JP2006286063A - 発光パワー取得方法、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の光ピックアップを用いて光ディスクに情報を記録する際の、各光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定する。
【解決手段】（１）試し書き領域への移動、（２）試し書き領域へのテスト用データの記録、（３）テスト用データが記録された領域の先頭位置への移動、（４）テスト用データの再生、（５）適切なパワーの決定、が２つの光ピックアップ装置について、それぞれ並行して行われる。これにより、各光ピックアップ装置の適切な発光パワーが短時間で取得され、その結果として、光ディスクに対して短時間で高い記録品質の記録を行うことが可能となる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、発光パワー取得方法、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、複数の光ピックアップを用いて光ディスクに情報を記録する際の各光ピックアップの適切な発光パワーを取得する発光パワー取得方法、複数の光ピックアップを用いて光ディスクに情報を記録する光ディスク装置、該光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。

光ディスク装置では、情報記録媒体として、例えばＣＤ（compact disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが用いられ、該光ディスクのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光の微小スポットを形成することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。この光ディスク装置には、光ディスクの記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するために、光ピックアップが設けられている。

また、光ディスク装置では、記録に際して、光ディスクの目標位置に目標長さのマーク領域及びスペース領域がそれぞれ形成されるように、情報の記録に先立って、試し書き領域に試し書きを行って、適切な記録パワーを取得している。この処理は、ＯＰＣ（Optimum Power Control）処理と呼ばれている（例えば、特許文献１参照）。

近年、１枚の光ディスクに記録可能な情報量が増大し、それに伴ってアクセス速度の高速化が要求されている。ＣＤでは１．２ｍ／ｓ、ＤＶＤでは３．４９ｍ／ｓが統一規格の線速度であり、これを１倍速とし、光ディスクの回転速度を上げることでアクセス速度の高速化を実現していた。ところで、ＣＤでは５０倍速、ＤＶＤでは１６倍速が限界と考えられている。その理由は回転数が約１００００ｒｐｍを超えると、回転により生じる振動で光ディスクが強度的に耐えられず破壊につながる可能性があるためである。この回転数限界のため、例えばＤＶＤでは最外周で１６倍速が達成できていても、記録を開始する（最も良く使用する）最内周では６倍速程度しか転送速度が得られず、最高１６倍速記録と表示された装置であっても、実質的にはずっと低い記録速度しか得られていなかった。

このことは、発振波長が約４０５ｎｍの青色レーザに対応した次世代光ディスクでも同様であり、アクセス速度の高速化の限界が予想される。記録可能な情報量が増えてもユーザが光ディスク1枚の記録／再生に許容できる待ち時間は従来と変わるものではない。

そこで、複数の光ピックアップを用いることが考案された（例えば、特許文献２参照）。ところで、複数の光ピックアップが用いられる場合には、各光ピックアップで個別に用いられる部品間に部品特性のバラツキが必ず存在する。特に光源として用いられる半導体レーザでは、部品毎にその発振波長やその発光感度（駆動電流と発光パワーとの比）が異なっている。さらに、発光パワーをモニタするためのセンサにもその感度に違いがある。このような部品特性のバラツキは、記録品質に大きく影響する。そこで、特許文献２に開示されている光ディスク装置では何ら言及されていないが、例えば光ピックアップ毎に上記ＯＰＣ処理をそれぞれ行うことが考えられる。しかしながら、この場合に、例えば光ピックアップが２台あれば、ＯＰＣ処理に従来の２倍の時間がかかることとなり、記録されるユーザデータのデータ量が少ないときには、複数の光ピックアップを用いるメリットが失われるおそれがあった。

特許第３０６５８９２号公報 特開平４−２５４９６７号公報

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定することができる発光パワー取得方法を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、複数の光ピックアップを用いて、光ディスクに対して短時間で高い記録品質の記録を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、複数の光ピックアップを備えた光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定することができるプログラム、及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、複数の光ピックアップを用いて光ディスクに記録するときの、各光ピックアップの適切な発光パワーをそれぞれ取得する発光パワー取得方法において、前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、前記複数の光ピックアップで前記書き込み品質取得処理をそれぞれ行うことを特徴とする発光パワー取得方法である。

これによれば、光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、複数の光ピックアップで書き込み品質取得処理がそれぞれ行われる。従って、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定することが可能となる。

この場合において、請求項２に記載の発光パワー取得方法の如く、前記試し書き領域が、前記複数の光ピックアップに対応して複数の部分領域に分割されている場合に、前記書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップはそれぞれの対応する部分領域を使用することとすることができる。

上記請求項１に記載の発光パワー取得方法において、請求項３に記載の発光パワー取得方法の如く、前記光ディスクの内周部と外周部とにそれぞれ試し書き領域が設けられている場合に、前記書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップの一部は前記内周部の試し書き領域を使用し、残りの光ピックアップは前記外周部の試し書き領域を使用することとすることができる。

上記請求項１〜３に記載の各発光パワー取得方法において、請求項４に記載の発光パワー取得方法の如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることとすることができる。

上記請求項１〜４に記載の各発光パワー取得方法において、請求項５に記載の発光パワー取得方法の如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることとすることができる。

上記請求項１に記載の発光パワー取得方法において、請求項６に記載の発光パワー取得方法の如く、前記複数の光ピックアップが、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含む場合に、前記書き込み品質取得処理において、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とが並行して行われることとすることができる。

この場合において、請求項７に記載の発光パワー取得方法の如く、前記書き込み品質取得処理において、前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とが、更に並行して行われることとすることができる。

上記請求項６及び７に記載の各発光パワー取得方法において、請求項８に記載の発光パワー取得方法の如く、前記書き込み品質取得処理において、前記試し書き領域を１回の試し書きで使用される大きさ毎に複数の部分領域に分割し、物理アドレスの大きい部分領域から順に使用することとすることができる。

請求項９に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録が可能な光ディスク装置であって、複数の光ピックアップと；前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、前記複数の光ピックアップで前記書き込み品質取得処理をそれぞれ行い、各光ピックアップの適切な発光パワーをそれぞれ取得する取得手段と；前記複数の光ピックアップを前記取得されたそれぞれの適切な発光パワーで発光させ、前記光ディスクに情報を記録する処理装置と；を備える光ディスク装置である。

これによれば、取得手段により、光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、複数の光ピックアップで書き込み品質取得処理がそれぞれ行われ、各光ピックアップの適切な発光パワーがそれぞれ取得される。そして、処理装置により複数の光ピックアップはそれぞれの適切な発光パワーで発光され、光ディスクに情報が記録される。すなわち、各光ピックアップの適切な発光パワーが短時間で取得される。従って、複数の光ピックアップを用いて、光ディスクに対して短時間で高い記録品質の記録を行うことが可能となる。

この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記試し書き領域が前記複数の光ピックアップに対応して複数の部分領域に分割されている場合に、前記取得手段は、光ピックアップ毎に、該光ピックアップに対応する部分領域をそれぞれ使用して前記書き込み品質取得処理を行うこととすることができる。

上記請求項９に記載の光ディスク装置において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記光ディスクの内周部と外周部とにそれぞれ試し書き領域が設けられている場合に、前記取得手段は、前記複数の光ピックアップの一部に前記内周部の試し書き領域を使用し、残りの光ピックアップに前記外周部の試し書き領域を使用して前記書き込み品質取得処理を行うこととすることができる。

上記請求項９〜１１に記載の各光ディスク装置において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることとすることができる。

上記請求項９〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることとすることができる。

上記請求項９に記載の光ディスク装置において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記複数の光ピックアップが、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含む場合に、前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とを並行して行うこととすることができる。

この場合において、請求項１５に記載の光ディスク装置の如く、前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とを、更に並行して行うこととすることができる。

上記請求項１４及び１５に記載の各光ディスク装置において、請求項１６に記載の光ディスク装置の如く、前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記試し書き領域を１回の試し書きで使用される大きさ毎に複数の部分領域に分割し、物理アドレスの大きい部分領域から順に使用することとすることができる。

請求項１７に記載の発明は、複数の光ピックアップを用いて光ディスクに情報の記録が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む処理の少なくとも一部を互いに並行して行う手順を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。

これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む処理の少なくとも一部を互いに並行して行う。従って、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定することが可能となる。

この場合において、請求項１８に記載のプログラムの如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることとすることができる。

上記請求項１７及び１８に記載の各プログラムにおいて、請求項１９に記載のプログラムの如く、前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることとすることができる。

上記請求項１７に記載のプログラムにおいて、請求項２０に記載のプログラムの如く、前記複数の光ピックアップは、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含み、前記並行して行う手順として、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とを並行して行う手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。

この場合において、請求項２１に記載のプログラムの如く、前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とを並行して行う手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。

請求項２２に記載の発明は、請求項１７〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

これによれば、請求項１７〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。

この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するスピンドルモータ２２、２つの光ピックアップ装置（２３ａ、２３ｂ）、２つのシークモータ（２１ａ、２１ｂ）、２つのレーザ制御回路（２４ａ、２４ｂ）、２つのエンコーダ（２５ａ、２５ｂ）、モータ駆動制御回路２６、２つのサーボ制御回路（２７ａ、２７ｂ）、２つの再生信号処理回路（２８ａ、２８ｂ）、光ピックアップ制御回路５０、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。すなわち、光ディスク装置２０は、いわゆるマルチヘッドの光ディスク装置である（図２参照）。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ＋ＲＷの規格（例えばＥＣＭＡ−３３７参照）に準拠する情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。

シークモータ２１ａは、光ピックアップ装置２３ａをスレッジ方向に駆動するモータである。シークモータ２１ｂは、光ピックアップ装置２３ｂをスレッジ方向に駆動するモータである。

モータ駆動制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、スピンドルモータ２２及び各シークモータを駆動するための駆動信号をそれぞれ生成する。ここで生成された各モータの駆動信号は、それぞれスピンドルモータ２２及び各シークモータに出力される。

バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。

光ピックアップ装置２３ａは、光ディスク１５の記録面にレーザ光を集光するとともに、その記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３ａは、波長が約６６０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ（ＬＤａとする）、該半導体レーザＬＤａから出射された光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ、前記記録面で反射された戻り光束を受光する受光器（ＰＤａとする）、及び前記対物レンズを駆動するための駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器ＰＤａは複数の受光素子（又は受光領域）を有し、各受光素子（又は受光領域）での受光量に応じた信号（光電変換信号）を再生信号処理回路２８ａに出力する。

光ピックアップ装置２３ｂは、光ディスク１５の記録面にレーザ光を集光するとともに、その記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３ｂは、波長が約６６０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ（ＬＤｂとする）、該半導体レーザＬＤｂから出射された光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ、前記記録面で反射された戻り光束を受光する受光器（ＰＤｂとする）、及び前記対物レンズを駆動するための駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器ＰＤｂは複数の受光素子（又は受光領域）を有し、各受光素子（又は受光領域）での受光量に応じた信号（光電変換信号）を再生信号処理回路２８ｂに出力する。

再生信号処理回路２８ａは、受光器ＰＤａの出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）、アドレス情報、同期信号、及びＲＦ信号などを取得する。また、再生信号処理回路２８ａは、ウォブル信号から記録用クロック信号を生成する。さらに、再生信号処理回路２８ａは、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとする。再生信号処理回路２８ａで取得あるいは生成された各種信号、情報及び再生データは光ピックアップ制御回路５０に出力される。

再生信号処理回路２８ｂは、受光器ＰＤｂの出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）、アドレス情報、同期信号、及びＲＦ信号などを取得する。また、再生信号処理回路２８ｂは、ウォブル信号から記録用クロック信号を生成する。さらに、再生信号処理回路２８ｂは、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとする。再生信号処理回路２８ｂで取得あるいは生成された各種信号、情報及び再生データは光ピックアップ制御回路５０に出力される。

サーボ制御回路２７ａは、再生信号処理回路２８ａで取得されたサーボ信号に基づいて、光ピックアップ装置２３ａの対物レンズの位置ずれを補正するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は光ピックアップ装置２３ａの駆動系に出力される。これにより、光ピックアップ装置２３ａにおけるトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。

サーボ制御回路２７ｂは、再生信号処理回路２８ｂで取得されたサーボ信号に基づいて、光ピックアップ装置２３ｂの対物レンズの位置ずれを補正するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は光ピックアップ装置２３ｂの駆動系に出力される。これにより、光ピックアップ装置２３ｂにおけるトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。

エンコーダ２５ａは、光ピックアップ制御回路５０の指示に基づいて、記録用データに対してデータの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４ａに出力される。

エンコーダ２５ｂは、光ピックアップ制御回路５０の指示に基づいて、記録用データに対してデータの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４ｂに出力される。

レーザ制御回路２４ａは、半導体レーザＰＤａの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、エンコーダ２５ａからの書き込み信号、記録条件及び半導体レーザＰＤａの発光特性などに基づいて、半導体レーザＰＤａの駆動信号がレーザ制御回路２４ａにて生成される。なお、半導体レーザＰＤａから出射されるレーザ光の一部はモニタ用の受光素子（不図示）で受光され、その受光量に応じた光電変換信号（以下では「モニタ信号」ともいう）がレーザ制御回路２４ａに入力されるようになっている。そして、レーザ制御回路２４ａは、そのモニタ信号に基づいて半導体レーザＰＤａの駆動信号を補正する。

レーザ制御回路２４ｂは、半導体レーザＰＤｂの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、エンコーダ２５ｂからの書き込み信号、記録条件及び半導体レーザＰＤｂの発光特性などに基づいて、半導体レーザＰＤｂの駆動信号がレーザ制御回路２４ｂにて生成される。なお、半導体レーザＰＤｂから出射されるレーザ光の一部はモニタ用の受光素子（不図示）で受光され、その受光量に応じたモニタ信号がレーザ制御回路２４ｂに入力されるようになっている。そして、レーザ制御回路２４ｂは、そのモニタ信号に基づいて半導体レーザＰＤｂの駆動信号を補正する。

光ピックアップ制御回路５０は、ＣＰＵ５０ａ、フラッシュメモリ５０ｂ、及びＲＡＭ５０ｃを有している。フラッシュメモリ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａにて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び各半導体レーザの発光特性などが格納されている。ＣＰＵ５０ａは、ＣＰＵ４０の指示、及びフラッシュメモリ５０ｂに格納されているプログラムに従って各エンコーダ、各レーザ制御回路を制御するとともに、制御に必要なデータ及び各再生信号処理回路からのデータなどをＲＡＭ５０ｃに保存する。また、ＣＰＵ５０ａは、再生時には、各再生信号処理回路からの再生データを一旦ＲＡＭ５０ｃに格納した後、それらをつなぎ合わせて、前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。

インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。

前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された各種プログラムなどが格納されている。

前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って光ディスク装置２０の全体を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。

ここで、光ディスク１５のディスクレイアウトについて、図３を用いて簡単に説明する。

ユーザデータは、データ・ゾーン（Data Zone）に記録される。このデータ・ゾーンよりもディスク内周側には複数のゾーンが設けられている。そのうち、インナ・ドライブ・テスト・ゾーン（Inner Drive Test Zone）が試し書き領域である。また、データ・ゾーンよりもディスク外周側にも複数のゾーンが設けられている。そのうち、アウタ・ドライブ・テスト・ゾーン（Outer Drive Test Zone）が試し書き領域である。すなわち、光ディスク１５は、２つの試し書き領域を有している。以下では便宜上、インナ・ドライブ・テスト・ゾーンを「内周ＯＰＣ領域」ともいい、アウタ・ドライブ・テスト・ゾーンを「外周ＯＰＣ領域」ともいう（図４参照）。なお、光ディスク１５では、ディスク内周部から外周部に向かって物理アドレスが増加しているものとする。

次に、上記のようにして構成された光ディスク装置２０における記録処理について図５を用いて説明する。図５のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。上位装置９０から記録要求コマンドを受信すると、フラッシュメモリ３９に格納されている図５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。

最初のステップ４０１では、所定の線速度（又は角速度）で光ディスク１５が回転するようにモータ駆動制御回路２６に指示するとともに、上位装置９０から記録要求コマンドを受信した旨をＣＰＵ５０ａに通知する。

次のステップ４０３では、ＯＰＣ処理の実施をＣＰＵ５０ａに指示する。なお、ＯＰＣ処理はＣＰＵ５０ａの管理下で実施される。このＯＰＣ処理の詳細は後述する。

次のステップ４０５では、ＯＰＣ処理が完了するまで待機する。ＣＰＵ５０ａからＯＰＣ処理の完了通知があると、ここでの判断は肯定され、ステップ４０７に移行する。

このステップ４０７では、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データ（ユーザデータ）が所定量を超えたことを確認すると、ＣＰＵ５０ａにユーザデータの書き込み許可を通知する。光ディスク１５へのユーザデータの書き込みはＣＰＵ５０ａの管理下で実施される。この書き込み処理の詳細は後述する。

次のステップ４０９では、光ディスク１５へのユーザデータの書き込みが完了するまで待機する。ＣＰＵ５０ａから書き込み完了通知があると、ここでの判断は肯定され、記録処理を終了する。

次に、上記記録処理中での光ピックアップ制御回路５０の処理（以下では便宜上、「記録時処理」という）について図６を用いて説明する。図６のフローチャートは、ＣＰＵ５０ａによって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。ＣＰＵ４０から記録要求コマンドの受信通知があると、フラッシュメモリ５０ｂに格納されている図６のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ５０ａのプログラムカウンタにセットされ、記録時処理がスタートする。

なお、本実施形態では、一例として、内周ＯＰＣ領域のみがＯＰＣ処理で使用されるものとする。そして、一例として図７（Ａ）に示されるように、内周ＯＰＣ領域の未記録領域を二等分し、内周側を光ピックアップ装置２３ａ用のＯＰＣ領域（以下、「ＯＰＣ領域Ａ」ともいう）、外周側を光ピックアップ装置２３ｂ用のＯＰＣ領域（以下、「ＯＰＣ領域Ｂ」ともいう）とする。

また、本実施形態では、一例として、１回のＯＰＣ処理で１ＥＣＣブロック（＝１６セクタ）の領域が使用されるものとする。さらに、ＯＰＣ領域Ａ及びＯＰＣ領域Ｂのいずれにおいても、最も物理アドレスの大きいＥＣＣブロックから順に使用されるものとする。従って、初めてＯＰＣ処理を行うときには、ＯＰＣ領域Ａでは、一例として図７（Ｂ）に示されるように、該領域の最後のＥＣＣブロックAra1の先頭位置ada1がＯＰＣ開始位置となり、ＯＰＣ領域Ｂでは、一例として図７（Ｃ）に示されるように、該領域の最後のＥＣＣブロックArb1の先頭位置adb1がＯＰＣ開始位置となる。

最初のステップ５０１では、ＣＰＵ４０からＯＰＣ処理の指示があるまで待機する。ＣＰＵ４０からＯＰＣ処理の指示があると、ここでの判断は肯定され、ステップ５０３に移行する。

このステップ５０３では、光ピックアップ装置をＯＰＣ開始位置に移動させる。ここでは、ＯＰＣ開始位置ada1への光ピックアップ装置２３ａの移動、及びＯＰＣ開始位置adb1への光ピックアップ装置２３ｂの移動を、モータ駆動制御回路２６に指示する。これにより、モータ駆動制御回路２６は、シークモータ２１ａ及びシークモータ２１ｂに、それぞれの駆動信号をほぼ同時に出力する。従って、各光ピックアップ装置はほぼ同時にシーク動作を開始する。

なお、光ピックアップ装置２３ａがＯＰＣ開始位置に到達したか否かは、再生信号処理回路２８ａから所定のタイミング毎に通知されるアドレス情報から判断される。同様に、光ピックアップ装置２３ｂがＯＰＣ開始位置に到達したか否かは、再生信号処理回路２８ｂから所定のタイミング毎に通知されるアドレス情報から判断される。

そして、光ピックアップ装置がＯＰＣ開始位置に到達すると、一例として図８に示されるように、状態信号を再生状態（ロー（Ｌ）レベル）から記録状態（ハイ（Ｈ）レベル）に変化させるとともに、タイミング信号として２セクタ毎にパルス信号を出力する。状態信号及びタイミング信号は、光ピックアップ装置に対応するエンコーダ及びレーザ制御回路に出力される。なお、各光ピックアップ装置はほぼ同時にそれぞれのＯＰＣ開始位置に到達する。

次のステップ５０５では、試し書きを行う。すなわち、発光パワーを変更しつつ所定のテスト用データを記録する。ここでは、光ピックアップ装置２３ａを用いてAra1に記録し、光ピックアップ装置２３ｂを用いてArb1に記録する。本実施形態では、一例として２セクタ毎に発光パワーを変更するものとする。従って、８段階の発光パワーで試し書きが行われる。また、記録時の発光パワーは、一例として図９に示されるように、３種類のパワー（バイアスパワーＰb、イレーズパワーＰe、及びライトパワーＰw）で規定されており、ここでは、ライトパワーＰwを変更し、それに対応してイレーズパワーＰeも変更している。

そして、試し書きが完了すると、状態信号を記録状態から再生状態に変化させる。なお、試し書きは、各光ピックアップ装置でほぼ同時に完了する。

次のステップ５０７では、光ピックアップ装置をＯＰＣ開始位置に移動する。すなわち、光ピックアップ装置をＯＰＣ開始位置に戻す。

次のステップ５０９では、上記ステップ５０５にて試し書きされた領域を再生する。ここでは、光ピックアップ装置２３ａを用いてAra1を再生し、光ピックアップ装置２３ｂを用いてArb1を再生する。一例として図１０に示されるように、２セクタ毎にＲＦ信号の振幅が変化する。なお、再生は、各光ピックアップ装置でほぼ同時に行われる。

次のステップ５１１では、光ピックアップ装置毎に、適切な発光パワーを決定する。ここでは、一例として図１１に示されるように、発光パワーとアシンメトリ（最小振幅平均／最大振幅平均）との関係を求め、適切なアシンメトリに対応する発光パワーを適切な発光パワーとする。

次のステップ５１３では、光ピックアップ装置２３ａにおける適切な発光パワーをレーザ制御回路２４ａに出力し、光ピックアップ装置２３ｂにおける適切な発光パワーをレーザ制御回路２４ｂに出力する。

本実施形態では、図１２に示されるように、各光ピックアップ装置での処理が、ほぼ同時に行われるため、ＯＰＣ処理に要する時間は、光ピックアップ装置が１つの場合とほとんど変わらない。

次のステップ５１５では、ＯＰＣ処理の完了をＣＰＵ４０に通知する。

次のステップ５１７では、ＣＰＵ４０から書き込み許可があるまで待機する。ＣＰＵ４０から書き込み許可があると、ここでの判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。

このステップ５１９では、モータ駆動制御回路２６に、それぞれの記録開始位置に対応する目標位置への各光ピックアップ装置の移動を指示する。

次のステップ５２１では、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４から記録用データを取り出し、光ピックアップ装置２３ａで書き込まれるデータと光ピックアップ装置２３ｂで書き込まれるデータとに分ける。

次のステップ５２３では、光ピックアップ装置２３ａで書き込まれるデータをエンコーダ２５ａに出力し、光ピックアップ装置２３ｂで書き込まれるデータをエンコーダ２５ｂに出力する。これにより、各エンコーダで書き込み信号が生成される。

次のステップ５２５では、各再生信号処理回路からのアドレス情報を参照し、書き込み可能となった光ピックアップ装置に対応するエンコーダ及びレーザ制御回路に対して、状態信号を再生状態から記録状態に変更するとともに、前記記録用クロック信号を出力する。これにより、記録用データが光ディスク１５に書き込まれる。なお、書き込みは、各光ピックアップ装置でほぼ同時に行われる。

次のステップ５２７では、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データのデータ量を参照し、すべての記録用データが書き込まれたか否かを判断する。書き込まれていない記録用データが残っていれば、ここでの判断は否定され、前記ステップ５２１に戻る。一方、すべての記録用データが書き込まれていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２９に移行する。

このステップ５２９では、書き込み処理の完了をＣＰＵ４０に通知する。そして、記録時処理を終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ５０ａ及び該ＣＰＵ５０ａにて実行されるプログラムとによって、取得装置及び処理装置がそれぞれ実現されている。なお、ＣＰＵ５０ａによるプログラムに従う処理によって実現した各装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。

また、本実施形態では、記録媒体としてのフラッシュメモリ５０ｂに記録されているプログラムのうち、図６に対応するプログラムによって、本発明に係るプログラムが実行されている。

そして、上記記録時処理にて、本発明に係る発光パワー取得方法が実施されている。

以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、（１）試し書き領域への移動、（２）試し書き領域へのテスト用データの記録、（３）テスト用データが記録された領域の先頭位置への移動、（４）テスト用データの再生、（５）適切なパワーの決定、が２つの光ピックアップ装置について、それぞれ並行して行われている。従って、各光ピックアップ装置の適切な発光パワーが短時間で取得される。そして、その結果として、光ディスク１５に対して短時間で高い記録品質の記録を行うことが可能となる。

また、本実施形態では、試し書き領域は、光ピックアップ装置に対応して２つに分割されている。これにより、ＯＰＣ処理を光ピックアップ装置毎に独立して行うことが可能となる。

また、本実施形態では、ＯＰＣ処理において、物理アドレスが大きい領域から順に使用している。これにより、次にＯＰＣ処理を行う際に、前回のＯＰＣ処理で使用された領域に、大きな発光パワーで試し書きされて溝の形状が変形し、サーボ信号やウォブル信号が正しく検出できない領域が存在しても、その領域を参照することはなく、予定した試し書き領域の開始位置を正しく検出することができる（図１３（Ａ）参照）。なお、物理アドレスが小さい領域から順に使用すると、予定した試し書き領域を見つけるために前回のＯＰＣ処理で使用された領域を参照しなければならず、このとき、溝の形状が変形し、サーボ信号やウォブル信号が正しく検出できない領域が存在すると、サーボ外れや、クロック同期外れを生じるおそれがある（図１３（Ｂ）参照）。また、予定した試し書き領域以外の領域に書き込みが行われ、既記録データを破壊することも考えられる。

なお、上記実施形態では、ＯＰＣ処理において、アシンメトリを用いて適切な発光パワーを求める場合について説明したが、これに限らず、例えばＲＦ信号の振幅（モジュレーション）を用いても良い。この場合には、一例として図１４に示されるように、モジュレーションの傾きと発光パワーとの関係を求め、適切な傾き（γt）に対応する発光パワー（Ｐt）を取得する。そして、その発光パワー（Ｐt）に予め設定されている係数を乗算した値を適切な発光パワーとする。

また、上記実施形態では、ＯＰＣ処理において内周ＯＰＣ領域のみを使用する場合について説明したが、これに限らず、例えば図１５に示されるように、内周ＯＰＣ領域と外周ＯＰＣ領域の両方を使用し、内周ＯＰＣ領域を光ピックアップ装置２３ａ用、外周ＯＰＣ領域を光ピックアップ装置２３ｂ用としても良い。この場合には、内周ＯＰＣ領域と外周ＯＰＣ領域周とでは線速度が異なるので、内周ＯＰＣ領域で得られた適切な発光パワーと外周ＯＰＣ領域で得られた適切な発光パワーとが異なる可能性がある。しかしながら、線速度の差を考慮した換算式を用いることにより、特定の線速度での適切な発光パワーが既知であれば、他の線速度での適切な発光パワーを算出することが可能である。

なお、上記換算式が不明な場合について説明する。（１）内周ＯＰＣ領域の線速度が所定の値となるように光ディスクの回転を制御する。（２）光ピックアップ装置２３ａの試し書きを内周ＯＰＣ領域で行う。（３）試し書き終了後、外周ＯＰＣ領域の線速度が所定の値となるように光ディスクの回転を制御する。（４）光ピックアップ装置２３ｂの試し書きを外周ＯＰＣ領域で行うと同時に、光ピックアップ装置２３ａで内周ＯＰＣ領域を再生する。（５）光ピックアップ装置２３ｂで外周ＯＰＣ領域を再生する。この場合には、光ピックアップ装置２３ａは本来の線速度とは異なる線速度で再生信号を取り込むことになるが、記録時と異なり、再生においては線速度によって信号が変化することはないので、所定の線速度で検出したのと同じ情報を得ることができる。その上、光ピックアップ装置２３ａでの再生と、光ピックアップ装置２３ｂでの試し書きとをほぼ同時に行っている、すなわち、一部の動作がほぼ同時に行われているので、個別にＯＰＣ処理を行う場合に比べて、ＯＰＣ処理に要する時間を短縮することができる。

また、上記実施形態では、２つの光ピックアップ装置を備える場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば３つの光ピックアップ装置を備えていても良い。但し、この場合には、シークモータ、再生信号処理回路、エンコーダ、及びレーザ制御回路は、それぞれ３つ備えることとなる。

また、上記実施形態では、ＯＰＣ処理においてライトパワーＰwとともにイレーズパワーＰeも変更しているが、ライトパワーＰwのみを変更しても良い。この場合に、イレーズパワーＰeも適切な発光パワーを見つける必要があれば、イレーズパワーＰeのみを変化させるＯＰＣ処理を付加しても良い。

また、上記実施形態では、光ディスクがＤＶＤ＋ＲＷの規格に準拠する情報記録媒体の場合について説明したが、これに限らず、例えばＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠する情報記録媒体であっても良い。この場合には、発光波形は上記実施形態とは異なるものとなる（図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）参照）。また、波長が約４０５ｎｍの光に対応する次世代の情報記録媒体であっても良い。

また、上記実施形態では、ＯＰＣ処理において発光パワーを段階的に増加させる場合について説明したが、これに限らず、発光パワーを段階的に減少させても良い。

また、上記実施形態では、ＯＰＣ処理において１ＥＣＣブロックを８分割する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１７に示されるように、最初の４セクタは、発光パワーを安定化させるのに使用し、残りの１２セクタを６分割しても良い。この場合には、発光パワーは６段階に変化されることとなる。

また、上記実施形態では、内周ＯＰＣ領域を２分割しているが、例えば３分割しても良い。そして、２つの領域を各光ピックアップ装置で上記実施形態と同様にして使用し、残りの１つの領域を予備のＯＰＣ領域としても良い。この場合に、例えば２つの光ピックアップ装置を用いた追記を何度も繰り返し、各光ピックアップ装置用のＯＰＣ領域を使い切ると、残りの追記又は書き換え回数が少なくなったことをユーザに通知するとともに、使用する光ピックアップ装置をいずれかに限定し、予備のＯＰＣ領域を使用して追記又は書き換えを継続することもできる。

また、上記実施形態では、ＯＰＣ処理において各光ピックアップ装置が互いに離れたＯＰＣ領域に試し書きを行う場合について説明したが、連続したＯＰＣ領域に試し書きを行うことも可能である。この場合について図１８（Ａ）〜図１８（Ｈ）を用いて説明する。ここでは、図１８（Ａ）に示されるように、光ディスク１５は、紙面内で反時計方向に回転しているものとする。また、円周の１／４が１ＥＣＣブロック長であるものとする。さらに、図１８（Ｂ）に示されるように、今回の試し書き領域Ａo1の開始位置をad1、次回の試し書き領域Ａo2の開始位置をad2とする。
（１）光ピックアップ装置２３ａでad1から試し書きを行う（図１８（Ｃ）参照）。
（２）光ピックアップ装置２３ｂで試し書き領域Ａo1を再生する（図１８（Ｄ）参照）。
（３）各光ピックアップ装置を内周側に隣接するトラックに移動する（図１８（Ｅ）参照）。
（４）光ピックアップ装置２３ｂでad2から試し書きを行う（図１８（Ｆ）参照）。
（５）光ピックアップ装置２３aで試し書き領域Ａo2を再生する（図１８（Ｇ）参照）。
（６）次の試し書きを待つ（図１８（Ｈ）参照）。

この場合には、図１９に示されるように、光ピックアップ装置２３ａでのテスト用データの記録と、そこで記録されるテスト用データの光ピックアップ装置２３ｂによる再生準備とが並行して行われる。また、光ピックアップ装置２３ｂでのテスト用データの記録と、そこで記録されるテスト用データの光ピックアップ装置２３ａによる再生準備とが並行して行われる。

以上のように、各光ピックアップ装置を連携させることにより、書き込みから再生までの間に待ち時間をほとんど生じることなく、連続した領域に試し書きを行うことができる。この場合には、上記実施形態よりもＯＰＣ処理に要する時間は長くなるが、個別にＯＰＣ処理を行う場合に比べると、ＯＰＣ処理に要する時間を短縮することができる。

以上説明したように、本発明の発光パワー取得方法によれば、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定するのに適している。また、本発明の光ディスク装置によれば、複数の光ピックアップを用いて、光ディスクに対して短時間で高い記録品質の記録を行うのに適している。また、本発明のプログラム及び記録媒体によれば、複数の光ピックアップを備えた光ディスク装置の制御用コンピュータに、複数の光ピックアップの適切な発光パワーを短時間で決定させるのに適している。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１における各光ピックアップ装置の配置を説明するための図である。 図１における光ディスクのディスクレイアウトを説明するための図である。 内周ＯＰＣ領域及び外周ＯＰＣ領域を説明するための図である。 図１におけるＣＰＵ４０で行われる処理を説明するためのフローチャートである。 図１におけるＣＰＵ５０ａで行われる処理を説明するためのフローチャートである。 図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれ内周ＯＰＣ領域の分割を説明するための図である。 状態信号、タイミング信号、発光パワーを説明するための図である。 発光波形を説明するための図である。 ＯＰＣ領域を再生したときのＲＦ信号を説明するための図である。 アシンメトリと発光パワーとの関係を説明するための図である。 ＯＰＣ処理に要する時間を説明するための図である。 図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれＯＰＣ領域の使用順序を説明するための図である。 モジュレーションの傾きと発光パワーとの関係を説明するための図である。 内周ＯＰＣ領域と外周ＯＰＣ領域とを使用する場合を説明するための図である。 図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、それぞれ他の発光波形を説明するための図である。 １ＥＣＣブロックの異なる分割方法を説明するための図である。 図１８（Ａ）〜図１８（Ｈ）は、それぞれ連続する領域に試し書きをする際の各光ピックアップ装置の動作を説明するための図である。 図１８の場合におけるＯＰＣ処理に要する時間を説明するための図である。

符号の説明

１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３ａ…光ピックアップ装置（複数の光ピックアップの一部）、２３ｂ…光ピックアップ装置（複数の光ピックアップの一部）、５０ａ…ＣＰＵ（取得装置、処理装置）、５０ｂ…フラッシュメモリ（記録媒体）。

Claims (22)

1. 複数の光ピックアップを用いて光ディスクに記録するときの、各光ピックアップの適切な発光パワーをそれぞれ取得する発光パワー取得方法において、
   前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、前記複数の光ピックアップで前記書き込み品質取得処理をそれぞれ行うことを特徴とする発光パワー取得方法。
2. 前記試し書き領域は、前記複数の光ピックアップに対応して複数の部分領域に分割され、
   前記書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップはそれぞれの対応する部分領域を使用することを特徴とする請求項１に記載の発光パワー取得方法。
3. 前記光ディスクには、内周部と外周部とにそれぞれ試し書き領域が設けられ、
   前記書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップの一部は前記内周部の試し書き領域を使用し、残りの光ピックアップは前記外周部の試し書き領域を使用することを特徴とする請求項１に記載の発光パワー取得方法。
4. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の発光パワー取得方法。
5. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の発光パワー取得方法。
6. 前記複数の光ピックアップは、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含み、
   前記書き込み品質取得処理において、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とが並行して行われることを特徴とする請求項１に記載の発光パワー取得方法。
7. 前記書き込み品質取得処理において、前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とが、更に並行して行われることを特徴とする請求項６に記載の発光パワー取得方法。
8. 前記書き込み品質取得処理において、前記試し書き領域を１回の試し書きで使用される大きさ毎に複数の部分領域に分割し、物理アドレスの大きい部分領域から順に使用することを特徴とする請求項６又は７に記載の発光パワー取得方法。
9. 光ディスクに対して情報の記録が可能な光ディスク装置であって、
   複数の光ピックアップと；
   前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む書き込み品質取得処理において、前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記書き込み品質取得処理の少なくとも一部が互いに並行して行われるように、前記複数の光ピックアップで前記書き込み品質取得処理をそれぞれ行い、各光ピックアップの適切な発光パワーをそれぞれ取得する取得手段と；
   前記複数の光ピックアップを前記取得されたそれぞれの適切な発光パワーで発光させ、前記光ディスクに情報を記録する処理装置と；を備える光ディスク装置。
10. 前記試し書き領域は、前記複数の光ピックアップに対応して複数の部分領域に分割され、
    前記取得手段は、光ピックアップ毎に、該光ピックアップに対応する部分領域をそれぞれ使用して前記書き込み品質取得処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 前記光ディスクには、内周部と外周部とにそれぞれ試し書き領域が設けられ、
    前記取得手段は、前記複数の光ピックアップの一部に前記内周部の試し書き領域を使用し、残りの光ピックアップに前記外周部の試し書き領域を使用して前記書き込み品質取得処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
12. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
13. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
14. 前記複数の光ピックアップは、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含み、
    前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とを並行して行うことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
15. 前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とを、更に並行して行うことを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置。
16. 前記取得手段は、前記書き込み品質取得処理において、前記試し書き領域を１回の試し書きで使用される大きさ毎に複数の部分領域に分割し、物理アドレスの大きい部分領域から順に使用することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の光ディスク装置。
17. 複数の光ピックアップを用いて光ディスクに情報の記録が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
    前記複数の光ピックアップのうちの少なくとも２つの光ピックアップで、前記光ディスクに設けられている試し書き領域へのテスト用データの記録及び再生を含む処理の少なくとも一部を互いに並行して行う手順を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
18. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの記録であることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
19. 前記並行して行われる処理は、前記テスト用データの再生であることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のプログラム。
20. 前記複数の光ピックアップは、第１の光ピックアップ及び第２の光ピックアップを含み、
    前記並行して行う手順として、前記第１の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第２の光ピックアップによる再生準備とを並行して行う手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
21. 前記第２の光ピックアップでの記録と、そこで記録されるテスト用データの前記第１の光ピックアップによる再生準備とを並行して行う手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
22. 請求項１７〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。