JP5040496B2

JP5040496B2 - エレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法

Info

Publication number: JP5040496B2
Application number: JP2007189685A
Authority: JP
Inventors: 謙一郎平川; 昌彦塚本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2027-07-20
Also published as: KR20090009687A; CN101348206A; JP2009023801A; CN101348206B; KR101375053B1

Description

この発明は、エレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め作業の省力化とコスト削減を図れるようにしたエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法に関するものである。

従来のエレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め方法のイメージを図４に示す。
図４に示すように、従来のエレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め方法においては、次のような手順で行われる。先ず第１に、基準型板位置調整要員１８が上部型板組立１９を昇降路頂部３付近にて組み立てる。第２に、上部型板組立１９からピアノ線１４を下ろし、ピアノ線１４の下端部に錘１５を吊り下げる。そして、第３に、最下階基準確認要員２０が最下階基準の墨出しを行う。第４に、最上階５では基準型板１９の位置調整を行い、最下階４では基準確認を行い、昇降路ピット２では錘１５を静止させる。第５に、それぞれ中間階６のデータ取りを行う。そして、第６に、最上階５で基準型板１９の位置調整を行い、最下階４で基準確認を行い、昇降路ピット２で錘１５を静止させるという手順で作業が行われる。その際、第１の上部型板組立作業では１〜２名、第２のピアノ線下ろしと錘吊り下げ作業では１〜２名、第３の最下階基準墨出し作業では２名、第４の最上階の位置調整作業、最下階の基準確認作業及び昇降路ピットでの錘の静止作業では３名、第５の中間階データ取り作業では１〜２名、第６の最上階の位置調整作業、最下階の基準確認作業及び昇降路ピットでの錘の静止作業では３名の人員が必要となり、人的に余裕が無い場合は大きな問題となる。また、人員が多くなれば時間が余分にかかってしまうという問題がある。

また、従来技術として、建造物に設けられたエレベータの昇降路内に垂直線を出す（芯出し）するためのピアノ線を昇降路の上方から垂らして張り、このピアノ線を基準にして本線レール及びカウンターレールを立設した後、かごとつり合い重りをロープで吊り下げるエレベータの設置方法において、昇降路に開口する最上階の出入口からその開口縁に取り付けたピアノ線吊下用位置決め治具を用いて出入口用ピアノ線を所望位置に垂らすようにし、また昇降路の最下部において本設のかご枠を組み立てて出入口用ピアノ線を基準にしてこれの位置決めをした後、この本設のかご枠を立体ゲージとしてこれに取り付けたレール立設用位置決め治具を用いて本線レール及びカウンターレールを所望位置に立設するエレベータの設置方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２６４２９号公報

しかしながら、従来のエレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め方法では、第４と第６の最上階の位置調整作業、最下階の基準確認作業及び昇降路ピットでの錘の静止作業では、それぞれ３名の人員が必要となり、人的に余裕が無い場合は大きな問題となる。また、人員が多くなれば時間が余分にかかってしまうという問題がある。また、従来技術のエレベータの設置方法では、人員の省略化について考慮されたものではない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め作業の人員の省略化とコストの削減を可能な限り図れるようにしたエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法を提供するものである。

この発明に係るエレベータ用基準型板の自動位置決め装置においては、昇降路の最上部に平面方向に所定間隔を置いて設置された型板サポート部材と、型板サポート部材間に跨って乗場側に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、基準型板の両端部にそれぞれ設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の両端部の乗場側と直交方向の平面的な動きを独立して調整制御する基準型板のＸ軸方向位置決め装置と、基準型板の中間部に設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の乗場側と平行方向の平面的な動きを調整制御する基準型板のＹ軸方向位置決め装置と、基準型板のＸ軸方向位置決め装置及びＹ軸方向位置決め装置を遠隔操作にてリモートコントロールすることが可能なリモコン装置と、基準型板の両端部のピアノ線垂下部から垂下され、下端部に錘が取り付けられたピアノ線と、昇降路ピットに設けられ、ピアノ線の下端部に吊下げられた錘を浸して錘の振り子運動を抑える錘静止用水入り容器とを備え、エレベータ据付の鉛直方向基準位置決め時、リモコン装置を最下階の乗場より遠隔操作しながら、基準型板のＸ軸方向位置決め装置及びＹ軸方向位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行うものである。

また、この発明に係るエレベータ用基準型板の自動位置決め方法においては、昇降路の最上部に平面方向に所定間隔を置いて設置された型板サポート部材と、型板サポート部材間に跨って乗場側に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、基準型板の両端部にそれぞれ設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の両端部の乗場側と直交方向の平面的な動きを独立して調整制御するＸ軸方向位置決め装置と、基準型板の中間部に設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の乗場側と平行方向の平面的な動きを調整制御するＹ軸方向位置決め装置と、Ｘ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置から構成された基準型板の自動位置決め装置を最下階の乗場より遠隔操作にてリモートコントロールすることが可能なリモコン装置と、基準型板の両端部のピアノ線垂下部から垂下され、下端部に錘が取り付けられたピアノ線と、昇降路ピットに設けられ、ピアノ線の下端部に吊下げられた錘を浸して錘の振り子運動を抑える錘静止用水入り容器とを備えたものであって、基準型板にＸ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置から構成された自動位置決め装置をセットし、セットされた基準型板を型板サポート部材に取り付けて自動位置決めの準備を行うステップと、基準型板の両端部のピアノ線垂下部からピアノ線を下ろし、ピアノ線の下端部に錘を吊下げるステップと、最下階基準の墨出しを行うステップと、昇降路ピットで錘静止用水入り容器に錘を浸して、錘の振り子運動を抑えるステップと、リモコン装置を使って最下階の乗場より遠隔操作しながら、Ｘ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置を動かして基準型板の位置調整を行いながら最下階で基準確認を行うステップとを備えたものである。

また、この発明に係るエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法においては、錘静止用水入り容器は、内部に洗剤を入れて錘を冠水又は浸すようにしたものである。

この発明によれば、最下階において、基準型板調整確認要員がリモコン装置を使って遠隔操作しながら、基準型板の自動位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行う作業を１名で可能となり、従来より大幅に省力化される。これにより、エレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め作業の人員の省略化とコストの削減を図れることができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法を示す全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め方法に用いる自動位置決め装置の要部構成を示す部分平面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め方法を実施している様子を示す要部側面図である。

図において、１は昇降路、２は昇降路１のピット、３は昇降路１の頂部、４は乗場の最下階、５は乗場の最上階、６は最下階４と最上階５の間に設けられた複数階の乗場からなる中間階、７は昇降路１内の最上部に設けられた作業台、８は昇降路１の最上部の乗場壁とこれと対向する昇降路壁との間に平面方向に所定の間隔を置いて設置された一対の型板サポート部材、９はこの型板サポート部材８間に跨って乗場側に沿って平行に設けられたエレベータ乗場用基準型板で、両端部にはピアノ線垂下部１０が設けられている。１１はエレベータ乗場用基準型板９の両端部でかつ一対の型板サポート部材８の上部にそれぞれ設けられた基準型板９の自動位置決め装置の一つであるＸ軸方向位置決め装置で、内蔵されたモーターにより、基準型板９のＸ方向（乗場側と直交方向）の平面的な動きを調整制御する。１２はエレベータ乗場用基準型板９の中央部でかつ一対の型板サポート部材８間に設けられた基準型板９の自動位置決め装置の一つであるＹ軸方向位置決め装置で、内蔵されたモーターにより、基準型板９のＹ方向（乗場側と平行方向）の平面的な動きを調整制御する。１３は基準型板９の自動位置決め装置であるＸ軸方向位置決め装置１１及びＹ軸方向位置決め装置１２を最下階４の乗場より遠隔操作にてリモートコントロールできる有線又は無線のリモコン装置である。例えば、最下階４において基準基板調整確認要員１４が有線又は無線のリモコン装置１３に設けられたＸ軸操作釦及びＹ軸操作釦（いずれも図示せず）を操作することにより、基準型板９の位置調整作業（平面的なＸ軸及びＹ軸調整）を行って、それぞれの最適位置に来た時、リモコン１３上に最適位置に来たことを知らせる表示ランプ（図示せず）を設けるようにしておく。１４はエレベータ乗場用基準型板９の両端部のピアノ線垂下部１０から垂下されたピアノ線、１５はこのピアノ線１４の下端部に取り付けられて吊り下げられた錘、１６はピット２に設置された錘静止用水入り容器で、ピアノ線１４の下端部に吊下げられた錘１５が入れられる。この発明のエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法では、最下階でのピアノ線位置決め所要時間が問題となる。位置決めにかかる時間は、型板を動かしたことによるピアノ線錘の振り子運動を静止させることにその殆どの時間が費やされており、従来の方法では平均で約５分３０秒位かかっていた。この静止時間の短縮対策として、ピアノ線１４の錘１５を水入り容器１６内に入れるようにする。そして、錘１５は水入り容器１６内の水に全て冠水させた状態では静止時間が約７８秒となり、錘の振り子運動を抑える効果が最も良く現われる。また、水に錘１５を１５０ｍｍ浸した状態では約８９秒となり、錘の振り子運動を抑える効果がある。なお、水に錘１５を１００ｍｍ浸した状態では約１４４秒となり、錘の振り子運動を抑える効果は少なかった。

この発明のエレベータ用基準型板の自動位置決め装置によれば、次のような手順で行われる。先ず第１に、自動位置決め装置であるＸ軸方向位置決め装置１１及びＹ軸方向位置決め装置１２を基準型板９にセットし、この基準型板９を型板サポート部材８に取り付けて自動位置決めの準備を行う。第２に、基準型板９の両端部のピアノ線垂下部１０からピアノ線１４を下ろし、ピアノ線１４の下端部に錘１５を吊り下げる。第３に、最下階基準確認要員が最下階基準の墨出しを行う。そして、第４に、最下階において、基準型板調整確認要員１７がリモコン装置１３を使って遠隔操作しながら、基準型板９の自動位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行う。また、昇降路ピット２では錘静止用水入り容器１６内に錘１５を入れて、水等の抵抗で錘１５を静止させるので、錘静止作業の人員を省くことができる。第５に、それぞれ中間階のデータ取りを行う。そして、第６に、更に最下階において、基準型板調整確認要員１７がリモコン装置１３を使って遠隔操作しながら、基準型板９の自動位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行うという手順で作業が行われる。その際、第１の自動位置決め装置を基準型板９にセットし、この基準型板９を型板サポート部材８に取り付けて自動位置決めの準備を行う作業では１〜２名、第２のピアノ線下ろしと錘吊り下げ作業では１〜２名、第３の最下階基準墨出し作業では２名、第４の最下階において、基準型板調整確認要員１７がリモコン装置１３を使って遠隔操作しながら、基準型板９の自動位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行う作業は１名で可能となるので、従来の３名から大幅に省力化される。また、第５の中間階データ取り作業では１〜２名、そして第６の最下階において、基準型板調整確認要員１７がリモコン装置１３を使って遠隔操作しながら、基準型板９の自動位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行う作業は１名で可能となるので、従来の３名から大幅に省力化される。これにより、エレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め作業の人員の省略化とコストの削減を図ることができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、エレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法は、最下階でのピアノ線位置決め所要時間が問題となり、位置決めにかかる時間は、型板を動かしたことによるピアノ線錘の振り子運動を静止させることにその殆どの時間が費やされるので、その静止時間短縮対策として、ピアノ線１４の錘１５を水入り容器１６内に入れる場合について説明したが、この実施の形態２においては、水入り容器１６内に水の代わりに石鹸水、中性洗剤等からなる洗剤を入れ、この洗剤中にピアノ線１４の錘１５を冠水させた場合について説明する。

この実施の形態２の場合、錘１５は水入り容器１６内の洗剤（１００％）に全て冠水させた状態では静止時間が約５０秒となり、錘の振り子運動を抑える効果が最も良く現われるとともに、使用後の洗剤の後始末が容易であるという利点がある。また、洗剤に水を加えて洗剤０．１６％とし、これに錘１５を冠水させた状態では静止時間が約９８〜１０６秒となるが、泡立たせる場合があるので、問題がある。
なお、水や洗剤の代わりに油を使用することも考えられるが、昇降路ピットでは使用後の油の後始末に困るので、使用することは難しい。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め装置及びその方法を示す全体構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め方法に用いる自動位置決め装置の要部構成を示す部分平面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータ用基準型板の自動位置決め方法を実施している様子を示す要部側面図である。従来のエレベータ据付時の鉛直方向基準位置決め方法を示す全体構成図である。

符号の説明

１昇降路
２ピット
３頂部
４最下階
５最上階
６中間階
７作業台
８型板サポート部材
９基準型板
１０ピアノ線垂下部
１１Ｘ軸方向位置決め装置
１２Ｙ軸方向位置決め装置
１３リモコン装置
１４ピアノ線
１５錘
１６錘静止用水入り容器

Claims

昇降路の最上部に平面方向に所定間隔を置いて設置された型板サポート部材と、
前記型板サポート部材間に跨って乗場側に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、
前記基準型板の両端部にそれぞれ設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の両端部の乗場側と直交方向の平面的な動きを独立して調整制御する基準型板のＸ軸方向位置決め装置と、
前記基準型板の中間部に設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の乗場側と平行方向の平面的な動きを調整制御する基準型板のＹ軸方向位置決め装置と、
前記基準型板のＸ軸方向位置決め装置及びＹ軸方向位置決め装置を遠隔操作にてリモートコントロールすることが可能なリモコン装置と、
前記基準型板の両端部のピアノ線垂下部から垂下され、下端部に錘が取り付けられたピアノ線と、
昇降路ピットに設けられ、前記ピアノ線の下端部に吊下げられた前記錘を浸して錘の振り子運動を抑える錘静止用水入り容器とを備え、
エレベータ据付の鉛直方向基準位置決め時、前記リモコン装置を最下階の乗場より遠隔操作しながら、前記基準型板のＸ軸方向位置決め装置及びＹ軸方向位置決め装置を動かして位置調整を行いながら最下階で基準確認を行うことを特徴とするエレベータ用基準型板の自動位置決め装置。
錘静止用水入り容器は、内部に洗剤を入れて錘を冠水又は浸すようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用基準型板の自動位置決め装置。
昇降路の最上部に平面方向に所定間隔を置いて設置された型板サポート部材と、前記型板サポート部材間に跨って乗場側に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、前記基準型板の両端部にそれぞれ設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の両端部の乗場側と直交方向の平面的な動きを独立して調整制御するＸ軸方向位置決め装置と、前記基準型板の中間部に設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の乗場側と平行方向の平面的な動きを調整制御するＹ軸方向位置決め装置と、前記Ｘ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置から構成された基準型板の自動位置決め装置を最下階の乗場より遠隔操作にてリモートコントロールすることが可能なリモコン装置と、前記基準型板の両端部のピアノ線垂下部から垂下され、下端部に錘が取り付けられたピアノ線と、昇降路ピットに設けられ、前記ピアノ線の下端部に吊下げられた前記錘を浸して錘の振り子運動を抑える錘静止用水入り容器とを備えたエレベータ用基準型板の自動位置決め方法であって、
前記基準型板に前記Ｘ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置から構成された自動位置決め装置をセットし、セットされた前記基準型板を前記型板サポート部材に取り付けて自動位置決めの準備を行うステップと、前記基準型板の両端部のピアノ線垂下部からピアノ線を下ろし、ピアノ線の下端部に錘を吊下げるステップと、最下階基準の墨出しを行うステップと、昇降路ピットで錘静止用水入り容器に前記錘を浸して、前記錘の振り子運動を抑えるステップと、前記リモコン装置を使って最下階の乗場より遠隔操作しながら、前記Ｘ軸方向位置決め装置とＹ軸方向位置決め装置を動かして前記基準型板の位置調整を行いながら最下階で基準確認を行うステップとを備えたことを特徴とするエレベータ用基準型板の自動位置決め方法。
錘静止用水入り容器は、内部に洗剤を入れて錘を冠水又は浸すようにしたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ用基準型板の自動位置決め方法。