JP4797116B1 - 通過タイム計測装置、システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来、競走馬等の移動体のタイム計測ではバーコードなどが用いられていたため、天候等における精度の検出精度の低下や並走する移動体の検出が困難であるなどの問題があった。
【解決手段】
上記課題を解決するために、個体識別情報と座標情報を個別に入手しタイムスタンプによる紐付けを行うことにより、並走する移動体の高精度なタイム計測を可能とする。
【選択図】図７

Description

本発明は移動体の計測地点の通過タイムを計測するシステムに関する。

近年、競馬などのタイムを競う競技ではタイム計測を計測機器を使い自動で行っていることが多い。

例えば、競走馬はレースの前の調教の際にタイムを計る。調教で得たタイムは公式に発表され新聞などに掲載される。現在、坂路調教は自動計測を行っている。自動化は、競走馬には個体識別を示すバーコードを背負わせ、ゲートを通過した瞬間に読みとる仕組みを採用している。競走馬単位の通過タイムを測定することが出来る。また最近では屋根付のコースを作り天候に関係なく調教を行っている。

また、特許文献１のようにゲート又はゲート近くに設置された磁界源と、被測定体に設置された、前記磁界源による影響を受けた磁界の方向を検出する磁気方位センサと、この磁気方位センサが所定の方向を検出したときに通過時刻を計時するタイマと、このタイマにより計時された時刻を記録する記録器と用意し、これにより、ゲート上の任意の位置を通過する複数の被測定体の個々のゲート通過時刻を正確に計時する技術もある。

他にも、特許文献２のように全地球測位システム（ＧＰＳ）を使って競走馬の位置情報データを収集する仕組みと、通過地点に設置された光学センサで少なくとも１頭の通過を検知する方法がある。通過タイムは、光学センサが検知した時刻を採用し、他の馬は、光学センサで検知した少なくとも１頭を基準にＧＰＳの位置情報から相対関係から補正計算し通過タイムを解析するものである。

特許３２１９８２９号公報 特開２００３−２９６４９３号公報

従来のバーコードでの固体識別では霧などの天候の影響で検出精度が下がる場合があった。

また、磁界による通過検出では、各被測定体に搭載された記録器に記録されるため、離れてタイムを監視している人やシステムはリアルタイムに通過を知ることが出来ない。磁界の通過、及び磁束の角度から通過を検知するため、コースを一方通行でしか計測できない。同じコースを双方向で使う場合は、磁界源を２つ用意するか、被測定体に切替機能が必要となる。さらに、被測定体に搭載するタイマや記録器は常に電力を消費続けるものであり、電池の残量によっては記録器を回収したときにデータが消失している可能性がある。

また、ＧＰＳを使っての位置を特定では、屋外の調教コースのみに限られてしまい覆馬場や屋根付コースには適しない。また、屋外であっても両サイドに柵を要したコースでは、人工衛星の位置関係により検知率が落ちてしまう。競走馬は併せて走る調教も行うため、位置検知の精度の低下と併せて走る左右の競走馬の関係が入れ替わって情報をあげてしまう可能性がある。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、第１のエリア内の前記移動体の座標情報を取得する第１のセンサと、第２のエリア内の移動体の固体識別機器から個体識別情報を取得する第２のセンサと、前記座標情報と前記個体識別情報を送信する伝送部と、前記座標情報と前記個体識別情報を受信し、それぞれのタイムスタンプに基づいて両者を関連付けるサーバ装置を有する移動体計測システムを提供する。

本発明の上記態様によれば、天候に左右されにくい高精度な計測システムを提供可能となる。

システム概要の一例 別のシステム概要の一例 計測ゲートの上面図の一例 計測ゲートの正面図の一例 移動体に計測タグを設置した場合の一例 移動体を計測した場合のイメージ図の一例 計測システムの詳細な機能ブロック図の一例 データベースのテーブル一例 データベースのテーブル一例 データベースのテーブル一例 計測システムの処理のシーケンスの一例 計測システムの処理のシーケンスの別の一例 計測情報の紐付けイメージ１の一例 計測情報の紐付けイメージ２の一例 計測情報の紐付けイメージ３の一例

本実施例は主に競走馬の計測装置としてのシステムを例示するが、実際には用途は競走馬に限られない。複数の移動体のタイムを計測するような状況であれば利用可能である。例えば、マラソンや競輪、カーレースなどが考えられる。

図１に本実施例に係わる計測システムの概要を示す。

図１では競走馬の走るコース１０１に計測ゲート１０２を均等に配置している。計測ゲート１０２による計測データは伝送装置１０３に送信され、無線通信装置１０４を介してサーバ装置１０５に送信される。尚、無線通信装置１０４とサーバ装置１０５の間に他のネットワーク装置、例えば、スイッチやルータを置いてもかまわない。また、図１では馬の通過タイムの計測を想定した内容になっているが、馬に限らず人や車等の他の移動体に適用してもよい。

図２に本実施例に係わる計測システムの別の例を示す。図１との違いは各計測ゲート１０２の伝送装置１０３を無線通信装置１０４により無線でリング状に通信してサーバ装置１０５とデータをやり取りする部分である。この構成にすることにより下記の効果が得られる。

１つ目は、図１では各計測ゲート１０２とサーバ装置１０５は１対１で接続されているが、図２は迂回ルートを持つことで計測システム全体の冗長化が可能となる。

２つ目は、計測結果の誤差を抑制することが可能である。ミリ秒単位で通過タイムを計測するような場合通信時間による遅延でも誤差が生じえる。一つのコース上に並ぶ各計測ゲート１０２が持つ時刻情報は同期されていなければなければならない。そこで、無線通信装置１０４間の通信にかかる遅延を予め計測しておきサーバ装置１０６に設定しておく。次に取得データの誤差を、予め計測した遅延で修正することが可能となる。

図３に計測ゲート１０２を上面から見た図の例を示す。

計測ゲート１０２は左右にアンテナポール３００を設置し、アンテナポール３００の間、競走馬の通過するルートの上方にアンテナを設置した状態となっている。アンテナポール３００は２００メートル間隔でコースの左右に設置されている。

すなわち、計測ゲート１０２はコース上に２００メートル間隔で設置されていることになる。これは競馬でいうハロン棒の位置にあわせたものとなっている。他の競技や移動体に合わせる場合は必ずしも２００メートル間隔である必要はない。

左右アンテナポール３００には後述するアンテナ等のデータを送受信するための伝送装置１０３と無線通信装置１０４が設置されている。図３では伝送装置１０３と無線通信装置１０４が左右のアンテナポール３００に分かれて付いているが同じアンテナポール３００についていてもよいし、どちらのアンテナポール３００についていてもよい。

伝送装置１０３は内部に送受信するデータを転送するスイッチングハブや電源などが入っている。無線通信装置１０４は伝送装置１０３が無線によって他の装置と通信する場合に使用する機器である。無線通信装置１０４を使用することによりケーブルを多地点に引くことなく通信が可能となる。

左右アンテナポール３００にはそれぞれ競走馬３０５の進行方向からみて左上に左上レーザセンサ３０１、右上に右上レーザセンサ３０２が設置されている。これは移動体等の座標を計測でき、ミリ秒単位で計測が可能である。本実施例では、計測ゲート１０２の通過点とみなす点線エリア４０２の前後一定距離の座標を入手するように設定しておく。

また、左右アンテナポール３００の間にループ上にしてＬＦアンテナ３０３を設置する。これは競走馬３０５に取り付ける固体識別タグ４０１に電波を照射するものである。尚、必ずしもループ上である必要はない。

ＲＦアンテナ３０４は固体識別タグ４０１から個体識別情報を入手するためのアンテナである。図示されていないが左右アンテナポール３００から棒などで固定されている。

固体識別タグ４０１は競走馬３０５に取り付けるものであり、ＬＦアンテナ３０３から電波の照射を受けて、個体識別情報を発信するものである。発信した個体識別情報はＲＦアンテナ３０４により受信される。

本システムでは、レーザセンサ３０１，３０２により競走馬３０５の座標情報を入手し、ＬＦアンテナ、ＲＦアンテナ、固体識別タグで個体識別情報を入手する。これら座標情報と個体識別情報は個別にサーバ装置１０５に送信される。

図４に計測ゲート１０２の正面から見た図の例を示す。図３の計測ゲート１０２を競走馬３０５の進入する側から見た図である。

本図の例では、伝送装置１０３は保守しやすいようにアンテナポール３００横の低い場所に設置されている。尚、伝送装置１０３はアンテナポール３００と離れていてもよい。

無線通信装置１０４はなるべく障害物がなく通信しやすいようにアンテナポール３００の上の方に設置されている。特に問題が無いのであれば低い場所に設置しても良い。

レーザセンサ３０１、３０２はアンテナポール３００の上の方から競走馬３０５の走るコースを見下ろす形で設置されている。レーザセンサ３０１，３０２は非常に弱いレーザであるが、可能な限り騎手や競走馬の視野角の外に配置することにより目などに照射することを抑制する。

ＬＦアンテナ３０３はコース上面にループ上に配置され、コース全体にむらなく電波を照射する。ＬＦアンテナ３０３を設置する際は、ループアンテナに塩化ビニル管などをつけて保護してもよい。保護と同時に落下した際に落下したことが分かるように太い管として目立つようにするためである。これにより細い紐状の線がコースに落ちていたため落馬事故を招くという事態を回避できる。

ＲＦアンテナは左右のアンテナポール３００に取り付けるだけでもよいが、図のようにコース上面にむらなく配置することにより競走馬３０５が複数並走するような場合でも固体識別情報の取りこぼしを抑制することができる。図示していないがＲＦアンテナは左右のポールに設置される棒などによって固定されている。

また、図示していないが各アンテナやレーザセンサと伝送装置１０３はケーブルで接続されており、各アンテナやレーザセンサで取得された情報は伝送装置１０３に送られる。伝送装置１０３は無線通信装置１０４とケーブルで接続されている。これらのケーブルを無線に置き換えても良い。

図４からわかるように本システムでは正確な計測と騎手、競走馬３０５の安全に最大限配慮した構成となっている。また、コースを掘り返したりする必要がなく、全てアンテナポール３００の周りに取り付けるだけで実現できるので既存の設備を最大限に利用し設置コストの抑制を図ることができる。

図５に競走馬３０５に固体識別タグ４０１を取り付けた例を示す。必ずしも図の位置につける必要はないが、現行のバーコード装着用パーツなどを流用するように設計することで併設期間の運用及び本番切換時の移行が容易となる。現行の装備を特に流用する必要がないのであればどこにつけてもよい。

図６に計測のイメージを示す。レーザセンサ３０１，３０２はレーザセンサ検出エリア６０１内の移動物体の座標を検出できる。言い換えれば、レーザセンサ検出エリア６０１内の移動物体の軌跡を追うことが可能である。ここでの座標情報とは検出エリア６０１内での座標のことである。

エリア６０２はＬＦアンテナ３０３の電波の出力範囲を示し、そのエリア内で固体識別タグ４０１が反応して、個体識別情報をＲＦアンテナ３０４に返す。エリア６０２の範囲はＬＦアンテナ３０３の設置する高さで範囲を変更できる。高い位置に設置するほどエリア６０２の範囲は広くなる。

サーバ装置１０５ではレーザセンサ３０１、３０２で取得した座標情報とＲＦアンテナ３０４で受信した個体識別情報をタイムスタンプに基づき紐付けることにより複数の競走馬が並走した場合でも個別に通過タイムを計測できる。

図７に図１の構成の場合の計測システムの詳細な構成図を示す。図の例では計測ゲート１０２の設備は２００メートル地点ごとに設置されており、それぞれがサーバ装置１０５と通信している。図２の場合だとこれがリング状になる。

左上レーザセンサ３０１と右上レーザセンサ３０２は伝送装置１０３内のＳＷ−ＨＵＢ７０２（スイッチングハブ）に接続されており、計測対象の座標情報を送信する。

ＬＦアンテナ３０３とＲＦアンテナ３０４は送受信ユニット７０１を介してＳＷ−ＨＵＢ７０２に接続されている。送受信ユニット７０１は取得した座標情報にタイムスタンプを付加する。また、固体識別タグ４０１に対し発信する周波数の情報をＬＦアンテナ３０３に送信する。尚、タイムスタンプの付加はサーバ装置１０５の固体識別受信部７０５で行っても良い。ＲＦアンテナ３０４は計測対象の個体識別情報を送信する。座標情報と個体識別情報は、無線通信装置１０４を介して、個別にサーバ装置１０５に送信される。

サーバ装置１０５では無線通信装置１０４を介して情報を送受信する送受信部７０３と、受信した座標を処理する軌跡演算部７０４と、受信した個体識別情報を処理する固体識別受信部７０５と、計測対象が所定の位置（本実施例だと計測ゲート１０２）を通過したかを判定する通過判定部７０６を有する。軌跡演算部７０４では座標情報にタイムスタンプを付加する。尚、遅延の影響を考えて伝送装置１０３内外に座標情報にタイムスタンプを付加するタイムスタンプ取得部、または装置を設けても良い。

また、判定に利用する情報と判定結果を格納するデータベース７０７と、他のシステムにデータベース７０７の情報を送信したり、設定を受け取ったりする際に利用する送受信部７０８を有する。

尚、サーバ装置は一般的なコンピューターを用いて、軌跡演算部７０４と、固体識別受信部７０５と、通過判定部７０６をメモリ上のプログラムとしてプロセッサに実行させる構成とすることも可能である。データベース７０７はＨＤＤなどの記憶媒体に記憶する。送受信部７０３，７０８は一般的なネットワークインタフェースを利用することも可能である。

図８ａ〜図８ｃにデータベース７０７に格納される情報の一例を示す。

図８ａは座標情報テーブル８００ａである。伝送装置１０３から受信した座標情報を格納する。座標８０１ａと、どの観測ゲート１０２の情報かを示す通過地点情報８０２ａと、通過年月日８０３ａと、通過時刻秒８０４ａを格納する。

尚、図６のレーザセンサ検知エリア６０１内に移動体がいる間は常に座標情報は連続して上がってくるので同一の移動体のものであることを示す識別子をレコードに追加しても良い。複数の移動体が同時にレーザセンサ検知エリア６０１内に進入する可能性があるためである（詳しくは図９を用いて説明する）。また、通過年月日８０３ａと、通過時刻秒８０４ａを一つにしてもよい。通過時刻秒８０４ａはミリ秒単位で時刻を取得するが、計測する移動体により時刻単位は変えても良い。また、年月日が必要なければ、通過年月日８０３ａをなくしてもよい。

図８ｂは個体識別情報テーブル８００ｂである。伝送装置１０３から受信した個体識別情報を取得する。移動体を一意に識別する個体識別情報８０１ｂと、どの観測ゲート１０２の情報かを示す通過地点情報８０２ｂと、通過年月日８０３ｂと、通過時刻秒８０４ｂを格納する。尚、通過年月日８０３ｂと、通過時刻秒８０４ｂを一つにしてもよい。通過時刻秒８０４ｂはミリ秒単位で時刻を取得するが、計測する移動体により時刻単位は変えても良い。また、年月日が必要なければ、通過年月日８０３ｂをなくしてもよい。

図８ｃは計測結果テーブル８００ｃである。伝送装置１０３から得た座標情報と個体識別情報を紐付けた結果を格納する。個体識別情報８０１ｃと、座標８０２ｃと、どの観測ゲート１０２の情報かを示す通過地点情報８０３ｃと、通過年月日８０４ｃと、通過時刻秒８０５ｃを格納する。尚、通過年月日８０４ｃと、通過時刻秒８０５ｃを一つにしてもよい。通過時刻秒８０５ｃはミリ秒単位で時刻を取得するが、計測する移動体により時刻単位は変えても良い。また、年月日が必要なければ、通過年月日８０４ｂをなくしてもよい。

図９にシステム全体のシーケンスを示す。計測ゲート１０２の送受信ユニット７０１は常にＬＦアンテナに周波数Ｆを送信する（Ｓ９０１）。この周波数はＬＦアンテナから照射され続け、検知範囲にタグは入ると反応する仕組みである。

次に、図６のように移動体がレーザセンサ検知エリア６０１に進入すると、移動体がレーザセンサ検知エリア６０１を出て行くまで左右レーザセンサはそれぞれ軌跡演算部に座標情報を送り続ける（Ｓ９０２，Ｓ９０３）。（詳しくはＳＷ−ＨＵＢ７０２，無線通信装置１０４、送受信部７０３も介している）
軌跡演算部７０４は左右レーザセンサから得た情報から軌跡データを作成し、タイムスタンプを付加する（Ｓ９０４）。例えば、移動体Ａ，Ｂ，Ｃが併走しているとき、左右レーザセンサが同じ場所を測定していて見えない移動体が有る場合がある。左レーザーからは、Ａ、Ｂがみえて、Ｃは、Ａ、Ｂの影で見えないとする。すると、左からは（Ｘａ，Ｙａ）と（Ｘｂ、Ｙｂ）の２つの座標が上がってくる。右レーザーからは、Ｂ、Ｃがみえて、Ａは、ＢＣの影で見えないとする。すると、右からは（Ｘｂ，Ｙｂ）と（Ｘｃ，Ｙｃ）の２つの座標が上がってくる。
レーザーセンサからは、見えた物体の座標のみ上がる。識別は未だ分からない。このとき、軌跡演算部７０４では２つの情報を合わせて重複する座標を整理し、エリア内に３つの移動体がいるとわかる。また、それぞれの座標情報にタイムスタンプを付加する。

また、連続してレーザセンサが計測した座標情報で座標が最も近いもの同士を同一の移動体の軌跡とする。例えば、移動体Ａ，Ｂ、Ｃをミリ秒単位で座標を計測し、明らかに近い座標同士をつなげていくと３つの移動軌跡が手に入る。これらの距離の近い座標をまとめたものを固体識別はできないが未確認の移動体Ａ，Ｂ，Ｃの軌跡情報とする。尚、必ずしもまとめかたは上記の方法に限られない。順次上がってくる座標をどれの座標かという関連を１まとまりに関連付ければよい。距離だけでなく座標間のベクトル、角度等も併せて関連付けても良い。移動体がクロスする場合などに、いきなりそれぞれが鋭角に進行方向を曲げることは考えにくいので、前後の座標を繋げたときに進行方向に対して一定以上角度が曲がる場合は関連無しと判断するなどができる。当然、これは計測する移動体の種類による。急激に移動するものに対してはより妥当な関連付けを行う。

上記軌跡情報をデータベース７０７の座標情報テーブル８００ａに格納する（Ｓ９０５）。このとき各レコードでどの移動体の軌跡情報かを示す識別子を追加してもよい。

次に通過判定部７０６は座標情報テーブル８００ａを参照し軌跡情報を入手する（Ｓ９０６）。

上記Ｓ９０２−Ｓ９０６までとは独立して、移動体がＲＦアンテナ３０４の検知範囲であるエリア６０２に進入した場合、移動体に取り付けられた固体識別タグ４０１が周波数Ｆを受信し（Ｓ９０７）、ＲＦアンテナ３０４は固体識別タグ４０１から個体識別情報を受信する（Ｓ９０８）。

次に、ＲＦアンテナ３０４は個体識別情報を送受信ユニット７０１に送信する（Ｓ９０９）。次に、送受信ユニット７０１は個体識別情報にタイムスタンプを付加して固体識別受信部７０５に送信する（Ｓ９１０）。固体識別受信部７０５は固体識別情報を個体識別情報テーブル８００ｂに格納する（Ｓ９１１）。

次に、通過判定部７０６は個体識別情報テーブル８００ｂを参照し個体識別情報を取得する（Ｓ９１２）。通過判定部７０６はＳ９０６とＳ９１２で取得した軌跡情報と個体識別情報のタイムスタンプを比較して紐付けを行う（Ｓ９１３）。詳細は図１１−１３を用いて後述する。

通過判定部７０６は紐付けた結果を計測結果テーブル８００ｃに格納する（Ｓ９１４）。そして、他システムからの要求を受けて、もしくは定期的に他システムに対して計測結果を送信する（Ｓ９１５，Ｓ９１６）。

尚、通過判定部７０６がデータベース７０７を参照するタイミングや、ＲＦアンテナ３０４やレーザセンサ３０１，３０２が情報を送る順番は必ずしもこのシーケンスの順である必要はない。

図１０に別のシーケンスを示す。図９と基本的な流れは同じであるが、Ｓ１００５，Ｓ１０１０の流れが異なる。図１０の例では、軌跡演算部７０４はデータベース７０７ではなく通過判定部７０６に直接軌跡情報を渡している（Ｓ１００５）。また、固体識別受信部７０５も直接通過判定部７０６に固体識別情報を渡している（Ｓ１０１０）。

こうすることで、通過判定部７０６は軌跡情報などを渡されたことをトリガーとして処理を始めることができる。また、テーブル８００ａ、８００ｂが不要であればデータベース７０７の記憶容量を節約できる。

また、この方法以外にも、軌跡情報と個体識別情報のいずれか片方をデータベース７０７に記憶して、網片方のみを直接通過判定部７０６に渡してトリガーとしてもよい。

次に、図１１にＳ９１３の紐付け処理の例１を示す。これは移動体（馬）Ａ，Ｂが並走していて、馬Ａが先にエリア６０２に侵入した場合である。この場合、馬Ｂより先に馬Ａの固体識別情報がサーバ装置１０５に上がってくる。

また、図９のＳ９０４で馬Ａ，Ｂの２つの軌跡情報が入手できる。よって、通過判定部７０６は軌跡情報の内、先にエリア６０２に侵入している軌跡情報と馬Ａの個体識別情報を紐付け、後にエリア６０２に侵入している軌跡情報と馬Ｂの個体識別情報を紐付ける。

次に、図１２にＳ９１４の紐付け処理の例２を示す。これは移動体（馬）Ａ，Ｂが並走していて、馬Ａ、Ｂが同時にエリア６０２に侵入した場合である。この場合、同じタイムスタンプで馬Ａ，Ｂの固体識別情報がサーバ装置１０５に上がってくるため、図１１で説明した紐付けはできない。

そこで、先にどちらがエリア６０２を出たか（先にＲＦアンテナ３０４で検知できなくなったほう）で紐付けを行う。

図１２の例だと馬Ａが先にエリア６０２を出ているので、先にエリア６０２を出ている軌跡情報と紐付ける。馬Ｂが後にエリア６０２を出ているので、後にエリア６０２を出ている軌跡情報と紐付ける。

次に、図１３にＳ９１４の紐付け処理の例３を示す。これは移動体（馬）Ａ，Ｂが並走していて、馬Ａ、Ｂが同時にエリア６０２に侵入して同時に出た場合である。この場合、図１１，１２の方法では軌跡情報と固体識別情報の紐付けはできない。しかし、通過タイムを計測するのであるから、どう紐付けてもよい。例えば、個体識別情報で番号の小さいほうから順に上がってきた軌跡情報に紐付けるなどすればよい。

以上の実施例で説明した態様によれば、従来課題であった、天候による検出制度の低下の抑制を解決できる。また、レーザセンサを利用するのでＧＰＳのように障害物に影響されることもなく、並走した移動体を単純な方式で容易に識別可能となる。また、レース用トラックなどでの向きも関係なく、高精度な計測が可能となる。また、ＲＦアンテナ３０４は個体識別情報を検知するのでセンサともいえる。

１０１：コース
１０２：計測ゲート
１０３：伝送装置
１０４：無線通信装置
１０５：サーバ装置
３００：アンテナポール
３０１：左上レーザセンサ
３０２：右上レーザセンサ
３０３：ＬＦアンテナ
３０４：ＲＦアンテナ
３０５：競走馬
４０１：固体識別タグ
４０２：通過線
７０１：送受信ユニット
７０２：ＳＷ−ＨＵＢ
７０３：送受信部
７０４：軌跡演算部
７０５：固体識別受信部
７０６：通過判定部
７０７：データベース
７０８：送受信部

Claims (10)

1. 第１のエリア内の移動体の座標情報を取得する第１のセンサと、
   第２のエリア内の前記移動体の固体識別機器から個体識別情報を取得する第２のセンサと、
   前記座標情報と前記個体識別情報を送信する伝送部と、
   前記座標情報と前記個体識別情報を受信し、それぞれのタイムスタンプに基づいて両者
   を関連付けるサーバ装置とを有し、
   前記第１のセンサは、前記移動体の走行路の左右にあるポールに設置され、前記移動体を上方から検知し、前記移動体が前記第１のエリア内にいる間、定期的に前記移動体の前記座標情報を取得し、
   前記サーバ装置は、受信した前記座標情報を関連付けた軌跡情報単位で、前記固体識別
   情報と関連付けることを特徴とする移動体計測システム。
2. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
   前記軌跡情報は、複数の前記座標情報と、前記タイムスタンプを含んでいることを特徴
   とする移動体計測システム。
3. 請求項２記載の移動体計測システムであって、
   前記移動体が複数存在し、複数の前記個体識別情報を受信した場合、
   前記サーバ装置は、前記軌跡情報の内で前記第２のエリア内に早く進入しているものか
   ら順に、前記タイムスタンプの時刻が早い前記個体識別情報と関連付けていくことを特徴
   とする移動体計測システム。
4. 請求項２記載の移動体システムであって、
   前記第２のセンサは、前記移動体が前記第２のエリア内にいる間、定期的に前記移動体
   の前記固体識別情報を前記サーバ装置に送信し、
   前記移動体が複数存在し、複数の前記移動体の前記第２のエリア進入時の前記個体識別
   情報を同じタイムスタンプで取得した場合、
   前記サーバ装置は、前記軌跡情報の内で前記第２のエリア内から早く退出しているもの
   から順に、早く受信できなくなった前記個体識別情報と順次関連付けていくことを特徴と
   する移動体計測システム。
5. 請求項４記載の移動体システムであって、
   前記移動体が複数存在し、複数の前記移動体の前記第２のエリア進入時および退出時の
   前記個体識別情報を同じタイムスタンプで取得した場合、
   前記サーバ装置は、前記軌跡情報と前記個体識別情報を予め定めた方法により順次関連
   付けていくことを特徴とする移動体計測システム。
6. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
   前記移動体計測システムは複数台が前記走行路に沿って等間隔に設置されており、
   各前記移動体計測システムの前記伝送部は前記サーバ装置も含めリング状に通信し、
   それぞれの前記移動体計測システムから前記サーバ装置までの通信による遅延時間を基
   に前記座標情報と前記個体識別情報の前記タイムスタンプを修正することを特徴とする移
   動体計測システム。
7. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
   前記サーバ装置は、前記左右にあるポールに設置された前記レーザセンサからの情報で
   重複する前記座標情報を統合することを特徴とする移動体計測システム。
8. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
   前記第２のセンサを前記走行路の左右にあるポールの間に複数配置することを特徴とす
   る移動体計測システム。
9. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
   前記固体識別機器は固体識別用タグであり、当該固体識別用タグに電波を発信する発信
   アンテナを有し、
   前記発信アンテナは保護膜で覆われており可視性を高めていることを特徴とする移動体
   計測システム。
10. 請求項１記載の移動体計測システムであって、
    前記サーバ装置との通信は無線通信装置を介することを特徴とする移動体計測システム

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