CN101348206A - 电梯用基准模板的自动定位装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种尽可能减少电梯安装时的竖直方向基准定位的作业人员和降低成本的电梯用基准模板的自动定位装置，具备设置在升降路径(1)的最上部的模板支承构件(8)、跨设在模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部(10)的基准模板(9)、设置在基准模板上并调整控制该基准模板的垂直于乘梯间侧的方向和平行于乘梯间侧方向的平面的移动的基准模板的自动定位装置(11、12)、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控该自动定位装置的遥控装置(13)、从基准模板垂下来并且在下端部安装了吊锤(15)的钢琴线(14)和设置在升降路径底坑中并浸入钢琴线下端部的吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器(16)。
Description
技术领域
本发明涉及能够节省电梯安装时的竖直方向基准定位作业的劳力并降低成本的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法。
背景技术
图4示出现有的电梯安装时的竖直方向基准定位方法。
如图4所示，现有的电梯安装时的竖直方向基准定位方法按如下的步骤进行。第一步，基准模板位置调整人员18把上部模板组合19装配在升降路径顶部3附近；第二步，从上部模板组合19上把钢琴线14放下来，把吊锤15吊挂在钢琴线14的下端部。然后，第三步，最下层基准确认人员20打出最下层基准墨线；第四步，在最上层5进行基准模板19的位置调整，在最下层4进行基准确认，在升降路径底坑2内使吊锤15静止；第五步，分别进行中间层6的数据采集。然后，第六步，在最上层5进行基准模板19的位置调整，在最下层4进行基准确认，在升降路径底坑2内使吊锤15静止。此时，第一步的上部模板装配作业中需要1～2名作业人员，第二步的钢琴线放下和吊挂吊锤作业中需要1～2名作业人员，第三步的最下层基准的打墨线作业中需要2名作业人员，第四步的最上层的位置调整作业、最下层的基准确认作业和升降路径底坑内吊锤静止作业中需要3名作业人员，第五步的中间层的数据采集作业中需要1～2名作业人员，第六步的最上层的位置调整作业、最下层的基准确认作业和升降路径底坑内吊锤静止作业中需要3名作业人员，在人员不充足的情况下，就成了大问题。如果人员很多，就会窝工。
此外，作为现有技术，公知的电梯设置方法是，在设置于建筑物内的电梯的升降路径内把用来取得竖直线(准直)的钢琴线从升降路径的上方垂下去拉紧，以该钢琴线为基准竖直设置干线轨道和计层器轨道之后，用钢缆把轿厢及配重吊下去；在该方法中，从开口于升降路径的最上层的出入口处，使用安装在其开口边缘上的钢琴线吊下用定位夹具，把出入口用钢琴线垂吊在所期望的位置上；在升降路径的最下部，装配正式设置的轿厢框架并以出入口用钢琴线为基准将其定位之后，再以该正式设置的轿厢框架为立体规尺，使用安装在其上的轨道竖立设置用定位夹具把干线轨道和计层器轨道竖立设置在所期望的位置上。(例如参照专利文献1)
【专利文献1】特开2004-26429号公报
但是，按照现有的电梯安装时的竖直方向基准定位方法，在第四步和第六步的最上层的位置调整作业、最下层的基准确认作业和升降路径底坑内的吊锤的静止作业中必须分别要有3名作业人员，在人员不充足的情况下，就成了大问题。如果人员很多，就会窝工。在现有技术的电梯的设置方法中，并没有考虑减少作业人员。
发明内容
为解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种尽可能减少电梯安装时的竖直方向基准定位的作业人员和降低成本的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法。
在本发明的电梯用基准模板的自动定位装置中，具备在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、沿乘梯间侧平行跨设在模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、设置在基准模板上而用内装的电机分别调整控制该基准模板的垂直于乘梯间侧的方向和平行于乘梯间侧方向的平面的移动的基准模板的自动定位装置、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控该基准模板的自动定位装置的遥控装置、从基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、和设置在升降路径底坑中并浸入吊在钢琴线下端部的吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器。
基准模板的自动定位装置由X轴方向定位装置和Y轴方向定位装置构成，X轴方向定位装置分别设置在基准模板的两端部，独立地调整控制基准模板的两端部的垂直于乘梯间侧的方向的平面移动，Y轴方向定位装置设置在所述基准模板的中间部，调整控制基准模板的平行于乘梯间侧的平面移动。
本发明的电梯用基准模板的自动定位方法中，电梯用基准模板的自动定位装置具备在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、沿乘梯间侧平行跨设在模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、设置在基准模板上而用内装的电机分别调整控制该基准模板的垂直于乘梯间侧的方向和平行于乘梯间侧方向的平面移动的基准模板自动定位装置、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控该基准模板的自动定位装置的遥控装置、从基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、和设置在升降路径底坑中、浸入吊在钢琴线下端部的吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器。该电梯用基准模板的自动定位方法包含如下步骤：把自动定位装置固定在基准模板上，并把固定了自动定位装置的基准模板安装在模板支承构件上进行自动定位的准备；从基准模板的两端部的钢琴线垂下部把钢琴线放下来，并在钢琴线的下端部吊挂吊锤；打出最下层基准墨线；在最下层使用遥控装置远距离操作使自动定位装置移动来进行基准模板的位置调整，同时在最下层进行基准确认；在升降路径底坑内把吊锤浸入在吊锤静止用注水容器中，抑制吊锤的摆动。
本发明的电梯用基准模板的自动定位方法中，电梯用基准模板的自动定位装置具备：在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、沿乘梯间侧平行跨设在模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、分别设置在基准模板的两端部上并独立地调整控制基准模板的两端部的垂直于乘梯间侧的方向的平面移动的X轴方向定位装置、设置在基准模板的中间部并调整控制基准模板的平行于乘梯间侧的平面移动的Y轴方向定位装置、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控由X轴方向定位装置和Y轴方向定位装置构成的基准模板自动定位装置的遥控装置、从基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、以及设置在升降路径底坑中并浸入吊在钢琴线下端部的吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器。该电梯用基准模板的自动定位方法包含如下步骤：把由X轴方向定位装置和Y轴方向定位装置构成的自动定位装置固定在基准模板上，并把固定了自动定位装置的基准模板安装在模板支承构件上进行自动定位的准备；从基准模板的两端部的钢琴线垂下部把钢琴线放下来，并在钢琴线的下端部吊挂吊锤；打出最下层基准墨线；在最下层使用遥控装置远距离操作使X轴方向定位装置和Y轴方向定位装置移动来进行基准模板的位置调整，同时在最下层进行基准确认；在升降路径底坑内把吊锤浸入在吊锤静止用注水容器中，抑制吊锤的摆动。
在本发明的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法中，吊锤静止用注水容器的内部注入水或洗涤剂，把吊锤淹没或浸入其中。
按照本发明，基准模板调整确认人员在最下层使用遥控装置进行远距离操作，而使基准模板的自动定位装置移动进行位置调整，同时在最下层进行基准确认的作业，可以由1名作业人员来进行这些作业，这就比原来大幅度地节省了人力。这样，就能够节省电梯安装时的竖直方向基准定位作业的人员并能够降低成本。
附图说明
图1是本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法的整体构成图。
图2是用于本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位方法的自动定位装置的主要部分的构成的局部平面图。
图3是表示本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位方法的实施状态的主要部分侧视图。
图4是现有的电梯安装时的竖直方向基准定位方法的整体构成图。
符号说明
1…升降路径
2…底坑
3…顶部
4…最下层
5…最上层
6…中间层
7…作业台
8…模板支承构件
9…基准模板
10…钢琴线垂下部
11…X轴方向定位装置
12…Y轴方向定位装置
13…遥控装置
14…钢琴线
15…吊锤
16…吊锤静止用注水容器
具体实施方式
实施方式1
图1是本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法整体构成图，图2是用于本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位方法的自动定位装置的主要部分的构成的局部平面图，图3是表示本发明的实施方式1中的电梯用基准模板的自动定位方法的实施状态的主要部分侧视图。
图中，1是升降路径，2是升降路径1的底坑，3是升降路径1的顶部，4是乘梯间的最下层，5是乘梯间的最上层，6是由设置在最下层4和最上层5之间的多层乘梯间构成的中间层，7是设置在升降路径1内的最上部的作业台，8是在升降路径1的最上部的乘梯间壁和与其相面对的升降路径壁之间沿平面方向隔开规定间隔而设置的一对模板支承构件，9是跨在该模板支承构件8之间沿乘梯间侧平行设置的电梯乘梯间用基准模板，其两端部设置有钢琴线垂下部10。11是分别设置在电梯乘梯间用基准模板9的两端部且设置在一对模板支承构件8的上部的基准模板9的自动定位装置之一的X轴方向定位装置，用内装的电机来调整控制基准模板9的X轴方向(垂直于乘梯间侧)的平面移动。12是设置在电梯乘梯间用基准模板9的中间部且设置在一对模板支承构件8之间的基准模板9的自动定位装置之一的Y轴方向定位装置，用内装的电机来调整控制基准模板9的Y轴方向(平行于乘梯间侧)的平面移动。13是可以从最下层4远距离操作来遥控基准模板9的自动定位装置即X轴方向定位装置11和Y轴方向定位装置12的有线或无线遥控装置。例如，基准模板调整确认人员17在最下层4操作设置在有线或无线遥控装置13上的X轴操作钮和Y轴操作钮(都未图示)，由此来进行基准模板9的位置调整作业(平面的X轴和Y轴调整)，当达到各自的最佳位置时，在遥控装置13上要设置告知已达到最佳位置的指示灯(未图示)。14是从电梯乘梯间用基准模板9的两端部的钢琴线垂下部10垂下来的钢琴线，15是安装在该钢琴线14的下端部吊挂起来的吊锤，16是设置在底坑2内的吊锤静止用注水容器，把吊挂在钢琴线14的下端部的吊锤15装入其中。用本发明的电梯用基准模板的自动定位装置及其方法，在最下层的钢琴线定位所花时间就成为问题，定位所花的时间的大部分时间是花费在使因移动模板而引起的钢琴线吊锤的摆动静止上，用现有的方法，平均大约花费5分30秒。作为缩短该静止时间的对策，是把钢琴线14的吊锤15装入注水容器16内。吊锤15被完全淹没在注水容器16内的水中的状态下，静止时间大约为78秒，呈现抑制吊锤摆动的最佳效果。把吊锤15浸入水中150mm的状态下，静止时间大约为89秒，有效抑制吊锤摆动。而把吊锤15浸入水中100mm的状态下，静止时间大约为144秒，抑制吊锤摆动的效果不大。
按照本发明的电梯用基准模板的自动定位方法，按如下步骤进行：首先，第一步，把自动定位装置即X轴方向定位装置11和Y轴方向定位装置12固定在基准模板9上，并把该基准模板9安装在模板支承构件8上进行自动定位的准备；第二步，从基准模板9的两端部的钢琴线垂下部10把钢琴线14放下来，并在钢琴线14的下端部吊挂吊锤；第三步，最下层基准确认人员打出最下层基准墨线；第四步，基准模板调整确认人员17在最下层使用遥控装置13远距离操作使基准模板9的自动定位装置移动来进行位置调整，同时在最下层进行基准确认。由于在升降路径底坑2内把吊锤15装入吊锤静止用注水容器16中，由水等的阻力使吊锤15静止，所以能够省去吊锤静止作业人员。第五步，分别进行中间层的数据采集；然后，第六步，基准模板调整确认人员17再在最下层使用遥控装置13远距离操作使基准模板9的自动定位装置移动来进行位置调整，同时在最下层进行基准确认。此时，进行第一步的把自动定位装置固定在基准模板9上，并把该基准模板9安装在模板支承构件8上进行自动定位的准备的作业中需要1～2名人员，第二步的钢琴线放下和吊挂吊锤作业中需要1～2名人员，第三步的打出最下层基准的墨线的作业中需要2名人员，而第四步的基准模板调整确认人员17在最下层使用遥控装置13远距离操作使基准模板9的自动定位装置移动来进行位置调整，同时在最下层进行基准确认作业可以由1人进行，所以比原来的3名人员大幅度地节省人力。第五步的中间层的数据采集作业中需要1～2名人员，第六步的基准模板调整确认人员17在最下层使用遥控装置13远距离操作，使基准模板9的自动定位装置移动来进行位置调整，同时在最下层进行基准确认作业可以由1名人员进行，所以比原来的3名人员大幅度地节省人力。这样，就能够节省电梯安装时的竖直方向基准定位作业人员并能够降低成本。
实施方式2
在上述的实施方式1中已说明，由于电梯用基准模板的自动定位装置及其方法中，在最下层的钢琴线定位所花时间就成为问题，定位所花的时间的大部分时间是花费在使因移动模板而引起的钢琴线吊锤的摆动静止上，所以把钢琴线14的吊锤15装入注水容器16内作为缩短该静止时间，但是在实施方式2中，在注水容器16内注入由肥皂水、中性洗涤剂等构成的洗涤剂来替代水，并把钢琴线14的吊锤15淹没在这种洗涤剂中。
在该实施方式2的情况下，在吊锤15完全淹没在注水容器16内的洗涤剂(100％)的状态下，静止时间约为50秒，呈现抑制吊锤的摆动的最佳效果，同时，使用后的洗涤剂的清理很容易。如果把水加入到洗涤剂中勾兑成0.16％的洗涤剂，在吊锤15完全淹没在其中的状态下，静止时间约为98～106秒，但是由于有可能起泡，所以仍然存在问题。
虽然也可以考虑使用油来取代水或洗涤剂，但是由于在升降路径的底坑内很难进行使用后的油的清理，所以难以使用。
Claims (6)
1.一种用于电梯安装时的竖直方向基准定位的电梯用基准模板的自动定位装置，其特征在于，具备：
在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、
沿乘梯间侧平行跨设在所述模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、
设置在所述基准模板上而用内装的电机分别调整控制该基准模板的垂直于乘梯间侧方向和平行于乘梯间侧方向的平面移动的基准模板自动定位装置、
可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控所述基准模板的自动定位装置的遥控装置、
从所述基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、以及
设置在升降路径底坑中浸入吊挂在所述钢琴线下端部的吊锤来抑制所述吊锤摆动的吊锤静止用注水容器。
2.根据权利要求1所述的电梯用基准模板的自动定位装置，其特征在于，基准模板的自动定位装置由分别设置在基准模板的两端部并独立地调整控制基准模板的两端部的垂直于乘梯间侧的方向的平面移动的X轴方向定位装置，以及设置在所述基准模板的中间部并调整控制基准模板的平行于乘梯间侧的平面移动的Y轴方向定位装置构成。
3.根据权利要求1或2记载的电梯用基准模板的自动定位装置，其特征在于，吊锤静止用注水容器在内部注入水或洗涤剂，并淹没或浸入吊锤。
4.一种电梯用基准模板的自动定位方法，其特征在于，
电梯用基准模板的自动定位装置具备：在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、沿乘梯间侧平行跨设在所述模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、设置在所述基准模板上而用内装的电机分别调整控制该基准模板的垂直于乘梯间侧方向和平行于乘梯间侧方向的平面移动的基准模板的自动定位装置、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控所述基准模板的自动定位装置的遥控装置、从所述基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、以及设置在升降路径底坑中并浸入吊在所述钢琴线下端部的所述吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器；
该电梯用基准模板的自动定位方法包含如下步骤：把所述自动定位装置固定在所述基准模板上，并把固定了自动定位装置的所述基准模板安装在所述模板支承构件上进行自动定位的准备；从所述基准模板的两端部的钢琴线垂下部把钢琴线放下来，并在钢琴线的下端部吊挂吊锤；打出最下层基准墨线；在最下层使用遥控装置远距离操作使所述自动定位装置移动来进行所述基准模板的位置调整，同时在最下层进行基准确认；在升降路径底坑内把所述吊锤浸入在吊锤静止用注水容器中，抑制所述吊锤的摆动。
5.一种电梯用基准模板的自动定位方法，其特征在于，
电梯用基准模板的自动定位装置具备：在升降路径的最上部沿平面方向隔开规定间隔而设置的模板支承构件、沿乘梯间侧平行跨设在所述模板支承构件之间且在两端部设有钢琴线垂下部的基准模板、分别设置在所述基准模板的两端部上并独立地调整控制基准模板的两端部的垂直于乘梯间侧方向的平面的移动的X轴方向定位装置、设置在所述基准模板的中间部并调整控制基准模板的平行于乘梯间侧的方向的平面的移动的Y轴方向定位装置、可从最下层的乘梯间远距离操作来遥控由所述X轴方向定位装置和所述Y轴方向定位装置构成的自动定位装置的遥控装置、从所述基准模板的两端部的钢琴线垂下部垂下来并且在下端部安装了吊锤的钢琴线、以及设置在升降路径底坑中并浸入吊挂在所述钢琴线下端部的所述吊锤来抑制吊锤摆动的吊锤静止用注水容器；
该电梯用基准模板的自动定位方法包含如下步骤：把由所述X轴方向定位装置和所述Y轴方向定位装置构成的自动定位装置固定在所述基准模板上，并把固定了所述自动定位装置的所述基准模板安装在所述模板支承构件上进行自动定位的准备；从所述基准模板的两端部的钢琴线垂下部把钢琴线放下来，并在钢琴线的下端部吊挂吊锤；打出最下层基准墨线；在最下层使用遥控装置远距离操作使所述X轴方向定位装置和所述Y轴方向定位装置移动来进行所述基准模板的位置调整，同时在最下层进行基准确认；在升降路径底坑内把所述吊锤浸入在吊锤静止用注水容器中，抑制所述吊锤的摆动。
6.根据权利要求4或5记载的电梯用基准模板的自动定位方法，其特征在于，吊锤静止用注水容器的内部注入水或洗涤剂，并淹没或浸入吊锤。
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