JP4987122B2 - 光ディスク装置およびその記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクを記録再生する光ディスク装置及び方法に関し、特に記録時のチルト調整方法および装置に関する。

光ディスク装置では、光ディスクの情報面に対し焦点を合わせるフォーカス制御と、光ディスクの情報記録面に形成された情報トラックから外れないようにトラッキング制御と、対物レンズから出射されるレーザー光の光軸が記録媒体面に対して垂直になるようにチルト制御が行われ、情報の記録あるいは再生を正確に行える構成となっている。

現状において光ディスクは種々開発され、ＴＶ放送録画再生やＰＣ用途にＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＢＤ（ブルーレイディスク）などがある。高密度化のため、レーザー光の短波長化、対物レンズの高ＮＡ化に伴い、コマ収差の影響が大となり、チルト制御に対する高精度化が要求される。

この要求に対して、光ディスク装置に挿入された光ディスクのチルト制御としてディスクの記録領域の最内周半径位置と最外周半径位置の中点半径位置にてチルト調整を行い、補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ディスクの複数の半径位置にてチルト調整を行い、調整値より算出される近似式により得られるチルト推定値にて補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−２６３７６４号公報（第５頁、第２図） 特開２００４−０５５１０３号公報（第１７頁、第１０図）

しかしながら、対物レンズから出射されるレーザー光の光軸と記録媒体面の角度が光ディスクの反りにより垂直からずれることを補正するチルト調整手段を有する光ディスク装置では、光ディスクの反りに対して精度よくチルト調整を行えないという問題があった。
また、チルト補正値を推定する近似式を算出するためにチルトセンサーを用いて光ディスクの複数半径位置にて予めチルト調整を行う場合には、オーバーヘッドが大となるという問題や、追加のチルトセンサー回路が必要となるという問題があった。

本発明の光ディスク装置は、
記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスク録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出手段により検出し、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する制御手段と
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、チルト補正のための複数の半径位置でのチルト調整値を事前に取得する必要がなく、記録品質検出のための記録中断の空き時間にチルト調整を実施しながら記録パラメータを変更して記録を行うので、光ディスク装置、特に制御手段のオーバーヘッドが小さくなり、記録品質が良くなる。

この発明の実施の形態１の光ディスク装置の図である。 （ａ）〜（ｃ）は、光ディスクのアシンメトリ値を求めるために利用される信号の波形を示す図である。 光ディスクの変調度を求めるために利用される信号の波形を示す図である。 上位コントローラ４０からバッファメモリ１９を介して光ディスク１にデータを書き込む処理の際のデータの流れを概略的に示す図である。 光ディスクの内周でのチルト調整固定で測定したジッター特性を示す図である。 光ディスクの記録チルト角度及び再生チルト角度とジッターとの関係を示す特性図である。 光ディスクの記録チルト角度とアシンメトリ値との関係を示す特性図である。 この発明の実施の形態１における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 記録チルト角度と補正記録パワーの関係を示す図である。 この発明の実施の形態４における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク、 ２ 記録媒体面、 ３ レーザーダイオード、 ４ コリメートレンズ、 ５ プリズム、 ６ 対物レンズ、 ７ 対物レンズ用アクチュエーター、 ８ レーザスポット、 ９ａ センサーレンズ、 ９ 光検知器、 １０ 光ヘッド、 １１ 信号増幅回路、 １２ トラッキング制御回路、 １３ フォーカス制御回路、 １４ チルト制御回路、 １５ ディジタル化回路、 １６ 信号品質検出回路、 １７ 変復調回路、 １８ 誤り訂正回路、 １９ バッファメモリ、 ２０ インターフェース回路、 ２１ 記録ストラテジ生成回路、 ２２ ＣＰＵ、 ２３ａ プログラムメモリ、 ２３ｂ パラメータメモリ、 ２４ データメモリ、 ３０ 光ディスク装置、 ４０ 上位コントローラ。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
本発明の光ディスク装置は、記録信号の信号品質を検出し、記録品質の劣化が発生したと判断した場合にチルト調整を実施するとともに信号品質検出手段にて記録信号の信号品質を検出し、記録信号の品質がなおも劣化した状態であることが検出された場合に記録パラメータを変更するようにしたものである。

図１は本発明による光ディスク装置３０の構成を、上位コントローラ４０とともに示すブロック図である。図示の光ディスク装置３０は、図示されないスピンドルモータにて光ディスク１を回転させて、光ヘッド１０にて記録再生を行う。記録すべきデータは、上位コントローラ４０から供給され、再生したデータは、上位コントローラ４０に供給される。なお、以下では、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９へのデータの供給は、光ディスク装置では停止させることができない場合を想定している。

光ヘッド１０は、記録再生のためのレーザー光を出射し、レーザー光による光ディスク１の記録媒体面（情報記録面）２からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力するものであり、レーザー光、例えば青レーザー光を発生するレーザーダイオード（半導体レーザー光源）３と、コリメートレンズ４と、プリズム５と、レーザー光を光ディスク１の記録媒体面２に集光する対物レンズ６と、レーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に位置決めする（レーザー光を集光させる）ための対物レンズアクチュエータ７と、対物レンズ６を介して光ディスク１の記録媒体面２からの反射光を集光するセンサーレンズ９ａと、光ディスク１の記録媒体面２からの反射光を検知する光検知器９を備えている。

信号増幅回路１１は、光ヘッド１０からの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する。

フォーカス制御回路１３はレーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に垂直方向に移動させてフォーカスサーチ動作（合焦位置探索動作）を実施し、レーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に合焦した状態に維持する。

チルト制御回路１４は光ヘッド１０から出射されるレーザー光の光軸が光ディスク１の記録媒体面２に垂直になるようにチルト角度の調整を行う。
トラッキング制御回路１２はレーザスポット８を光ディスク１の半径方向に位置決め制御する。

ディジタル化回路１５は、信号増幅回路１１から出力された再生信号をディジタル信号に変換する。
変復調回路１７は、光ディスク１の記録媒体面２上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう。
誤り訂正回路１８は、光ディスク１で用いられる誤り訂正方式にて符号化および復号化を行なう。
インターフェース回路２０は、上位コントローラ４０とのデータの通信を行う。
バッファメモリ１９は、上位コントローラ４０にインターフェース回路２０を介して供給される再生データと、上位コントローラからインターフェース回路２０を介して供給される記録データを一時的に保持する。

再生時には、信号増幅回路１１からの再生信号はディジタル化回路１５でディジタル化され、光ディスク１の変調規則にしたがって変復調回路１７の復調ブロックで復調される。復調データは誤り訂正回路１８で復号化され（誤り訂正され）、バッファメモリ１９に一時保持（待避）されてから、インターフェース回路２０を介して再生データとして上位コントローラ４０へ転送される。

記録時には、上位コントローラ４０からの記録データはインターフェース回路２０を介してバッファメモリ１９に一時待避されてから誤り訂正回路１８で符号化され（誤り訂正符号を付加され）、変復調回路１７で変調される。
ストラテジ生成回路２１は、光ディスク１のリードインエリア等にディスクメーカーが予め記録した固有情報のＩＤに対応して記録ストラテジの設定を行い、変復調回路１７で変調されたデータに対応する記録ライトストラテジでレーザーダイオード３を駆動して光ディスク１の記録媒体面２に記録マークを形成する。

バッファメモリ１９が設けられるのは、上位コントローラ４０と光ディスク装置のデータ転送速度の違いを吸収するためである。例えば、民生ＤＶＤレコーダーでＴＶ放送を録画する場合、上位コントローラ４０より最大１０．０８Ｍビット／秒のデータが定常的に転送される可能性がある。一方、光ディスク装置はＤＶＤ規格の２倍速の２２．１６Ｍビット／秒やダビング時を想定して８倍速の８８．６４Ｍビット／秒など複数の転送速度を持つ。なお、バッファメモリとしては１６ＭビットのＳＤＲＡＭが用いられる場合が多い。

信号品質検出回路１６は、光ディスク１の記録媒体面２の再生時に信号増幅回路１１から出力された再生信号の信号品質を検出する。この信号品質として、信号品質回路１６は、再生信号のジッター値や信号振幅を求める。信号品質回路１６はさらに、記録時に必要な記録パワーの調整用に再生信号のアシンメトリ値、及び変調度を求める。
誤り訂正回路１８は、復号化の際に検出される誤り訂正数よりエラーレートを算出する。

信号品質検出回路１６で得られる再生信号のジッター値、信号振幅、或いはエラーレートはチルト調整時にも用いられ、ジッター値が最小となるように、あるいは信号振幅が最大となるように、あるいはエラーレートが最小となるように、チルト制御回路１４にチルト角度の設定を行う。

信号品質検出回路１６がアシンメトリ値を求める場合、入力された信号をＡＣ（交流）カップリングし、ＡＣカップリングされた信号に基づいてアシンメトリ値βを算出する。図２（ａ）〜（ｃ）に上記のＡＣカップリングされた電気信号の例が示されている。縦軸は再生信号レベル、横軸は時間を示す。信号品質検出回路１６は図２（ａ）〜（ｃ）に例示される信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出する。検出したピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２から、以下の式（１）を用いて、アシンメトリ値βを算出する。
β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２） …（１）
ここで、ピークレベルＡ１、ボトムレベルＡ２は、最長スペースと最長マークが交互に現れる部分で発生するものであり、それらの値は、最短スペースと最短マークが交互に現れる部分のピークレベルとボトムレベルの平均値をゼロレベルとして表したものである。

上記のように、図２（ａ）〜（ｃ）は、信号品質検出回路１６において検出される再生信号のアシンメトリの検出例を示すが、そのうち、図２（ａ）はβ＜０の場合を示し、図２（ｂ）はβ＝０の場合を示し、図２（ｃ）はβ＞０の場合を示す。

信号品質検出回路１６が変調度を求める場合、信号品質検出回路１６は入力された信号のピークレベルＰＫとボトムレベルＢＴを検出する。この場合、アシンメトリを求める場合とは異なり、ＡＣカップリングをせずにそのまま（ＤＣカップリングにより）得られた信号のピークレベルＰＫとボトムレベルＢＴとを検出し、これらから以下の式（２）を用いて変調度を算出する。
変調度＝（ＰＫ−ＢＴ）／ＰＫ …（２）

図３にそのようなＤＣカップリングで得られた信号の一例を示す。縦軸は再生信号レベル、横軸は時間を示す。図示のように、ピークＰＫ、ボトムＢＴは、ゼロレベル（光ディスク１からの反射光入力がないときの出力）が基準となる。ピークＰＫ、ボトムＢＴはそれぞれ最長スペース、最長マークのレベルに対応する。

一般に、記録パワーを大きくすればアシンメトリ値は大きくなり、記録パワーを小さくすればアシンメトリ値は小さくなる。ここで、アシンメトリ値は、追記型の光記録媒体において記録パワーを最適化する場合に用いられる場合が多く、これに対して書換型ディスクにおいては、変調度が用いられる事が多い。変調度も一般に、記録パワーを大きくすれば値は大きくなり、記録パワーを小さくすれば値は小さくなる。

光ディスク装置は、光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値や変調度を保持しているため、記録の開始時に光ディスク１の試し書き領域にて複数の記録パワー設定で記録を行い、信号品質検出回路１６で検出されるアシンメトリ値が目標のアシンメトリ値に最も近くなる記録パワーを最適記録パワーとして光ヘッド１０に設定すればよい。前述のごとく、追記型ディスク（ＤＶＤ−Ｒ等）では一般的にアシンメトリ値が利用される。また、書換型ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ等）では、アシンメトリ値の代わりに変調度を利用する場合が多い。

光ディスク１の試し書き領域にて最適記録パワーを決定した後、光ディスク装置３０が記録動作を継続する場合、例えば光ディスク装置３０をＤＶＤ規格の２倍速記録、バッファメモリ１９の容量を１６Ｍビットとして前述の上位コントローラ４０との転送速度の相違より上位コントローラ４０からバッファメモリ１９にフル状態に（その全容量を満たすように）格納したデータを１．３８秒で光ディスク１に記録した後（バッファメモリエンプティ）、光ディスク装置３０は記録を中断してバッファメモリ１９がフル状態になるまでの間に１．６６秒程度の空き時間がある。本発明では、例えば、この空き時間を利用して記録済み領域、例えば記録中断直前に記録された領域の品質確認を行う。

光ディスクへの記録は、上記のように、バッファメモリ１９がフル状態になってから開始し、エンプティ状態になるまで続けるといった態様で行われるとは限らず、代わりに、バッファメモリ１９に所定量（第１の所定量）以上のデータが格納されていることを確認した上で光ディスク１への記録を開始し、バッファメモリ１９から所定量（第２の所定量）を単位として、１単位又は複数単位のデータを読み出して光ディスク１に書き込んだら記録を中断するといった処理を繰り返す場合もある。この場合、記録が中断されている間に品質確認を開始し、品質確認が終了した後に記録が再開される。このような場合、品質確認が終わるまでにバッファメモリ１９がフル状態になってしまうことのないようにする必要がある。そこで、品質確認を開始するに先立ち、バッファメモリ１９の空き容量をモニターして、バッファメモリ１９がフル状態になるまでに品質確認が完了すると予想される場合にのみ品質確認を開始する。

図４は、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９を介して光ディスク１にデータを書き込む処理の際のデータの流れを概略的に示す図である。なお、上記のように、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９へのデータの供給は、光ディスク装置では停止させることができない場合を想定している。
バッファメモリ１９への上位コントローラ４０からのデータの書き込みが行なわれるアドレス（記録ポインタ）ＷＰは、書込みとともに移動し、読出しが行なわれるアドレス（再生ポインタ）ＲＰは、読出しとともに移動し、読出しが中断されているときは停止している。バッファメモリ１９の「フル状態」とは、再生ポインタＲＰが停止していて、記録ポインタＷＰが再生ポインタＲＰに追いついた状態であり、この状態で読み出し（光ディスク１への記録）を開始しなければ、バッファメモリ１９から、未だ読み出されていないデータに対する上書きが起こり、従って光ディスク１へ記録すべきデータの欠落が生じる。
バッファメモリ１９の「エンプティ状態」とは、再生ポインタＲＰが記録ポインタＷＰに追いついた状態であり、この状態で読出し（光ディスク１への記録）を続けると、すでに光ディスク１へ記録したデータを再度読み出して光ディスク１へ記録することになる。
以上のように、記録ポインタＷＰと再生ポインタＲＰの一方が他方を追い越すと、データの破綻が生じる。

光ディスクへのデータの記録は、所定の単位ごとに行われる。例えばＢｌｕ−Ｒａｙディスクの場合には１クラスター６４ｋバイトを最小単位として記録が行われる。従って、記録ポインタＷＰと再生ポインタＲＰの間に「光ディスクへの記録の最小単位」以上の差が維持されなければならない。上記の「フル状態」、「エンプティ状態」は、上記の最小単位以上の差がある状態であり、厳密には、「ニアフル状態」、「ニアエンプティ状態」であるということもできる。

光ディスク装置がスピンドルモーターをＣＬＶ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御している場合、光ディスクの外周では前記空き時間は３０回転分の時間に相当し、一回転内の同一ブロックを３０回確認することが可能となる。なお、確認の回数は、光ディスク装置の処理オーバーヘッド時間や使用するバッファメモリ１９の容量に応じて設定すればよい。

光ヘッド１０への記録パワー設定、ストラテジ生成回路２１への記録ストラテジ情報設定、信号品質検出回路１６からの情報（アシンメトリ値、変調度、ジッター値、信号振幅、エラーレート）取得、チルト制御回路１４へのチルト角度設定および前述の一連の動作はＣＰＵ２２にて制御されており、プログラムメモリ２３ａにプログラムが格納されている。

光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録ストラテジ情報や目標のアシンメトリ値および変調度の情報もフラッシュメモリなどで構成されるパラメータメモリ２３ｂに格納されている。パラメータメモリ２３ｂとプログラムメモリ２３ａとは、同じフラッシュメモリ２３の異なる領域で構成されていても良い。ＣＰＵ２２は、プログラムメモリ２３ａ、パラメータメモリ２３ｂ、後述のデータメモリ２４、光ヘッド１０、チルト制御回路１４、デジタル化回路１５及び信号品質検出回路１６とバス２５により接続されている。

図５は、光ディスク装置にて、ＤＶＤ−Ｒディスクの一種類を用いて最内周位置にてチルト調整を行い、そのチルト角度にて全面記録した場合のジッター特性を示したものである。チルト調整された内周ではジッター値８％前半（８．０〜８．５％の範囲内の値を取っているが、外周へ行くに従い信号品質の劣化が見られ、最外周付近ではジッター値１０％を超えている。このように、半径位置にて最適なチルト角度が異なることが示されている。

図６は、記録時にチルト角度を変化させながら記録し、その後最適な再生チルト角度で再生した場合（符号Ｔｒで示す点線）と、最適記録チルト角度で記録した領域を再生時にチルト角度を変化させながら再生した場合（符号Ｔｐで示す実線）のジッター特性を示す。図６の横軸は、曲線Ｔｒについては記録時のチルト角度を示し、曲線Ｔｐについては再生時のチルト角度を示す。図６には、ジッター値に対しては、記録時のチルトよりも再生時のチルトの方が影響が大きいことが示されている。したがって、ジッター値を調整の指針とすれば（ジッター値を、チルトを表わす指標として調整を行えば）、再生時のチルト角度の調整が容易に行なうことができる。また、ジッター値はエラーレート、信号振幅との相関があり、ジッター値小（信号品質良好）でエラーレート小、信号振幅大となる。

図７は記録時のチルト角度をパラメータとして再生時のチルト角度を変化させた場合のアシンメトリ特性である。アシンメトリに対しては再生時のチルトの影響は比較的少なく、記録チルト角度が最適値（±０°）から外れるとアシンメトリ値は低くなる。したがって、アシンメトリ値で記録時のチルトずれが判別しやすい。即ち、アシンメトリ値を調整の指針とすれば（アシンメトリ値を、チルトを表わす指標として調整を行えば）、記録時のチルト角度の調整を容易に行なうことができる。

図８は、本実施の形態１における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。

光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。

記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。

次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。

この検出により、信号品質が劣化した状態であると判断され、記録パラメータとして例えば、記録パワーの変更が必要と判断された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、直前に記録した領域でチルト調整を実施する（Ｓ６）。チルト調整の実施の際には（信号品質のパラメータとして）アシンメトリ値等も同時に取得しておく（Ｓ６）。取得した信号品質のパラメータ、例えばアシンメトリ値に基づき、チルト調整後の信号品質がなおも劣化した状態にあるかどうかの判断を行う（Ｓ７）。信号品質がなおも劣化した状態にあると判断される場合には、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ８）。
そして記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。

また、先にも述べたように、ステップＳ４〜Ｓ９の処理は、光ディスク１への記録が中断されている間に行なわれる。

なお、ステップＳ６では現在チルト角度を中心に前後ステップでチルト角度の設定を行い（即ち、現に用いられているチルト角度の値を中心にして、チルト角度の値を１乃至数ステップ（最小変化幅）増加減少させた値を設定チルト角度として）、各設定チルト角度での信号振幅を取得する。また、同時に記録品質確認のためアシンメトリ値等を取得する。ここで信号振幅が最大となるチルト角度を最適なチルト角度としてチルト設定する。

ステップＳ５、Ｓ７で信号品質が劣化した状態ではないと判断した場合は、既設定の記録パワーにて、次の記録動作を行うかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。

ステップＳ５、Ｓ７における信号品質が劣化した状態にあるかどうかの判断は、信号品質検出手段で行なわれる。
ステップＳ６におけるチルト制御は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われ、ステップＳ８における記録パワーの調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で光ヘッドにより行われる。
ステップＳ９における記録すべきデータがなおもあるかどうかの判断は、上位コントローラ４０からの情報に基づいてＣＰＵ２２が行う。

なお、前述の記録品質の確認（Ｓ４）およびチルト調整の実施（Ｓ６）を記録を中断した直前に記録した領域で行うとしたが、直前に記録した領域に限らず、それ以前に記録された領域であれば良い。

実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
図９の処理手順は図８の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ６の次に、ステップＳ１１及びＳ１２を実施する点で異なる。

ステップＳ１１では、ステップＳ６のチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い、チルト補正が有った場合には、ステップＳ１２で、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。
アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。

チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
ステップＳ１１、Ｓ１２の処理もＣＰＵ２２の制御により行われ、バッファメモリ１９への書込みが中断されている間に行なわれる。

図８や図９のステップＳ２、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８で、記録パラメータの例として記録パワーの決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なっているが、代わりに、記録ストラテジの決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なうこととしても良く、また、記録ストラテジと記録パワーの両方の決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なうこととしてもよい。

図８や図９のステップＳ４で記録済み領域の記録品質としてアシンメトリ値の検出を行っているが、代わりに変調度の検出を行なうこととしてもよい。
また、チルト調整もジッター値やエラーレートを基に実施してもよい。

実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態３の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
図１０の処理手順は図８の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ５〜Ｓ７の代わりに、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３Ａ及びＳ２３Ｂが行われ、さらにステップＳ１１Ｂが付加されている点で異なる。図８と同一の符号は同様の処理を行なうステップを示す。ステップＳ１１Ｂの処理は、図９のステップＳ１１の処理と内容が同じである。ステップＳ２３Ａの処理とステップＳ２３Ｂの処理は内容が互いに同じである。

上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。

光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。

記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。

次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。

本実施の形態では、以下に詳しく述べるように、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値ＴＡの大小関係に応じて異なる処理を行なっている。

記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより大きく、ＡＳ−ＴＡ＞ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ−ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）よりも大きい場合（言い換えると、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、目標のアシンメトリ値ＴＡより規定値を超えて大きい場合）（Ｓ２１でＹＥＳ）、チルト調整を実施して（Ｓ２３Ａ）、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ８）。

このように、ステップＳ２３Ａでチルト調整を行った後、ステップＳ８で記録パワーの変更を行うのは、図７に示されるに、チルト角度が最適な値（±０°）でアシンメトリ値がほぼ最大となること、また、チルト角度が最適に調整されている場合、記録パワーが高い程アシンメトリ値が高くなることより、記録済み領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより大きい場合は、記録パワーが最適な値より高かったことが考えられるからである。

一方、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡがＡＳ−ＴＡ≦ΔＡ０となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ−ＴＡ｜）が規定値ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）以下である場合（Ｓ２１でＮＯ）には、次にステップＳ２２に進み、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより小さく、ＡＳ−ＴＡ＜−ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ−ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）よりも大きい場合（言い換えると、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、目標のアシンメトリ値ＴＡより規定値を超えて小さい場合）（Ｓ２２でＹＥＳ）、チルト調整を実施し（Ｓ２３Ｂ）、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ｂ）、チルト補正が有った場合（Ｓ１１ＢでＹＥＳ）には、記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。
チルト補正が無かった場合（Ｓ１１ＢでＮＯ）には、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施し（Ｓ８）、記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。

ステップＳ１１Ｂのチルト補正が有ったかどうかにより、ステップＳ８の記録パワーの変更処理を行うかどうかを変えているのは、図１１に示すようにチルト角度が最適な値（±０°）からずれている場合、記録パワーを固定して、チルト角度を最適にすればアシンメトリ値が上昇することがあり、従って、チルト補正をした場合には、記録パワーを調整しなくてもアシンメトリ値が上昇するが、チルト補正をしなかった場合は、記録パワーを調整する必要があるためである。

記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分（ＡＳ−ＴＡ）がＡＳ−ＴＡ≧−ΔＡ１となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ−ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）以下の場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２１の判断と合わせると、ＴＡ−ΔＡ１≦ＡＳ≦ＴＡ＋ΔＡ０となり、記録済み領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡとの差がない、あるいはある値の範囲にあるので、記録パラメータの変更なしでそれ以降の処理を続ける。
なお、規定値Ａ０と規定値Ａ１は同じ値であっても、異なった値であってもよい。

実施の形態４．
図１２は、本発明の実施の形態４における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態４の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
図１２の処理手順は図１０の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ２３Ａの次にステップＳ１１Ａ、Ｓ１２Ａの処理が行われ、ステップＳ１１Ｂの次にステップ１２Ｂの処理が行われる点で異なる。ステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂの処理は、図８のステップＳ１１の処理と内容が同じであり、ステップＳ１２Ａ、Ｓ１２Ｂの処理は、図８のステップＳ１２の処理と内容が同じである。

ステップＳ２３Ａのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ａ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＡでＹＥＳ）、次にステップＳ１２Ａで、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。同様に、ステップＳ２３Ｂのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ｂ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＢでＹＥＳ）、ステップＳ１２Ｂで、チルト補正を実施した位置のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。
アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。

チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
ステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂ、Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂの処理もＣＰＵ２２の制御により行われる。

実施の形態５．
図１３は、本発明の実施の形態５における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態５の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
図１３の処理手順は図１０のステップＳ２１およびＳ２２における記録品質劣化の判断がなされた場合（Ｓ２１でＹＥＳ又はＳ２２でＹＥＳ）、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、光ディスクの固有情報のＩＤに対応した、記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値ＴＡとの差分（ＡＳ−ＴＡ）と、チルト調整によるチルト補正量を含めて記録パラメータを変更するものである。

上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。

光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。

記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。

次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。

記録中断の直前に記録された領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分（ＡＳ−ＴＡ）がＡＳ−ＴＡ＞ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）となる場合（Ｓ２１でＹＥＳ）およびＡＳ−ＴＡ＜−ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）となる場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、チルト調整を実施して（Ｓ２３Ａ）、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ３１）。

ただし、ステップＳ３１では、図１１に示す記録チルト角度と補正記録パワーの関係により記録パワーの変更を行う。
例えば、チルト調整により最適な値より−０．３°チルト角度ずれがあったと検出された場合、チルト補正を実施することにより、記録パワーを０．５ｍＷ減じた値で記録を行った場合と同等のアシンメトリ値が得られることになる。従って、チルト補正前後で記録パワーが同じであれば、チルト最適値で記録パワーが０．５ｍＷ高い場合と同程度のアシンメトリ値が得られることとなる。

図１１に示す様な記録チルト角度と補正記録パワーの関係、及び記録パワーとアシンメトリ値の関係は、例えば図１のパラメータメモリ２３ｂにテーブルとして持つことも可能であり、また、記録チルト角度と補正記録パワーの変換式、及び記録パワーとアシンメトリ値の変換式の演算プログラムとしてプログラムメモリ２３ａに格納することが可能である。

実施の形態６．
図１４は、本発明の実施の形態６における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態６の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
図１４の処理手順は図１３の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ２３Ａの次に、ステップＳ１１Ａ及びＳ１２Ａの処理が行われる点で異なる。ステップＳ１１Ａ及びＳ１２Ａの処理は、それぞれ図８のステップＳ１１及びＳ１２の処理と内容が同じである。

ステップＳ２３Ａのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ａ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＡでＹＥＳ）、次にステップＳ１２Ａで、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。

チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
ステップＳ１１Ａ、Ｓ１２Ａの処理もＣＰＵ２２の制御により行われる。

図１０及び図１２乃至図１４のステップＳ２、Ｓ８、Ｓ３１で、記録パラメータの例として記録パワーの決定、及び変更を行なっているが、代わりに、記録ストラテジの決定、及び変更を行なうこととしても良く、また、記録ストラテジと記録パワーの両方の決定、及び変更を行なうこととしてもよい。

図１０乃至図１３のステップＳ４、Ｓ２１、Ｓ２２で、記録済み領域の記録信号品質としてアシンメトリ値の検出、及びアシンメトリ値による判断を行っているが、代わりに変調度の検出、及びアシンメトリ値による判断を行なうこととしてもよい。
また、チルト調整もジッター値やエラーレートを基に実施してもよい。

なお、実施の形態１について述べたのと同様に、実施の形態２〜６においても、
記録品質検出（図９、図１０、図１２、図１３及び図１４のステップＳ４）、チルト調整（図９のステップＳ６、図１０のステップＳ２３Ａ及びＳ２３Ｂ、並びに図１２、図１３及び図１４のステップＳ２３Ａ及びＳ２３Ｂ）は、記録を中断した直前に記録した領域で行う場合に限定されず、それ以前に記録された領域で行うこととすれば良い。

Claims (28)

1. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
   前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
   前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
   前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
   前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
   前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
   上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
   上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
   記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出手段により検出し、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する制御手段と
   を備える光ディスク装置。
2. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光する光ヘッドと、
   前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅手段と、
   前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
   前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
   前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
   前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調手段と、
   上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
   上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
   記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に前記チルト制御手段にチルト調整を実施させ、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させ、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する制御手段と
   を備える光ディスク装置。
3. 前記記録信号の劣化がアシンメトリ値の劣化であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
4. 前記記録信号の劣化が変調度の劣化であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
5. 前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
6. 前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
7. 前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
8. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
   前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
   前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
   前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
   前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
   前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
   上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
   記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御ステップにより前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出ステップにより検出し、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出ステップにより判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する
   ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
9. 光ヘッドにより、記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光するステップと、
   前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅ステップと、
   前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
   前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
   前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
   前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調ステップと、
   上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置による記録方法において、
   記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、
   前記信号品質検出ステップにて記録信号の劣化が検出された場合に前記チルト制御ステップによりチルト調整を実施し、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させ、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出ステップにより判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する
   ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
10. 前記記録信号の劣化がアシンメトリ値の劣化であることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ディスク装置の記録方法。
11. 前記記録信号の劣化が変調度の劣化であることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ディスク装置の記録方法。
12. 前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ディスク装置の記録方法。
13. 前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ディスク装置の記録方法。
14. 前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることであることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ディスク装置の記録方法。
15. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
    前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
    上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する制御手段と
    を備える光ディスク装置。
16. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光する光ヘッドと、
    前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅手段と、
    前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調手段と、
    上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御手段にチルト調整を実施させ、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させ、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する制御手段と
    を備える光ディスク装置。
17. 前記記録信号品質の指標としてアシンメトリ値を用いることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディスク装置。
18. 前記記録信号品質の指標として変調度を用いることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディスク装置。
19. 前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディスク装置。
20. 前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディスク装置。
21. 前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディスク装置。
22. 光ヘッドにより記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力するステップと、
    前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
    前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
    上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
    記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御ステップにより前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出ステップにより判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する
    ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
23. 記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
    前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
    上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
    記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御ステップによりチルト調整を実施し、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させ、前記チルト調整を行った後になおも記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出ステップにより判断され、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更する
    ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
24. 前記記録信号品質の指標としてアシンメトリ値を用いることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光ディスク装置の記録方法。
25. 前記記録信号品質の指標として変調度を用いることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光ディスク装置の記録方法。
26. 前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光ディスク装置の記録方法。
27. 前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光ディスク装置の記録方法。
28. 前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることであることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光ディスク装置の記録方法。

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