M、1C、1K向该中间复制带6进行偏色校正用印制图像的写入处理，检测印制图像并根据印制图像的检测结果进行偏色校正的动作。

输入的图像数据从计算机等外部装置向该彩色打印机100供给，并向图像形成部80传送。图像形成部80包括：具有黄(Y)色用感光鼓1Y的图像形成单元10Y、具有红(M)色用感光鼓1M的图像形成单元10M、具有绿(C)色用感光鼓1C的图像形成单元10C、具有黑(K)色用感光鼓1K的图像形成单元10K和中间复制带6。图像形成部80对每个该感光鼓1Y、1M、1C、1K进行图像处理，把在各色感光鼓1Y、1M、1C、1K上进行了制作图像处理的各色调色剂像在中间复制带6上重叠，以形成色图像。感光鼓1Y、1M、1C、1K和中间复制带6构成了像承载体的一例。

该例中图像形成单元10Y除了感光鼓1Y之外还具有带电器2Y、LPH单元3Y、显影单元4Y和像形成体用清洁机构8Y，以形成黄(Y)色的图像。感光鼓1Y例如自由旋转地设置在接近中间复制带6的右侧上部，以形成Y色的调色剂像。该例中，感光鼓1Y逆时针方向旋转。在感光鼓1Y的斜右侧下方设置有带电器2Y以使感光鼓1Y的表面带有电规定的电位。

在感光鼓1Y的大致正旁与之对峙地设置有线状的光学头(Line Photodiode Head，以下叫做LPH单元3Y)，向预先带电的感光鼓1Y一并照射具有按照Y色用图像数据规定强度的激光。LPH单元3Y把未图示的LED头配置成线状使用。感光鼓1Y上被形成有Y色用的静电潜影。

LPH单元3Y的上方设置有显影单元4Y，使感光鼓1Y上形成的Y色用的静电潜影进行显影地动作。显影单元4Y具有未图示的Y色用显影辊。显影单元4Y收容有Y色用调色剂和载体。

Y色用显影辊在内部配置有磁铁，把在显影单元4Y内搅拌载体和Y色调色剂所得到的双成分显影剂向感光鼓1Y的相对部位转动运送，通过Y色调色剂把静电潜影进行显影。该感光鼓1Y上形成的Y色调色剂像使一次复制辊7Y动作而被复制到中间复制带6上(一次复制)。在感光鼓1Y的左侧下方设置有清洁部8Y，把在上次写入而残留在感光鼓1Y上调色剂除去(清洁)。

该例在图像形成单元10Y的下方设置有图像形成单元10M。图像形成单元10M具有：感光鼓1M、带电器2M、LPH单元3M、显影单元4M和像形成体用清洁部8M，以形成红(M)色的图像。在图像形成单元10M的下方设置有图像形成单元10C。图像形成单元10C具有：感光鼓1C、带电器2C、LPH单元3C、显影单元4C和像形成体用清洁部8C，以形成绿(C)色的图像。

在图像形成单元10C的下方设置有图像形成单元10K。图像形成单元10K具有：感光鼓1K、带电器2K、LPH单元3K、显影单元4K和像形成体用清洁部8K，以形成黑(BK)色的图像。感光鼓1Y、1M、1C、1K使用有机感光体(Organic Photo Conductor：OPC)鼓。

图像形成单元10M～10K各部件的功能由于能把图像形成单元10Y的相同符号处把Y替换成M、C、K来适用，所以省略其说明。对上述的一次复制辊7Y、7M、7C、7K施加与所使用的调色剂相反极性(本实施例中是正极性)的一次复制偏压。

中间复制带6把由一次复制辊7Y、7M、7C、7K复制的调色剂像进行重合而形成彩色调色剂像(彩色图像)。中间复制带6上形成的彩色图像利用中间复制带6的向顺时针方向旋转而向二次复制辊7A运送。二次复制辊7A位于中间复制带6的下方，把中间复制带6上形成的彩色调色剂像一并复制到纸张P上(二次复制)。二次复制辊7A把上次复制而残留在二次复制辊7A上的调色剂除去(清洁)。

该例在中间复制带6的左侧上方设置有清洁部8A，进行把复制后中间复制带6上残留的调色剂清洁的动作。清洁部8A具有把中间复制带6的电荷除去的除电部(未图示)和把中间复制带6上残留的调色剂除去的凸块。由该清洁部8A而带面被清洁，被除电部除电后的中间复制带6进入到下次的图像形成循环。这样，就能在纸张P上形成彩色图像。

彩色打印机100除了图像形成部80之外还具备纸张给纸部20和定影装置17。纸张给纸部20设置在上述图像形成单元10K的下方，具有未图示的多个给纸托盘。在各个给纸托盘内收容有规定尺寸的纸张P。在从纸张给纸部20到图像形成单元10K下方的纸张运送路上设置有运送辊22A、22C、缓冲辊22B和对准辊23等。例如对准辊23把从纸张给纸部20出来的规定纸张P保持在二次复制辊7A跟前，并与图像定时相符合地向二次复制辊7A送出。二次复制辊7A把中间复制带6承载的色图像复制到利用对准辊23对纸张运送进行控制的规定纸张P上。

定影装置17设置在上述二次复制辊7A的下游，把复制了彩色图像的纸张P进行定影处理。定影装置17具有：未图示的定影辊、加压辊、加热(IH)器和定影清洁部17A等。定影处理是使纸张P通过被加热器加热了的定影辊与加压辊之间而把该纸张P进行加压加热。定影后的纸张P被排纸辊24夹持而向机外的排纸托盘(未图示)上排纸。定影清洁部17A把上次定影而残留在定影辊等上的调色剂除去(清洁)。

图2是表示图像形成部80中LPH单元3Y等配置例的立体图。图2所示的图像形成部80设置有构成写入单元一例的Y色用LPH单元3Y，在校正判别模式时把调色剂打印量抑制到最小程度的Y色印制图像向纸间写入。LPH单元3Y与感光鼓1Y对峙配置，具有沿感光鼓1Y的主扫描方向成线状配置的多个光源，对于该感光鼓1Y把按照Y色用图像数据Dy的激光以一个线单位一并进行曝光地动作。利用该一并曝光而对感光鼓1Y形成一个线单位的静电潜影。

LPH单元3Y具有与感光鼓1Y整个宽度W相等的长度I，根据Y色用的准许写入(索引)信号(以下叫做Y-IDX信号)而把Y色图像数据Dy以一线部分或汇总成数线部分地向主扫描方向一并写入地动作(通常动作模式)。通常动作模式中，把该页的静电潜影向感光鼓1Y、1M、1C、1K写入，把该静电潜影进行调色剂显影后则把调色剂像复制到中间复制带6上，把复制在中间复制带6上的调色剂图像向纸张复制并进行定影。

在此，主扫描方向是图2所示中间复制带6的宽度方向，是与感光鼓1Y的旋转轴平行的方向。感光鼓1Y在副扫描方向旋转。副扫描方向是指与主扫描方向正交的方向，是中间复制带6的长度方向。上述的中间复制带6以一定的线速度向副扫描方向移动。感光鼓1Y在副扫描方向旋转且利用LPH单元1Y的向主扫描方向线单位的一并曝光而在感光鼓1Y上形成Y色用的静电潜影。

虽然未图示，但其他色用的LPH单元3M、3C、3K也具有同样的长度，根据各色用的M-IDX信号、C-IDX信号和K-IDX信号而把M色图像数据Dm、C色图像数据Dc、BK色图像数据Dk同样地汇总并一并写入地进行动作。各色用的Y-IDX信号、M-IDX信号、C-IDX信号和K-IDX信号由图7所示的控制部15供给。LPH单元3Y、3M、3C、3K也是根据该打印机100所使用的纸张的最大宽度，但LED头使用每一线具有数千～数万像素的。

图2所示的中间复制带6为了把感光鼓1Y～1K形成的调色剂图像向未图示的纸张P复制，而具有与感光鼓1Y～1K能曝光的宽度W大致相等的带宽度W0。例如中间复制带6具有比A3尺寸纸张P的短边长的带宽度W0。这样来构成图像形成部80，则能根据按一个线单位写入的印制图像来预测偏色量的动向等。

图3是表示两个对准传感器12A、12B进行的印制图像检测例的立体图。图3所示的对准传感器12A、12B构成检测部的一例，检测图像形成部80在中间复制带6上形成的偏色校正用印制图像并输出印制图像信息。例如对准传感器12A、12B在预测中间复制带面的区域具有规定间隔地配置在中间复制带6之上的规定位置处。

对准传感器12A、12B在执行校正判别模式和偏色校正模式等时，检测由图像形成单元10Y、10M、10C、10K在中间复制带6上形成的成为印制图像一例的彩色预标记(以下叫做预标记CP)和彩色对准标记(以下叫做对准标记CR)。在通常动作模式执行中，预标记CP被形成在中间复制带6的图像边界区域处。图3所示的斜线部分是通常动作模式的图像形成区域Ia、Ib，图像形成区域Ia、Ib之间是图像边界区域IIa(纸间)。对准标记CR形成在通常动作模式非执行时的中间复制带6上(参照图6)

对准传感器12A、12B使用光学式传感器和线图像传感器。对准传感器12A、12B被配置在宽度W的中间复制带6的图像区域之上。当这样配置对准传感器12A、12B，则在执行校正判别模式时能在纸间一点一点取得用于偏色校正模式执行时期预测的统计处理所需要的印制图像。上述的印制图像信息从对准传感器12A等向控制部15输出。控制部15根据从对准传感器12A等输出的印制图像检测信息来执行偏色校正控制。

图4(A)、图4(B)是表示预标记CP形成例的图。图4(A)是表示副扫描专用图形例的图，图4(B)是表示主扫描专用图形例的图。

该实施例中作为固定值条件的彩色对准校正定时在偏色校正模式中设定，相对地在彩色对准校正定时以外则执行校正判别模式，并决定实施偏色校正模式的定时(执行时期)。校正判别模式由LPH单元3Y、3M、3C、3K在纸间以最小打印率来写入Y、M、C、BK色的预标记CP。

图4(A)所示的副扫描专用图形是能解析副扫描方向偏色量的印制图像。根据副扫描专用的预标记CP，把与主扫描方向平行的Y、M、C、BK色的直线状预标记CP形成在图像形成区域Ia、Ib之间、图像形成区域Ia、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb、...处。副扫描专用预标记CP适用于LPH单元3Y、3M、3C、3K。这是由于LPH单元3Y等与多面反射镜扫描方式的写入单元相比激光不进行向主扫描方向扫描的缘故。

图4(B)所示的主扫描专用图形是能解析主扫描方向偏色量的印制图像，适用于多面反射镜扫描方式的写入单元。根据主扫描专用的预标记CP，是把“フ”形状的预标记CP形成在图像形成区域Ia、Ib之间、图像形成区域Ia、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb、...处。“フ”形状的预标记CP包括：与主扫描方向平行的直线部和从该直线部的一端斜向地向副扫描方向延伸的倾斜部。

主扫描专用预标记CP也可以是仅把倾斜部并列。当然也可以把倾斜部和直线部合成逆向的“フ”形状。在图像边界区域IIa、IIb等处形成的主或副扫描专用图形的数量并不限定于是各一个。该图形的数量可以是各两个，另外，也可以该图形的色是各两个。也可以根据图像形成单元10Y、10M、10C、10K的写入单元而使主或副扫描专用图形的种类及其数量不同。该图形数也可以与对准传感器12A、12B等的设置数对应在主扫描方向上并列多列。

上述的副扫描专用预标记CP或主扫描专用预标记CP以及它们的合成预标记CP能作为偏色校正用的预标记CP被选择，图像形成部80把预先选择的偏色校正用预标记CP形成在中间复制带6上。

这样能选择预标记CP的结构在执行校正判别模式时，通过检测纸间写入的少数主扫描专用预标记CP就能解析主扫描方向的偏色量，同样地通过检测写入的副扫描专用预标记CP就能解析副扫描方向的偏色量。

通过检测它们的合成预标记CP就能解析主扫描和副扫描方向的偏色量。利用该检测的解析处理就能在统计上预测其变化，能决定偏色校正模式(彩色对准校正处理)的执行时期。在统计变化的预测处理中能利用线性插补预测等外插方法。

图5的(A)～(E)是表示设定校正判别模式时的SVV信号、预标记CP、输入图像数据DIN和印制图像数据DIN′关系例的图。

该例中LPH单元3Y、3M、3C、3K即使在没有到达设定的偏色校正模式的执行时期状态下，也在纸间执行把调色剂打印量抑制到最小程度的各色预标记CP的写入。

图5A所示的准许副扫描成像信号(以下叫做SVV信号)是通常动作模式的控制信号，是表示准许以高电平写入而表示不准许以低电平写入的信号。图5B所示的准许副扫描成像信号(以下叫做SVV′信号)是校正判别模式的控制信号，是表示准许以高电平写入而表示不准许以低电平写入的信号。SVV′信号是在中间复制带6划定图像边界区域的信号。

该例中当设定了校正判别模式，则图5A所示的SVV信号成为高电平区间，根据图5D所示通常动作模式的输入图像数据DIN而在中间复制带6上形成图像。在该区间图5B所示的SVV′信号是低电平。然后图5A所示的SVV信号变成低电平、图5B所示的SVV′信号变成高电平。根据图5E所示校正判别模式的印制图像数据DIN′而在中间复制带6上形成预标记CP。在该区间图5A所示的SVV信号是低电平。

这样，则如图5C所示，在通常动作模式执行中的中间复制带6的图像形成部分Ia与图像形成部分Ib之间、同Ib与Ic之间、同Ic与Id之间的图像边界区域IIa、IIb、IIc、...处就能形成预标记CP。该例中在最初的图像形成部分Ia与下一个图像形成部分Ib之间例如形成两列五个Y色的预标记CP，合计是10个。且在下一个图像形成部分Ib与图像形成部分Ic之间例如形成两列五个M色的预标记CP，合计是10个。且在下一个图像形成部分Ic与图像形成部分Id之间例如形成两列五个C色的预标记CP，合计是10个。

图5D所示的输入图像数据DIN包含有通常动作模式中各色用的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk。图5E所示的印制图像数据DIN′包含有校正判别模式的各偏色校正用的图像数据Dy′、Dm′、Dc′、Dk′。把该中间复制带6上图像形成部分与图像形成部分之间的图像边界区域所形成的预标记CP在纸间由对准传感器12A、12B来检测。

图6(A)～图6(E)是表示设定偏色校正模式时的SVV信号、对准标记CR、输入图像数据DIN和印制图像数据DIN′关系例的图。

该例中图6A所示的SVV信号成为高电平区间，根据图6D所示通常动作模式的输入图像数据DIN而在中间复制带6上形成图像。在该区间图6B所示的DIN′信号是低电平。然后当设定成偏色校正模式，则图6A所示的SVV信号变成低电平且JOB中断，图6B所示的SVV′信号变成高电平。根据图6E所示偏色校正模式的印制图像数据DIN′而在中间复制带6上形成对准标记CR。对准标记CR用于进行正式的彩色对准校正处理。

在该区间，图6A所示的SVV信号是低电平不变。这样，如图6C所示，一旦把通常动作模式中断则能在中间复制带6上形成对准标记CR。在该例中，按Y色、M色、C色、BK色的顺序形成各5个计20的两列合计40个的对准标记CR。图6E所示的印制图像数据DIN′包含有偏色校正模式中各偏色校正用的图像数据Dy′、Dm′、Dc′、Dk′。把该中间复制带6上所形成的对准标记CR由对准传感器12A、12B来检测。

图7是表示彩色打印机100的图像复制系统I和图像形成系统II结构例的方块图。根据图7所示的彩色打印机100，中间复制带6、纸张传感器11和对准传感器12A、12B等构成了图像复制系统I，而图像形成单元10Y、10M、10C、10K构成了图像形成系统II。

构成计量部功能的纸张传感器11与控制部15连接，计量向图像复制系统I给纸的纸张P的张数并把纸张计数信号S1(通过纸张数信息)向控制部15输出。纸张传感器11例如使用计数器。纸张传感器11只要能检测纸张P的张数则并不限定于是计数器而也可以是其他。控制部15根据把从纸张传感器11输出的纸张计数信号S1进行了模拟-数字转换的纸张计数数据D1来控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K。例如控制部15根据纸张计数数据D1来计算偏色校正模式的执行时期。

彩色打印机100除了纸张传感器11、图像复制系统I和图像形成系统II之外还包括有：非易失性存储器14、控制部15、操作部16、显示部18、温度传感器19和图像处理部70。

该例中，控制部15根据温度检测信息和通过纸张数信息来判断偏色校正模式执行时期是否到来。构成温度检测部功能的温度传感器19与控制部15连接，检测图像形成部80定影温度等的机内温度并把温度检测信号S3(温度检测信息)向控制部15输出。温度传感器19使用热敏电阻。控制部15根据把从温度传感器19输出的温度检测信号S3进行了模拟-数字转换的温度检测数据D3来控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K。例如控制部15根据温度检测数据D3来计算偏色校正模式的执行时期。

该例在定影装置17的定影温度变化而温度差成为Δ2℃时、通过纸张数到达规定张数时、图像形成单元10Y、10M、10C、10K停止了一定时间时、主电源被接通时、用户有强制校正指示时，判断偏色校正模式执行时期到来。通过具备这种监视功能的控制部15，则在图像形成部80的温度比规定值高的情况下和低的情况下、或在向图像形成部80供给的纸张张数超过了规定值的情况下，都与校正判别模式分开地能辨认定期的偏色校正模式的到来。

且控制部15把通常动作模式的向中间复制带6上的图像形成处理和校正判别模式的向图像边界区域IIa等的预标记形成处理顺序执行。该例即使在偏色校正模式执行时期没有到来的情况下，控制部15也根据校正判别模式的判别结果来执行偏色校正模式。通过具备这种确认例外处理的控制部15而在偏色校正时期没有到来的情况下也能根据需要柔性地执行偏色校正模式。

例如控制部15根据从对准传感器12A等输出的预标记检测信息来计算上次预标记CP的偏色量与这次预标记CP的偏色量的差的部分，并判断预标记CP的偏色量的差的部分是否包含在设定的容许范围内，在预标记CP的偏色量的差的部分在设定的容许范围外的情况下，则即使偏色校正模式执行时期没有到来时也执行该偏色校正模式。通过具备具有这种执行功能的控制部15，在预标记CP的偏色量的差的部分在设定的容许范围外的情况下，即使偏色校正模式执行时期没有到来时也能执行该偏色校正模式。

即使在偏色校正模式执行时期到来的情况下，控制部15也能根据校正判别模式的判别结果而不执行偏色校正模式。例如根据校正判别模式的结果利用控制部15判断不需要执行偏色校正模式时，则能控制图像形成部80在现时点不执行偏色校正模式。

上述的偏色校正模式把通常动作模式的向中间复制带6上的图像形成处理中止而执行向中间复制带6上的对准标记形成处理。控制部15与对准传感器12A、12B连接，在偏色校正模式中检测在中间复制带6上形成的对准标记CR，并输出图像检测信号S1、S2。图像检测信号S1、S2中包含有对准标记CR的前端边缘检测信号成分和后端边缘检测信号成分。

对准传感器12A、12B使用反射型的光学式传感器和图像传感器等。这些传感器具备发光元件和受光元件，光被从发光元件向对准标记CR照射，其反射光被受光元件检测。控制部15根据把从对准传感器12A、12B得到的图像检测信号S1、S2进行了模拟-数字转换后的图像检测数据Dp1、Dp2来控制LPH单元3Y、3M、3C、3K的曝光定时。

操作部16与控制部15连接，在通常动作模式时由用户输入图像形成条件或指示强制进行偏色校正等的操作数据D31。操作由用户进行。在操作部16之外显示部18与控制部15连接，例如在进行强制校正指示时根据显示数据Dv来显示偏色校正时的处理内容。显示部18使用液晶显示器，液晶显示器与构成操作部16的未图示触摸屏组合使用。

在操作部16之外控制部15还与计算机能读取的构成记录媒体一例的非易失性存储器14连接。非易失性存储器14中记述有：第一程序，其用于根据图像数据Dy、Dm、Dc、Dk把向中间复制带6的图像写入处理中止而执行向该中间复制带6的偏色校正用对准标记CR的写入处理，检测对准标记CR并根据该对准标记CR的检测结果来执行偏色校正的偏色校正模式；第二程序，其用于在中间复制带6的图像边界区域II写入偏色校正用的预标记CP，且检测该预标记CP并统计处理预标记CP的检测结果，执行校正判别模式来判别是否执行偏色校正模式；第三程序，其具有执行校正判别模式的步骤和根据校正判别模式的判别结果来执行偏色校正模式的步骤。

非易失性存储器14除了上述的程序之外还存储有：纸张计数数据D1、温度检测数据D3、图像检测数据Dp1、Dp2、偏色校正数据Dε、显示数据Dv等。非易失性存储器14使用硬盘和EEPROM等。由于具备存储这样程序的非易失性存储器14，所以再现性良好，能根据预标记CP预测偏色量的动向等，与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。

在与非易失性存储器14连接之外，图像处理部70还与上述的控制部15连接。图像处理部70包括：图像处理电路71、Y-信号处理部72Y、M-信号处理部72M、C-信号处理部72C、K-信号处理部72K。图像处理电路71从电脑等外部机器输入彩色打印机的Y、M、C、K色用的图像数据(以下叫做图像数据Dy、Dm、Dc、Dk)。

图像处理电路71根据图像处理控制信号S4把图像数据Dy向Y-信号处理部72Y输出。在此，图像数据Dy是把通常动作模式时JOB的Y色用图像形成信号进行模拟-数字变换后的一页单位的数据。在执行偏色校正模式时，根据图像处理控制信号S4把偏色校正用图像数据Dy′向Y-信号处理部72Y输出。在此，图像数据Dy′是Y色的预标记CP和对准标记CR形成用的数据。

同样地，图像处理电路71根据图像处理控制信号S4把图像数据Dm向M-信号处理部72M输出。在此，图像数据Dm是把通常动作模式时JOB的M色用图像形成信号进行模拟-数字变换后的数据。在执行校正判别模式或偏色校正模式时，根据图像处理控制信号S4把偏色校正用图像数据Dm′向M-信号处理部72M输出。在此，图像数据Dm′是M色的预标记CP和对准标记CR等形成用的数据。

图像处理电路71根据图像处理控制信号S4把图像数据Dc向C-信号处理部72C输出。在此，图像数据Dc是把通常动作模式时JOB的C色用图像形成信号进行模拟-数字变换后的数据。在执行校正判别模式或偏色校正模式时，根据图像处理控制信号S4把偏色校正用图像数据Dc′向C-信号处理部72C输出。在此，图像数据Dc′是C色的预标记CP和对准标记CR形成用的数据。

图像处理电路71根据图像处理控制信号S4把图像数据Dk向K-信号处理部72K输出。在此，图像数据Dk是把通常动作模式时JOB的BK色用图像形成信号进行模拟-数字变换后的数据。在执行校正判别模式或偏色校正模式时，根据图像处理控制信号S4把偏色校正用图像数据Dk′向K-信号处理部72K输出。在此，图像数据Dk′是BK色的预标记CP和对准标记CR形成用的数据。图像处理控制信号S4被从控制部15向图像处理电路71输出。

Y-信号处理部72Y根据写入选择信号S5来选择图像数据Dy或图像数据Dy′，把该图像数据Dy或图像数据Dy′向LPH单元3Y输出。LPH单元3Y根据Y-IDX信号按线单位把激光一起照射。

M-信号处理部72M根据写入选择信号S5来选择图像数据Dm或图像数据Dm′，把该图像数据Dm或图像数据Dm′向LPH单元3M输出。LPH单元3M根据M-IDX信号按线单位把激光一起照射。

C-信号处理部72C根据写入选择信号S5来选择图像数据Dc或图像数据Dc′，把该图像数据Dc或图像数据Dc′向LPH单元3C输出。LPH单元3C根据C-IDX信号按线单位把激光一起照射。

K-信号处理部72K根据写入选择信号S5来选择图像数据Dk或图像数据Dk′，把该图像数据Dk或图像数据Dk′向LPH单元3K输出。LPH单元3K根据K-IDX信号按线单位把激光一起照射。写入选择信号S5被从控制部15分别向Y～K-信号处理部72Y～72K输出。

在图像处理部70之外控制部15还与图像形成单元10Y、10M、10C、10K连接，图像形成单元10Y根据图像处理部70输出的Y色用写入数据Wy经由感光鼓1Y而在中间复制带6上形成Y色的调色剂像。写入数据Wy中包含有通常动作模式时的图像数据Dy和校正判别模式时的预标记形成用图像数据Dy′。

该例在选择校正判别模式时，把一页部分的写入数据Wy＝图像数据Dy向LPH单元3Y输出，接着把图像边界区域用的写入数据Wy＝图像数据Dy′向LPH单元3Y输出。即，把通常动作模式的一页部分的写入数据Wy＝图像数据Dy从Y-信号处理部72Y读出，接着把用于中间复制带6的图像边界区域写入的偏色校正用图像数据Dy′从Y-信号处理部72Y连续读出并向LPH单元3Y输出。

当选择偏色校正模式时，把写入数据Wy＝图像数据Dy′向LPH单元3Y输出。即，使通常动作模式的图像形成用图像数据Dy临时在存储区域上等待，而由Y-信号处理部72Y仅选择向中间复制带6写入的偏色校正用的图像数据Dy′向LPH单元3Y输出。

图像形成单元10M根据M色用的写入数据Wm经由感光鼓1M而在中间复制带6上形成M色的调色剂像。写入数据Wm中包含有通常动作模式时的图像数据Dm和校正判别模式时的预标记形成用图像数据Dm′。

该例在选择校正判别模式时，把一页部分的写入数据Wy＝图像数据Dm向LPH单元连续3Y输出，接着把图像边界区域用的写入数据Wm＝图像数据Dm′向LPH单元连续3Y输出。即，把通常动作模式的一页部分的写入数据Wm＝图像数据Dm从M-信号处理部72M读出，接着把用于中间复制带6的图像边界区域写入的偏色校正用图像数据Dm′从M-信号处理部72M连续读出并向LPH单元3M输出。

当选择偏色校正模式时，把写入数据Wm＝图像数据Dm′向LPH单元3M输出。即，使通常动作模式的图像形成用图像数据Dm临时在存储区域上等待，而由M-信号处理部72M仅选择向中间复制带6写入的偏色校正用的图像数据Dm′向LPH单元3M输出。

图像形成单元10C根据C色用的写入数据Wc经由感光鼓1C而在中间复制带6上形成C色的调色剂像。写入数据Wc中包含有通常动作模式时的图像数据Dc和校正判别模式时的预标记形成用图像数据Dc′。

该例在选择校正判别模式时，把一页部分的写入数据Wc＝图像数据Dc向LPH单元3C输出，接着把图像边界区域用的写入数据Wc＝图像数据Dc′向LPH单元3C输出。即，把通常动作模式的一页部分的写入数据Wc＝图像数据Dc从C-信号处理部72C读出，接着把用于中间复制带6的图像边界区域写入的偏色校正用图像数据Dc′从C-信号处理部72C连续读出并向LPH单元3C输出。

当选择偏色校正模式时，把写入数据Wc＝图像数据Dc′向LPH单元3C输出。即使通常动作模式的图像形成用图像数据Dc临时在存储区域上等待，而由C-信号处理部72C仅选择向中间复制带6写入的偏色校正用的图像数据Dc′向LPH单元3C输出。

图像形成单元10K根据BK色用的写入数据Wk经由感光鼓1K而在中间复制带6上形成BK色的调色剂像。写入数据Wk中包含有通常动作模式时的图像数据Dk和校正判别模式时的预标记形成用图像数据Dk′。

该例在选择校正判别模式时，把一页部分的写入数据Wk＝图像数据Dk向LPH单元3K输出，接着图像边界区域用的写入数据Wk＝图像数据Dk′向LPH单元3K输出。即，把通常动作模式的一页部分的写入数据Wk＝图像数据Dk从K-信号处理部72K读出，接着把用于中间复制带6的图像边界区域写入的偏色校正用图像数据Dk′从C-信号处理部72C连续读出并向LPH单元3K输出。

当选择偏色校正模式时，把写入数据Wk＝图像数据Dk′向LPH单元3K输出。即，使通常动作模式的图像形成用图像数据Dk临时在存储区域上等待，而由K-信号处理部72K仅选择向中间复制带6写入的偏色校正用的图像数据Dk′向LPH单元3K输出。LPH单元3Y、3M、3C、3K通过控制部15控制经由感光鼓1Y、1M、1C、1K把偏色校正用对准标记CR形成在中间复制带6上。

该例中，控制部15在检测中间复制带6上形成的对准标记CR时，以准许向感光鼓1Y、1M、1C、1K开始写入对准标记CR的写入开始信号(以下叫做VTOP信号)为基准，检测中间复制带6上对准标记CR的前端边缘检测时刻和后端边缘检测时刻，并以对准标记CR的前端边缘检测时刻和后端边缘检测时刻为基准来运算偏色校正数据Dε。

该例关于偏色量的计算是以BK色的对准标记CR为基准。用于把Y、M、C色的色图像写入位置调整得与BK色对准。例如关于Y色写入位置的调整就是检测BK色的对准标记CR写入位置和Y色的对准标记CR写入位置，并根据Y色的对准标记CR写入位置与BK色的对准标记CR写入位置的偏差量来计算其校正量。同样地，关于M、C色写入位置的调整也是分别检测BK色的对准标记CR写入位置与M、C色的对准标记CR写入位置的偏差量，并根据该偏差量来计算各自的校正量。然后调整Y、M、C色的图像形成位置。

图8是补充彩色打印机100控制系统结构例的方块图。图8所示的彩色打印机100包括：纸张传感器11、对准传感器12A、12B、非易失性存储器14、控制部15、操作部16、显示部18和温度传感器19。控制部15例如包括：A/D转换器13A～13D、校正量运算部51、主扫描开始定时控制部52、副扫描开始定时控制部53、像素时钟周期控制部54、写入单元驱动部55、图像形成单元驱动部56和CPU57。

纸张传感器11与A/D转换器13C连接。A/D转换器13C把从纸张传感器11输出的纸张计数信号S1进行A/D转换并把二值化后的纸张张数数据D1输出。

CPU57把根据纸张计数的纸张张数数据D1与成为控制目标的设定张数数据Dn进行比较，并根据该比较结果来判别偏色校正模式的执行时期是否到来。按照该判别，在图像形成部80的给纸张数比规定值多时和少时，则校正判别模式能分别地辨认定期偏色校正模式的到来。利用这种CPU57的功能，在向图像形成部80供给的纸张张数超过规定值的情况下，校正判别模式能分别地辨认定期偏色校正模式的到来。

对准传感器12A与A/D转换器13A连接。在校正判别模式或偏色校正模式时，A/D转换器13A根据从对准传感器12A输出的预标记CP或对准标记CR而把图像检测信号S21进行A/D转换，并把二值化后的图像检测数据Dp1输出。

对准传感器12B与A/D转换器13B连接。在校正判别模式或偏色校正模式时，A/D转换器13B根据从对准传感器12B输出的预标记CP或对准标记CR而把图像检测信号S22进行A/D转换，并把二值化后的图像检测数据Dp2输出。A/D转换器13A～13D与非易失性存储器14连接。

例如CPU57根据从对准传感器12A、12B输出的预标记检测时的图像检测数据Dp1、Dp2来把预标记CP的偏色量与设定的界限值进行比较，并根据该比较结果来计算偏色校正模式的执行时期。利用这样CPU57的功能能重新设定下次偏色校正模式的执行时期。例如在偏色校正模式执行时期到来时，CPU57根据校正判别模式的判别结果来设定下次偏色校正模式的执行时期。利用这样CPU57的功能则能修正先前设定的偏色校正模式的执行时期。

CPU57从非易失性存储器14读出从对准传感器12A、12B得到的预标记检测时的图像检测数据Dp1、Dp2，并根据该图像检测数据Dp1、Dp2来计算上次预标记CP的偏色量与这次预标记CP的偏色量的差的部分，并判断预标记CP的偏色量的差的部分是否包含在设定的容许范围内，在预标记CP的偏色量的差的部分在设定的容许范围内的情况下，即使偏色校正模式执行时期到来时也控制图像形成部80不执行该偏色校正模式。当CPU57具备这种控制功能时，则在预标记CP的偏色量的差的部分在设定的容许范围内的情况下，即使偏色校正模式执行时期到来时也能控制图像形成部80不执行该偏色校正模式。

温度传感器19与A/D转换器13D连接。在通常动作模式、校正判别模式或/和偏色校正模式时，A/D转换器13D根据从对准传感器12A输出的机内温度而把温度检测信号S3进行A/D转换，并把二值化后的温度检测数据D3向CPU57输出。

CPU57把根据机内温度的温度检测数据D3与控制目标的设定温度数据Dθ进行比较，并根据该比较结果来判别偏色校正模式执行时期是否到来。利用该判别功能在图像形成部80的机内温度比规定值高时和低时，则校正判别模式能分别地辨认定期偏色校正模式的到来。CPU57把预标记CP的检测结果进行统计处理并预测预标记CP偏色量的动向，预先运算偏色校正模式执行时的偏色校正量，在偏色校正模式执行时期到来时根据偏色校正量来执行偏色校正模式。

操作部16经由接口58与CPU57连接。操作部16构成有设定部的功能，在设定偏色校正模式执行时期时手动操作。CPU57把由操作部16设定的偏色校正模式执行时期改写成计算出的偏色校正模式执行时期。利用CPU57的这种功能则能更新偏色校正模式的执行时期。

上述的非易失性存储器14除了纸张张数数据D1、图像检测数据Dp1、Dp2、温度检测数据D3、偏色校正数据D ε之外，还容纳有时间经过信息D[T1]、D[T2]、D[T3]、D[T4]等。

非易失性存储器14与校正量运算部51和CPU57连接。校正量运算部51包括：主扫描校正量计算部511、副扫描校正量计算部512、整体横倍校正量计算部513、部分横倍校正量计算部514和不齐校正量计算部515。在偏色复合校正模式或偏色单独校正模式时，校正量运算部51从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp1、Dp2，并根据该图像检测数据Dp1、Dp2来计算各误差主要原因(主扫描、整体倍率、部分横倍、不齐)的偏差量，在此，从计算出的偏差量来求每个各误差主要原因的校正量。

例如，主扫描校正量计算部511从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp1、Dp2并计算主扫描方向的位置偏差量，为了消除该位置偏差量而输出用于调整主扫描方向写入定时的定时控制数据D11。根据该定时控制数据D11来校正主扫描方向的位置偏差。

副扫描校正量计算部512从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp1、Dp2并计算副扫描方向的位置偏差量，为了消除该位置偏差量而输出用于调整副扫描方向写入定时的定时控制数据D12。根据该定时控制数据D12来校正副扫描方向的位置偏差。

整体横倍校正量计算部513从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp并计算整体横倍偏差量，为了消除该整体横倍偏差量而输出用于调整像素时钟信号频率的时钟控制数据D13。根据该时钟控制数据D13则能校正整体横倍偏差量。

部分横倍校正量计算部514从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp并计算部分横倍偏差量，为了消除该部分横倍偏差量而输出用于调整写入单元3Y等水平方向倾斜的单元控制数据D14。根据该单元控制数据D14则能校正部分横倍偏差量。

不齐校正量计算部515从非易失性存储器14读出图像检测数据Dp并计算不齐偏差量，为了消除该不齐偏差量而输出用于调整写入单元3Y等垂直方向倾斜的不齐控制数据D15。根据该不齐控制数据D15则能校正不齐偏差量。

图9是偏色校正用对准标记CR与对准传感器12A关系例的图。图9所示的对准标记CR在偏色校正模式时适用，由与主扫描方向平行的线段和对于主扫描方向具有θ＝45°角度的线段构成。该对准标记CR能原封不动地作为偏色校正模式时的预标记CP来使用。在图像边界区域狭窄的情况下，也可以适用对于与主扫描方向平行的线段而具有θ＝20°左右角度的线段所构成的预标记CP(参照图4B)。

该例中对准标记CR构成“フ”字。把其中央点e与对准传感器12A的点径照射位置相符合的方式写入对准标记CR。由图8所示的CPU57控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K，而把对准标记CR被形成在中间复制带6上。

该例中，从与主扫描方向平行的线段的中央点e引出与副扫描方向平行的辅助线，把该具有45°角度的线段与该辅助线的交点设定为f时，把该点e-f之间的线段长度设定为Lb。该例根据对准标记CR的点e与点f的检测时刻的差来计算点e-f之间的线段长度Lb，这样就能检测出偏色校正用对准标记CR对于对准传感器12A、12B检测点的主扫描方向的位置偏差。

通过对准传感器12A、12B来检测这些偏色校正用对准标记CR，并计算相对各色对准标记CR图像形成位置的偏色量，校正Y、M、C色的图像形成位置。该校正是在偏色校正模式执行后的图像形成系统I中对用于在下页纸张P上形成色图像的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk进行校正，是为了根据该偏色校正而把色图像高精度重叠。

图10(A)～图10(H)是表示由对准传感器12A等产生的图像检测信号S21二值化例的图；

图10(A)所示的对准传感器12A检测中间复制带6上对准标记CR图中的直线部(i)和倾斜部(ii)的边缘并输出图像检测信号S21。该例中“フ”字状对准标记CR所成的角度θ是45°。中间复制带6以一定的线速度向副扫描方向移动。对准传感器12A从未图示的发光元件向对准标记CR照射光，由受光元件检测其反射光。对于预标记CP也是同样处理，所以省略其说明。

图10B所示的图像检测信号S21从对准传感器12A得到，该图像检测信号S21中L1是带(面)检测电平。Lth是用于把图像检测信号S21二值化的界限值。L2是对准标记CR的标记检测电平。a点是对准标记直线部(i)的前端边缘被对准传感器12A检测而其图像检测信号S21与界限值Lth交叉的点，给予前端边缘检测时刻ta。在该前端边缘检测时刻ta处图10D所示的第一个通过定时脉冲信号Sp上升。

b点是对准标记直线部(i)的后端边缘同样被检测而其图像检测信号S21与界限值Lth交叉的点，给予后端边缘检测时刻tb。在该后端边缘检测时刻tb处图10D所示的通过定时脉冲信号Sp下降。

同样地，c点是对准标记倾斜部(ii)的前端边缘被对准传感器12A检测而其图像检测信号S21与界限值Lth交叉的点，给予前端边缘检测时刻tc。在该前端边缘检测时刻tc处图10D所示的第二个通过定时脉冲信号Sp上升。

d点是对准标记倾斜部(ii)的后端边缘同样被检测而其图像检测信号S21与界限值Lth交叉的点，给予后端边缘检测时刻td。在该后端边缘检测时刻td处图10D所示的通过定时脉冲信号Sp下降。该被二值化后的通过定时脉冲信号Sp成为图像检测数据Dp。图像检测数据Dp在相对BK色对准标记CR的写入位置而计算Y、M、C色的写入位置偏差量时使用。

对准标记直线部(i)的副扫描方向标记宽度在中间复制带6以一定的线速度向副扫描方向移动时，能根据图10F所示的经过时间T2和图10E所示的经过时间T1得到。经过时间T1如下得到：在图10C所示的时刻t0处写入开始信号(VTOP信号)上升，未图示的计数器被启动，然后对基准时钟信号的脉冲数进行计数，在到达前端边缘检测时刻ta时，通过该计数器输出的输出值(经过时间信息D[T1])而得到。

VTOP信号是准许向感光鼓1Y、1M、1C、1K写入对准标记CR的信号(图像前端信号)。同样地，经过时间T2如下得到：计数器进一步对基准时钟信号的脉冲数进行计数，在到达后端边缘检测时刻tb时，通过该计数器输出的输出值(经过时间信息D[T2])而得到。这些经过时间信息D[T1]、D[T2]被存储在非易失性存储器14中。

在计算偏色时，从非易失性存储器14把经过时间信息D[T1]、D[T2]读出。控制部15根据经过时间信息D[T1]、D[T2]而利用(T2-T1)来运算对准标记直线部(i)的副扫描方向的标记宽度。

对准标记倾斜部(ii)的副扫描方向标记宽度同样地能根据图10H所示的经过时间T4和图10G所示的经过时间T3得到。经过时间T3如下得到：在图10C所示的时刻t0处VTOP信号上升，计数器被启动，然后对基准时钟信号的脉冲数进行计数，在到达前端边缘检测时刻tc时，通过该计数器输出的输出值(经过时间信息D[T3])而得到。

同样地，经过时间T4如下得到：计数器进一步对基准时钟信号的脉冲数进行计数，在到达后端边缘检测时刻tb时，通过该计数器输出的输出值(经过时间信息D[T4])而得到。这些经过时间信息D[T3]、D[T4]被存储在非易失性存储器14中。

在计算偏色时，从非易失性存储器14把经过时间信息D[T3]、D[T4]读出。控制部15根据经过时间信息D[T3]、D[T4]而利用×(T4-T3)/2来运算对准标记倾斜部(ii)的副扫描方向的标记宽度。这些运算后得到的信息成为偏色校正数据。对准传感器12B也具有同样的功能，省略其说明。

[实施例1]

图11是表示第一实施例纸间图形控制例的流程图。该实施例在通常动作模式中执行校正判别模式，是以根据该校正判别模式的判别结果来决定偏色校正模式执行时期的情况作为前提。该例对根据纸间形成的预标记CP检测结果计算出的偏色量课以统计方法，并例举设定偏色量校正时的控制量的情况。

把这些作为控制条件，在图11所示流程图的步骤ST1中CPU57判别达到了预校正条件吗。在此的预校正条件是指执行校正判别模式来决定偏色校正模式执行时期的条件。例如，在定影装置17的定影温度变化而温度差成为Δ2℃时、通过纸张数到达规定张数时、图像形成单元10Y、10M、10C、10K在停止了一定时间时、主电源被接通时，判断达到了预校正条件。关于各自的情况，由于存在有监视流程图且能应用周知的技术，所以省略其说明。

在上述的一个或/和两个以上条件项目达到该预校正条件时，向步骤ST2转移，且CPU57判别是否到达通常动作模式中应该执行校正判别模式的纸间。是否到达了纸间由图像处理部70检测一页部分输入图像数据DIN的结束标志等来判别。结束标志是表示一页部分图像形成区域终端的标志。该例在通常动作模式的经由感光鼓1Y、1M、1C、1K向中间复制带6复制的图像是根据SVV信号的上升而开始写入，在SVV信号下降的时点写入终了。

上述的例中在检测出结束标志而到达了纸间的情况下，向步骤ST3转移，CPU57根据主扫描条件或副扫描条件来分路控制。主扫描条件是指按照写入单元的扫描形式进行分路控制的条件。该例中以LPH单元3Y和多面反射镜扫描方式来进行分路控制。LPH单元3Y是按一个线单位一并曝光的单元，由于等于在主扫描方向上没有偏差，所以只要校正副扫描方向上的偏差便可。多面反射镜扫描方式是按一个像素单位进行偏向扫描曝光的方式，由于考虑有主扫描方向和副扫描方向的偏差，所以要校正主和副扫描方向上的偏差。

该例中也可以包含下面的扫描条件：对于LPH单元3Y把形成主扫描专用预标记和形成副扫描专用预标记的比率例如设定为1∶4，对于多面反射镜扫描方式把形成主扫描专用预标记和形成副扫描专用预标记的比率例如设定为1∶1。

在设定了这样的扫描条件时，在写入单元的扫描形式成为多面反射镜扫描方式的主扫描条件情况下，向步骤ST4转移，CPU57控制图像形成部80执行主扫描图形绘图。这时，图像形成部80控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K，而把图4B所示的“フ”形状的预标记CP在图像形成区域Ia、Ib之间、在图像形成区域Ib、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb...处形成主扫描专用的预标记CP。

在写入单元的扫描形式成为LPH单元3Y等那样一并曝光方式的副扫描条件情况下，向步骤ST5转移，CPU57控制图像形成部80执行副扫描图形绘图。图像形成部80控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K，而把图4A所示的直线状Y、M、C、BK色的预标记CP在图像形成区域Ia、Ib之间、在图像形成区域Ib、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb...处形成副扫描专用的预标记CP。

然后向步骤ST6转移，CPU57计算偏色量。这时，对准传感器12A检测纸间的预标记CP并把图像检测信号S21向A/D转换器13A输出。对准传感器12B也检测纸间的预标记CP并把图像检测信号S22向A/D转换器13B输出。CPU57根据A/D转换器13A、13B输出的图像检测数据Dp1、Dp2来计算偏色量。这时对偏色量进行统计方法并成为偏色量校正时的控制量(参照图9和图10)。

然后向步骤ST7转移，CPU57判别进行偏色量平均处理所需要的取得次数是否终了。关于取得次数例如可设定成10次、20次、50次、100次等的整数。

在进行平均处理所需要的取得次数是终了的情况下向步骤ST8转移，CPU57执行偏色量的平均处理。该处理例如计算偏色量10次的平均值。然后向步骤ST9转移，CPU57判别偏色量的平均值是否在规定偏差量的范围内。这时，CPU57把偏色量的平均值与设定的上限偏差量和下限偏差量进行比较，观察偏色量的平均值是否被包含在上限偏差量与下限偏差量之间。

在该结果是偏色量的平均值不在规定偏差量的范围内时，向步骤ST10转移，CPU57把为了执行正规彩色对准校正处理的“偏色校正模式”向图像形成部80指示。图像形成部80根据偏色校正模式的指示而中断JOB，实施正规的彩色对准校正处理(参照图6)。然后向步骤ST11转移。

上述的步骤ST9中偏色量的平均值在规定偏差量的范围内时，向步骤ST11转移，并存储预校正条件。该例中作为预校正条件例如把表示通过纸张数到达了规定张数时点的偏色量平均值的数据存储在非易失性存储器14中。该数据在计算下一个偏色校正模式执行时期等时使用。例如CPU57进行如下控制：把上次的偏色量与这次的偏色量进行相对比较，若在设定范围外，则不执行决定的彩色对准校正定时而是执行偏色校正模式，且即使是设计决定的彩色对准校正定时，只要是在设定范围内则也不实施偏色校正模式。

这样，根据第一实施例的彩色打印机100，具备控制图像形成部80的CPU57以在通常动作模式中执行校正判别模式。该校正判别模式通过图像形成部80在中间复制带6上形成的该页图像形成区域Ia与下页图像形成区域Ib之间所夹的图像边界区域IIa、IIb...处写入偏色校正用预标记CP，而且检测该预标记CP，把预标记CP的检测结果进行统计处理并进行判别是否执行偏色校正模式的动作。

因此，在偏色校正时期没有到来时也能执行偏色校正模式。相反，即使在偏色校正时期到来时，在校正判别模式的结果是判别为“不需要执行偏色校正模式”时，能控制图像形成部80以在现时点不执行偏色校正模式。这样，与现有方式相比能提高偏色校正定时的精度，因此，与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。且在整体上能降低调色剂消耗。由于相对固定的偏色校正模式执行定时是对执行定时进行流动地校正，所以与现有的方式相比能以正确的控制条件来决定执行定时。

[实施例2]

图12是表示作为第二实施例的彩色打印机100对于偏色量监视经过时间关系例的曲线图。

该例对预标记CP的检测结果进行统计处理并预测预标记CP的偏色量的动向，运算偏色校正模式执行时期到来前的偏色校正量。例如在图像边界区域IIa(纸间)处形成主扫描专用图形和副扫描专用图形等两种预标记CP，根据由标记检测得到的偏色量(测定值)而在各预标记CP的出现预测式(多重回归式)中附加上加权a、b、c并通过运算来求副扫描偏差量Vx、主扫描偏差量Hx和不齐偏差量Sx。

图12所示的曲线图中，纵轴是作为目的变量的偏色量ε，是由标记检测得到的偏色量的检测值。横轴是作为说明变量的监视经过时间T，是从执行偏色校正模式的时刻到下次校正时期的计数时间。

偏色量ε与监视经过时间T具有相关关系。图中εth是偏色量的界限值，是判断监视经过时间T是否到达了偏色校正时期Tx等时的基准。图12曲线中所示的点是任意监视经过时刻Ti(i＝1～n)中偏色量的测定值，该测定值分散。直线(一次函数)是表示用于从偏色量(测定值)求副扫描偏差量V、主扫描偏差量H和不齐偏差量S的单回归式。该例中当把单回归式的斜率设定成α，把偏色校正时期Tx中偏色量ε的预测值设定成时YAx时，则YAx＝α·Tx。当把单回归式的倾斜角设定成θ时，则θ＝tan^-1(εth/Tx)。这样，就能预测偏色校正时期Tx中偏色量ε的预测值YAx。

该例中控制部15的CPU57决定与图12曲线中所示直线对应的多重回归式，运算副扫描偏差量V、主扫描偏差量H和不齐偏差量S并预测监视经过时刻Ti(i＝1～n)的偏色校正量。在此，把监视经过时刻T1的偏色量预测值(控制值)设定为YF1、把监视经过时刻T2的偏色量预测值设定为YF2、把监视经过时刻T3的偏色量预测值设定为YF3，同样地把监视经过时刻Tn的偏色量预测值设定为YFn。把预测值与测定值的关系随时存储在非易失性存储器14中。这是为了根据从纸间预标记检测所得到的少量测定值来决定预测值(控制值)的缘故(线性预测方法)。

在此，把监视经过时刻T1的实际偏色量测定值设定为YA1、把监视经过时刻T2的偏色量测定值设定为YA2、把监视经过时刻T3的偏色量测定值设定为YA3，同样地把监视经过时刻Tn的偏色量测定值设定为YAn。且把各监视经过时刻Tx的偏色量预测值YFx(目的变量)与测定值YAx的误差设定为Ex时，则能得到(1)式，即下面的n个误差式。

E1＝YF1-YA1

E2＝YF2-YA2

E3＝YF3-YA3

En＝YFn-YAn    (1)

各监视经过时刻Tx中作为说明变量而设定成副扫描偏差量Vx、主扫描偏差量Hx和不齐偏差量Sx，把加权系数(偏回归系数)设定成a、b、c时，则预测值YFx成为(2)式，即

YF1＝aV1+bH1+cS1

YF2＝aV2+bH2+cS2

YF3＝aV3+bH3+cS3

YFn＝aVn+bHn+cSn    (2)

得到n个线性多重回归式。在此，使(1)所示的所有误差E1、E2、E3...En的平方和变成最小地以最小二乘法来决定加权系数a、b、c时，则能从(2)的多重回归式得到副扫描偏差量Vx、主扫描偏差量Hx和不齐偏差量Sx。在初期时加权系数a、b、c是以固定条件输入加权系数，为了使(1)式的误差最小则要随时变更(更新)加权系数a、b、c(学习功能)。利用这种学习功能把机械固有的系统误差反映到该加权系数中，则能最佳地预测偏色校正量。

当这种多重回归式(2)被决定，则能预测任意各监视经过时刻Tx中的副扫描偏差量Vx、主扫描偏差量Hx和不齐偏差量Sx。例如对于(2)式所示的监视经过时刻T1的预测值YF1的线性多重回归式，只要在与之对应的(1)式的误差式中代入测定值YA1，则能得到作为预想值之一的副扫描偏差量V1、主扫描偏差量H1和不齐偏差量S1等。这样，在偏色校正模式执行时期到来的中途CPU57就能根据偏色校正量来执行偏色校正模式。

图13是表示第二实施例纸间图形校正控制例的流程图。

该例在第一实施例说明过的偏色量平均处理后执行线性插补处理，能在偏色校正模式执行时期到来的中途根据偏色校正量来执行偏色校正模式。

把这些作为控制条件，在图13所示流程图的步骤ST21中与第一实施例同样地CPU57判别是否达到了预校正条件。例如在定影装置17的定影温度变化而温度差成为Δ2℃时、通过纸张数到达规定张数时、图像形成单元10Y、10M、10C、10K停止了一定时间时、主电源被接通时，判断达到了预校正条件。

对于上述的预校正条件在有一个或/和两个以上项目达到该时，向步骤ST22转移，且CPU57判别是否到达通常动作模式中应该执行校正判别模式的纸间。是否到达了纸间由检测一页部分输入图像数据DIN的结束标志等来判别。

上述的例中在检测出结束标志而到达了纸间的情况下，向步骤ST23转移，CPU57与第一实施例同样地根据主扫描条件或副扫描条件来分路控制。该例中在写入单元的扫描形式成为主扫描条件情况下，向步骤ST24转移，CPU57控制图像形成部80执行主扫描图形绘图。这时，图像形成部80控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K，而以把图4B所示的“フ”形状的预标记CP在图像形成区域Ia、Ib之间、在图像形成区域Ib、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb...处形成主扫描专用的预标记CP。

在写入单元的扫描形式成为副扫描条件的情况下向步骤ST25转移，CPU57控制图像形成部80执行副扫描图形绘图。图像形成部80控制图像形成单元10Y、10M、10C、10K把图4A所示的直线状Y、M、C、BK色的预标记CP在图像形成区域Ia、Ib之间、在图像形成区域Ib、Ic之间的图像边界区域IIa、IIb...处形成副扫描专用的预标记CP。

然后向步骤ST26转移，CPU57计算偏色量。这时，对准传感器12A检测纸间的预标记CP并把图像检测信号S21向A/D转换器13A输出。对准传感器12B也检测纸间的预标记CP并把图像检测信号S22向A/D转换器13B输出。CPU57根据A/D转换器13A、13B输出的图像检测数据Dp1、Dp2来计算偏色量。这时对偏色量进行统计方法并成为偏色量校正时的控制量(参照图9和图10)。

然后向步骤ST27转移，CPU57判别进行偏色量平均处理所需要的取得次数是否终了。关于取得次数例如可设定成10次、20次、50次、100次等的整数。在进行平均处理所需要的取得次数是终了的情况下向步骤ST28转移，CPU57执行偏色量的平均处理。该处理例如与第一实施例同样地计算偏色量10次的平均值。

然后在步骤ST29，CPU57执行线性插补预测。这时，CPU57决定(2)式所示的线性多重回归式，运算副扫描偏差量V、主扫描偏差量H和不齐偏差量S并预测监视经过时刻Ti(i＝1～n)的偏色校正量。这样，在偏色校正模式执行时期到来的中途CPU57就能根据偏色校正量来执行偏色校正模式。

然后与第一实施例同样地向步骤ST30转移，CPU57判别偏色量的平均值是否在规定偏差量的范围内。这时，CPU57把偏色量的平均值与设定的上限偏差量和下限偏差量进行比较，观察偏色量的平均值是否被包含在上限偏差量与下限偏差量之间。

在该结果是偏色量的平均值不在规定偏差量的范围内时，向步骤ST210转移，CPU57把为了执行正规彩色对准校正处理的“偏色校正模式”向图像形成部80指示。图像形成部80根据偏色校正模式的指示而中断JOB，实施正规的彩色对准校正处理(参照图6)。然后向步骤ST31转移。

上述的步骤ST30中偏色量的平均值在规定偏差量的范围内时，向步骤ST31转移，并存储预校正条件。该例中作为预校正条件例如把表示通过纸张数没有到达规定张数时点的偏色量平均值的数据存储在非易失性存储器14中。该数据在计算下一个偏色校正模式执行时期等时使用。

这样，根据第二实施例的彩色打印机100，控制部15把预标记CP的检测结果进行统计处理并预测预标记CP的偏色量动向，运算偏色校正模式执行时期到来前的偏色校正量，在偏色校正模式执行时期到来的中途就根据偏色校正量来执行偏色校正模式。

因此，与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。且在整体上能降低调色剂消耗。

图14是表示作为第三实施例的彩色打印机200的图像复制系统I和图像形成系统II结构例的方块图。

根据图14所示的彩色打印机200，代替第一实施例的LPH单元而在图像形成部80′中具备多面反射镜扫描方式的激光写入单元3Y′、3M′、3C′、3K′，具有沿中间复制带6的主扫描方向使光束进行偏转光扫描的光源，对于该中间复制带6把图像信息按一个像素单位进行曝光。

图14是表示彩色打印机200的图像复制系统I和图像形成系统II结构例的方块图。图14所示的彩色打印机200具有：由包含中间复制带6、纸张传感器11和对准传感器12A、12B等处理系统构成的图像复制系统I和由图像形成单元10Y′、10M′、10C′、10K′构成的图像形成系统II。

图14中与第一实施例相同的名称和相同的符号具有相同的功能，所以省略其说明。

Y-信号处理部72Y根据写入选择信号S5来选择图像数据Dy或图像数据Dy′，把该图像数据Dy或图像数据Dy′向激光写入单元3Y′输出。激光写入单元3Y′检测Y色用的激光照射定时并输出激光检测信号(以下叫做Y-INDEX信号)。

M-信号处理部72M根据写入选择信号S5来选择图像数据Dm或图像数据Dm′，把该图像数据Dm或图像数据Dm′向激光写入单元3M′输出。激光写入单元3M′检测M色用的激光照射定时并输出激光检测信号(以下叫做M-INDEX信号)。

C-信号处理部72C根据写入选择信号S5来选择图像数据Dc或图像数据Dc′，把该图像数据Dc或图像数据Dc′向激光写入单元3C′输出。激光写入单元3C′检测C色用的激光照射定时并输出激光检测信号(以下叫做C-INDEX信号)。

K-信号处理部72K根据写入选择信号S5来选择图像数据Dk或图像数据Dk′，把该图像数据Dk或图像数据Dk′向激光写入单元3K′输出。激光写入单元3K′检测BK色用的激光照射定时并输出激光检测信号(以下叫做K-INDEX信号)。写入选择信号S5被从控制部15分别向Y～K-信号处理部72Y～72K输出。

该例的Y色用激光写入单元3Y′安装有校正部5Y，根据来自控制部15的单元位置校正信号Sy来调整该写入单元3Y的水平位置倾斜。同样地，M色用激光写入单元3M′安装有校正部5M，根据来自控制部15的单元位置校正信号Sm来调整该写入单元3M的水平位置倾斜。C色用激光写入单元3C′安装有校正部5C，根据来自控制部15的单元位置校正信号Sc来调整该写入单元3C的水平位置倾斜(部分横倍校正处理)。

该例关于偏色量的计算是以BK色的对准标记CR为基准。用于把Y、M、C色的色图像写入位置调整得与BK色对准。例如关于Y色写入位置的调整就是检测BK色的对准标记CR写入位置和Y色的对准标记CR写入位置，并根据Y色的对准标记CR写入位置与BK色的对准标记CR写入位置的偏差量来计算其校正量。同样地，关于M、C色写入位置的调整也是分别检测BK色的对准标记CR写入位置与M、C色的对准标记CR写入位置的偏差量，并根据该偏差量来计算各自的校正量。然后调整Y、M、C色的图像形成位置。

图15是表示Y色用激光写入单元3Y′及其不齐调整部9Y结构例的概念图。图15所示的Y色用激光写入单元3Y′包括：半导体激光光源31、准直透镜32、辅助透镜33、多面反射镜34、多边形电机35、f(θ)透镜36、反射镜面成像用CY1透镜37、鼓面成像用CY2透镜38、反射板39、多边形电机驱动基板45和LD驱动基板46。

半导体激光光源31与Y色用LD驱动基板46连接。LD驱动基板46被供给有来自激光写入单元3Y′的激光写入数据Wy。当选择偏色复合校正模式时，则把激光写入数据Wy＝图像数据Dy、图像数据Dy′向激光写入单元3Y′输出。当选择偏色校正模式时，则把激光写入数据Wy＝图像数据Dy′向激光写入单元3Y′输出。LD驱动基板46把激光写入数据Wy进行PWM调制，并把PWM调制后的规定脉冲幅度的激光驱动信号SLy向半导体激光光源31输出。半导体激光光源31根据Y色用激光驱动信号SLy而产生激光。从半导体激光光源31射出的激光通过准直透镜32、辅助透镜33和CY1透镜37被整形成规定的光束。

该光束被多面反射镜34向主扫描方向偏转。例如，多面反射镜34由多边形电机35驱动。多边形电机35与多边形电机驱动基板45连接，从前面叙述的控制部15向多边形电机驱动基板45供给Y多边形CLK。多边形电机驱动基板45根据Y多边形CLK使多边形电机35以规定的旋转速度旋转。被多面反射镜34偏转的光束通过f(θ)透镜36和CY2透镜38而在感光鼓1Y上成像。由该动作而在校正判别模式时经由感光鼓1Y在中间复制带6的图像边界区域IIa等处形成偏色校正用的预标记CP(参照图4A和图4B)。

该激光写入单元3Y′设置有不齐调整部9Y。不齐调整部9Y被安装在本体部。该本体部设置有反射板39，在与该反射板39对峙的位置处安装有激光索引传感器49。激光索引传感器49检测被多面反射镜34偏转的光束并把Y-INDEX信号向控制部15输出。

不齐调整部9Y具有调整齿轮单元41和调整用电机42。调整齿轮单元41安装有CY2透镜38。调整齿轮单元41相对CY2透镜38被自由可动地安装。调整用电机42根据不齐调整信号SSy而把调整齿轮单元41向垂直方向移动调整。对于其他色用的激光写入单元3M′、3C′、3K′及其不齐调整部的结构例则省略其说明。

该例关于偏色量的计算是以BK色的对准标记CR为基准。用于把Y、M、C色的色图像激光写入位置调整得与BK色对准。校正处理内容例如有下面的i～v五个。校正处理内容中i～iii是通过校正图像数据来实现，IV和V是驱动电机42，实际上是驱动激光写入单元3Y′、3M′、3C′、3K′来调整。

I、主扫描校正处理

该处理把Y、M、C、BK色的色图像主扫描方向写出位置进行对齐校正。例如关于Y色的激光写入位置校正，是根据BK色对准标记CR的图像检测数据Dp1、Dp2和Y色对准标记CR的图像检测数据Dp1、Dp2来求出Y色对于BK色的主扫描方向位置偏差量，在此，根据求出的位置偏差量来计算校正量。根据该校正量来调整Y、M、C色主扫描方向的写入定时，把BK色与其他Y、M、C色的写入位置对齐。

II、副扫描校正处理

该处理把Y、M、C、BK色的色图像副扫描方向写出位置进行对齐校正。例如关于Y色的激光写入位置校正，是根据BK色对准标记CR的图像检测数据Dp1、Dp2和Y色对准标记CR的图像检测数据Dp1、Dp2来求出Y色对于BK色的副扫描方向位置偏差量，在此，根据求出的位置偏差量来计算校正量。根据该校正量来调整Y、M、C色副扫描方向的写入定时，把BK色与其他Y、M、C色的写入位置对齐。

III、整体横倍校正处理

该处理把Y、M、C、BK色的色图像整体图像形成位置进行对齐校正。例如调整图像时钟信号的周期、调整激光发光定时，根据该调整来校正整体横倍偏差量。

IV、部分横倍校正处理

该处理是调整各激光写入单元3Y′、3M′、3C′、3K′等水平位置倾斜的校正。例如使激光写入单元3Y′水平方向的一侧固定在本体部上而使另一侧能可动，利用图14所示的Y色用校正部5Y根据位置校正信号Sy来使未图示的电机旋转以驱动调整齿轮单元41，在X-Y(水平)方向上倾斜调整激光写入单元3Y′。是用于调整调整激光写入单元3Y′对于感光鼓1Y在水平位置的倾斜。对于其他的图像形成单元10M′、10C′也是同样的处理。

V、不齐校正处理

该处理是调整各激光写入单元3Y′、3M′、3C′、3K′内CY2透镜38垂直位置倾斜的校正。例如，使CY2透镜38的一侧支持固定在激光写入单元3Y′上而使另一侧能上下可动，利用图15所示的Y色用不齐调整部9Y根据不齐调整信号SSy由电机42来驱动调整齿轮单元41，把CY2透镜38在垂直方向上移动调整。是用于调整CY2透镜38对于感光鼓1Y在垂直位置的倾斜。其他的图像形成单元10M′、10C′也是同样的处理。对于彩色打印机200偏色校正模式执行时期的预测时的动作例，请参照图12和图13的流程图。

这样，根据作为第三实施例的彩色打印机200，具备对于中间复制带6把图像信息按一个像素单位进行曝光的激光写入单元3Y′、3M′、3C′、3K′，根据沿主扫描方向由进行偏转光扫描的光束写入的预标记CP能预测偏色量的动向等。

且不是现有方式那样的像外对准校正，是进行纸间的像外对准校正。且在实施正规的彩色对准校正处理(偏色校正模式)之前，在通常动作模式中也执行使用预标记CP的校正判别模式，由于偏色校正模式执行时期被决定，所以即使是多面反射镜扫描方式，也不消耗多余的时间和调色剂，能以最佳的定时执行偏色校正模式。偏色校正模式的执行间隔以偏色量为准不定期。

根据本形式彩色图像形成装置和图像形成方法，具备有根据由偏色校正用印制图像检测而输出的印制图像检测信息来执行偏色校正控制的控制部，该控制部执行校正判别模式，并根据该校正判别模式的判别结果来执行偏色校正模式。

根据该结构，在偏色校正时期没有到来时也能执行偏色校正模式。相反，即使在偏色校正时期到来时，在校正判别模式的结果是判别为“不需要执行偏色校正模式”时，能控制图像形成部在现时点不执行偏色校正模式。因此，与现有方式相比能提高偏色校正定时的精度，所以，与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。且在整体上能降低调色剂消耗。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备把预先选择的偏色校正用印制图像形成在像承载体上的图像形成部，所以在执行校正判别模式时能由主扫描专用印制图像来解析主扫描方向的偏色量，能由副扫描专用印制图像来解析副扫描方向的偏色量。且能由它们的合成印制图像来解析主扫描和副扫描方向的偏色量。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备监视偏色校正模式执行时期是否到来的控制部，所以校正判别模式能分别地辨认定期的偏色校正模式的到来。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备即使在偏色校正模式执行时期没有到来的情况下也根据校正判别模式的判别结果来执行偏色校正模式的控制部，所以在偏色校正时期没有到来时也能执行偏色校正模式。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备根据检测部输出的印制图像检测信息来计算上次印制图像的偏色量与这次印制图像的偏色量的差的部分并判别印制图像偏色量的差的部分是否包含在设定的容许范围内的控制部，所以在印制图像偏色量的差的部分是在设定的容许范围外的情况下，即使偏色校正模式执行时期没有到来时也能执行该偏色校正模式。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备即使在偏色校正模式执行时期到来的情况下也根据校正判别模式的判别结果而不执行偏色校正模式的控制部，所以在校正判别模式的结果是判别为“不需要执行偏色校正模式”时，能控制图像形成部在现时点不执行偏色校正模式。

根据本形式的彩色图像形成装置，具备根据检测部输出的印制图像检测信息来计算上次印制图像的偏色量与这次印制图像的偏色量的差的部分并判别印制图像偏色量的差的部分是否包含在设定的容许范围内的控制部，在印制图像偏色量的差的部分是在设定的容许范围内的情况下，即使偏色校正模式执行时期到来时也能控制图像形成部不执行该偏色校正模式。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备根据图像形成部的温度检测信息和通过纸张数信息来判别偏色校正模式执行时期是否到来的控制部，所以在图像形成部的温度比规定值高时和低时，或向图像形成部供给的纸张张数超过了规定值时，校正判别模式能分别地辨认定期的偏色校正模式的到来。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备根据比较温度检测信息与设定温度信息的结果来判别偏色校正模式执行时期是否到来的控制部，所以在图像形成部的温度比规定值高时和低时，校正判别模式能分别地辨认定期的偏色校正模式的到来。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备根据比较通过纸张数信息与设定张数信息的结果来判别偏色校正模式执行时期是否到来的控制部，所以在向图像形成部供给的纸张张数超过了规定值时，校正判别模式能分别地辨认定期的偏色校正模式的到来。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备在偏色校正模式执行时期到来时根据校正判别模式的判别结果来设定下次的偏色校正模式执行时期的控制部，所以能修正原先设定的偏色校正模式执行时期。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于控制部根据检测部输出的印制图像检测信息来比较印制图像的偏色量与设定的界限值，并根据该比较结果来计算偏色校正模式的执行时期，所以能重新设定下次的偏色校正模式执行时期。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于设置了设定偏色校正模式执行时期的设定部，控制部把设定部设定的偏色校正模式执行时期改写成算定的偏色校正模式执行时期，所以能更新偏色校正模式执行时期。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于检测部具有多个光学传感器，光学传感器被具有规定间隔地配置在像承载体之上的位置处来检测像承载体图像边界区域所形成的印制图像，所以能在纸间一点一点取得用于偏色校正模式执行时期预测的统计处理所需要的印制图像。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于控制部对印制图像的检测结果进行统计处理并预测印制图像偏色量的动向，预先运算偏色校正模式执行时的偏色校正量，在偏色校正模式执行时期到来时根据偏色校正量来执行偏色校正模式，所以与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于控制部对印制图像的检测结果进行统计处理并预测印制图像偏色量的动向，运算偏色校正模式既定的执行时期到来前的偏色校正量，在到达偏色校正模式既定的执行时期的中途就根据偏色校正量来执行偏色校正模式，所以与定期执行偏色校正模式的情况相比能提高图像质量。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于图像形成部具有沿像承载体的主扫描方向成线状配置的多个光源，具备对于该像承载体把图像信息按一个线单位一并曝光的写入单元，所以能根据按一个线单位写入的印制图像来预测偏色量的动向等。

根据本形式的彩色图像形成装置，由于具备对于像承载体把图像信息按一个像素单位进行曝光的写入单元，所以能根据由沿主扫描方向进行偏转扫描的光束写入的印制图像来预测偏色量的动向等。

本发明适用在具有感光鼓和中间复制带且根据偏色校正模式来执行偏色校正处理的串行方式彩色打印机、彩色复印机和它们的彩色组合机等是合适的。

Claims (16)

1.一种彩色图像形成装置，其特征在于，包括：

具有环状像承载体且根据图像信息在该像承载体形成图像的图像形成部、

检测由所述图像形成部在像承载体上形成的偏色校正用的印制图像并输出印制图像信息的检测部、

根据从所述检测部输出的印制图像检测信息来执行偏色校正控制的控制部，

当根据输入图像信息把在所述像承载体上形成的该页图像区域与下页图像区域之间夹着的区域设定为图像边界区域时，

当根据所述输入图像信息中止向所述像承载体的图像形成处理、而执行向该像承载体的偏色校正用的印制图像的形成处理、检测所述印制图像、并根据所述印制图像的检测结果、把偏色校正动作设定为偏色校正模式时，

当在所述像承载体的图像边界区域写入偏色校正用的印制图像、并且检测该印制图像、根据所述印制图像的检测结果把判断是否执行所述偏色校正模式的动作设定为校正判别模式时，

在校正判别模式中，所述控制部统计处理印制图像的检测结果数据并求得印制图像偏色量的动向，并且基于该偏色量的动向计算偏色校正模式的执行时期，在计算的执行时期中，执行偏色校正模式。

2.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，在校正判别模式中，控制部对求得的印制图像的偏色量的动向和预定的偏色量的允许范围进行比较、计算求得的动向偏色量超出允许范围的时期并且设定为偏色校正模式执行时期。

3.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

在校正判别模式中，所述控制部对印制图像的检查结果数据进行平均处理和线性插补处理，而求得印制图像的偏色量的动向。

4.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

当设所述像承载体的宽度方向为主扫描方向，并且设与主扫描的方向正交的方向为副扫描方向时，

能够进行所述主扫描方向的偏色量的解析的主扫描专用的印制图像、能够进行所述副扫描方向的偏色量的解析的副扫描专用的印制图像、或者将所述主扫描专用的印制图像和所述副扫描专用的印制图像组合的合成印制图像设定为偏色校正用的印制图像而能够进行选择，

所述图像形成部将预先选择的所述偏色校正用的印制图像形成在所述像承载体上。

5.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

所述检测部具有多个光学传感器，所述光学传感器以规定的间隔配置在所述像承载体上的位置，并且检测形成在所述像承载体的图像边界区域的印制图像。

6.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

在所述图像形成部，沿着所述像承载体的主扫描方向具有线状配置的多个光源，并且具备对于该像承载体把图像信息按一个线单位一并曝光的写入单元。

7.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

在所述图像形成部，具有沿所述像承载体的主扫描方向使光束进行偏转扫描的光源，并且具备对于该像承载体把图像信息按一个像素单位进行曝光的写入单元。

8.一种彩色图像形成装置，其特征在于，包括：

具有环状像承载体且根据图像信息向该像承载体形成图像的图像形成部、

检测由所述图像形成部在像承载体上形成的偏色校正用的印制图像并输出印制图像信息的检测部、

根据从所述检测部输出的印制图像检测信息来执行偏色校正控制的控制部，

当根据输入图像信息把在所述像承载体上形成的该页图像区域与下页图像区域之间夹着的区域设定为图像边界区域时，

当在所述像承载体的图像边界区域写入偏色校正用的印制图像、并且检测该印制图像、根据该印制图像的检测结果、把判别是否执行所述偏色校正的动作设定为校正判别模式时，

在校正判别模式中，所述控制部统计处理印制图像的检测结果数据，求得印制图像偏色量的动向，基于该偏色量的动向计算偏色校正的执行时期，事先运算所述算出的偏色校正执行时期中的偏色校正量，在算出执行时期到来时，根据所述偏色校正量执行偏色校正。

9.如权利要求8所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

所述控制部对求得的印制图像的偏色量的动向和预定的偏色量的允许范围进行比较、计算求得的动向偏色量超出允许范围的时期并且设定为偏色校正执行时期。

10.如权利要求8所述的彩色图像形成装置，其特征在于，

所述控制部对印制图像的检查结果数据进行平均处理和线性插补处理，而求得印制图像的偏色量的动向。

11.一种图像形成方法，

当根据输入图像信息把在环状的像承载体上形成的该页图像区域与下页图像区域之间夹着的区域设定为图像边界区域时，

当根据所述输入图像信息中止向所述像承载体的图像写入处理、而执行向该像承载体的偏色校正用印制图像的写入处理、检测所述印制图像、并根据所述印制图像的检测结果把偏色校正动作设定为偏色校正模式时，

当在所述像承载体的图像边界区域写入偏色校正用的印制图像、并且检测该印制图像，统计处理所述印制图像的检测结果、把判别是否执行所述偏色校正模式的动作设定为校正判别模式时，具有：

在所述校正判别模式中、统计处理印制图像的检测结果数据而求得印制图像的偏色量的动向、基于该偏色量的动向、预测偏色校正模式的执行时期的步骤，和

根据利用由所述校正判别模式所进行的偏色校正模式所预测的执行时期、执行所述偏色校正模式的步骤。

12.如权利要求11所述的图像形成方法，其特征在于，

所述控制部对求得的印制图像的偏色量的动向和预定的偏色量的允许范围进行比较、计算求得的动向偏色量超出允许范围的时期并且设定为偏色校正模式执行时期。

13.如权利要求11所述的图像形成方法，其特征在于，

所述控制部对印制图像的检查结果数据进行平均处理和线性插补处理，而求得印制图像的偏色量的动向。

14.一种图像形成方法，其特征在于，

当根据输入图像信息把在环状像承载体上形成的该页图像区域与下页图像区域之间夹着的区域设定为图像边界区域时，

当在所述像承载体的图像边界区域写入偏色校正用的印制图像、并且检测该印制图像，统计处理所述印制图像的检测结果、并把判断是否执行所述偏色校正模式的动作设定为校正判别模式时，具有：

在所述校正判别模式中、统计处理印制图像的检测结果、求得所述印制图像偏色量的动向、基于该偏色量的动向预测偏色校正的执行时期、事先运算所述偏色校正预测时期中的偏色校正量的步骤，和

在由偏色校正模式预先的执行时期到来时、根据所述偏色校正量执行偏色校正的步骤。

15.如权利要求14所述的图像形成方法，其特征在于，

所述控制部对求得的印制图像的偏色量的动向和预定的偏色量的允许范围进行比较，计算求得的动向偏色量超出允许范围的时期并且设定为偏色校正执行时期。

16.如权利要求14所述的图像形成方法，其特征在于，

所述控制部对印制图像的检查结果数据进行平均处理和线性插补处理，而求得印制图像的偏色量的动向。

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