JP2005222676A - 記録方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なう。
【解決手段】光ディスクの記録領域を分割した複数の部分領域に、部分領域毎に設定された記録速度及び該記録速度に応じた記録パワーで情報を記録する際に、情報が記録される第１部分領域が、前回情報が記録された第２部分領域と異なる場合に、第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度及び既知の記録パワーが取得されてからの経過時間に基づいて（ステップ５１１、５２３）、第１の記録速度における既知の記録パワーが適切であるか否かを判断し、適切でないと判断された場合に、記録パワーを新たに取得する（ステップ５１５）。これにより、情報を記録する際の光源の発光特性が、記録品質に影響を及ぼす程度に、既知の記録パワーが取得されたときの発光特性と異なっていると、記録パワーが更新され、記録品質の低下が抑制される。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、レーザ光を照射して光ディスクに情報を記録する記録方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びにレーザ光を照射して光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に関する。

近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。

この光ディスク装置では、光源からレーザ光を出射し、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に微小スポットを形成して情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そこで、光ディスク装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び該受光位置に配置された光検出器などから構成される光ピックアップを備えている。

光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。そこで、光ディスクに情報を記録する際には所定の位置にマーク領域及びスペース領域がそれぞれ形成されるように、光源から出射されるレーザ光のパワー（発光パワー）が制御される。なお、マーク領域を形成するときの発光パワーは記録パワーとも呼ばれている。

ところで、光ディスクに情報を記録する際に、光ディスクの回転を制御する方法としては、大きく分けて２種類ある。１つは、対物レンズに対するトラックの線速度を一定とするＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式であり、他の一つは、光ディスクの回転速度（角速度）を一定とするＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式である。

ＣＡＶ方式では、光ディスクの回転速度が一定であるため、記録時における光ディスクの回転制御が簡単になるが、書き込み位置が光ディスクの外周に近いほど短時間で書込みを行なわなければならない。従って、マーク領域を形成するのに必要な発光パワーは、書き込み位置が外周に近いほど大きくなり、発光パワーの制御回路、制御方法が複雑になる。また、書き込み位置によって書込み信号の周波数が異なるため、書込みパルスの生成回路、生成方法が複雑になる。

一方、ＣＬＶ方式では、光ディスクの半径方向に関する対物レンズの位置に関わりなく、トラックの線速度が一定であるため、光ディスクの内周側に記録するときは、外周側に記録するときよりも光ディスクの回転速度は速くなる。これにより、内周側に記録するときのディスク回転制御系の負荷が大きくなり、記録品質の低下、ディスク回転制御系の劣化促進を招くおそれがある。

そこで、光ディスクの記録領域を複数の部分領域（ゾーン）に分割し、各ゾーン内での線速度を一定とする方式、いわゆるＺＣＬＶ方式で光ディスクの回転を制御する装置が考案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

光ディスク装置では、一般的に記録に先立って、そのときの線速度、すなわち記録速度における最適な記録パワーを決定するために、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理（以下「ＯＰＣ」と略述する）が行われる。このＯＰＣで決定された最適な記録パワーは記録速度に対応付けて保存される。そこで、前記ＺＣＬＶ方式を用いて記録が行われる場合には、ゾーン内では同じ線速度で記録が行われるため、最適な記録パワーがすでに得られているゾーンに記録を行なうときには、ＯＰＣを行なわずに、すでに得られている最適な記録パワーを用いることにより、記録パフォーマンスの向上を図っている。

通常、光ディスクに情報を記録するときには、内周側から外周側に向かって連続的に書き込まれるが、例えばＤＶＤ＋Ｒでは、書込み領域を予約することができる。そして、予約された領域（以下「予約領域」と略述する）よりも外周側の領域に情報を書き込んだあとで、予約領域に情報を書き込むことが許されている。例えば、光ディスクに線速度Ｓ１のゾーン１と線速度Ｓ２（＞Ｓ１）のゾーン２とが設定され、ゾーン１の一部が予約されている場合に、予約領域を除くゾーン１への書き込み、及びゾーン２への書き込みが順次行われた後に、予約領域に情報を書き込むときには、すでに得られている線速度Ｓ１における最適な記録パワーが用いられる。しかしながら、光源の使用状況によって光源の発光特性は変動するため、線速度Ｓ２で書込みを行なった後の発光特性は、線速度Ｓ１でＯＰＣを行なった時の発光特性と異なる場合がある。すなわち、すでに得られている線速度Ｓ１における最適な記録パワーが、予約領域に情報を書き込むときの最適な記録パワーでないことがあり、特許文献１及び特許文献２に開示されている装置では、予約領域の記録品質が低下するおそれがあった。

特開２００２−３５８６４２号公報 特開２００３−１２３２５６号公報

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことができる記録方法及び光ディスク装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録領域を分割した複数の部分領域について、光源からのレーザ光を照射して、部分領域毎に設定された記録速度及び該記録速度に応じた前記レーザ光の記録パワーで情報を記録する記録方法であって、情報の記録に際し、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する第１工程と；前記第１工程で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得する第２工程と；を含む記録方法である。

これによれば、光ディスクに光源からのレーザ光を照射して情報を記録するときに、情報が記録される記録対象領域が属する第１部分領域が、前回情報が記録された記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、第１部分領域に対応する第１の記録速度及び第２部分領域に対応する第２の記録速度に基づいて、第１の記録速度における既知の記録パワーが適切か否かが判断される（第１工程）。そして、既知の記録パワーが適切でないと判断されると、第１の記録速度における記録パワーが新たに取得される（第２工程）。この場合に、例えば、情報を記録する際の光源の発光特性が、既知の記録パワーが取得されたときの発光特性に対して、記録品質に影響を及ぼす程度に異なっているときに、既知の記録パワーが適切でないと判断されるような判断基準を用いることにより、記録品質の低下を抑制することが可能となる。従って、結果として、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことができる。

この場合において、請求項２に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

この場合において、請求項３に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項１に記載の記録方法において、請求項４に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間及び前記光源近傍の温度に関連する物理量の少なくとも一方に更に基づいて前記判断が行なわれることとすることができる。なお、本明細書では、「温度に関連する物理量」は、温度そのものだけでなく、所定の基準温度との温度差、温度あるいは温度差に変換することができる物理量、及び温度の変化に応じて変化する物理量などを含む。

この場合において、請求項５に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項４に記載の記録方法において、請求項６に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項４に記載の記録方法において、請求項７に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

請求項８に記載の発明は、光ディスクの記録領域を分割した複数の部分領域について、光源からのレーザ光を照射して、部分領域毎に設定された記録速度及び該記録速度に応じた前記レーザ光の記録パワーで情報を記録する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、情報の記録に際し、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する第１手順と；前記第１手順で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。

これによれば、本発明のプログラムがメインメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスクの制御用コンピュータは、情報が記録される記録対象領域が属する第１部分領域が、前回情報が記録された記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、第１部分領域に対応する第１の記録速度及び第２部分領域に対応する第２の記録速度に基づいて、第１の記録速度におけるレーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する。そして、既知の記録パワーが適切でないと判断されると、第１の記録速度における記録パワーを新たに取得する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る記録方法を実行させることができ、これにより、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことが可能となる。

この場合において、請求項９に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

この場合において、請求項１０に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

上記請求項８に記載のプログラムにおいて、請求項１１に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間及び前記光源近傍の温度に関連する物理量の少なくとも一方に更に基づいて前記判断を行なう手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

この場合において、請求項１２に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

上記請求項１１に記載のプログラムにおいて、請求項１３に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が、予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

上記請求項１１に記載のプログラムにおいて、請求項１４に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

請求項１５に記載の発明は、請求項８〜１４のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

これによれば、請求項８〜１４のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことが可能となる。

請求項１６に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、光ディスクに照射されるレーザ光を出射する光源と；前記光ディスクの記録領域を複数の部分領域に分割し、部分領域毎に記録速度を設定して情報を記録する際に、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する判断手段と；前記判断手段で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得するパワー取得手段と；前記パワー取得手段で取得された記録パワーを用いて情報を記録する記録手段と；を備える光ディスク装置である。

これによれば、光ディスクの記録領域を複数の部分領域に分割し、部分領域毎に記録速度を設定して情報を記録する際に、情報が記録される記録対象領域が属する第１部分領域が、前回情報が記録された記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、判断手段により、第１部分領域に対応する第１の記録速度及び第２部分領域に対応する第２の記録速度に基づいて、第１の記録速度における既知の記録パワーが適切か否かが判断される。判断手段により既知の記録パワーが適切でないと判断されると、パワー取得手段により、第１の記録速度における記録パワーが新たに取得される。そして、パワー取得手段にて取得された記録パワーを用いて、記録手段により第１部分領域に属する記録対象領域に情報が記録される。この場合に、例えば、情報を記録する際の光源の発光特性が、既知の記録パワーが取得されたときの発光特性に対して、記録品質に影響を及ぼす程度に異なっているときに、既知の記録パワーが適切でないと判断するような判断基準を用いることにより、記録品質の低下を抑制することが可能となる。従って、結果として、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことができる。

この場合において、請求項１７に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

この場合において、請求項１８に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項１６に記載の光ディスク装置において、請求項１９に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間に更に基づいて前記判断を行なうこととすることができる。

この場合において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項１６に記載の光ディスク装置において、請求項２１に記載の光ディスク装置の如く、前記光源近傍の温度に関連する物理量を検出する温度検出手段を更に備え、前記判断手段は、前記光源近傍の温度に関連する物理量に更に基づいて前記判断を行なうこととすることができる。

この場合において、請求項２２に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

上記請求項２１に記載の光ディスク装置において、請求項２３に記載の光ディスク装置の如く、前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することとすることができる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図７（Ｃ）に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。

この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２６、サーボ制御回路２７、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。

前記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、検出レンズ５８、受光器ＰＤ、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ（いずれも図示省略））などを備えている。

上記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。この光源ユニット５１の＋Ｘ側には、前記コリメートレンズ５２が配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。

前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束をそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面で反射した光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。このビームスプリッタ５４の＋Ｘ側には前記対物レンズ６０が配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。

前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器ＰＤの受光面に集光する。受光器ＰＤは、通常の光ディスク装置と同様に、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などを含む信号を出力する複数の受光素子を含んで構成されている。各受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。

前記フォーカシングアクチュエータ（図示省略）は、対物レンズ６０の光軸方向であるフォーカス方向（ここではＸ軸方向）に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。前記トラッキングアクチュエータ（図示省略）は、トラックの接線方向に直交する方向であるトラッキング方向（ここではＺ軸方向）に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。

図１に戻り、前記再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、及びデコーダ２８ｅなどから構成されている。

前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器ＰＤの出力信号をそれぞれ電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。

前記サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号などのサーボ信号を検出する。ここで検出されたサーボ信号は前記サーボ制御回路２７に出力される。

前記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。前記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。前記デコーダ２８ｅは前記ウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは前記ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。

前記サーボ制御回路２７は、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、かつ前記トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。また、サーボ制御回路２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、スピンドルモータ２２を駆動制御するためのスピンドルモータ制御信号、及びシークモータ２１を駆動制御するためのシークモータ制御信号をそれぞれ生成する。ここで生成された各制御信号は、それぞれドライバ２６に出力される。

前記ドライバ２６は、前記フォーカス制御信号に応じたフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力するとともに、前記トラッキング制御信号に応じたトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、ドライバ２６は、前記スピンドルモータ制御信号に応じた駆動信号をスピンドルモータ２２に出力するとともに、シークモータ制御信号に応じた駆動信号をシークモータ２１に出力する。

前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。

前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。

前記レーザ制御回路２４は、半導体レーザＬＤから出射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件、及び半導体レーザＬＤの発光特性などに基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号がレーザ制御回路２４にて生成される。

前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）などの標準インターフェースに準拠している。

前記フラッシュメモリ３９は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。フラッシュメモリ３９のプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述され、ホストからのユーザデータを光ディスク１５に記録する際に起動される本発明に係るプログラムを含むプログラムが格納されている。また、フラッシュメモリ３９のデータ領域には、後述するゾーン情報を含む記録条件、及び半導体レーザＬＤの発光特性などが格納されている。

前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されている上記プログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。また、ＣＰＵ４０には、カウント値のリセット、カウントアップの開始（以下「起動」ともいう）、カウントアップの停止（以下「停止」と略述する）、カウント値の読み出しがＣＰＵ４０から可能な不図示のタイマが併設されている。なお、タイマはＣＰＵ４０の割り込み処理でカウントアップされるソフトウエア・タイマであっても良い。また、以下では、タイマのカウント値を「タイマ値」ともいう。

次に、前述のようにして構成される光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にユーザデータを記録する場合について図３及び図４を用いて説明する。この図３及び図４のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行されるプログラム（以下「記録処理プログラム」という）の一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、記録処理プログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理プログラムが起動される。なお、光ディスク１５はブランクディスクであるものとする。

また、記録時における光ディスク１５の回転制御は前記ＺＣＬＶ方式で行なわれるものとし、本実施形態では、一例として図５に示されるように、光ディスク１５のトラックは２つのゾーン（部分領域）に分割されている。そして、回転中心からの距離がｒの位置（以下「分割位置ｒ」ともいう）よりも内周側のゾーン（ゾーン１とする）では記録速度Ｖ１で記録が行われ、分割位置ｒよりも外周側のゾーン（ゾーン２とする）では記録速度Ｖ２（＞Ｖ１）で記録が行われるように設定されている。なお、分割位置ｒ及び各記録速度に関する情報は前記ゾーン情報としてフラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている。

さらに、ＲＡＭ４１には、一例として図６に示されるように、前回の書き込みにおける記録速度情報が保存される前回速度情報保存エリア、及び今回の書き込みにおける記録速度情報が保存される今回速度情報保存エリア、記録速度Ｖ１でのＯＰＣで得られた最適な記録パワーがＯＰＣデータとして保存されるＯＰＣ結果保存エリア１、及び記録速度Ｖ２でのＯＰＣで得られた最適な記録パワーがＯＰＣデータとして保存されるＯＰＣ結果保存エリア２が設けられている。そして、各保存エリアは、光ディスク１５がローディング（マウント）されたときに、例えばダミーデータが書込まれてリセット（又はクリア）される。

《領域Ａへの記録処理》
先ず、一例として図７（Ａ）に示されるように、ゾーン１に属する領域Ａにユーザデータを記録する場合について説明する。

図３に示される最初のステップ５０１では、記録要求コマンドに付加されている先頭アドレス及びデータ長を抽出し、前記ゾーン情報を参照して、ユーザデータが記録される領域が属するゾーンを特定する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。

次のステップ５０３では、特定されたゾーンがゾーン１であるか否かを判断する。ここでは、ゾーン１に属する領域Ａにユーザデータを記録するので、ステップ５０３での判断は肯定され、ステップ５０５に移行する。

このステップ５０５では、記録速度としてＶ１を設定する。ここで設定された記録速度（以下「設定速度」と略述する）に関する情報は今回速度情報保存エリアに保存される。なお、記録速度に関する情報は記録速度そのものであっても良いが、記録速度に変換することができる情報、あるいは記録速度を特定又は区別することができる情報（例えばフラグ）であっても良い。

次のステップ５０９では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ１）でスピンドルモータ２２が回転するようにサーボ制御回路２７に指示する。また、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。そして、スピンドルモータ２２の回転が設定速度に達していることを確認すると、トラッキング制御及びフォーカス制御をサーボ制御回路２７に指示する。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。

次のステップ５１１では、今回速度情報保存エリアと前回速度情報保存エリアとを比較し、記録速度が変更されているか否かを判断する。ここでは、最初の記録処理であり、前回速度情報保存エリアはリセット状態のままであるため、ステップ５１１での判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。

このステップ５１３では、ＯＰＣ結果保存エリアを参照し、設定速度におけるＯＰＣデータが有るか否かを判断する。ここでは、記録速度Ｖ１におけるＯＰＣデータは未だ取得されていないので、ステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。

このステップ５１５では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ１）でＯＰＣを行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。なお、ここでは、記録速度が低速であるため、光ディスク１５の内周側に設けられているＰＣＡ領域が用いられる。

次のステップ５１７では、ＯＰＣで得られた最適な記録パワーを対応するＯＰＣ結果保存エリア（ここではＯＰＣ結果保存エリア１）に保存する。

次のステップ５１９では、前記タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。

次のステップ５２５では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて、現在のアドレス情報を取得する。

次のステップ５２７では、現在のアドレスが書き込みを開始するときの目標アドレスであるか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスでなければ、ステップ５２７での判断は否定される。そして、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出し、該アドレス差が大きくて、シーク動作が必要であれば、アドレス差に応じてシークモータ２１を駆動するようにサーボ制御回路２７に指示する。これにより、シークモータ２１が駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５２５に戻る。一方、現在のアドレスが目標アドレスであれば、ステップ５２７での判断は肯定され、ステップ５２９に移行する。

このステップ５２９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、エンコーダ２５、レーザ制御回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して、光ディスク１５への記録用データの書き込みが開始される。そして、今回速度情報保存エリアの保存データを前回速度情報保存エリアに移動（又はコピー）した後、図４のステップ５５１に移行する。

このステップ５５１では、記録が終了したか否かを判断する。ここでは、領域Ａへの書込みが終了していなければ、ステップ５５１での判断は否定され、ステップ５５３に移行する。

このステップ５５３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて、現在のアドレス情報を取得する。

次のステップ５５５では、前記ゾーン情報を参照し、現在のアドレス情報に基づいて、書込み位置が記録速度を変更する位置（ここでは分割位置ｒ）であるか否かを判断する。ここでは、領域Ａのすべてがゾーン１に属しているため、記録が終了するまでの間に記録速度の変更はなく、ステップ５５５での判断は常に否定され、前記ステップ５５１に戻る。

以下、ステップ５５１での判断が肯定されるまで、ステップ５５１〜ステップ５５５のループ処理を繰り返し行う。すなわち、記録が終了するまでにＯＰＣが再度行なわれることはない。

領域Ａへの書込みが終了すると、ステップ５５１での判断が肯定され、ステップ５８１に移行する。

このステップ５８１では、タイマを停止する。そして、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。

《領域Ｃへの記録処理》
次に、一例として図７（Ｂ）に示されるように、領域Ａに続く領域Ｂ（一部がゾーン２に属する）が予約された後、一例として図７（Ｃ）に示されるように、領域Ｂに続く領域Ｃ（すべてがゾーン２に属する）にユーザデータを記録する場合について説明する。なお、以下においては、前述した「領域Ａへの記録処理」での処理との相違点を中心に説明するとともに、前述した「領域Ａへの記録処理」での処理と同一の処理については、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。

最初のステップ５０１では、ユーザデータが記録される領域のゾーンを特定する。

次のステップ５０３では、特定されたゾーンがゾーン１であるか否かを判断する。ここでは、ゾーン２に属する領域Ｃにユーザデータを記録するので、ステップ５０３での判断は否定され、ステップ５０７に移行する。

このステップ５０７では、記録速度としてＶ２を設定する。この設定速度に関する情報は今回速度情報保存エリアに保存される。

次のステップ５０９では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ２）でスピンドルモータ２２が回転するようにサーボ制御回路２７に指示する。

次のステップ５１１では、今回速度情報保存エリアと前回速度情報保存エリアとを比較し、記録速度が変更されているか否かを判断する。ここでは、前回速度情報保存エリアには記録速度Ｖ１に関する情報が保存されているため、ステップ５１１での判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。この場合には、ゾーン２が第１部分領域、ゾーン１が第２部分領域、Ｖ２が第１の記録速度、Ｖ１が第２の記録速度に対応する。

このステップ５１３では、ＯＰＣ結果保存エリアを参照し、設定速度におけるＯＰＣデータが有るか否かを判断する。ここでは、記録速度Ｖ２におけるＯＰＣデータは未だ取得されていないので、ステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。

このステップ５１５では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ２）でＯＰＣを行い、最適な記録パワーを取得する。なお、ここでは、記録速度が高速であるため、光ディスク１５の外周側に設けられているＰＣＡ領域が用いられる。

次のステップ５１７では、ＯＰＣで得られた最適な記録パワーを対応するＯＰＣ結果保存エリア（ここではＯＰＣ結果保存エリア２）に保存する。

次のステップ５１９では、タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。

次のステップ５２５及び５２７では、前記「領域Ａへの記録処理」での処理と同じ処理を行う。そして、ステップ５２７での判断が肯定されるとステップ５２９に移行する。

このステップ５２９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。そして、今回速度情報保存エリアの保存データを前回速度情報保存エリアに移動（又はコピー）した後、ステップ５５１に移行する。

このステップ５５１では、記録が終了したか否かを判断する。ここでは、領域Ｃへの書込みが終了していなければ、ステップ５５１での判断は否定され、ステップ５５３に移行する。

このステップ５５３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて、現在のアドレス情報を取得する。

次のステップ５５５では、前記ゾーン情報を参照し、現在のアドレス情報に基づいて、書込み位置が記録速度を変更する位置であるか否かを判断する。ここでは、領域Ｃのすべてがゾーン２に属しているため、記録が終了するまでの間に記録速度の変更はなく、ステップ５５５での判断は常に否定され、前記ステップ５５１に戻る。

以下、ステップ５５１での判断が肯定されるまで、ステップ５５１〜ステップ５５５のループ処理を繰り返し行う。すなわち、記録が終了するまでにＯＰＣが再度行なわれることはない。

領域Ｃへの書込みが終了すると、ステップ５５１での判断が肯定され、ステップ５８１に移行する。

このステップ５８１では、タイマを停止する。そして、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。

《領域Ｂへの記録処理》
次に、予約されている領域Ｂにユーザデータを記録する場合について説明する。

最初のステップ５０１では、ユーザデータが記録される領域のゾーンを特定する。

次のステップ５０３では、特定されたゾーンがゾーン１であるか否かを判断する。ここでは、領域Ｂの先頭部分はゾーン１に属するので、ステップ５０３での判断は肯定され、ステップ５０５に移行する。

このステップ５０５では、記録速度としてＶ１を設定する。この設定速度に関する情報は今回速度情報保存エリアに保存される。

次のステップ５０９では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ１）でスピンドルモータ２２が回転するようにサーボ制御回路２７に指示する。

次のステップ５１１では、前回速度情報保存エリアを参照し、記録速度が変更されているか否かを判断する。ここでは、前回速度情報保存エリアには記録速度Ｖ２に関する情報が保存されているため、ステップ５１１での判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。この場合には、ゾーン１が第１部分領域、ゾーン２が第２部分領域、Ｖ１が第１の記録速度、Ｖ２が第２の記録速度に対応する。

このステップ５１３では、ＯＰＣ結果保存エリアを参照し、設定速度におけるＯＰＣデータが有るか否かを判断する。ここでは、記録速度Ｖ１におけるＯＰＣデータがＯＰＣ結果保存エリア１に保存されているので、ステップ５１３での判断は肯定され、ステップ５２１に移行する。

このステップ５２１では、タイマ値を取得する。

次のステップ５２３では、取得したタイマ値がＴim（例えば３０秒）未満であるか否かを判断する。タイマ値がＴim未満であれば、ステップ５２３での判断は肯定され、ステップ５２４に移行する。すなわち、ＯＰＣ結果保存エリア１に保存されているＯＰＣデータは適切であると判断される。

このステップ５２４では、タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。そして、前記ステップ５２５に移行する。

一方、上記ステップ５２３において、タイマ値がＴim以上であれば、ステップ５２３での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。すなわち、ＯＰＣ結果保存エリア１に保存されているＯＰＣデータは適切でないと判断される。

このステップ５１５では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ１）でＯＰＣを行い、最適な記録パワーを取得する。

次のステップ５１７では、ステップ５１５で得られた最適な記録パワーを対応するＯＰＣ結果保存エリア（ここではＯＰＣ結果保存エリア１）に保存する。従って、ＯＰＣ結果保存エリア１のＯＰＣデータは更新される。

次のステップ５１９では、タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。そして、ステップ５２５に移行する。

このステップ５２５及び５２７では、前記「領域Ａへの記録処理」での処理と同じ処理を行う。そして、ステップ５２７での判断が肯定されるとステップ５２９に移行する。

このステップ５２９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。そして、今回速度情報保存エリアの保存データを前回速度情報保存エリアに移動（又はコピー）した後、ステップ５５１に移行する。

このステップ５５１では、記録が終了したか否かを判断する。ここでは、領域Ｂへの書込みが終了していなければ、ステップ５５１での判断は否定され、ステップ５５３に移行する。

このステップ５５３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて、現在のアドレス情報を取得する。

次のステップ５５５では、前記ゾーン情報を参照して、現在のアドレス情報に基づいて、書込み位置が記録速度を変更する位置であるか否かを判断する。ここでは、領域Ｂがゾーン１とゾーン２とに属しているため、記録が終了するまでの間に記録速度の変更が生じる。書込み位置が分割位置ｒよりも内周側にあれば、ステップ５５５での判断は否定され、前記ステップ５５１に戻る。

以下、ステップ５５５での判断が肯定されるまで、ステップ５５１〜ステップ５５５のループ処理を繰り返し行う。

書き込みが進行し、書込み位置と分割位置ｒとが一致すると、ステップ５５５での判断は肯定され、ステップ５５７に移行する。この場合には、ゾーン２が第１部分領域、ゾーン１が第２部分領域、Ｖ２が第１の記録速度、Ｖ１が第２の記録速度に対応する。

このステップ５５７では、記録中断処理を行う。すなわち、直前に書き込まれたユーザデータの最終書き込み位置に関する情報を中断情報としてＲＡＭ５１に保存し、記録を中断する。

次のステップ５５９では、新たな記録速度（ここでは、記録速度Ｖ２）を設定する。

次のステップ５６１では、ＯＰＣ結果保存エリアを参照し、設定速度におけるＯＰＣデータが有るか否かを判断する。ここでは、ＯＰＣ結果保存エリア２にＯＰＣデータが保存されているので、ステップ５６１での判断は肯定され、ステップ５６９に移行する。

このステップ５６９では、タイマ値を取得する。

次のステップ５７１では、取得したタイマ値が前記Ｔim未満であるか否かを判断する。タイマ値がＴim未満であれば、ステップ５７１での判断は肯定され、ステップ５７２に移行する。すなわち、ＯＰＣ結果保存エリア２に保存されているＯＰＣデータは適切であると判断される。

このステップ５７２では、タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。そして、ステップ５７３に移行する。

一方、上記ステップ５７１において、タイマ値がＴim以上であれば、ステップ５７１での判断は否定され、ステップ５６３に移行する。すなわち、ＯＰＣ結果保存エリア２に保存されているＯＰＣデータは適切でないと判断される。

このステップ５６３では、設定速度（ここでは記録速度Ｖ２）でＯＰＣを行い、最適な記録パワーを取得する。

次のステップ５６５では、ステップ５６３で得られた最適な記録パワーを対応するＯＰＣ結果保存エリア（ここではＯＰＣ結果保存エリア２）に保存する。従って、ＯＰＣ結果保存エリア２のＯＰＣデータは更新される。

次のステップ５６７では、タイマ値を０リセットした後、タイマを起動する。そして、ステップ５７３に移行する。

このステップ５７３では、記録再開処理を行う。すなわち、直前に書き込まれたユーザデータの終端位置に続けて記録を行なうため、前記中断情報に基づいて書き込み開始位置を検出する。そして、ステップ５５１に戻る。

以下、ステップ５５１での判断が肯定されるまで、ステップ５５１〜ステップ５５５のループ処理を繰り返し行う。なお、ここでは、領域Ｂへの書込みが終了するまでに、ステップ５５５での判断が再度肯定されることはない。

領域Ｂへの書込みが終了すると、ステップ５５１での判断が肯定され、ステップ５８１に移行する。

このステップ５８１では、タイマを停止する。そして、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、判断手段及びパワー取得手段が実現されている。すなわち、判断手段は、図３のフローチャートにおけるステップ５１１及び５２３、図４のフローチャートにおけるステップ５５５及び５７１によって実現されている。また、パワー取得手段は、図３のフローチャートにおけるステップ５１５、図４のフローチャートにおけるステップ５６３によって実現されている。さらに、光ピックアップ装置２３、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムによって、記録手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した各手段の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。

また、本実施形態では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９（記録媒体）のプログラム領域に格納されている前記記録処理プログラムに含まれている。すなわち、図３のフローチャートではステップ５１１及び５２３での処理、図４のフローチャートではステップ５５５及び５７１での処理が、第１手順に対応している。そして、図３のフローチャートではステップ５１５での処理、図４のフローチャートではステップ５６３での処理が、第２手順に対応している。

さらに、本実施形態では、本発明に係る記録方法における第１工程は、図３のフローチャートにおけるステップ５１１及び５２３での処理によって、そして図４のフローチャートにおけるステップ５５５及び５７１での処理によって実施されている。また、本発明に係る記録方法における第２工程は、図３のフローチャートにおけるステップ５１５での処理によって、そして図４のフローチャートにおけるステップ５５５及び５７１での処理によって実施されている。すなわち、本実施形態では、上記各記録処理において、本発明に係る記録方法が実施されている。

以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５のトラック（記録領域）はゾーン１とゾーン２とに分割され、ゾーン毎に異なる記録速度が設定されている。この光ディスク１５に対する記録要求コマンドをホストから受信すると、記録要求コマンドに基づいてユーザデータが記録される領域が属するゾーン（部分領域）が特定され、該特定ゾーンがゾーン１のときには速度Ｖ１が、ゾーン２のときには速度Ｖ２が記録速度として設定される。ここで設定された記録速度（第１の記録速度）が直前の記録速度（第２の記録速度）と異なる場合には、設定された記録速度（第１の記録速度）におけるＯＰＣデータ（最適な記録パワー）がＲＡＭ４１に保存されているか否かが判断される。すなわち、設定された記録速度における既知の記録パワーが有るか否かが判断される。そして、ＯＰＣデータが保存されている場合に、該ＯＰＣデータが取得されてからの経過時間がＴim（許容時間）以上であれば、そのＯＰＣデータは適切でないと判断されて、設定された記録速度（第１の記録速度）でＯＰＣが実施され、最適な記録パワーが更新される。これにより、ユーザデータを記録する際の半導体レーザＬＤの発光特性が、記録品質に影響を及ぼす程度に、既知の最適な記録パワーが取得されたときの発光特性と異なっている場合には、最適な記録パワーが更新されることとなる。そして、更新された最適な記録パワーを用いてユーザデータが記録される。すなわち、記録品質の低下を抑制することが可能となる。従って、結果として、光ディスクへの記録品質に優れた記録を安定して行なうことができる。

なお、上記実施形態では、図３のステップ５１１において、記録速度の変更が有るか否かを判断しているが、ゾーン毎に記録速度が異なる場合には、これに代えて記録対象領域が含まれるゾーンの変更が有るか否かを判断しても良い。この場合には、前記前回速度情報保存エリア及び前記今回速度情報保存エリアに代えて前回ゾーン情報保存エリア及び今回ゾーン情報保存エリアがＲＡＭ４１に設けられることとなる。なお、ゾーン情報はゾーン名称そのものであっても良いが、ゾーンを特定又は区別することができる情報（例えばフラグ）であっても良い。

また、上記実施形態において、半導体レーザＬＤの発光特性が変動しやすいことが明確な場合、あるいは記録パフォーマンスを考慮する必要がない場合には、図３のステップ５１１での判断が肯定されると、ステップ５１３での判断結果に関係なく、ステップ５１５に移行しても良い。また、図４においても、ステップ５５５での判断が肯定されると、ステップ５６１での判断結果に関係なく、ステップ５５９からステップ５６３に移行しても良い。すなわち、図３におけるステップ５１３、５１９、５２１、及び５２３の処理、図４におけるステップ５６１、５６７、５６９、及び５７１の処理を省くことができる。

また、上記実施形態では、記録速度に変更が有るときに図３のステップ５１１での判断が肯定される場合について説明したが、これに代えて記録速度が前回よりも遅くなるときに判断が肯定されても良い。同様に、書き込み位置が記録速度の変更位置と一致するときに図４のステップ５５５での判断が肯定される場合について説明したが、これに代えて記録速度の変更位置で記録速度が前回よりも速くなるときに判断が肯定されても良い。

また、上記実施形態では、ＯＰＣを行なうときに、記録速度がＳ１であれば内周側のＰＣＡ領域が用いられ、記録速度がＳ２であれば外周側のＰＣＡ領域が用いられる場合について説明したが、これに限らず、記録速度がＳ２であっても内周側のＰＣＡ領域を用いても良い。また、記録速度がＳ１であっても外周側のＰＣＡ領域を用いても良い。

また、上記実施形態では、前回ＯＰＣを行なってからの経過時間に基づいて、ＯＰＣデータが適切か否かを判断しているが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、半導体レーザＬＤ近傍の温度に関連する物理量（以下「レーザ温度情報」ともいう）に基づいて、ＯＰＣデータが適切か否かを判断しても良い。この場合には、一例として図８に示されるように、半導体レーザＬＤの近傍に温度検出手段としての温度センサＳtempが配置され、該温度センサＳtmpの出力信号は前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａ及び不図示のＡＤ変換器を介してＣＰＵ４０に供給される。そして、ＣＰＵ４０は、前記図３及び図４のフローチャートに代えて図９及び図１０のフローチャートで示される処理アルゴリズムを実行する。なお、図９及び図１０では、図３及び図４と同じ処理を行うステップは、同じ符号をつけている。また、ＲＡＭ４１には、ＯＰＣデータを取得した時のレーザ温度情報が保存されるレーザ温度情報保存エリアが更に設けられる。

図９のフローチャートは、図３のフローチャートにおけるステップ５１９をステップ５１９’に変更し、ステップ５２１をステップ５２１’に変更し、ステップ５２３をステップ５２２と５２３’に変更し、ステップ５２４をステップ５２４’に変更したものである。また、図１０のフローチャートは、図９のフローチャートにおけるステップ５６７をステップ５６７’に変更し、ステップ５６９をステップ５６９’に変更し、ステップ５７１をステップ５７０と５７１’に変更したものである。なお、以下においては、前述した図３及び図４との相違点を中心に説明するとともに、図３及び図４と同一の処理を行なうステップについては、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。

図９のステップ５１９’では、温度センサＳtmpの出力信号に基づいてレーザ温度情報を計測し、前記レーザ温度情報保存エリアに保存する。すなわち、ＯＰＣデータを取得した時のレーザ温度情報がレーザ温度情報保存エリアに保存される。

ステップ５２１’では、温度センサＳtmpの出力信号に基づいてレーザ温度情報を計測する。そして、ステップ５２２に移行する。

このステップ５２２では、前記ステップ５２１’で計測されたレーザ温度情報が予め設定されている上限値Ｔmax（物理量が温度のときには例えば５０℃）未満であるか否かを判断する。計測されたレーザ温度情報がＴmax以上であれば、ステップ５２２での判断は否定されステップ５１５に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切でないと判断される。一方、計測されたレーザ温度情報がＴmax未満であれば、ステップ５２２での判断は肯定されステップ５２３’に移行する。

ステップ５２３’では、前記ステップ５２１’で計測されたレーザ温度情報とレーザ温度情報保存エリアに保存されているレーザ温度情報とから、前回ＯＰＣデータを取得した時からのレーザ温度情報の変化量を求め、該変化量が予め設定されている値Ｔmp（物理量が温度のときには例えば５℃）未満であるか否かを判断する。変化量がＴmp未満であれば、ステップ５２３’での判断は肯定されステップ５２４’に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切であると判断される。

このステップ５２４’では、ステップ５２１’で計測されたレーザ温度情報をＲＡＭ４１に保存する。そして、ステップ５２５に移行する。

一方、上記ステップ５２３’において、変化量がＴmp以上であれば、ステップ５２３’での判断は否定されステップ５１５に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切でないと判断される。

図１０のステップ５６７’では、温度センサＳtmpの出力信号に基づいてレーザ温度情報を計測し、レーザ温度情報保存エリアに保存する。

ステップ５６９’では、温度センサＳtmpの出力信号に基づいてレーザ温度情報を計測する。そして、ステップ５７０に移行する。

このステップ５７０では、前記ステップ５６９’で計測されたレーザ温度情報が前記Ｔmax未満であるか否かを判断する。計測されたレーザ温度情報がＴmax以上であれば、ステップ５７０での判断は否定されステップ５６３に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切でないと判断される。一方、計測されたレーザ温度情報がＴmax未満であれば、ステップ５７０での判断は肯定されステップ５７１’に移行する。

ステップ５７１’では、前記ステップ５６９’で計測されたレーザ温度情報とレーザ温度情報保存エリアに保存されている計測値とから、前回ＯＰＣデータを取得した時からのレーザ温度情報の変化量を求め、該変化量が前記Ｔmp未満であるか否かを判断する。変化量がＴmp未満であれば、ステップ５７１’での判断は肯定されステップ５７２’に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切であると判断される。

このステップ５７２’では、ステップ５６９’で計測されたレーザ温度情報をＲＡＭ４１に保存する。そして、ステップ５７３に移行する。

一方、上記ステップ５７１’において、変化量がＴmp以上であれば、ステップ５７１’での判断は否定されステップ５６３に移行する。すなわち、既知のＯＰＣデータは適切でないと判断される。

これにより、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、この場合に、レーザ温度情報がＴmax未満であることが明確なときは、ステップ５２２の処理を省略し、ステップ５２１’からステップ５２３’に直接移行しても良い。同様に、ステップ５７０の処理を省略し、ステップ５６９’からステップ５７１’に直接移行しても良い。

また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがフラッシュメモリ３９にロードされれば良い。

また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠したディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＺＣＬＶ方式で記録可能な光ディスクに対応する光ディスク装置であれば良い。

また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも記録が可能な光ディスク装置であれば良い。

また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。このときには、複数種類の光ディスクのうち少なくとも１種類の光ディスクがＺＣＬＶ方式で記録可能な光ディスクであれば良い。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。 本発明の記録方法を説明するためのフローチャート（その１）である。 本発明の記録方法を説明するためのフローチャート（その２）である。 ゾーンと記録速度との関係を説明するための図である。 図１におけるＲＡＭに設けられる各種保存エリアを説明するための図である。 図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれ書込み領域を説明するための図である。 温度センサを備えた光ピックアップ装置を説明するための図である。 図８の光ピックアップ装置を用いたときの本発明の記録方法を説明するためのフローチャート（その１）である。 図８の光ピックアップ装置を用いたときの本発明の記録方法を説明するためのフローチャート（その２）である。

符号の説明

１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置（記録手段の一部）、２４…レーザ制御回路（記録手段の一部）、２５…エンコーダ（記録手段の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（判断手段、パワー取得手段、記録手段の一部）、Ｓtmp…温度センサ（温度検出手段）。

Claims (23)

1. 光ディスクの記録領域を分割した複数の部分領域について、光源からのレーザ光を照射して、部分領域毎に設定された記録速度及び該記録速度に応じた前記レーザ光の記録パワーで情報を記録する記録方法であって、
   情報の記録に際し、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する第１工程と；
   前記第１工程で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得する第２工程と；を含む記録方法。
2. 前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
3. 前記第１工程では、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項２に記載の記録方法。
4. 前記第１工程では、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間及び前記光源近傍の温度に関連する物理量の少なくとも一方に更に基づいて前記判断が行なわれることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
5. 前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
6. 前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
7. 前記第１工程では、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
8. 光ディスクの記録領域を分割した複数の部分領域について、光源からのレーザ光を照射して、部分領域毎に設定された記録速度及び該記録速度に応じた前記レーザ光の記録パワーで情報を記録する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
   情報の記録に際し、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する第１手順と；
   前記第１手順で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得する第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
9. 前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
10. 前記第１手順として、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
11. 前記第１手順として、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間及び前記光源近傍の温度に関連する物理量の少なくとも一方に更に基づいて前記判断を行なう手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
12. 前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
13. 前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が、予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
14. 前記第１手順として、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
15. 請求項８〜１４のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
16. 光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
    光ディスクに照射されるレーザ光を出射する光源と；
    前記光ディスクの記録領域を複数の部分領域に分割し、部分領域毎に記録速度を設定して情報を記録する際に、記録対象領域が属する第１部分領域が、前回の記録対象領域が属する第２部分領域と異なる場合に、前記第１、第２部分領域にそれぞれ対応する第１、第２の記録速度に基づいて、前記第１の記録速度における前記レーザ光の既知の記録パワーが適切か否かを判断する判断手段と；
    前記判断手段で前記既知の記録パワーが適切でないと判断された場合に、前記第１の記録速度における記録パワーを新たに取得するパワー取得手段と；
    前記パワー取得手段で取得された記録パワーを用いて情報を記録する記録手段と；を備える光ディスク装置。
17. 前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なるときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
18. 前記判断手段は、前記第１の記録速度が前記第２の記録速度よりも遅いときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク装置。
19. 前記判断手段は、前記既知の記録パワーが取得されてからの経過時間に更に基づいて前記判断を行なうことを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
20. 前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記経過時間が、予め設定されている許容時間以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項１９に記載の光ディスク装置。
21. 前記光源近傍の温度に関連する物理量を検出する温度検出手段を更に備え、
    前記判断手段は、前記光源近傍の温度に関連する物理量に更に基づいて前記判断を行なうことを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
22. 前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記既知の記録パワーが取得された時からの前記光源近傍の温度に関連する物理量の変化量が予め設定されている許容値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。
23. 前記判断手段は、前記第１の記録速度と前記第２の記録速度とが異なり、かつ前記光源近傍の温度に関連する物理量が、予め設定されている上限値以上のときに、前記既知の記録パワーが適切でないと判断することを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。
    

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