WO2009130925A1 - 光ディスク装置およびその記録方法 - Google Patents

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WO2009130925A1
WO2009130925A1 PCT/JP2009/051184 JP2009051184W WO2009130925A1 WO 2009130925 A1 WO2009130925 A1 WO 2009130925A1 JP 2009051184 W JP2009051184 W JP 2009051184W WO 2009130925 A1 WO2009130925 A1 WO 2009130925A1
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recording
signal
optical disc
signal quality
tilt
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PCT/JP2009/051184
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Inventor
泰広 清瀬
智 岸上
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

Definitions

  • the present invention relates to an optical disk apparatus and method for recording / reproducing an optical disk, and more particularly to a tilt adjustment method and apparatus during recording.
  • focus control for focusing on the information surface of the optical disc, tracking control so as not to deviate from the information track formed on the information recording surface of the optical disc, and the optical axis of the laser light emitted from the objective lens are recorded.
  • Tilt control is performed so as to be perpendicular to the medium surface, so that information can be recorded or reproduced accurately.
  • DVD Digital Versatile Disc
  • BD Blu-ray Disc
  • the optical disc apparatus of the present invention is An optical head that emits laser light for recording and reproduction, receives reflected light from the recording medium surface of the optical disk by the laser light, and outputs an electrical signal corresponding to the received light; A signal amplifying means for amplifying a signal from the optical head by the reflected light and outputting an error signal and a reproduction signal of a servo system; Until the laser beam is focused on the recording medium surface of the optical disc, the focusing means of the optical head is moved in a direction substantially perpendicular to the optical disc recording medium surface to perform a focusing position search operation.
  • Focus control means for maintaining the light collecting means; Tilt control means for adjusting the laser light collected by the light collecting means to be perpendicular to the recording medium surface of the optical disc; Signal quality detection means for detecting the signal quality of the reproduction signal output from the signal amplification means; Modulation / demodulation means for modulating and demodulating according to the modulation rule on the recording medium surface of the optical disc; Interface means for data communication with the host controller; A buffer memory for temporarily holding recording data supplied from the controller via the interface means; When the recorded area is reproduced when the recording operation is interrupted, and the signal quality detecting means detects the deterioration of the recorded signal, the tilt control means performs tilt adjustment on the recorded area, and after the tilt adjustment Control means for detecting the signal quality of the recorded signal by the signal quality detecting means.
  • the present invention it is not necessary to obtain in advance tilt adjustment values at a plurality of radial positions for tilt correction, and recording parameters can be set while performing tilt adjustment during recording interruption time for recording quality detection. Since the recording is performed with the change, the overhead of the optical disc apparatus, particularly the control means is reduced, and the recording quality is improved.
  • FIG. 1 is a diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.
  • (A)-(c) is a figure which shows the waveform of the signal utilized in order to obtain
  • 3 is a diagram schematically showing a data flow in a process of writing data from the host controller 40 to the optical disc 1 via the buffer memory 19.
  • FIG. It is a figure which shows the jitter characteristic measured by tilt adjustment fixation in the inner periphery of an optical disk.
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between recording tilt angle and reproduction tilt angle of an optical disc and jitter.
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a recording tilt angle of an optical disc and an asymmetry value. It is a flowchart which shows an example of the process sequence at the time of recording in Embodiment 1 of this invention. It is a flowchart which shows an example of the process sequence at the time of recording in Embodiment 2 of this invention. It is a flowchart which shows an example of the process sequence at the time of the recording in Embodiment 3 of this invention. It is a figure which shows the relationship between a recording tilt angle and correction
  • Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the optical disc apparatus of the present invention detects the signal quality of the recording signal, performs tilt adjustment when it is determined that the recording quality has deteriorated, detects the signal quality of the recording signal by the signal quality detection means, The recording parameters are changed when it is detected that the signal quality is still deteriorated.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus 30 according to the present invention together with a host controller 40.
  • the illustrated optical disk device 30 rotates the optical disk 1 with a spindle motor (not shown) and performs recording / reproduction with the optical head 10.
  • Data to be recorded is supplied from the host controller 40, and reproduced data is supplied to the host controller 40.
  • the optical head 10 emits laser light for recording and reproduction, receives reflected light from the recording medium surface (information recording surface) 2 of the optical disc 1 by the laser light, and outputs an electrical signal corresponding to the received light.
  • a laser diode (semiconductor laser light source) 3 that generates laser light, for example, blue laser light, a collimator lens 4, a prism 5, and an objective lens 6 that focuses the laser light on the recording medium surface 2 of the optical disk 1.
  • an objective lens actuator 7 for positioning the laser spot 8 on the recording medium surface 2 of the optical disc 1 (condensing the laser beam), and reflected light from the recording medium surface 2 of the optical disc 1 via the objective lens 6.
  • a condensing sensor lens 9 a and a light detector 9 for detecting reflected light from the recording medium surface 2 of the optical disc 1 are provided.
  • the signal amplification circuit 11 amplifies the signal from the optical head 10 and outputs a servo system error signal and a reproduction signal.
  • the focus control circuit 13 moves the laser spot 8 in a direction perpendicular to the recording medium surface 2 of the optical disc 1 to perform a focus search operation (focus position search operation), and aligns the laser spot 8 with the recording medium surface 2 of the optical disc 1. Keep in focus.
  • the tilt control circuit 14 adjusts the tilt angle so that the optical axis of the laser beam emitted from the optical head 10 is perpendicular to the recording medium surface 2 of the optical disc 1.
  • the tracking control circuit 12 controls the positioning of the laser spot 8 in the radial direction of the optical disc 1.
  • the digitizing circuit 15 converts the reproduction signal output from the signal amplifying circuit 11 into a digital signal.
  • the modulation / demodulation circuit 17 performs modulation and demodulation according to the modulation rule on the recording medium surface 2 of the optical disc 1.
  • the error correction circuit 18 performs encoding and decoding using an error correction method used in the optical disc 1.
  • the interface circuit 20 performs data communication with the host controller 40.
  • the buffer memory 19 temporarily holds reproduction data supplied to the host controller 40 via the interface circuit 20 and recording data supplied from the host controller via the interface circuit 20.
  • the reproduction signal from the signal amplification circuit 11 is digitized by the digitization circuit 15 and demodulated by the demodulation block of the modulation / demodulation circuit 17 in accordance with the modulation rule of the optical disc 1.
  • the demodulated data is decoded (error corrected) by the error correction circuit 18, temporarily stored (saved) in the buffer memory 19, and then transferred to the upper controller 40 as reproduction data via the interface circuit 20.
  • the recording data from the host controller 40 is temporarily saved in the buffer memory 19 via the interface circuit 20, encoded by the error correction circuit 18 (added with an error correction code), and modulated by the modulation / demodulation circuit 17. .
  • the strategy generation circuit 21 sets a recording strategy corresponding to the ID of the unique information recorded in advance by the disk manufacturer in the lead-in area or the like of the optical disk 1, and is a recording write strategy corresponding to the data modulated by the modulation / demodulation circuit 17.
  • the laser diode 3 is driven to form a recording mark on the recording medium surface 2 of the optical disc 1.
  • the reason why the buffer memory 19 is provided is to absorb the difference in data transfer speed between the host controller 40 and the optical disk device.
  • the optical disc apparatus has a plurality of transfer speeds such as 22.16 Mbit / sec, which is twice as fast as the DVD standard, and 88.64 Mbit / sec, which is 8 times as fast as dubbing. In many cases, a 16 Mbit SDRAM is used as the buffer memory.
  • the signal quality detection circuit 16 detects the signal quality of the reproduction signal output from the signal amplification circuit 11 when reproducing the recording medium surface 2 of the optical disc 1. As this signal quality, the signal quality circuit 16 obtains the jitter value and signal amplitude of the reproduction signal. The signal quality circuit 16 further obtains an asymmetry value and a modulation degree of the reproduction signal for adjusting the recording power necessary for recording.
  • the error correction circuit 18 calculates an error rate from the number of error corrections detected at the time of decoding.
  • the jitter value, signal amplitude, or error rate of the reproduction signal obtained by the signal quality detection circuit 16 is also used during tilt adjustment, so that the jitter value is minimized, the signal amplitude is maximized, or the error rate.
  • the tilt angle is set in the tilt control circuit 14 so as to be minimized.
  • the input signal is AC (alternating current) coupled, and an asymmetry value ⁇ is calculated based on the AC coupled signal.
  • 2A to 2C show examples of the above AC-coupled electric signal.
  • the vertical axis represents the reproduction signal level, and the horizontal axis represents time.
  • the signal quality detection circuit 16 detects the peak level A1 and the bottom level A2 of the signals exemplified in FIGS.
  • the asymmetry value ⁇ is calculated from the detected peak level A1 and bottom level A2 using the following equation (1).
  • ⁇ (A1 + A2) / (A1-A2) (1)
  • the peak level A1 and the bottom level A2 are generated in the portion where the longest space and the longest mark appear alternately, and these values are the peak level and the bottom level of the portion where the shortest space and the shortest mark appear alternately. Is expressed as a zero level.
  • the signal quality detection circuit 16 calculates the degree of modulation
  • the signal quality detection circuit 16 detects the peak level PK and the bottom level BT of the input signal.
  • the peak level PK and the bottom level BT of the signal obtained without being subjected to AC coupling (by DC coupling) are detected, and from these, the following equation (2) Is used to calculate the degree of modulation.
  • Modulation factor (PK ⁇ BT) / PK (2)
  • FIG. 3 shows an example of a signal obtained by such DC coupling.
  • the vertical axis represents the reproduction signal level, and the horizontal axis represents time.
  • the peak PK and the bottom BT are based on the zero level (output when there is no reflected light input from the optical disc 1). Peak PK and bottom BT correspond to the level of the longest space and the longest mark, respectively.
  • the asymmetry value increases as the recording power increases, and the asymmetry value decreases as the recording power decreases.
  • the asymmetry value is often used for optimizing the recording power in the write-once type optical recording medium, whereas the rewritable disc often uses the degree of modulation.
  • the modulation factor increases as the recording power is increased, and decreases as the recording power is decreased.
  • the optical disc apparatus Since the optical disc apparatus holds a target asymmetry value and modulation degree that optimize the recording quality corresponding to the ID of the unique information of the optical disc, a plurality of recording power settings are set in the test writing area of the optical disc 1 at the start of recording.
  • the recording power at which the asymmetry value detected by the signal quality detection circuit 16 is closest to the target asymmetry value may be set in the optical head 10 as the optimum recording power.
  • asymmetry values are generally used for write-once discs (DVD-R, etc.).
  • DVD-RW rewritable disc
  • the optical disc apparatus 30 continues the recording operation after determining the optimum recording power in the test writing area of the optical disc 1, for example, the optical disc apparatus 30 is set to the DVD standard double speed recording and the capacity of the buffer memory 19 is set to 16 Mbit as described above. After the data stored in the buffer memory 19 from the host controller 40 in the full state (so as to fill the entire capacity) is recorded on the optical disc 1 in 1.38 seconds due to the difference in transfer speed with the host controller 40 (buffer memory empty). The optical disk device 30 has a free time of about 1.66 seconds between the interruption of recording and the buffer memory 19 becoming full. In the present invention, for example, using this idle time, the quality of a recorded area, for example, an area recorded immediately before recording interruption is checked.
  • the buffer memory 19 stores a predetermined amount ( After confirming that more data than the first predetermined amount is stored, recording on the optical disc 1 is started, and one unit or a plurality of units from the buffer memory 19 with the predetermined amount (second predetermined amount) as a unit.
  • the process of interrupting the recording after the unit data is read and written to the optical disc 1 is repeated.
  • the quality check is started while the recording is interrupted, and the recording is resumed after the quality check is completed. In such a case, it is necessary to prevent the buffer memory 19 from becoming full before the quality check is completed. Therefore, before starting the quality check, the free capacity of the buffer memory 19 is monitored, and the quality check is started only when the quality check is expected to be completed before the buffer memory 19 becomes full.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the flow of data in the process of writing data from the host controller 40 to the optical disc 1 via the buffer memory 19.
  • the address (recording pointer) WP at which data is written from the host controller 40 to the buffer memory 19 moves with writing
  • the address (reproduction pointer) RP at which reading is performed moves with reading, and reading is interrupted.
  • the “full state” of the buffer memory 19 is a state in which the playback pointer RP is stopped and the recording pointer WP has caught up with the playback pointer RP. In this state, reading (recording on the optical disc 1) is not started.
  • the data that has not yet been read from the buffer memory 19 is overwritten, and therefore data to be recorded on the optical disc 1 is lost.
  • the “empty state” of the buffer memory 19 is a state in which the playback pointer RP has caught up with the recording pointer WP. If reading (recording on the optical disk 1) is continued in this state, data already recorded on the optical disk 1 is read again. Recording on the optical disc 1. As described above, when one of the recording pointer WP and the reproduction pointer RP passes the other, data corruption occurs.
  • Data recording on the optical disc is performed for each predetermined unit. For example, in the case of a Blu-Ray disc, recording is performed with one cluster of 64 kbytes as a minimum unit. Therefore, a difference equal to or larger than the “minimum unit for recording on the optical disk” must be maintained between the recording pointer WP and the reproduction pointer RP.
  • the “full state” and the “empty state” are states having a difference of the minimum unit or more, and strictly speaking, it can be said to be a “near full state” and a “near empty state”.
  • the idle time on the outer periphery of the optical disk corresponds to 30 rotations, and the same block in one rotation can be confirmed 30 times. Become. Note that the number of times of confirmation may be set according to the processing overhead time of the optical disk device and the capacity of the buffer memory 19 to be used.
  • Recording power setting to the optical head 10 recording strategy information setting to the strategy generation circuit 21, acquisition of information (asymmetry value, modulation degree, jitter value, signal amplitude, error rate) from the signal quality detection circuit 16, tilt control circuit 14
  • the tilt angle setting and the series of operations described above are controlled by the CPU 22, and the program is stored in the program memory 23a.
  • the recording strategy information corresponding to the ID of the unique information of the optical disc, the target asymmetry value, and the modulation degree information are also stored in the parameter memory 23b composed of a flash memory or the like.
  • the parameter memory 23b and the program memory 23a may be composed of different areas of the same flash memory 23.
  • the CPU 22 is connected to the program memory 23 a, the parameter memory 23 b, the data memory 24, which will be described later, the optical head 10, the tilt control circuit 14, the digitizing circuit 15, and the signal quality detection circuit 16 through a bus 25.
  • FIG. 5 shows the jitter characteristics when tilt adjustment is performed at the innermost circumference position using one type of DVD-R disc in the optical disc apparatus, and the entire surface is recorded at the tilt angle.
  • the jitter value is in the first half of 8% (8.0 to 8.5%), but the signal quality deteriorates as it goes to the outer circumference.
  • the optimum tilt angle is different at the radial position.
  • FIG. 6 shows a case where recording is performed while changing the tilt angle during recording, and then playback is performed at the optimum playback tilt angle (dotted line indicated by symbol Tr), and the tilt angle is changed during playback of an area recorded at the optimum recording tilt angle.
  • 4 shows the jitter characteristics when reproduced (solid line indicated by the symbol Tp).
  • the horizontal axis in FIG. 6 indicates the tilt angle at the time of recording for the curve Tr, and the tilt angle at the time of reproduction for the curve Tp.
  • FIG. 6 shows that the jitter at the time of reproduction has a larger influence on the jitter value than the tilt at the time of recording.
  • the tilt angle during reproduction can be easily adjusted.
  • the jitter value has a correlation with the error rate and the signal amplitude. When the jitter value is small (good signal quality), the error rate is small and the signal amplitude is large.
  • FIG. 7 shows asymmetry characteristics when the tilt angle during playback is changed using the tilt angle during recording as a parameter.
  • the asymmetry is relatively less affected by the tilt during reproduction, and the asymmetry value decreases when the recording tilt angle deviates from the optimum value ( ⁇ 0 °). Therefore, it is easy to discriminate the tilt deviation at the time of recording by the asymmetry value. That is, if the asymmetry value is used as an adjustment guideline (if the asymmetry value is adjusted as an index representing tilt), the tilt angle during recording can be easily adjusted.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure during recording according to the first embodiment.
  • the tilt angle is set so that the signal amplitude is maximized in the embossed area in the control track at the innermost peripheral position.
  • the signal amplitude is increased in the recorded area. Set the tilt angle to maximize. As will be described later, when the tilt angle information of the recorded area is held, the value may be set.
  • the optimum recording power is determined in the test writing area (S2), and then data is recorded (S3).
  • the recording power is determined by the CPU 22, and the optical head 10 performs recording at the recording power determined by the CPU 22.
  • Data recording is performed by the modulation / demodulation means 17 and the strategy generation means 21 under the control of the CPU 22. Also, during recording, tracking control by the tracking control unit 12 and focus control by the focus control unit 13 are performed based on the output of the signal amplification unit 11.
  • the recording is interrupted and the signal quality such as the asymmetry value is detected (S4).
  • the signal quality is detected by the signal quality detection unit 16 that receives the output of the signal amplification unit 11.
  • steps S4 to S9 are performed while recording on the optical disc 1 is interrupted.
  • step S6 the tilt angle is set in the preceding and following steps with the current tilt angle as the center (that is, the tilt angle value is set to one to several steps (minimum change width with the currently used tilt angle value as the center). ) Using the increased / decreased value as the set tilt angle), obtain the signal amplitude at each set tilt angle. At the same time, an asymmetry value or the like is acquired for recording quality confirmation.
  • the tilt angle that maximizes the signal amplitude is set as the optimum tilt angle.
  • step S5 or S7 If it is determined in step S5 or S7 that the signal quality is not deteriorated, it is determined whether or not the next recording operation is performed with the preset recording power (S9). If there is no data to be recorded, recording is performed. If there is data to be recorded, recording is resumed.
  • step S6 is performed by the tilt control means 14 under the control of the CPU 22
  • step S8 is performed by the optical head under the control of the CPU 22.
  • the CPU 22 determines whether there is still data to be recorded in step S9 based on information from the host controller 40.
  • the above-described recording quality check (S4) and tilt adjustment (S6) are performed in the area recorded immediately before the recording is interrupted.
  • the recording was not limited to the area recorded immediately before and was recorded before that. Any area is acceptable.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in the recording method according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the recording method of the second embodiment is also performed using the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the processing procedure of FIG. 9 is generally the same as the processing procedure of FIG. 8, but is different in that steps S11 and S12 are performed after step S6.
  • step S11 it is determined whether tilt correction has been performed (whether the tilt has been changed) during the tilt adjustment in step S6. If tilt correction has been performed, tilt correction is performed in step S12.
  • Address information (position information) of the implemented position (position on the disc) and information on the tilt angle are stored in, for example, the parameter memory 23b.
  • the address information may be radial position information. By storing the stored information in a table, it becomes tilt characteristic information of the optical disc 1.
  • the tilt characteristic information is combined with the identification information of the optical disk 1 and stored in the parameter memory 23b of the optical disk device 30, so that tilt adjustment is not necessary when the disk is once ejected and inserted for additional recording or reproduction. .
  • identification information of the optical disk 1 information recorded in advance on the optical disk 1 (for example, recorded at the time of manufacture) is read and stored in the parameter memory 23b.
  • the processing of steps S11 and S12 is also performed under the control of the CPU 22, and is performed while writing to the buffer memory 19 is interrupted.
  • the recording power is determined as an example of the recording parameter, the necessity of the change is determined, and the change is performed. Instead, the recording strategy is determined. It may be possible to determine whether or not a change is necessary and to make a change, or to determine both the recording strategy and the recording power, determine whether or not a change is necessary, and make a change.
  • the modulation degree may be detected instead. Tilt adjustment may also be performed based on the jitter value or error rate.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure in the recording method according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the recording method of the third embodiment is also performed using the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the processing procedure of FIG. 10 is generally the same as the processing procedure of FIG. 8, except that steps S21, S22, S23A and S23B are performed instead of steps S5 to S7, and step S11B is added.
  • the same reference numerals as those in FIG. 8 indicate steps for performing the same processing.
  • the processing in step S11B is the same as the processing in step S11 in FIG.
  • the contents of step S23A and step S23B are the same.
  • tilt adjustment at the recording start position is performed (S1). This tilt adjustment is performed by the tilt control means 14 under the control of the CPU 22.
  • the tilt angle is set so that the signal amplitude is maximized in the embossed area in the control track at the innermost peripheral position.
  • the signal amplitude is increased in the recorded area. Set the tilt angle to maximize. As will be described later, when the tilt angle information of the recorded area is held, the value may be set.
  • the optimum recording power is determined in the test writing area (S2), and then data is recorded (S3).
  • the recording power is determined by the CPU 22, and the optical head 10 performs recording at the recording power determined by the CPU 22.
  • Data recording is performed by the modulation / demodulation means 17 and the strategy generation means 21 under the control of the CPU 22. Also, during recording, tracking control by the tracking control unit 12 and focus control by the focus control unit 13 are performed based on the output of the signal amplification unit 11.
  • the recording is interrupted and the signal quality such as the asymmetry value is detected (S4).
  • the signal quality is detected by the signal quality detection unit 16 that receives the output of the signal amplification unit 11.
  • the target asymmetry value that optimizes the recording quality corresponding to the asymmetry value AS obtained by reproducing the recorded area immediately before the recording interruption and the ID of the unique information of the optical disc is obtained. Different processing is performed depending on the magnitude relationship of TA.
  • the recording power is changed in step S8.
  • the tilt angle is the optimum value ( ⁇ 0 °) and the asymmetry value is almost the maximum.
  • the higher the recording power the higher the asymmetry value, so that the asymmetry value AS obtained by reproducing the recorded area is larger than the target asymmetry value TA. This is because the recording power may be higher than the optimum value.
  • step S22 When the asymmetry value AS obtained by reproducing the recorded area immediately before the interruption of recording is smaller than the target asymmetry value TA and AS ⁇ TA ⁇ A1 ( ⁇ A1 is 0 or a positive number), that is, recording is performed.
  • ) of the difference between the asymmetry value AS obtained by reproducing the area recorded immediately before the interruption and the target asymmetry value TA is a specified value ⁇ A1 ( ⁇ A1 (In other words, the asymmetry value AS obtained by reproducing the area recorded immediately before the recording interruption is smaller than the target asymmetry value TA exceeding the specified value) (YES in S22). ), Tilt adjustment is performed (S23B), and it is determined whether there is tilt correction (tilt is changed) (S11B). If there is tilt correction (YES in S11B), recording is performed. It is determined whether there is still data to be recorded (S9).
  • the recording is stopped, and if there is data to be recorded, the recording is resumed. If there is no tilt correction (NO in S11B), the recording parameter, for example, the recording power is changed (S8), it is determined whether there is still data to be recorded (S9), and recording is performed. If there is no data to be recorded, the recording is stopped, and if there is data to be recorded, the recording is resumed.
  • the recording parameter for example, the recording power is changed (S8)
  • S9 it is determined whether there is still data to be recorded
  • recording is performed. If there is no data to be recorded, the recording is stopped, and if there is data to be recorded, the recording is resumed.
  • step S8 Whether the recording power changing process in step S8 is performed or not is changed depending on whether or not the tilt correction in step S11B is performed, as shown in FIG. 11, the tilt angle is deviated from an optimum value ( ⁇ 0 °). If the recording power is fixed and the tilt angle is optimized, the asymmetry value may increase. Therefore, when tilt correction is performed, it is necessary to adjust the recording power accordingly. It is.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure in the recording method according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the recording method of the fourth embodiment is also performed using the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the processing procedure of FIG. 12 is generally the same as the processing procedure of FIG. 10, but differs in that the processing of steps S11A and S12A is performed after step S23A, and the processing of step 12B is performed after step S11B.
  • the processing in steps S11A and S11B is the same as the processing in step S11 in FIG. 8, and the processing in steps S12A and S12B is the same as the processing in step S12 in FIG.
  • step S11A it is determined whether or not there is tilt correction (whether the tilt has been changed) (S11A). If there is tilt correction (YES in S11A), then step In S12A, the address information (position information) of the position (position on the disc) where the tilt correction is performed and the information of the tilt angle are stored in the parameter memory 23b, for example. Similarly, at the time of tilt adjustment in step S23B, it is determined whether there is tilt correction (whether the tilt has been changed) (S11B). If there is tilt correction (YES in S11B), In step S12B, the address information (position information) of the position where the tilt correction is performed and the information of the tilt angle are stored in the parameter memory 23b, for example. The address information may be radial position information. By storing the stored information in a table, it becomes tilt characteristic information of the optical disc 1.
  • the tilt characteristic information is combined with the identification information of the optical disk 1 and stored in the parameter memory 23b of the optical disk device 30, so that tilt adjustment is not necessary when the disk is once ejected and inserted for additional recording or reproduction. .
  • identification information of the optical disk 1 information recorded in advance on the optical disk 1 (for example, recorded at the time of manufacture) is read and stored in the parameter memory 23b.
  • the processing in steps S11A, S11B, S12A, and S12B is also performed under the control of the CPU 22.
  • FIG. FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure in the recording method according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the recording method of the fifth embodiment is also performed using the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the processing procedure of FIG. 13 is the asymmetry value AS obtained by reproducing the recorded area immediately before the recording interruption when the recording quality deterioration is determined in steps S21 and S22 of FIG. 10 (YES in S21 or YES in S22).
  • the recording parameter is changed including the difference (AS-TA) from the target asymmetry value TA at which the recording quality is optimum corresponding to the ID of the unique information of the optical disc and the tilt correction amount by the tilt adjustment. .
  • tilt adjustment at the recording start position is performed (S1). This tilt adjustment is performed by the tilt control means 14 under the control of the CPU 22.
  • the tilt angle is set so that the signal amplitude is maximized in the embossed area in the control track at the innermost peripheral position.
  • the signal amplitude is increased in the recorded area. Set the tilt angle to maximize. As will be described later, when the tilt angle information of the recorded area is held, the value may be set.
  • the optimum recording power is determined in the test writing area (S2), and then data is recorded (S3).
  • the recording power is determined by the CPU 22, and the optical head 10 performs recording at the recording power determined by the CPU 22.
  • Data recording is performed by the modulation / demodulation means 17 and the strategy generation means 21 under the control of the CPU 22. Also, during recording, tracking control by the tracking control unit 12 and focus control by the focus control unit 13 are performed based on the output of the signal amplification unit 11.
  • the recording is interrupted and the signal quality such as the asymmetry value is detected (S4).
  • the signal quality is detected by the signal quality detection unit 16 that receives the output of the signal amplification unit 11.
  • AS-TA difference between the asymmetry value AS obtained by reproducing the area recorded immediately before the recording interruption and the target asymmetry value TA
  • step S31 the recording power is changed according to the relationship between the recording tilt angle and the corrected recording power shown in FIG. For example, if it is detected that the tilt angle is shifted by -0.3 ° from the optimum value by tilt adjustment, it is equivalent to recording with a value obtained by reducing the recording power by 0.5 mW by performing tilt correction. Asymmetry value is obtained. Therefore, if the recording power is the same before and after tilt correction, an asymmetry value similar to that obtained when the recording power is 0.5 mW higher at the optimum tilt value can be obtained.
  • the relationship between the recording tilt angle and the corrected recording power as shown in FIG. 11 and the relationship between the recording power and the asymmetry value can be stored as a table in the parameter memory 23b of FIG. 1, for example.
  • the program can be stored in the program memory 23a as a calculation program of a recording power conversion formula and a recording power / asymmetry value conversion formula.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure in the recording method according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the recording method of the sixth embodiment is also performed using the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the processing procedure of FIG. 14 is generally the same as the processing procedure of FIG. 13, but differs in that the processing of steps S11A and S12A is performed after step S23A.
  • the processing in steps S11A and S12A is the same as the processing in steps S11 and S12 in FIG.
  • step S11A it is determined whether or not there is tilt correction (whether the tilt has been changed) (S11A). If there is tilt correction (YES in S11A), then step In S12A, the address information (position information) of the position (position on the disc) where the tilt correction is performed and the information of the tilt angle are stored in the parameter memory 23b, for example.
  • the address information may be radial position information.
  • the tilt characteristic information is combined with the identification information of the optical disk 1 and stored in the parameter memory 23b of the optical disk device 30, so that tilt adjustment is not necessary when the disk is once ejected and inserted for additional recording or reproduction. .
  • identification information of the optical disk 1 information recorded in advance on the optical disk 1 (for example, recorded at the time of manufacture) is read and stored in the parameter memory 23b.
  • the processes of steps S11A and S12A are also performed under the control of the CPU 22.
  • the recording power is determined and changed as an example of the recording parameter.
  • the recording strategy may be determined and changed. It is also possible to determine and change both the recording strategy and the recording power.
  • steps S4, S21, and S22 of FIGS. 10 to 13 the detection of the asymmetry value and the determination based on the asymmetry value are performed as the recording signal quality of the recorded area. Instead, the detection of the modulation degree and the determination based on the asymmetry value are performed. It is good also as performing. Tilt adjustment may also be performed based on the jitter value or error rate.
  • the second to sixth embodiments also Recording quality detection (step S4 in FIGS. 9, 10, 12, 13 and 14), tilt adjustment (step S6 in FIG. 9, steps S23A and S23B in FIG. 10, and FIGS. 12, 13 and 14)
  • Steps S23A and S23B are not limited to the case where the recording is performed in the area recorded immediately before the recording is interrupted, and may be performed in the area recorded before that.

Abstract

　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段（１６）にて記録信号の劣化が検出された場合（Ｓ４、Ｓ５）に、記録済み領域にてチルト調整を実施し（Ｓ６）、チルト調整後の記録信号の信号品質を検出し（Ｓ６）、なおも劣化した状態にあるときは、記録パラメータを調整する（Ｓ７）。チルト補正のための複数の半径位置でのチルト調整値を事前に取得する必要がなくなり、装置のオーバーヘッドが小さくなり、記録品質が良好になる。

Description

光ディスク装置およびその記録方法
　本発明は、光ディスクを記録再生する光ディスク装置及び方法に関し、特に記録時のチルト調整方法および装置に関する。
　光ディスク装置では、光ディスクの情報面に対し焦点を合わせるフォーカス制御と、光ディスクの情報記録面に形成された情報トラックから外れないようにトラッキング制御と、対物レンズから出射されるレーザー光の光軸が記録媒体面に対して垂直になるようにチルト制御が行われ、情報の記録あるいは再生を正確に行える構成となっている。
　現状において光ディスクは種々開発され、ＴＶ放送録画再生やＰＣ用途にＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＢＤ（ブルーレイディスク）などがある。高密度化のため、レーザー光の短波長化、対物レンズの高ＮＡ化に伴い、コマ収差の影響が大となり、チルト制御に対する高精度化が要求される。
　この要求に対して、光ディスク装置に挿入された光ディスクのチルト制御としてディスクの記録領域の最内周半径位置と最外周半径位置の中点半径位置にてチルト調整を行い、補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ディスクの複数の半径位置にてチルト調整を行い、調整値より算出される近似式により得られるチルト推定値にて補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３－２６３７６４号公報（第５頁、第２図） 特開２００４－０５５１０３号公報（第１７頁、第１０図）
　しかしながら、対物レンズから出射されるレーザー光の光軸と記録媒体面の角度が光ディスクの反りにより垂直からずれることを補正するチルト調整手段を有する光ディスク装置では、光ディスクの反りに対して精度よくチルト調整を行えないという問題があった。
　また、チルト補正値を推定する近似式を算出するためにチルトセンサーを用いて光ディスクの複数半径位置にて予めチルト調整を行う場合には、オーバーヘッドが大となるという問題や、追加のチルトセンサー回路が必要となるという問題があった。
　本発明の光ディスク装置は、
　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスク録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
　前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
　上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
　上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出手段により検出する制御手段と
　を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、チルト補正のための複数の半径位置でのチルト調整値を事前に取得する必要がなく、記録品質検出のための記録中断の空き時間にチルト調整を実施しながら記録パラメータを変更して記録を行うので、光ディスク装置、特に制御手段のオーバーヘッドが小さくなり、記録品質が良くなる。
この発明の実施の形態１の光ディスク装置の図である。 （ａ）～（ｃ）は、光ディスクのアシンメトリ値を求めるために利用される信号の波形を示す図である。 光ディスクの変調度を求めるために利用される信号の波形を示す図である。 上位コントローラ４０からバッファメモリ１９を介して光ディスク１にデータを書き込む処理の際のデータの流れを概略的に示す図である。 光ディスクの内周でのチルト調整固定で測定したジッター特性を示す図である。 光ディスクの記録チルト角度及び再生チルト角度とジッターとの関係を示す特性図である。 光ディスクの記録チルト角度とアシンメトリ値との関係を示す特性図である。 この発明の実施の形態１における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 記録チルト角度と補正記録パワーの関係を示す図である。 この発明の実施の形態４における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
　１　光ディスク、　２　記録媒体面、　３　レーザーダイオード、　４　コリメートレンズ、　５　プリズム、　６　対物レンズ、　７　対物レンズ用アクチュエーター、　８　レーザスポット、　９ａ　センサーレンズ、　９　光検知器、　１０　光ヘッド、　１１　信号増幅回路、　１２　トラッキング制御回路、　１３　フォーカス制御回路、　１４　チルト制御回路、　１５　ディジタル化回路、　１６　信号品質検出回路、　１７　変復調回路、　１８　誤り訂正回路、　１９　バッファメモリ、　２０　インターフェース回路、　２１　記録ストラテジ生成回路、　２２　ＣＰＵ、　２３ａ　プログラムメモリ、　２３ｂ　パラメータメモリ、　２４　データメモリ、　３０　光ディスク装置、　４０　上位コントローラ。
実施の形態１．
　以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
　本発明の光ディスク装置は、記録信号の信号品質を検出し、記録品質の劣化が発生したと判断した場合にチルト調整を実施するとともに信号品質検出手段にて記録信号の信号品質を検出し、記録信号の品質がなおも劣化した状態であることが検出された場合に記録パラメータを変更するようにしたものである。
　図１は本発明による光ディスク装置３０の構成を、上位コントローラ４０とともに示すブロック図である。図示の光ディスク装置３０は、図示されないスピンドルモータにて光ディスク１を回転させて、光ヘッド１０にて記録再生を行う。記録すべきデータは、上位コントローラ４０から供給され、再生したデータは、上位コントローラ４０に供給される。なお、以下では、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９へのデータの供給は、光ディスク装置では停止させることができない場合を想定している。
　光ヘッド１０は、記録再生のためのレーザー光を出射し、レーザー光による光ディスク１の記録媒体面（情報記録面）２からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力するものであり、レーザー光、例えば青レーザー光を発生するレーザーダイオード（半導体レーザー光源）３と、コリメートレンズ４と、プリズム５と、レーザー光を光ディスク１の記録媒体面２に集光する対物レンズ６と、レーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に位置決めする（レーザー光を集光させる）ための対物レンズアクチュエータ７と、対物レンズ６を介して光ディスク１の記録媒体面２からの反射光を集光するセンサーレンズ９ａと、光ディスク１の記録媒体面２からの反射光を検知する光検知器９を備えている。
　信号増幅回路１１は、光ヘッド１０からの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する。
　フォーカス制御回路１３はレーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に垂直方向に移動させてフォーカスサーチ動作（合焦位置探索動作）を実施し、レーザスポット８を光ディスク１の記録媒体面２に合焦した状態に維持する。
　チルト制御回路１４は光ヘッド１０から出射されるレーザー光の光軸が光ディスク１の記録媒体面２に垂直になるようにチルト角度の調整を行う。
　トラッキング制御回路１２はレーザスポット８を光ディスク１の半径方向に位置決め制御する。
　ディジタル化回路１５は、信号増幅回路１１から出力された再生信号をディジタル信号に変換する。
　変復調回路１７は、光ディスク１の記録媒体面２上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう。
　誤り訂正回路１８は、光ディスク１で用いられる誤り訂正方式にて符号化および復号化を行なう。
　インターフェース回路２０は、上位コントローラ４０とのデータの通信を行う。
　バッファメモリ１９は、上位コントローラ４０にインターフェース回路２０を介して供給される再生データと、上位コントローラからインターフェース回路２０を介して供給される記録データを一時的に保持する。
　再生時には、信号増幅回路１１からの再生信号はディジタル化回路１５でディジタル化され、光ディスク１の変調規則にしたがって変復調回路１７の復調ブロックで復調される。復調データは誤り訂正回路１８で復号化され（誤り訂正され）、バッファメモリ１９に一時保持（待避）されてから、インターフェース回路２０を介して再生データとして上位コントローラ４０へ転送される。
　記録時には、上位コントローラ４０からの記録データはインターフェース回路２０を介してバッファメモリ１９に一時待避されてから誤り訂正回路１８で符号化され（誤り訂正符号を付加され）、変復調回路１７で変調される。
　ストラテジ生成回路２１は、光ディスク１のリードインエリア等にディスクメーカーが予め記録した固有情報のＩＤに対応して記録ストラテジの設定を行い、変復調回路１７で変調されたデータに対応する記録ライトストラテジでレーザーダイオード３を駆動して光ディスク１の記録媒体面２に記録マークを形成する。
　バッファメモリ１９が設けられるのは、上位コントローラ４０と光ディスク装置のデータ転送速度の違いを吸収するためである。例えば、民生ＤＶＤレコーダーでＴＶ放送を録画する場合、上位コントローラ４０より最大１０．０８Ｍビット／秒のデータが定常的に転送される可能性がある。一方、光ディスク装置はＤＶＤ規格の２倍速の２２．１６Ｍビット／秒やダビング時を想定して８倍速の８８．６４Ｍビット／秒など複数の転送速度を持つ。なお、バッファメモリとしては１６ＭビットのＳＤＲＡＭが用いられる場合が多い。
　信号品質検出回路１６は、光ディスク１の記録媒体面２の再生時に信号増幅回路１１から出力された再生信号の信号品質を検出する。この信号品質として、信号品質回路１６は、再生信号のジッター値や信号振幅を求める。信号品質回路１６はさらに、記録時に必要な記録パワーの調整用に再生信号のアシンメトリ値、及び変調度を求める。
　誤り訂正回路１８は、復号化の際に検出される誤り訂正数よりエラーレートを算出する。
　信号品質検出回路１６で得られる再生信号のジッター値、信号振幅、或いはエラーレートはチルト調整時にも用いられ、ジッター値が最小となるように、あるいは信号振幅が最大となるように、あるいはエラーレートが最小となるように、チルト制御回路１４にチルト角度の設定を行う。
　信号品質検出回路１６がアシンメトリ値を求める場合、入力された信号をＡＣ（交流）カップリングし、ＡＣカップリングされた信号に基づいてアシンメトリ値βを算出する。図２（ａ）～（ｃ）に上記のＡＣカップリングされた電気信号の例が示されている。縦軸は再生信号レベル、横軸は時間を示す。信号品質検出回路１６は図２（ａ）～（ｃ）に例示される信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出する。検出したピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２から、以下の式（１）を用いて、アシンメトリ値βを算出する。
　β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１－Ａ２）　　…（１）
　ここで、ピークレベルＡ１、ボトムレベルＡ２は、最長スペースと最長マークが交互に現れる部分で発生するものであり、それらの値は、最短スペースと最短マークが交互に現れる部分のピークレベルとボトムレベルの平均値をゼロレベルとして表したものである。
　上記のように、図２（ａ）～（ｃ）は、信号品質検出回路１６において検出される再生信号のアシンメトリの検出例を示すが、そのうち、図２（ａ）はβ＜０の場合を示し、図２（ｂ）はβ＝０の場合を示し、図２（ｃ）はβ＞０の場合を示す。
　信号品質検出回路１６が変調度を求める場合、信号品質検出回路１６は入力された信号のピークレベルＰＫとボトムレベルＢＴを検出する。この場合、アシンメトリを求める場合とは異なり、ＡＣカップリングをせずにそのまま（ＤＣカップリングにより）得られた信号のピークレベルＰＫとボトムレベルＢＴとを検出し、これらから以下の式（２）を用いて変調度を算出する。
　変調度＝（ＰＫ－ＢＴ）／ＰＫ　　…（２）
　図３にそのようなＤＣカップリングで得られた信号の一例を示す。縦軸は再生信号レベル、横軸は時間を示す。図示のように、ピークＰＫ、ボトムＢＴは、ゼロレベル（光ディスク１からの反射光入力がないときの出力）が基準となる。ピークＰＫ、ボトムＢＴはそれぞれ最長スペース、最長マークのレベルに対応する。
　一般に、記録パワーを大きくすればアシンメトリ値は大きくなり、記録パワーを小さくすればアシンメトリ値は小さくなる。ここで、アシンメトリ値は、追記型の光記録媒体において記録パワーを最適化する場合に用いられる場合が多く、これに対して書換型ディスクにおいては、変調度が用いられる事が多い。変調度も一般に、記録パワーを大きくすれば値は大きくなり、記録パワーを小さくすれば値は小さくなる。
　光ディスク装置は、光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値や変調度を保持しているため、記録の開始時に光ディスク１の試し書き領域にて複数の記録パワー設定で記録を行い、信号品質検出回路１６で検出されるアシンメトリ値が目標のアシンメトリ値に最も近くなる記録パワーを最適記録パワーとして光ヘッド１０に設定すればよい。前述のごとく、追記型ディスク（ＤＶＤ－Ｒ等）では一般的にアシンメトリ値が利用される。また、書換型ディスク（ＤＶＤ－ＲＷ等）では、アシンメトリ値の代わりに変調度を利用する場合が多い。
　光ディスク１の試し書き領域にて最適記録パワーを決定した後、光ディスク装置３０が記録動作を継続する場合、例えば光ディスク装置３０をＤＶＤ規格の２倍速記録、バッファメモリ１９の容量を１６Ｍビットとして前述の上位コントローラ４０との転送速度の相違より上位コントローラ４０からバッファメモリ１９にフル状態に（その全容量を満たすように）格納したデータを１．３８秒で光ディスク１に記録した後（バッファメモリエンプティ）、光ディスク装置３０は記録を中断してバッファメモリ１９がフル状態になるまでの間に１．６６秒程度の空き時間がある。本発明では、例えば、この空き時間を利用して記録済み領域、例えば記録中断直前に記録された領域の品質確認を行う。
　光ディスクへの記録は、上記のように、バッファメモリ１９がフル状態になってから開始し、エンプティ状態になるまで続けるといった態様で行われるとは限らず、代わりに、バッファメモリ１９に所定量（第１の所定量）以上のデータが格納されていることを確認した上で光ディスク１への記録を開始し、バッファメモリ１９から所定量（第２の所定量）を単位として、１単位又は複数単位のデータを読み出して光ディスク１に書き込んだら記録を中断するといった処理を繰り返す場合もある。この場合、記録が中断されている間に品質確認を開始し、品質確認が終了した後に記録が再開される。このような場合、品質確認が終わるまでにバッファメモリ１９がフル状態になってしまうことのないようにする必要がある。そこで、品質確認を開始するに先立ち、バッファメモリ１９の空き容量をモニターして、バッファメモリ１９がフル状態になるまでに品質確認が完了すると予想される場合にのみ品質確認を開始する。
　図４は、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９を介して光ディスク１にデータを書き込む処理の際のデータの流れを概略的に示す図である。なお、上記のように、上位コントローラ４０からバッファメモリ１９へのデータの供給は、光ディスク装置では停止させることができない場合を想定している。
　バッファメモリ１９への上位コントローラ４０からのデータの書き込みが行なわれるアドレス（記録ポインタ）ＷＰは、書込みとともに移動し、読出しが行なわれるアドレス（再生ポインタ）ＲＰは、読出しとともに移動し、読出しが中断されているときは停止している。バッファメモリ１９の「フル状態」とは、再生ポインタＲＰが停止していて、記録ポインタＷＰが再生ポインタＲＰに追いついた状態であり、この状態で読み出し（光ディスク１への記録）を開始しなければ、バッファメモリ１９から、未だ読み出されていないデータに対する上書きが起こり、従って光ディスク１へ記録すべきデータの欠落が生じる。
　バッファメモリ１９の「エンプティ状態」とは、再生ポインタＲＰが記録ポインタＷＰに追いついた状態であり、この状態で読出し（光ディスク１への記録）を続けると、すでに光ディスク１へ記録したデータを再度読み出して光ディスク１へ記録することになる。
　以上のように、記録ポインタＷＰと再生ポインタＲＰの一方が他方を追い越すと、データの破綻が生じる。
　光ディスクへのデータの記録は、所定の単位ごとに行われる。例えばＢｌｕ－Ｒａｙディスクの場合には１クラスター６４ｋバイトを最小単位として記録が行われる。従って、記録ポインタＷＰと再生ポインタＲＰの間に「光ディスクへの記録の最小単位」以上の差が維持されなければならない。上記の「フル状態」、「エンプティ状態」は、上記の最小単位以上の差がある状態であり、厳密には、「ニアフル状態」、「ニアエンプティ状態」であるということもできる。
　光ディスク装置がスピンドルモーターをＣＬＶ（ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｌｉｎｅａｒ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御している場合、光ディスクの外周では前記空き時間は３０回転分の時間に相当し、一回転内の同一ブロックを３０回確認することが可能となる。なお、確認の回数は、光ディスク装置の処理オーバーヘッド時間や使用するバッファメモリ１９の容量に応じて設定すればよい。
　光ヘッド１０への記録パワー設定、ストラテジ生成回路２１への記録ストラテジ情報設定、信号品質検出回路１６からの情報（アシンメトリ値、変調度、ジッター値、信号振幅、エラーレート）取得、チルト制御回路１４へのチルト角度設定および前述の一連の動作はＣＰＵ２２にて制御されており、プログラムメモリ２３ａにプログラムが格納されている。
　光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録ストラテジ情報や目標のアシンメトリ値および変調度の情報もフラッシュメモリなどで構成されるパラメータメモリ２３ｂに格納されている。パラメータメモリ２３ｂとプログラムメモリ２３ａとは、同じフラッシュメモリ２３の異なる領域で構成されていても良い。ＣＰＵ２２は、プログラムメモリ２３ａ、パラメータメモリ２３ｂ、後述のデータメモリ２４、光ヘッド１０、チルト制御回路１４、デジタル化回路１５及び信号品質検出回路１６とバス２５により接続されている。
　図５は、光ディスク装置にて、ＤＶＤ－Ｒディスクの一種類を用いて最内周位置にてチルト調整を行い、そのチルト角度にて全面記録した場合のジッター特性を示したものである。チルト調整された内周ではジッター値８％前半（８．０～８．５％の範囲内の値を取っているが、外周へ行くに従い信号品質の劣化が見られ、最外周付近ではジッター値１０％を超えている。このように、半径位置にて最適なチルト角度が異なることが示されている。
　図６は、記録時にチルト角度を変化させながら記録し、その後最適な再生チルト角度で再生した場合（符号Ｔｒで示す点線）と、最適記録チルト角度で記録した領域を再生時にチルト角度を変化させながら再生した場合（符号Ｔｐで示す実線）のジッター特性を示す。図６の横軸は、曲線Ｔｒについては記録時のチルト角度を示し、曲線Ｔｐについては再生時のチルト角度を示す。図６には、ジッター値に対しては、記録時のチルトよりも再生時のチルトの方が影響が大きいことが示されている。したがって、ジッター値を調整の指針とすれば（ジッター値を、チルトを表わす指標として調整を行えば）、再生時のチルト角度の調整が容易に行なうことができる。また、ジッター値はエラーレート、信号振幅との相関があり、ジッター値小（信号品質良好）でエラーレート小、信号振幅大となる。
　図７は記録時のチルト角度をパラメータとして再生時のチルト角度を変化させた場合のアシンメトリ特性である。アシンメトリに対しては再生時のチルトの影響は比較的少なく、記録チルト角度が最適値（±０°）から外れるとアシンメトリ値は低くなる。したがって、アシンメトリ値で記録時のチルトずれが判別しやすい。即ち、アシンメトリ値を調整の指針とすれば（アシンメトリ値を、チルトを表わす指標として調整を行えば）、記録時のチルト角度の調整を容易に行なうことができる。
　図８は、本実施の形態１における記録時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
　上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。
　光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。
　記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。
　次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。
　この検出により、信号品質が劣化した状態であると判断され、記録パラメータとして例えば、記録パワーの変更が必要と判断された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、直前に記録した領域でチルト調整を実施する（Ｓ６）。チルト調整の実施の際には（信号品質のパラメータとして）アシンメトリ値等も同時に取得しておく（Ｓ６）。取得した信号品質のパラメータ、例えばアシンメトリ値に基づき、チルト調整後の信号品質がなおも劣化した状態にあるかどうかの判断を行う（Ｓ７）。信号品質がなおも劣化した状態にあると判断される場合には、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ８）。
　そして記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。
　また、先にも述べたように、ステップＳ４～Ｓ９の処理は、光ディスク１への記録が中断されている間に行なわれる。
　なお、ステップＳ６では現在チルト角度を中心に前後ステップでチルト角度の設定を行い（即ち、現に用いられているチルト角度の値を中心にして、チルト角度の値を１乃至数ステップ（最小変化幅）増加減少させた値を設定チルト角度として）、各設定チルト角度での信号振幅を取得する。また、同時に記録品質確認のためアシンメトリ値等を取得する。ここで信号振幅が最大となるチルト角度を最適なチルト角度としてチルト設定する。
　ステップＳ５、Ｓ７で信号品質が劣化した状態ではないと判断した場合は、既設定の記録パワーにて、次の記録動作を行うかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。
　ステップＳ５、Ｓ７における信号品質が劣化した状態にあるかどうかの判断は、信号品質検出手段で行なわれる。
　ステップＳ６におけるチルト制御は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われ、ステップＳ８における記録パワーの調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で光ヘッドにより行われる。
　ステップＳ９における記録すべきデータがなおもあるかどうかの判断は、上位コントローラ４０からの情報に基づいてＣＰＵ２２が行う。
　なお、前述の記録品質の確認（Ｓ４）およびチルト調整の実施（Ｓ６）を記録を中断した直前に記録した領域で行うとしたが、直前に記録した領域に限らず、それ以前に記録された領域であれば良い。
実施の形態２．
　図９は、本発明の実施の形態２における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
　図９の処理手順は図８の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ６の次に、ステップＳ１１及びＳ１２を実施する点で異なる。
　ステップＳ１１では、ステップＳ６のチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い、チルト補正が有った場合には、ステップＳ１２で、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。
　アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。
　チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
　ステップＳ１１、Ｓ１２の処理もＣＰＵ２２の制御により行われ、バッファメモリ１９への書込みが中断されている間に行なわれる。
　図８や図９のステップＳ２、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８で、記録パラメータの例として記録パワーの決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なっているが、代わりに、記録ストラテジの決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なうこととしても良く、また、記録ストラテジと記録パワーの両方の決定、変更の必要の有無の判断、及び変更を行なうこととしてもよい。
　図８や図９のステップＳ４で記録済み領域の記録品質としてアシンメトリ値の検出を行っているが、代わりに変調度の検出を行なうこととしてもよい。
　また、チルト調整もジッター値やエラーレートを基に実施してもよい。
実施の形態３．
　図１０は、本発明の実施の形態３における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態３の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
　図１０の処理手順は図８の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ５～Ｓ７の代わりに、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３Ａ及びＳ２３Ｂが行われ、さらにステップＳ１１Ｂが付加されている点で異なる。図８と同一の符号は同様の処理を行なうステップを示す。ステップＳ１１Ｂの処理は、図９のステップＳ１１の処理と内容が同じである。ステップＳ２３Ａの処理とステップＳ２３Ｂの処理は内容が互いに同じである。
　上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。
　光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。
　記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。
　次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。
　本実施の形態では、以下に詳しく述べるように、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと光ディスクの固有情報のＩＤに対応した記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値ＴＡの大小関係に応じて異なる処理を行なっている。
　記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより大きく、ＡＳ－ＴＡ＞ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ－ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）よりも大きい場合（言い換えると、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、目標のアシンメトリ値ＴＡより規定値を超えて大きい場合）（Ｓ２１でＹＥＳ）、チルト調整を実施して（Ｓ２３Ａ）、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ８）。
　このように、ステップＳ２３Ａでチルト調整を行った後、ステップＳ８で記録パワーの変更を行うのは、図７に示されるに、チルト角度が最適な値（±０°）でアシンメトリ値がほぼ最大となること、また、チルト角度が最適に調整されている場合、記録パワーが高い程アシンメトリ値が高くなることより、記録済み領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより大きい場合は、記録パワーが最適な値より高かったことが考えられるからである。
　一方、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡがＡＳ－ＴＡ≦ΔＡ０となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ－ＴＡ｜）が規定値ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）以下である場合（Ｓ２１でＮＯ）には、次にステップＳ２２に進み、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡより小さく、ＡＳ－ＴＡ＜－ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ－ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）よりも大きい場合（言い換えると、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、目標のアシンメトリ値ＴＡより規定値を超えて小さい場合）（Ｓ２２でＹＥＳ）、チルト調整を実施し（Ｓ２３Ｂ）、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ｂ）、チルト補正が有った場合（Ｓ１１ＢでＹＥＳ）には、記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。
　チルト補正が無かった場合（Ｓ１１ＢでＮＯ）には、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施し（Ｓ８）、記録すべきデータがなおも存在するかどうかの判断を行い（Ｓ９）、記録すべきデータが無ければ記録を停止し、記録すべきデータが存在すれば記録を再開する。
　ステップＳ１１Ｂのチルト補正が有ったかどうかにより、ステップＳ８の記録パワーの変更処理を行うかどうかを変えているのは、図１１に示すようにチルト角度が最適な値（±０°）からずれている場合、記録パワーを固定して、チルト角度を最適にすればアシンメトリ値が上昇することがあり、従って、チルト補正をした場合には、これに伴い、記録パワーを調整する必要があるためである。
　記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分（ＡＳ－ＴＡ）がＡＳ－ＴＡ≧－ΔＡ１となる場合、即ち、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分の絶対値（｜ＡＳ－ＴＡ｜）が、規定値ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）以下の場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２１の判断と合わせると、ＴＡ－ΔＡ１≦ＡＳ≦ＴＡ＋ΔＡ０となり、記録済み領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが目標のアシンメトリ値ＴＡとの差がない、あるいはある値の範囲にあるので、記録パラメータの変更なしでそれ以降の処理を続ける。
　なお、規定値Ａ０と規定値Ａ１は同じ値であっても、異なった値であってもよい。
実施の形態４．
　図１２は、本発明の実施の形態４における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態４の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
　図１２の処理手順は図１０の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ２３Ａの次にステップＳ１１Ａ、Ｓ１２Ａの処理が行われ、ステップＳ１１Ｂの次にステップ１２Ｂの処理が行われる点で異なる。ステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂの処理は、図８のステップＳ１１の処理と内容が同じであり、ステップＳ１２Ａ、Ｓ１２Ｂの処理は、図８のステップＳ１２の処理と内容が同じである。
　ステップＳ２３Ａのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ａ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＡでＹＥＳ）、次にステップＳ１２Ａで、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。同様に、ステップＳ２３Ｂのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ｂ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＢでＹＥＳ）、ステップＳ１２Ｂで、チルト補正を実施した位置のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。
　アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。
　チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
　ステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂ、Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂの処理もＣＰＵ２２の制御により行われる。
実施の形態５．
　図１３は、本発明の実施の形態５における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態５の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
　図１３の処理手順は図１０のステップＳ２１およびＳ２２における記録品質劣化の判断がなされた場合（Ｓ２１でＹＥＳ又はＳ２２でＹＥＳ）、記録中断の直前に記録した領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳが、光ディスクの固有情報のＩＤに対応した、記録品質が最適となる目標のアシンメトリ値ＴＡとの差分（ＡＳ－ＴＡ）と、チルト調整によるチルト補正量を含めて記録パラメータを変更するものである。
　上位コントローラ４０より記録開始のコマンドが発行されると、記録開始位置でのチルト調整が実施される（Ｓ１）。このチルト調整は、ＣＰＵ２２による制御の下で、チルト制御手段１４により行われる。
　光ディスク１が未使用のブランクディスクの場合は最内周位置のコントロールトラックにあるエンボス領域において、信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定し、ブランクディスクでない場合は記録済み領域において信号振幅が最大となるようにチルト角度を設定する。なお、後述する様に記録済み領域のチルト角度情報を保持している場合はその値を設定すればよい。
　記録開始時には試し書き領域にて最適記録パワーを決定（Ｓ２）してから、データの記録を行う（Ｓ３）。記録パワーの決定はＣＰＵ２２で行われ、光ヘッド１０は、ＣＰＵ２２で決定された記録パワーで記録を行う。データの記録は、ＣＰＵ２２による制御下で、変復調手段１７、ストラテジ生成手段２１などにより行われる。また、記録時にも信号増幅手段１１の出力に基づき、トラッキング制御手段１２によるトラッキング制御、フォーカス制御手段１３によるフォーカス制御が行われる。
　次に、予め決められているデータ量を記録し、かつバッファメモリ１９の空き容量をモニターして直前に記録した領域の記録品質を確認することが可能な場合には（即ち、バッファメモリ１９がフル状態になる前に記録品質の確認が終わると予想される場合には）、記録を中断し、アシンメトリ値等の信号品質の検出を行う（Ｓ４）。この信号品質の検出は、信号増幅手段１１の出力を受ける信号品質検出手段１６により行われる。
　記録中断の直前に記録された領域を再生して得られるアシンメトリ値ＡＳと目標のアシンメトリ値ＴＡの差分（ＡＳ－ＴＡ）がＡＳ－ＴＡ＞ΔＡ０（ΔＡ０は０あるいは正数）となる場合（Ｓ２１でＹＥＳ）およびＡＳ－ＴＡ＜－ΔＡ１（ΔＡ１は０あるいは正数）となる場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、チルト調整を実施して（Ｓ２３Ａ）、記録パラメータ、例えば記録パワーの変更を実施する（Ｓ３１）。
　ただし、ステップＳ３１では、図１１に示す記録チルト角度と補正記録パワーの関係により記録パワーの変更を行う。
　例えば、チルト調整により最適な値より－０．３°チルト角度ずれがあったと検出された場合、チルト補正を実施することにより、記録パワーを０．５ｍＷ減じた値で記録を行った場合と同等のアシンメトリ値が得られることになる。従って、チルト補正前後で記録パワーが同じであれば、チルト最適値で記録パワーが０．５ｍＷ高い場合と同程度のアシンメトリ値が得られることとなる。
　図１１に示す様な記録チルト角度と補正記録パワーの関係、及び記録パワーとアシンメトリ値の関係は、例えば図１のパラメータメモリ２３ｂにテーブルとして持つことも可能であり、また、記録チルト角度と補正記録パワーの変換式、及び記録パワーとアシンメトリ値の変換式の演算プログラムとしてプログラムメモリ２３ａに格納することが可能である。
実施の形態６．
　図１４は、本発明の実施の形態６における記録方法における処理手順を示すフローチャートである。実施の形態６の記録方法も、図１に示される光ディスク装置を用いて行われる。
　図１４の処理手順は図１３の処理手順と概して同じであるが、ステップＳ２３Ａの次に、ステップＳ１１Ａ及びＳ１２Ａの処理が行われる点で異なる。ステップＳ１１Ａ及びＳ１２Ａの処理は、それぞれ図８のステップＳ１１及びＳ１２の処理と内容が同じである。
　ステップＳ２３Ａのチルト調整の際に、チルト補正が有ったかどうか（チルトが変更されたかどうか）の判断を行い（Ｓ１１Ａ）、チルト補正が有った場合には（Ｓ１１ＡでＹＥＳ）、次にステップＳ１２Ａで、チルト補正を実施した位置（ディスク上の位置）のアドレス情報（位置情報）およびそのチルト角度の情報を、例えばパラメータメモリ２３ｂに記憶する。アドレス情報としては半径位置情報でもよい。記憶した情報をテーブル化して保持することにより、光ディスク１のチルト特性情報となる。
　チルト特性情報は光ディスク１の識別情報と組み合わせて、光ディスク装置３０のパラメータメモリ２３ｂに格納することで、ディスクを一旦排出した後に挿入して追記録する場合や再生する場合にチルト調整が不要となる。光ディスク１の識別情報としては、光ディスク１に予め記録されている（例えば製造時に記録された）情報を読み込んで、パラメータメモリ２３ｂに記憶する。
　ステップＳ１１Ａ、Ｓ１２Ａの処理もＣＰＵ２２の制御により行われる。
　図１０及び図１２乃至図１４のステップＳ２、Ｓ８、Ｓ３１で、記録パラメータの例として記録パワーの決定、及び変更を行なっているが、代わりに、記録ストラテジの決定、及び変更を行なうこととしても良く、また、記録ストラテジと記録パワーの両方の決定、及び変更を行なうこととしてもよい。
　図１０乃至図１３のステップＳ４、Ｓ２１、Ｓ２２で、記録済み領域の記録信号品質としてアシンメトリ値の検出、及びアシンメトリ値による判断を行っているが、代わりに変調度の検出、及びアシンメトリ値による判断を行なうこととしてもよい。
　また、チルト調整もジッター値やエラーレートを基に実施してもよい。
　なお、実施の形態１について述べたのと同様に、実施の形態２～６においても、
記録品質検出（図９、図１０、図１２、図１３及び図１４のステップＳ４）、チルト調整（図９のステップＳ６、図１０のステップＳ２３Ａ及びＳ２３Ｂ、並びに図１２、図１３及び図１４のステップＳ２３Ａ及びＳ２３Ｂ）は、記録を中断した直前に記録した領域で行う場合に限定されず、それ以前に記録された領域で行うこととすれば良い。

Claims (32)

  1. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    　前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
    　上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    　上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出手段により検出する制御手段と
    　を備える光ディスク装置。
  2. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅手段と、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    　前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調手段と、
    　上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    　上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて記録信号の劣化が検出された場合に前記チルト制御手段にチルト調整を実施させ、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させる制御手段と
    　を備える光ディスク装置。
  3. 　前記記録信号の劣化がアシンメトリ値の劣化であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
  4. 　前記記録信号の劣化が変調度の劣化であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
  5. 　前記チルト調整を行った後に尚も記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出手段により判断された場合、前記制御手段は、記録パラメータを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
  6. 　前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
  7. 　前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
  8. 　前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
  9. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    　前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
    　上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて記録信号の劣化が検出された場合に、前記チルト制御ステップにより前記記録済み領域にてチルト調整を実施し、チルト調整後の記録信号の信号品質を前記信号品質検出ステップにより検出する
    　ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
  10. 　光ヘッドにより、記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光するステップと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅ステップと、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    　前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調ステップと、
    　上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置による記録方法において、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、
    　前記信号品質検出ステップにて記録信号の劣化が検出された場合に前記チルト制御ステップによりチルト調整を実施し、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
  11. 　前記記録信号の劣化がアシンメトリ値の劣化であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光ディスク装置の記録方法。
  12. 　前記記録信号の劣化が変調度の劣化であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光ディスク装置の記録方法。
  13. 　前記チルト調整を実施した後に尚も記録信号の品質が劣化した状態であると前記信号品質検出ステップにより判断された場合、記録パラメータを変更することを特徴とする請求項９又は１０に記載の光ディスク装置の記録方法。
  14. 　前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の記録方法。
  15. 　前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の記録方法。
  16. 　前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることであることを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の記録方法。
  17. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅手段と、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    　前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調手段と、
    　上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    　上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、
    前記チルト制御手段により前記記録済み領域にてチルト調整を実施する制御手段と
    　を備える光ディスク装置。
  18. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号よりサーボ系のエラー信号および再生信号に変換増幅する信号増幅手段と、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御手段と、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御手段と、
    　前記信号増幅手段から出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出手段と、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調する変復調手段と、
    　上位コントローラとのデータの通信を行うインターフェース手段と、
    　上記コントローラからインターフェース手段を介して供給される記録データを一時的に保持するバッファメモリと、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御手段にチルト調整を実施させ、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させる制御手段と
    　を備える光ディスク装置。
  19. 　前記記録信号品質の指標としてアシンメトリ値を用いることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の光ディスク装置。
  20. 　前記記録信号品質の指標として変調度を用いることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の光ディスク装置。
  21. 　前記チルト調整を実施した後、記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出手段にて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超え、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、前記制御手段は、記録パラメータを変更することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の光ディスク装置。
  22. 　前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。
  23. 　前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。
  24. 　前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。
  25. 　光ヘッドにより記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力するステップと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    　前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
    　上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御ステップにより前記記録済み領域にてチルト調整を実施する
    　ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
  26. 　記録再生のためのレーザー光を出射し、前記レーザー光による光ディスクの記録媒体面からの反射光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する光ヘッドと、
    　前記反射光による前記光ヘッドからの信号を増幅し、サーボ系のエラー信号および再生信号を出力する信号増幅ステップと、
    　前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面と合焦するまで前記光ヘッドの集光手段を前記光ディスクの記録媒体面とほぼ垂直方向に移動させて合焦位置探索動作を実施し、合焦した状態で前記集光手段を維持させるフォーカス制御ステップと、
    　前記集光手段で集光された前記レーザー光が前記光ディスクの記録媒体面に対して垂直になるように調整するチルト制御ステップと、
    　前記信号増幅ステップにより出力された再生信号の信号品質を検出する信号品質検出ステップと、
    　前記光ディスクの記録媒体面上の変調規則にしたがって変調および復調を行なう変復調ステップと、
    　上記コントローラから供給される記録データを一時的に保持する保持ステップとを備えた光ディスク装置の記録方法において、
    　記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超える場合に、前記チルト制御ステップによりチルト調整を実施し、チルトの補正が発生した場合にチルトの補正が発生した位置情報とチルト角度情報と再生信号からの光ディスクを識別する情報を記憶させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
  27. 　前記記録信号品質の指標としてアシンメトリ値を用いることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の光ディスク装置の記録方法。
  28. 　前記記録信号品質の指標として変調度を用いることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の光ディスク装置の記録方法。
  29. 　前記チルト調整を実施した後、記録動作の中断時に記録済み領域を再生させ、前記信号品質検出ステップにて得られた記録信号品質と前記記録信号品質の目標値との差分の絶対値が規定値を超え、前記チルト調整にてチルト補正が発生しなかった場合には、記録パラメータを変更することを特徴とする請求項２５又は２６に記載の光ディスク装置の記録方法。
  30. 　前記記録パラメータが記録パワーであることを特徴とする請求項２９に記載の光ディスク装置の記録方法。
  31. 　前記記録パラメータが記録ストラテジであることを特徴とする請求項２９に記載の光ディスク装置の記録方法。
  32. 　前記記録パラメータが記録ストラテジおよび記録パワーであることであることを特徴とする請求項２９に記載の光ディスク装置の記録方法。
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