CN102016990B

CN102016990B - 光盘装置及其记录方法

Info

Publication number: CN102016990B
Application number: CN2009801142596A
Authority: CN
Inventors: 清濑泰广; 岸上智
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2029-01-26
Also published as: WO2009130925A1; JP4987122B2; US20110038239A1; CN102016990A; JPWO2009130925A1; US8547806B2

Abstract

在记录动作中断时再现已记录区域，由信号质量检测单元(16)检测出记录信号的恶化的情况下(S4、S5)，在已记录区域实施倾斜调节(S6)，检测倾斜调节后的记录信号的信号质量(S6)，在仍处于恶化状态时，调节记录参数(S7)。不需要事先取得用于倾斜校正的多个半径位置处的倾斜调节值，装置的消耗变小，记录质量变得良好。

Description

光盘装置及其记录方法

技术领域

本发明涉及对光盘进行记录再现的光盘装置及其方法，特别涉及记录时的倾斜调节方法及装置。

背景技术

在光盘装置中，构成为进行聚焦控制、循轨控制、以及倾斜控制，以能够准确进行信息的记录或再现，其中，聚焦控制是对光盘的信息面对焦，进行循轨控制以使得不脱离形成在光盘的信息记录面的信息道，进行倾斜控制使得从物镜出射的激光的光轴相对于记录介质面垂直。

目前开发了各种光盘，有用于TV(电视)广播录像再现以及PC用途的DVD(数字多功能光盘：Digital Versatile Disc)、BD(蓝光光盘：Blu-ray Disc)等。因为高密度化，伴随激光的短波长化，物镜的高NA(数值孔径)化，彗形像差的影响变大，要求对倾斜控制的高精度化。

针对这一要求，提出了以下的技术方案：作为插入到光盘装置中的光盘的倾斜控制，在光盘的记录区域的最内周半径位置和最外周半径位置的中点半径位置进行倾斜调节，进行校正(例如，参照专利文献1)。此外，提出了以下的技术方案：在光盘的多个半径位置进行倾斜调节，根据由调节值算出的近似式而得到的倾斜估计值进行校正(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2003-263764号公报(第5页，图2)

专利文献2：日本特开2004-055103号公报(第17页，图10)

然而，在具有对从物镜出射的激光的光轴与记录介质面的角度由于光盘的翘曲而偏离垂直的情况进行校正的倾斜调节单元的光盘装置中，存在无法高精度地对光盘的翘曲进行倾斜调节的问题。

此外，在为了算出估计倾斜校正值的近似式，而使用倾斜传感器预先在光盘的多个半径位置进行倾斜调节的情况下，存在消耗变大的问题、以及存在需要追加倾斜传感器电路的问题。

发明内容

本发明的光盘装置，其具备：光学头，其出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光，输出与所接受的光对应的电信号；信号放大单元，其对所述反射光导致的来自所述光学头的信号进行放大，输出伺服系统的误差信号和再现信号；聚焦控制单元，其使所述光学头的聚光单元在与所述光盘的记录介质面大致垂直的方向上移动，实施对焦位置搜索动作，直到所述激光与所述光盘的记录介质面对焦为止，在对焦的状态下维持所述聚光单元；倾斜控制单元，其进行调节使得由所述聚光单元会聚的所述激光相对于所述光盘的记录介质面垂直；信号质量检测单元，其对从所述信号放大单元输出的再现信号的信号质量进行检测；调制解调单元，其按照所述光盘的记录介质面上的调制规则进行调制和解调；接口单元，其进行与上位控制器的数据通信；缓存，其暂时保存从所述控制器经由接口单元提供的记录数据；以及控制单元，其在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测单元检测出记录信号的恶化的情况下，由所述倾斜控制单元在所述记录完成区域实施倾斜调节，由所述信号质量检测单元检测倾斜调节后的记录信号的信号质量。

根据本发明，不需要事先取得用于倾斜校正的多个半径位置处的倾斜调节值，在用于记录质量检测的记录中断空闲时间实施倾斜调节，并且变更记录参数进行记录，所以光盘装置、特别是控制单元的消耗变小，记录质量变好。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的光盘装置的图。

图2(a)～(c)是表示为了求出光盘的非对称值所利用的信号的波形图。

图3是表示为了求出光盘的调制度所利用的信号的波形图。

图4是概略表示从上位控制器40经由缓存19将数据写入光盘1的处理时的数据流的图。

图5是表示在光盘的内周以固定倾斜调节条件下测定的抖动特性的图。

图6是表示光盘的记录倾斜角度和再现倾斜角度与抖动之间的关系的特性图。

图7是表示光盘的记录倾斜角度和非对称值之间的关系的特性图。

图8是表示本发明的实施方式1的记录时的处理顺序的一例的流程图。

图9是表示本发明的实施方式2的记录时的处理顺序的一例的流程图。

图10是表示本发明的实施方式3的记录时的处理顺序的一例的流程图。

图11是表示记录倾斜角度和校正记录功率之间的关系的图。

图12是表示本发明的实施方式4的记录时的处理顺序的一例的流程图。

图13是表示本发明的实施方式5的记录时的处理顺序的一例的流程图。

图14是表示本发明的实施方式6的记录时的处理顺序的一例的流程图。

标号说明

1 光盘

2 记录介质面

3 激光二极管

4 准直透镜

5 棱镜

6 物镜

7 物镜用致动器

8 激光光斑

9a 传感器透镜

9 光检测器

10 光学头

11 信号放大电路

12 循轨控制电路

13 聚焦控制电路

14 倾斜控制电路

15 数字化电路

16 信号质量检测电路

17 调制解调电路

18 错误订正电路

19 缓存

20 接口电路

21 记录策略生成电路

22 CPU

23a 程序存储器

23b 参数存储器

24 数据存储器

30 光盘装置

40 上位控制器

具体实施方式

实施方式1

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明的光盘装置检测记录信号的信号质量，在判断为产生了记录质量恶化的情况下，实施倾斜调节，并且由信号质量检测单元检测记录信号的信号质量，在检测出记录信号的质量仍处于恶化状态的情况下，变更记录参数。

图1是一并示出本发明的光盘装置30的结构以及上位控制器40的框图。图示的光盘装置30由未图示的主轴电动机使光盘1旋转，利用光学头10进行记录再现。从上位控制器40提供要记录的数据，再现出的数据提供给上位控制器40。下面，假设光盘装置无法停止从上位控制器40向缓存19提供数据。

光学头10出射用于记录再现的激光，接受激光的来自光盘1的记录介质面(信息记录面)2的反射光，输出与接受的光对应的电信号，该光学头10具备：产生激光例如蓝色激光的激光二极管(半导体激光光源)3、准直透镜4、棱镜5、将激光会聚在光盘1的记录介质面2的物镜6、用于在光盘1的记录介质面2定位(使激光会聚)激光光斑8的物镜致动器7、经由物镜6聚集来自光盘1的记录介质面2的反射光的传感器透镜9a、以及检测来自光盘1的记录介质面2的反射光的光检测器9。

信号放大电路11对来自光学头10的信号进行放大，输出伺服系统的误差信号和再现信号。

聚焦控制电路13使激光光斑8在与光盘1的记录介质面2垂直的方向上移动，实施聚焦搜索动作(对焦位置搜索动作)，将激光光斑8维持在与光盘1的记录介质面2对好焦的状态。

倾斜控制电路14进行倾斜角度的调节，使得从光学头10出射的激光的光轴与光盘1的记录介质面2垂直。

循轨控制电路12进行将激光光斑8定位在光盘1的半径方向上的控制。

数字化电路15将从信号放大电路11输出的再现信号变换为数字信号。

调制解调电路17按照光盘1的记录介质面2上的调制规则进行调制和解调。

错误订正电路18根据在光盘1中使用的错误订正方式进行编码和解码。

接口电路20进行与上位控制器40的数据通信。

缓存19暂时保持经由接口电路20向上位控制器40提供的再现数据和从上位控制器经由接口电路20提供的记录数据。

在再现时，来自信号放大电路11的再现信号由数字化电路15数字化，按照光盘1的调制规则由调制解调电路17的解调块进行解调。解调数据由错误订正电路18解码(错误订正)，暂时保持(保存)在缓存19中之后，经由接口电路20作为再现数据向上位控制器40传输。

在记录时，来自上位控制器40的记录数据经由接口电路20在缓存19中暂时保存后由错误订正电路18编码(附加错误订正码)，由调制解调电路17调制。

策略生成电路21对应于光盘厂家在光盘1的引入区域等预先记录的固有信息的ID，进行记录策略的设定，利用与由调制解调电路17调制的数据对应的记录策略，驱动激光二极管3，在光盘1的记录介质面2形成记录标记。

设置缓存19是为了吸收上位控制器40和光盘装置的数据传输速度的差异。例如，在利用民用DVD记录装置对TV广播节目进行录像的情况下，存在从上位控制器40稳定传输最大10.08M比特/秒的数据的可能性。另一方面，光盘装置具有DVD标准的两倍速22.16M比特/秒和假想复制的情况而设为八倍速的88.64M比特/秒等多个传输速度。另外，作为缓存，使用16M比特的SDRAM的情况很多。

信号质量检测电路16检测在光盘1的记录介质面2再现时从信号放大电路11输出的再现信号的信号质量。作为该信号质量，信号质量电路16求出再现信号的抖动值和/或信号振幅。信号质量电路16还求出记录时所需要的记录功率调节用的再现信号的非对称值以及调制度。

错误订正电路18根据在解码时检测的错误订正数计算错误率。

由信号质量检测电路16获得的再现信号的抖动值、信号振幅、或错误率也用于倾斜调节时，在倾斜控制电路14中进行倾斜角度的设定，使得抖动值变为最小，或信号振幅变为最大，或错误率变为最小。

在信号质量检测电路16求非对称值的情况下，将输入的信号进行AC(交流)耦合，基于AC耦合后的信号，计算非对称值β。图2(a)～(c)示出上述AC耦合后的电信号的例子。纵轴表示再现信号电平，横轴表示时间。信号质量检测电路16检测在图2(a)～(c)中例示的信号的峰值电平A1和谷值电平A2。根据检测出的峰值电平A1和谷值电平A2，使用下面的式(1)计算非对称值β。

β＝(A1+A2)/(A1-A2) ...(1)

在此，峰值电平A1、谷值电平A2产生在最长间隔和最长标记交替出现的部分，这些值以最短间隔和最短标记交替出现的部分的峰值电平和谷值电平的平均值为零电平来示出。

如上所述，图2(a)～(c)表示在信号质量检测电路16中检测出的再现信号的非对称的检测例，其中，图2(a)表示β＜0的情况，图2(b)表示β＝0的情况，图2(c)表示β＞0的情况。

在信号质量检测电路16求调制度的情况下，信号质量检测电路16检测所输入的信号的峰值电平PK和谷值电平BT。在此情况下，与求非对称的情况不同，检测不进行AC耦合而直接(由DC耦合)得到的信号的峰值电平PK和谷值电平BT，根据这些使用下面的式(2)计算调制度。

调制度＝(PK-BT)/PK ...(2)

图3中表示通过这样的DC耦合得到的信号的一例。纵轴表示再现信号电平，横轴表示时间。如图所示，峰值电平PK和谷值电平BT以零电平(没有来自光盘1的反射光输入时的输出)为参照基准。峰值电平PK、谷值电平BT分别对应于最长间隔、最长标记的电平。

一般而言，如果增大记录功率，则非对称值变大，如果减小记录功率，则非对称值变小。在此，非对称值大多用于在补记型(追記型)的光记录介质中使记录功率最优的情况，与此相对，在改写型盘中，使用调制度的情况很多。一般而言，调制度也同样，如果增大记录功率，则其值变大，如果减小记录功率，则其值变小。

光盘装置保持使与光盘的固有信息的ID对应的记录质量变为最优的目标非对称值和/或调制度，所以可以在开始记录时在光盘1的试写区域利用多个记录功率设定进行记录，将由信号质量检测电路16检测出的非对称值最接近目标非对称值的记录功率作为最优记录功率对光学头10进行设定。如上所述，在补记型盘(DVD-R等)中一般使用非对称值。此外，在改写型盘(DVD-RW等)中代替非对称值而使用调制度的情况较多。

在光盘1的试写区域中确定最优记录功率后，光盘装置30继续记录动作的情况下，例如设为光盘装置30以DVD标准的两倍速记录、缓存19的容量为16M比特，由于上述的与上位控制器40之间的传输速度的差异，从上位控制器40向缓存19以满状态(填满其全部容量)储存的数据利用1.38秒记录在光盘1中后(缓存空)，光盘装置30中断记录，缓存19变为满状态之前的期间存在1.66秒程度的空隙时间。在本发明中，例如，利用该空隙时间进行已记录区域、例如在记录中断前刚刚进行记录的区域的质量确认。

对光盘的记录，不限于如上所述以在缓存19变为满状态后开始、在变为空状态之前持续的方式进行，取而代之，也存在如下的情况：确认在缓存19中储存有规定量(第一规定量)以上的数据之后开始对光盘1进行记录，以规定量(第二规定量)为单位，从缓存19读出1个单位或多个单位的数据并写入光盘1后中断记录，反复进行这样的处理。在此情况下，在中断记录的期间开始质量确认，在质量确认结束后再次开始记录。在这样的情况下，需要使缓存19不会在质量确认结束之前变为满状态。于是，在开始质量确认之前，监控缓存19的空余容量，仅当预计为在缓存19变为满状态之前质量确认会结束的情况下开始质量确认。

图4是概略示出从上位控制器40经由缓存19向光盘1写入数据的处理时的数据流动的图。如上所述，设想光盘装置无法停止从上位控制器40向缓存19的数据提供的情况。

从上位控制器40向缓存19写入数据的地址(记录指针)WP，在写入的同时进行移动，进行读出的地址(再现指针)RP在读出的同时进行移动，在读出中断时停止。缓存19的“满状态”是指再现指针RP停止、记录指针WP追上再现指针RP的状态，如果在该状态下不开始读出(对光盘1的记录)，发生对尚未从缓存19读出的数据的覆盖，因此产生应该向光盘1记录的数据的缺失。

缓存19的“空状态”是指再现指针RP追上记录指针WP的状态，如果在该状态下持续读出(对光盘1的记录)，则再次读出已经记录到光盘1的数据并记录到光盘1。

如上所述，如果记录指针WP和再现指针RP的一方追上另一方，则产生数据的破坏。

对光盘记录数据按规定的单位进行。例如，在Blu-Ray光盘的情况下，以1簇64k字节为最小单位进行记录。因此，在记录指针WP和再现指针RP之间必须维持“对光盘进行记录的最小单位”以上的差。上述“满状态”、“空状态”是存在上述最小单元以上的差的状态，严格来讲，也可以称为“接近满状态”、“接近空状态”。

在光盘装置对主轴电动机进行CLV(均匀线性速度：constant linear velocity)控制的情况下，在光盘的外周，所述空闲时间相当于旋转30周的时间，能够对一周旋转内的同一块确认30次。确认的次数可以根据光盘装置的处理消耗时间、使用的缓存19的容量设定。

对光学头10的记录功率设定、对策略生成电路21的记录策略信息设定、从信号质量检测电路16取得信息(非对称值、调制度、抖动值、信号振幅、错误率)、对倾斜控制电路14的倾斜角度设定以及所述一系列的动作由CPU 22控制，在程序存储器23a中存储有程序。

与光盘的固有信息的ID对应的记录策略信息、目标非对称值以及调制度的信息也存储在由闪存等构成的参数存储器23b。参数存储器23b和程序存储器23a也可以由同一闪存23的不同区域构成。CPU 22通过总线25连接有程序存储器23a、参数存储器23b、后述的数据存储器24、光学头10、倾斜控制电路14、数字化电路15以及信号质量检测电路16。

图5示出在光盘装置中使用DVD-R盘的一种在最内周位置进行倾斜调节，以该倾斜角度进行全面记录的情况下的抖动特性。在倾斜调节过的内周，取8％前半部分(8.0～8.5％)的范围内的值，但随着接近外周，出现信号质量的恶化，在最外周附近抖动值超过10％。这样，示出在半径位置最优倾斜角度不同的情况。

图6示出在记录时使倾斜角度变化的同时进行记录，然后以最优的再现倾斜角度进行再现的情况(以标号Tr表示的虚线)和在再现时在以最优记录倾斜角度记录的区域使倾斜角度变化的同时进行再现的情况(以标号Tp表示的实线)的抖动特性。图6的横轴对于曲线Tr表示记录时的倾斜角度，对于曲线Tp表示再现时的倾斜角度。在图6中示出再现时的倾斜比记录时的倾斜对抖动值的影响更大。因此，如果将抖动值设为调节的指针(将抖动值作为表示倾斜的指标进行调节)，则能够容易地进行再现时的倾斜角度的调节。此外，抖动值与错误率、信号振幅存在相关关系，如果抖动值小(信号质量良好)则错误率小、信号振幅大。

图7是将记录时的倾斜角度作为参数使再现时的倾斜角度变化的情况下的非对称特性。再现时的倾斜对非对称的影响比较少，记录倾斜角度如果偏离最优值(±0°)，则非对称值变低。因此，容易通过非对称值判别记录时的倾斜偏离。也就是，如果将非对称值设为调节的指针(将非对称值作为表示倾斜的指标进行调节)，则能够容易进行记录时的倾斜角度的调节。

图8是本实施方式1的记录时的处理顺序的一例的流程图。

由上位控制器40发出记录开始的命令后，实施在记录开始位置的倾斜调节(S1)。该倾斜调节在CPU 22的控制下由倾斜控制单元14进行。

光盘1为未使用的空盘的情况下，在最内周位置的控制道中的凸起区域，设定倾斜角度使得信号振幅变为最大，在不是空盘的情况下，设定倾斜角度使得在已记录区域信号振幅变为最大。如后面所述，在保持已记录区域的倾斜角度信息的情况下可以设定该值。

在记录开始时在试写区域决定最优记录功率(S2)，然后进行数据的记录(S3)。记录功率的决定由CPU 22进行，光学头10以由CPU 22确定的记录功率进行记录。在CPU 22的控制下，数据的记录由调制解调单元17、策略生成单元21等进行。此外，在记录时也基于信号放大单元11的输出，进行由循轨控制单元12执行的循轨控制、由聚焦控制单元13执行的聚焦控制。

然后，记录预先确定的数据量，并且监控缓存19的空闲容量，在能够确认之前刚刚记录的区域的记录质量的情况下(也就是预想为在缓存19变为满状态之前记录质量的确认结束的情况下)，中断记录，进行非对称值等信号质量的检测(S4)。该信号质量的检测由接受信号放大单元11的输出的信号质量检测单元16进行。

通过该检测，在判断为信号质量处于恶化状态，作为记录参数，例如判断为需要变更记录功率的情况下(S5“是”)，在之前刚刚记录的区域实施倾斜调节(S6)。在倾斜调节实施时(作为信号质量的参数)，也同时取得非对称值等(S6)。基于取得的信号质量参数、例如非对称值，判断倾斜调节后的信号质量是否仍处于恶化状态(S7)。在判断为信号质量仍处于恶化状态时，实施记录参数、例如记录功率的变更(S8)。

然后，判断是否还存在要记录的数据(S9)，在没有要记录的数据时停止记录，在存在要记录的数据时再次开始记录。

此外，如前面所述，步骤S4～S9的处理在对光盘1的记录中断的期间内进行。

此外，在步骤S6中以当前倾斜角度为中心在其前后逐步增减地进行倾斜角度的设定(也就是，以当前使用的倾斜角度的值为中心，将倾斜角度的值增加或减少一到几个很小数值(step)(最小变化幅度)后的值作为设定倾斜角度)，取得各设定倾斜角度下的信号振幅。此外，同时为了确认记录质量，取得非对称值等。在此，将信号振幅最大的倾斜角度作为最优倾斜角度，设定倾斜。

当在步骤S5、S7中判断为信号质量不处于恶化的状态的情况下，进行是否以已经设定的记录功率进行下一记录动作的判断(S9)，在没有要记录的数据时停止记录，如果存在要记录的数据，则再次开始记录。

由信号质量检测单元进行步骤S5、S7中信号质量是否处于恶化状态的判断。

在CPU 22的控制下，由倾斜控制单元14进行步骤S6中的倾斜控制，在CPU 22的控制下，由光学头进行步骤S8中的记录功率的调节。

CPU 22根据来自上位控制器40的信息进行步骤S9中的是否还存在要记录的数据的判断。

另外，这里示出在中断记录前刚刚记录的区域中进行上述记录质量的确认(S4)和倾斜调节实施(S6)，但不限于之前刚刚记录的区域，也可以是任何以前记录的区域。

实施方式2

图9是表示本发明的实施方式2的记录方法中的处理顺序的流程图。实施方式2的记录方法也使用图1所示的光盘装置进行。

图9的处理顺序和图8的处理顺序大致相同，但在步骤S6之后，实施步骤S11和S12这一点不同。

在步骤S11中，在步骤S6的倾斜调节时，判断是否发生了倾斜校正(是否改变了倾斜)的判断，在发生了倾斜校正的情况下，在步骤S12中将实施了倾斜校正的位置(盘上的位置)的地址信息(位置信息)和该倾斜角度的信息存储在例如参数存储器23b。

作为地址信息，也可以是半径位置信息。将存储的信息图表化进行保持，成为光盘1的倾斜特性信息。

倾斜特性信息与光盘1的识别信息组合，储存在光盘装置30的参数存储器23b中，从而在一旦排出光盘后再次插入补充记录的情况或者再现的情况下不需要倾斜调节。作为光盘1的识别信息，读入预先记录在光盘1中的(例如在制造时记录的)信息，存储在参数存储器23b中。

步骤S11、S12的处理也由CPU 22控制，在对缓存19的写入中断的期间内进行。

图8、图9的步骤S2、S5、S7、S8中，作为记录参数的例子，示出进行记录功率的确定、是否需要变更的判断以及执行变更，但也可以对其进行替代，进行记录策略的确定、是否需要变更的判断以及执行变更，此外也可以进行记录策略和记录功率双方的确定、是否需要变更的判断以及执行变更。

图8、图9的步骤S4中，作为已记录区域的记录质量，进行非对称值的检测，但也可以代替它而进行调制度的检测。

此外，倾斜调节也可以基于抖动值、错误率来实施。

实施方式3

图10是表示本发明的实施方式3的记录方法中的处理顺序的流程图。实施方式3的记录方法也使用图1所示的光盘装置进行。

图10的处理顺序和图8的处理顺序大致相同，但代替步骤S5～S7，执行步骤S21、S22、S23A和S23B，而且还附加步骤S11B这一点不同。与图8同样的标号表示进行同样的处理的步骤。步骤S11B的处理与图9的步骤S11的处理内容相同。步骤23A的处理与步骤23B的处理内容相同。

由上位控制器40发出记录开始的命令后，实施在记录开始位置的倾斜调节(S1)。该倾斜调节在CPU 22的控制下，由倾斜控制单元14进行。

在光盘1为未使用的空盘的情况下，在最内周位置的控制道中的凸起区域，设定倾斜角度使得信号振幅为最大，在不是空盘的情况下，设定倾斜角度使得在已记录区域信号振幅为最大。如后面所述，在保持已记录区域的倾斜角度信息的情况下可以设定该值。

在记录开始时在试写区域决定最优记录功率(S2)，然后进行数据的记录(S3)。记录功率的决定由CPU 22进行，光学头10以CPU 22确定的记录功率进行记录。数据的记录在CPU 22的控制下由调制解调单元17、策略生成单元21等进行。此外，在记录时也基于信号放大单元11的输出，执行由循轨控制单元12进行的循轨控制、由聚焦控制单元13进行的聚焦控制。

在本实施方式中，如下所述，根据在对记录中断之前刚刚记录的区域再现得到的非对称值AS和与光盘的固有信息的ID对应的记录质量变为最优的目标非对称值TA之间的大小关系，进行不同的处理。

在对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS大于目标非对称值TA、AS-TA＞ΔA0(ΔA0为0或正数)的情况下，即对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差的绝对值(|AS-TA|)大于规定值ΔA0(ΔA0为0或正数) 的情况下(换言之，对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS相比于目标非对称值TA超过规定值的情况下)(S21“是”)，实施倾斜调节(S23A)，实施记录参数、例如记录功率的变更(S8)。

这样在步骤S23A中进行了倾斜调节后，在步骤S8中进行记录功率的变更，是因为考虑到如图7所示，倾斜角度为最优值(±0°)时，非对称值大致为最大，此外，在倾斜角度调节到最优的情况下，由于记录功率越高非对称值越高，在对已记录区域进行再现得到的非对称值AS大于目标非对称值TA的情况下，记录功率会高于最优值。

另一方面，对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS和目标非对称值TA为AS-TA≤ΔA0的情况下，即对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差的绝对值(|AS-TA|)为规定值ΔA0(ΔA0为0或正数)以下的情况下(S21“否”)，接着进入步骤S22，在对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS小于目标非对称值TA，成为AS-TA＜-ΔA1(ΔA1为0或正数)的情况下，即对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差的绝对值(|AS-TA|)大于规定值ΔA1(ΔA0为0或正数)的情况下(换言之，对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS比目标非对称值TA超过规定值地小的情况下)(S22“是”)，实施倾斜调节(S23B)，判断是否存在倾斜校正(是否改变了倾斜)的判断(步骤S11B)，在存在倾斜校正的情况下(步骤S11B“是”)，判断是否仍存在要记录的数据(S9)，在没有要记录的数据时停止记录，如果存在要记录的数据则再次开始记录。

在没有发生倾斜校正的情况下(步骤S11B“否”)，实施记录参数、例如记录功率的变更(S8)，判断是否仍存在要记录的数据(S9)，在没有要记录的数据时停止记录，如果存在要记录的数据则再次开始记录。

根据是否存在步骤S11B的倾斜校正来改变是否进行步骤S8的记录功率的变更处理，是因为在如图11所示倾斜角度偏离最优值(±0°)的情况下，固定记录功率，如果将倾斜角度设为最优则非对称值上升，因此在进行了倾斜校正的情况下与此相伴不需要调节记录功率。

在对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差(AS-TA)为AS-TA≥-ΔA1(ΔA1为0或正数)的情况下，即对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差的绝对值(|AS-TA|)为规定值ΔA1(ΔA0为0或正数)以下的情况下(步骤S22“否”)，结合步骤S21的判断，TA-ΔA1≤AS≤TA+ΔA0，对已记录区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA的差不存在或者处于某值的范围内，所以不变更记录参数，继续以后的处理。

此外，规定值A0和规定值A1可以是相同的值，也可以是不同的值。

实施方式4

图10是表示本发明的实施方式4的记录方法中的处理顺序的流程图。实施方式4的记录方法也使用图1所示的光盘装置进行。

图12的处理顺序和图10的处理顺序大致相同，但在步骤S23A的下一步进行步骤S11A、S12A的处理，在步骤S11B的下一步进行步骤S12B的处理这一点不同。步骤S11A、S11B的处理与图8的步骤S11的处理内容相同。步骤S12A、S12B的处理与图8的步骤12的处理内容相同。

在步骤S23A的倾斜调节时，判断是否发生了倾斜校正(是否变更了倾斜)的判断(S11A)，在发生了倾斜校正的情况下(S11A“是”)，然后在步骤S12A中，将实施了倾斜校正的位置(盘上的位置)的地址信息(位置信息)和其倾斜角度的信息存储在例如存数存储器23b中。同样地，在步骤S23B的倾斜调节时，判断是否发生了倾斜校正(是否变更了倾斜)(S11B)，在发生了倾斜校正的情况下(S11B“是”)，在步骤S12B中，将实施了倾斜校正的位置(盘上的位置)的地址信息(位置信息)和该倾斜角度的信息存储在例如参数存储器23b中。

倾斜特性信息与光盘1的识别信息组合，存储在光盘装置30的参数存储器23b中，由此在一旦排出光盘后再次插入补充记录的情况或再现的情况下不需要倾斜调节。作为光盘1的识别信息，读入预先记录在光盘1中的(例如在制造时记录的)信息，存储在参数存储器23b中。

步骤S11A、S11B、S12A、S12B的处理也由CPU 22控制进行。

实施方式5

图13是表示本发明的实施方式5的记录方法中的处理顺序的流程图。实施方式5的记录方法也使用图1所示的光盘装置进行。

图13的处理顺序是在进行了图10的步骤S21和S22中的记录质量恶化的判断的情况下(步骤S21“是”或步骤S22“是”)，包括对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与和光盘的固有信息的ID对应的记录质量为最优的目标非对称值TA之差(AS-TA)、以及倾斜调节的倾斜校正量，来变更记录参数。

由上位控制器40发出记录开始的命令后，实施在记录开始位置的倾斜调节(S1)。该倾斜调节在CPU 22控制下，由倾斜控制单元14进行。

在光盘1为未使用的空盘的情况下，在最内周位置的控制道中的凸起区域，设定倾斜角度使得信号振幅为最大，在不是空盘的情况下，设定倾斜角度使得在已记录区域信号振幅为最大。此外，如后面所述，在保持已记录区域的倾斜角度信息的情况下可以设定其值。

在记录开始时在试写区域决定最优记录功率(S2)，然后进行数据的记录(S3)。记录功率的决定由CPU 22进行，光学头10以CPU 22确定的记录功率进行记录。数据的记录在CPU 22的控制下，由调制解调单元17、策略生成单元21等进行。此外，在记录时也基于信号放大单元11的输出，执行由循轨控制单元12进行的循轨控制、由聚焦控制单元13进行的聚焦控制。

接着，记录预先确定的数据量，并且监控缓存19的空闲容量，在能够确认之前刚刚记录的区域的记录质量的情况下(也就是预想为在缓存19变为满状态之前记录质量的确认结束的情况下)，中断记录，进行非对称值等信号质量的检测(S4)。该信号质量的检测由接受信号放大单元11的输出的信号质量检测单元16进行。

在对记录中断之前刚刚记录的区域进行再现得到的非对称值AS与目标非对称值TA之差(AS-TA)为AS-TA＞ΔA0(ΔA0为0或正数)的情况(步骤S21“是”)以及AS-TA＜-ΔA1(ΔA1为0或正数)的情况(步骤S22“是”)，实施倾斜调节(S23A)，实施记录参数、例如记录功率的变更(S31)。

但是，在步骤S31中，根据图11所示的记录倾斜角度和校正记录功率之间的关系进行记录功率的变更。

例如，在检测出由于倾斜调节存在从最优值偏离-0.3°倾斜角度的情况下，通过实施倾斜校正，得到与利用记录功率减少0.5mW后的值进行记录的情况下同等的非对称值。因此，在倾斜校正前后，记录功率如果相同，则在倾斜最优值得到与记录功率高0.5mW的情况同等程度的非对称值。

如图11所示的记录倾斜角度和校正记录功率的关系以及记录功率和非对称值的关系，例如能够作为图表保持在图1的参数存储器23b中，或者，能够作为记录倾斜角度和校正记录功率的变换式以及记录功率和非对称值的变换式的运算程序存储在程序存储器23a中。

实施方式6

图14是表示本发明的实施方式6的记录方法中的处理顺序的流程图。实施方式6的记录方法也使用图1所示的光盘装置进行。

图14的处理顺序与图13的处理顺序大致相同，但步骤S23A的下一步进行步骤S11A和S12A的处理这一点不同。步骤S11A和S12A的处理分别与图8所示的步骤S11和S12的处理内容相同。

在步骤S23A的倾斜调节时，判断是否发生了倾斜校正(是否改变了倾斜)(S11A)，在发生了倾斜校正的情况下(S11A“是”)，接着在步骤S12A中，将实施了倾斜校正的位置(盘上的位置)的地址信息(位置信息)和该倾斜角度的信息存储在例如参数存储器23b中。作为地址信息，也可以是半径位置信息。将存储的信息图表化进行保存，成为光盘1的倾斜特性信息。

倾斜特性信息与光盘1的识别信息组合，存储在光盘装置30的参数存储器23b中，由此在一旦排出光盘后再次插入补充记录的情况或者再现的情况下不需要倾斜调节。作为光盘1的识别信息，读入预先记录在光盘1中的(例如在制造时记录的)信息，存储在参数存储器23b中。

步骤S11A、S12A的处理也由CPU22控制进行。

在图10和图12至图14的步骤S2、S8、S31中，作为记录参数的例子，示出进行记录功率的确定以及变更，但也可以代替它而进行记录策略的确定以及变更，此外也可以进行记录策略和记录功率双方的确定、以及变更。

在图10到图13的步骤S4、S21、S22中，作为已记录区域的记录信号质量，进行非对称值的检测以及基于非对称值的判断，但也可以代替它而进行调制度的检测以及基于非对称值的判断。

此外，倾斜调节也可以基于抖动值、错误率实施。

此外，与关于实施方式1描述的同样，在实施方式2～6中，记录质量检测(图9、图10、图12、图13以及图14的步骤S4)、倾斜调节(图9的步骤S6、图10的步骤S23A和S23B以及图12、图13、图14的步骤S23A和S23B)，不限于在中断记录之前刚刚记录的区域进行的情况，也可以在更早以前记录的区域进行。

Claims

1.一种光盘装置，其具备：

光学头，其出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光，输出与所接受的光对应的电信号；

信号放大单元，其对所述反射光导致的来自所述光学头的信号进行放大，输出伺服系统的误差信号和再现信号；

聚焦控制单元，其使所述光学头的聚光单元在与所述光盘的记录介质面大致垂直的方向上移动，实施对焦位置搜索动作，直到所述激光与所述光盘的记录介质面对焦为止，使所述聚光单元维持在对焦状态；

倾斜控制单元，其进行调节使得由所述聚光单元会聚的所述激光相对于所述光盘的记录介质面垂直；

信号质量检测单元，其对从所述信号放大单元输出的再现信号的信号质量进行检测；

调制解调单元，其按照所述光盘的记录介质面上的调制规则进行调制和解调；

接口单元，其进行与上位控制器的数据通信；

缓存，其暂时保持从所述控制器经由接口单元提供的记录数据；以及

控制单元，其在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测单元检测出记录信号的恶化的情况下，由所述倾斜控制单元在所述已记录区域实施倾斜调节，由所述信号质量检测单元检测倾斜调节后的记录信号的信号质量，在由所述信号质量检测单元判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，所述控制单元变更记录参数。

2.一种光盘装置，其具备：

光学头，其出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光；

信号放大单元，其根据所述反射光导致的来自所述光学头的信号，变换放大为伺服系统的误差信号和再现信号；

接口单元，其进行与上位控制器的数据通信；

控制单元，其在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测单元检测出记录信号的恶化的情况下，使所述倾斜控制单元实施倾斜调节，在发生了倾斜校正的情况下，存储发生了倾斜校正的位置信息、倾斜角度信息以及从再现信号得到的识别光盘的信息，在由所述信号质量检测单元判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，所述控制单元变更记录参数。

3.根据权利要求1或2所述的光盘装置，其中，

所述记录信号的恶化是非对称值的恶化。

4.根据权利要求1或2所述的光盘装置，其中，

所述记录信号的恶化是调制度的恶化。

5.根据权利要求1或2所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录功率。

6.根据权利要求1或2所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录策略。

7.根据权利要求1或2所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录策略和记录功率。

8.一种光盘装置的记录方法，包括：

光学头出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光，输出与所接受的光对应的电信号；

信号放大步骤，对所述反射光导致的来自所述光学头的信号进行放大，输出伺服系统的误差信号和再现信号；

聚焦控制步骤，使所述光学头的聚光单元在与所述光盘的记录介质面大致垂直的方向上移动，实施对焦位置搜索动作，直到所述激光与所述光盘的记录介质面对焦为止，使所述聚光单元维持在对焦状态；

倾斜控制步骤，进行调节使得由所述聚光单元会聚的所述激光相对于所述光盘的记录介质面垂直；

信号质量检测步骤，对从所述信号放大步骤输出的再现信号的信号质量进行检测；

调制解调步骤，按照所述光盘的记录介质面上的调制规则进行调制和解调；以及

保持步骤，暂时保持从上位控制器提供的记录数据，其中，

在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测步骤检测出记录信号的恶化的情况下，由所述倾斜控制步骤在所述已记录区域实施倾斜调节，由所述信号质量检测步骤检测倾斜调节后的记录信号的信号质量，在由所述信号质量检测步骤判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，变更记录参数。

9.一种光盘装置的记录方法，包括：

通过光学头出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光的步骤；

信号放大步骤，根据所述反射光导致的来自所述光学头的信号，变换放大为伺服系统的误差信号和再现信号；

信号质量检测步骤，对由所述信号放大步骤输出的再现信号的信号质量进行检测；

保持步骤，暂时保持从上位控制器提供的记录数据，其中，

在记录动作中断时对已记录区域进行再现，

当在所述信号质量检测步骤中检测出记录信号的恶化的情况下，由所述倾斜控制步骤实施倾斜调节，在发生了倾斜校正的情况下存储发生了倾斜校正的位置信息、倾斜角度信息以及从再现信号得到的识别光盘的信息，在由所述信号质量检测步骤判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，变更记录参数。

10.根据权利要求8或9所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录信号的恶化是非对称值的恶化。

11.根据权利要求8或9所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录信号的恶化是调制度的恶化。

12.根据权利要求8或9所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录功率。

13.根据权利要求8或9所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录策略。

14.根据权利要求8或9所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录策略和记录功率。

15.一种光盘装置，其具备：

接口单元，其进行与上位控制器的数据通信；

控制单元，其在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测单元得到的记录信号质量和所述记录信号质量的目标值之差的绝对值超过规定值的情况下，利用所述倾斜控制单元在所述已记录区域实施倾斜调节，在由所述信号质量检测单元判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，所述控制单元变更记录参数。

16.一种光盘装置，其具备：

接口单元，其进行与上位控制器的数据通信；

缓存，其暂时保存从所述控制器经由接口单元提供的记录数据；以及

控制单元，其在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测单元得到的记录信号质量和所述记录信号质量的目标值之差的绝对值超过规定值的情况下，使所述倾斜控制单元实施倾斜调节，在发生了倾斜校正的情况下，存储发生了倾斜校正的位置信息、倾斜角度信息以及从再现信号得到的识别光盘的信息，在由所述信号质量检测单元判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，所述控制单元变更记录参数。

17.根据权利要求15或16所述的光盘装置，其中，

使用非对称值作为所述记录信号质量的指标。

18.根据权利要求15或16所述的光盘装置，其中，

使用调制度作为所述记录信号质量的指标。

19.根据权利要求15或16所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录功率。

20.根据权利要求15或16所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录策略。

21.根据权利要求15或16所述的光盘装置，其中，

所述记录参数为记录策略和记录功率。

22.一种光盘装置的记录方法，包括：

通过光学头出射用于记录再现的激光，接受所述激光导致的来自光盘的记录介质面的反射光，输出与所接受的光对应的电信号的步骤；

调制解调步骤，按照所述光盘的记录介质面上的调制规则进行调制和解调；

保持步骤，暂时保持从上位控制器提供的记录数据，其中，

在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测步骤得到的记录信号质量和所述记录信号质量的目标值之差的绝对值超过规定值的情况下，利用所述倾斜控制步骤在所述已记录区域实施倾斜调节，在由所述信号质量检测步骤判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，变更记录参数。

23.一种光盘装置的记录方法，包括：

倾斜控制步骤，进行调节使得由所述聚光单元聚光的所述激光相对于所述光盘的记录介质面垂直；

保持步骤，暂时保持从上位控制器提供的记录数据，其中，

在记录动作中断时对已记录区域进行再现，当由所述信号质量检测步骤得到的记录信号质量和所述记录信号质量的目标值之差的绝对值超过规定值的情况下，由所述倾斜控制步骤实施倾斜调节，在发生了倾斜校正的情况下，存储发生了倾斜校正的位置信息、倾斜角度信息以及从再现信号得到的识别光盘的信息，在由所述信号质量检测步骤判断为在进行了所述倾斜调节后记录信号的质量仍处于恶化状态、且在所述倾斜调节中未发生倾斜校正的情况下，变更记录参数。

24.根据权利要求22或23所述的光盘装置的记录方法，其中，

使用非对称值作为所述记录信号质量的指标。

25.根据权利要求22或23所述的光盘装置的记录方法，其中，

使用调制度作为所述记录信号质量的指标。

26.根据权利要求22或23所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录功率。

27.根据权利要求22或23所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录策略。

28.根据权利要求22或23所述的光盘装置的记录方法，其中，

所述记录参数为记录策略和记录功率。