JPH0836073A - ラップタイム計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体からの電波の周波数のドップラシフト
の０点を検出することにより、高精度のラップタイム計
測装置を提供する。 【構成】 移動体に装着された移動局２１からの識別情
報を識別用固定局２２で受信して上記移動体を識別し、
移動体ごとにそれぞれ異なる周波数の電波を割り当て、
上記割り当てられた電波の周波数のドップラシフトの０
点を計測用固定局ｎｉおよびゴール固定局２４で検出し
た時刻を記録し、これらの各時刻とスタートセンサ２３
で測定したスタート時刻とから、移動体のラップタイム
をホストコンピュータ２５で算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、競走馬等の移動体のラ
ップタイム計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、競走馬等の移動体が所望の区
間を通過するラップタイムを計測する装置があった。こ
れは、所望の電波を発信する発信機を移動体に装着し、
この発信機からの電波を受信する受信機を移動体の走路
沿いの計測地点に設置し、その受信機で上記発信機から
の電波を受信し、その受信レベルが所望レベルに達した
ときに移動体が計測地点を通過したものとみなして、そ
の通過時刻をラッチすることにより所望区間のラップタ
イムを測定するものであった。

【０００３】また、複数の移動体のラップタイムを計測
する場合は、各移動体に発信機を装着し、その各移動体
を識別するために、各発信機からはそれぞれ互いに異な
った固有の周波数の電波を発信するようにし、各発信機
と対応する受信機を用意していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、移
動体から発信される電波の受信レベルに基づいて、計測
地点における移動体の通過を検出するので、電波のゆら
ぎ等により受信レベルにずれが生じ、計測精度が不安定
であった。

【０００５】また、移動体ごとに発信機と受信機を設け
るため、ラップタイム計測対象となる移動体数が増える
にしたがって、装置を大型化しなければならない。例え
ば、馬が１００頭いる場合は、発信機と受信機を１００
組用意しなければならない。数組の発信機と受信機を１
００頭の馬に順次付け換えて計測を行なうことも考えら
れるが、いちいち付け換えるのは煩しいし、１組の発信
機と受信機で複数種類の移動体の計測を行なうので、装
置と移動体との対応関係および移動体と計測結果との対
応関係を使用者が直接管理しなければならない。

【０００６】本発明は、移動体のラップタイムを高精度
かつ容易に計測することができるラップタイム計測装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、固有の識別情
報を有する移動体を識別する識別手段と、この識別手段
で識別した移動体にそれぞれ固有の計測用条件を割り当
てる割当て手段と、この割当て手段で割り当てた条件に
基づいて上記移動体のラップタイムを計測する計測手段
とを設けることにより、上記課題を解決するものであ
る。

【０００８】また、本発明は、固有の識別情報を有する
移動体を識別する識別手段と、この識別手段で識別した
移動体にそれぞれ固有の計測用条件を割り当てる割当て
手段と、この割当て手段で割り当てた条件に基づいて上
記移動体のラップタイムを計測する計測手段と、上記識
別手段で識別済みの移動体を認識した際に、その移動体
に対する上記計測用条件の割当てを解除する解除手段と
を設けることにより、上記課題を解決するものである。

【０００９】なお、上記識別手段は移動体から発信され
る識別情報を含む電波を受信することにより識別を行な
うものであり、上記割当て手段は電波を用いて移動体に
対する計測用条件の割当てを行なうものであり、上記計
測手段は電波を用いて移動体のラップタイムを計測する
ものであることが望ましい。

【００１０】また、本発明は、移動体の走路沿いに所望
間隔で設置され、移動体から発信される電波を受信する
複数の受信局と、この各受信局で受信した電波の周波数
のドップラシフトの０点をそれぞれ検出する検出手段
と、この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時
刻をそれぞれ記憶する時刻記憶手段と、この時刻記憶手
段に記憶された各時刻に基づいて、上記移動体のラップ
タイムを算出する算出手段とを設けることにより、上記
課題を解決するものである。

【００１１】さらに、本発明は、移動体に装着され、所
望の電波を発信する移動局と、上記移動体の走路沿いに
所望間隔で設置され、上記移動局からの電波を受信する
複数の受信局と、この各受信局で受信した電波の周波数
のドップラシフトの０点をそれぞれ検出する検出手段
と、この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時
刻をそれぞれ記憶する時刻記憶手段と、この時刻記憶手
段に記憶された各時刻に基づいて、上記移動体のラップ
タイムを算出する算出手段とを設けることにより、上記
課題を解決するものである。

【００１２】さらに、本発明は、所望の電波を発信する
発信局と、移動体に装着され、上記発信局からの電波の
受信に応じて、所望の電波を発信する移動局と、上記移
動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記移動局から
の電波を受信する複数の受信局と、この各受信局で受信
した電波の周波数のドップラシフトの０点をそれぞれ検
出する検出手段と、この検出手段でドップラシフトの０
点を検出した時刻をそれぞれ記憶する時刻記憶手段と、
この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
移動体のラップタイムを算出する算出手段とを設けるこ
とにより、上記課題を解決するものであり、特に、上記
移動局は上記発信局から発信された電波を受信し、この
受信した電波の周波数をｎ倍し、このｎ倍した周波数の
電波を発信するものであり、上記検出手段は上記受信局
で受信した電波の周波数を１／ｎ倍した周波数のドップ
ラシフトの０点を検出するものであることが望ましい。

【００１３】さらに、本発明は、移動体に装着され、予
め記憶してある固有の識別情報を含む電波を発信する移
動局と、この移動局からの電波を受信する識別用受信局
と、この識別用受信局で受信した電波に含まれる識別情
報により移動体を識別する識別手段と、上記移動体の走
路沿いに所望間隔で設置され、上記移動局からの電波を
受信する複数の計測用受信局と、この各計測用受信局で
受信した電波の周波数のドップラシフトの０点をそれぞ
れ検出する検出手段と、この検出手段でドップラシフト
の０点を検出した時刻をそれぞれ記憶する時刻記憶手段
と、この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、
上記移動体のラップタイムを算出する算出手段と、この
算出手段で算出したラップタイムを上記識別手段で識別
した移動体と対応させて記憶するラップタイム記憶手段
とを設けることにより、上記課題を解決するものであ
る。

【００１４】さらに、本発明は、所望の電波を発信する
発信局と、移動体に装着され、上記発信局からの電波の
受信に応じて、予め記憶してある固有の識別情報を含む
電波を発信する移動局と、この移動局からの電波を受信
する識別用受信局と、この識別用受信局で受信した電波
に含まれる識別情報により移動体を識別する識別手段
と、上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記
移動局からの電波を受信する複数の計測用受信局と、こ
の各計測用受信局で受信した電波の周波数のドップラシ
フトの０点をそれぞれ検出する検出手段と、この検出手
段でドップラシフトの０点を検出した時刻をそれぞれ記
憶する時刻記憶手段と、この時刻記憶手段に記憶された
各時刻に基づいて、上記移動体のラップタイムを算出す
る算出手段と、この算出手段で算出したラップタイムを
上記識別手段で識別した移動体と対応させて記憶するラ
ップタイム記憶手段とを設けることにより、上記課題を
解決するものであり、特に、上記移動局は上記発信局か
ら発信された電波を受信し、この受信した電波の周波数
をｎ倍し、このｎ倍した周波数の電波を発信するもので
あり、上記検出手段は上記計測用受信局で受信した電波
の周波数を１／ｎ倍した周波数のドップラシフトの０点
を検出するものであることが望ましい。

【００１５】さらに、本発明は、移動体に装着され、予
め固有の識別情報を記憶してあり、所望の電波の受信に
応じて所望の電波を発信する移動局と、この移動局に対
して上記識別情報の送信を要求する要求信号を含む電波
を発信する発信局と、この発信局からの電波の受信に応
じて、上記移動局から上記識別情報を含む電波を発信せ
しめる識別用制御手段と、上記移動局からの電波を受信
する識別用受信局と、この識別用受信局で受信した電波
に含まれる識別情報により移動体を識別する識別手段
と、この識別手段で移動体を識別した際に、その移動体
に対して、移動体ごとにそれぞれ異なる周波数の電波を
割り当てる周波数割当て手段と、この周波数割当て手段
により割り当てられた周波数の電波を発信する第２の発
信局と、上記移動局に対し、上記第２の発信局からの電
波を受信せしめるとともに、その受信に応じて所望の電
波を発信せしめる受信制御手段と、上記移動体の走路沿
いに所望間隔で設置され、上記第２の発信局からの電波
の受信に応じて上記移動局から発信された電波を受信す
る複数の計測用受信局と、この各計測用受信局で受信し
た電波の周波数のドップラシフトの０点をそれぞれ検出
する検出手段と、この検出手段でドップラシフトの０点
を検出した時刻をそれぞれ記憶する時刻記憶手段と、こ
の時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記移
動体のラップタイムを算出する算出手段と、この算出手
段で算出したラップタイムを上記識別手段で識別した移
動体と対応させて記憶するラップタイム記憶手段とを設
けることにより、上記課題を解決するものであり、特
に、上記移動局は上記第２の発信局から発信された電波
を受信し、この受信した電波の周波数をｎ倍し、このｎ
倍した周波数の電波を発信するものであり、上記検出手
段は上記計測用受信局で受信した電波の周波数を１／ｎ
倍した周波数のドップラシフトの０点を検出するもので
あることが望ましい。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本例では移動体を馬としてラップタイム計測を
行なうものとする。

【００１７】まず、本装置による計測地点の移動体通過
検出の原理について説明する。図１に示したように、計
測地点に受信機１を設置し、予め決められた周波数の電
波を発信する発信機２を移動体に取り付ける。この場
合、ドップラ周波数をＦｄ、電波の波長をλ、発信機２
の移動速度をｖ、発信機２から受信機１への方向ａと発
信機２の移動方向ｂとのなす角度をθとすると、 Ｆｄ＝（２ｖ／λ）×ｃｏｓθ……（１） となることはよく知られている。式（１）からわかるよ
うに、移動体が計測地点に近づいてくる場合（０°＜θ
＜９０°）は、Ｆｄは正の値で次第に小さくなり、θ＝
９０°のときにＦｄ＝０となり、移動体が計測地点から
遠ざかっていく場合（９０°＜θ＜１８０°）は、Ｆｄ
は負の値で次第に大きくなっていく。したがって、Ｆｄ
＝０となる点を検出することにより移動体が計測地点を
通過したことを検出できる。本装置では、発信機２から
発信する電波の周波数を基準周波数として受信機１に予
め記憶しておき、受信機１で受信した電波の周波数と上
記基準周波数との差分を検出し、この差分が０となった
とき、すなわちドップラシフトの０点を検出したときの
時刻を計測地点における移動体の通過時刻として記憶す
る。

【００１８】つぎに、本装置の構成を説明する。図２に
示したように、本装置は大きく分けて、移動体である馬
に装着され、それぞれその馬固有の識別情報を予め記憶
してある移動局２１と、その識別情報を受信して各馬を
識別するとともに、各馬にそれぞれ異なった周波数の電
波を割り当てるための識別用固定局２２と、馬のラップ
タイムを計測するためのスタートセンサ２３、ｉ個の計
測用固定局ｎ１〜ｎｉおよびゴール固定局２４と、識別
用固定局２２、スタートセンサ２３、計測用固定局ｎｉ
およびゴール固定局２４とそれぞれ通信線で接続され、
それらからのデータに基づいて馬の識別、ラップタイム
計測等を行なうホストコンピュータ２５とからなる。識
別用固定局２２、計測用固定局ｎ１〜ｎｉ、ゴール固定
局２４は、それぞれ移動局２１と電波により通信を行な
う。

【００１９】図２に示した構成の本装置の設置状態を図
３に示す。移動局２１は馬に装着されて走路Ａを移動す
る。スタート地点にスタートセンサ２３が設置され、識
別用固定局２２は走路Ａ沿いのスタート地点手前に設置
され、計測用固定局ｎ１〜ｎｉは走路Ａ沿いに所望間隔
で設置され、ゴール固定局２４はゴール地点に設置され
る。識別用固定局２２、計測用固定局ｎ１〜ｎｉおよび
ゴール固定局２４は、それぞれ互いに干渉せず、かつ走
路Ａの幅をカバーする範囲に電波を発信する。また、本
例では、スタートセンサ２３は超音波を利用して馬を検
出するものとし、スタートセンサ２３、計測用固定局ｎ
１〜ｎｉおよびゴール固定局２４の間隔は１ハロン（２
００ｍ）とする。

【００２０】つぎに、移動局２１と、計測用固定局ｎｉ
の内部構成を説明する。

【００２１】まず移動局２１は、図４に示したように、
アンテナ２１ａと、受信回路２１ｂと、送信回路２１ｃ
と、通信制御回路２１ｄと、装着される馬固有の識別情
報を記憶してある識別情報記憶回路２１ｅと、受信電波
の周波数を他の周波数に変換する周波数変換回路２１ｆ
と、ラップタイム計測時以外は周波数ｆ０の電波で送受
信せしめ、ラップタイム計測時に識別用固定局２２から
の指令に応じて送受信電波の周波数を互いに異なる３つ
の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の送受信用チャンネル１，
２，３のいずれかに切り換える周波数切換え回路２１ｇ
とを有する制御回路２１ｈからなる。

【００２２】なお、本例では周波数変換回路２１ｆは受
信電波の周波数を１／２倍するものとする。また、周波
数切換え回路２１ｇは信号線ｓ４１，ｓ４２の論理レベ
ルを切り換え、この論理レベルの組合わせにより周波数
ｆ０，ｆ１，ｆ２，ｆ３の４つのチャンネル１，２，
３，４を切り換える。

【００２３】一方、計測用固定局ｎｉは、図５に示した
ように、アンテナ５１と、受信回路５２と、送信回路５
３と、通信制御回路５４と、受信電波の周波数を２倍し
てドップラシフトの０点を検出する０点検出回路５５
と、計測用固定局２４全体の制御を行なう制御回路５６
と、計時回路５７と、計時回路５７からの時刻情報をラ
ッチするラッチ回路５８からなる。

【００２４】なお、０点検出回路５５からの信号線ｓ５
１，ｓ５２，ｓ５３はそれぞれ周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３
と対応しており、ドップラシフトの０点を検出した周波
数に対応した信号線から検出信号を発生する。

【００２５】識別用固定局２２は、０点検出回路５５を
具備していない点、移動局２１にチャンネル設定された
か否かを示すインジケータを有している点で計測用固定
局ｎｉと構成が異なり、周波数ｆ０の電波のみで送受信
を行なう。

【００２６】ゴール固定局２４は、ラップタイム計測が
終了したことを示すインジケータを有している点で計測
用固定局ｎｉと構成が異なる。

【００２７】以上の構成により、移動局２１は、識別用
固定局２２、計測用固定局ｎｉおよびゴール固定局２４
からの電波を受信し、その周波数を１／２倍した電波を
折り返し送信する。

【００２８】つぎに、図６のフローチャートに沿って本
装置によるラップタイム計測動作を説明する。

【００２９】移動局２１は電源を入れるとまずチャンネ
ル０に設定される。

【００３０】移動局２１を装着した馬ｘが識別用固定局
２２による周波数ｆ０の電波送信エリア内に入ると、移
動局２１はその電波を受信し、周波数変換回路２１ｆに
より受信電波の周波数ｆ０を１／２倍した周波数の電波
により識別情報記憶回路２１ｅに記憶されている識別情
報を送信する。

【００３１】識別用固定局２２は移動局２１からの識別
情報を含む電波を受信し、この識別情報、時刻情報をホ
ストコンピュータ２５に送信する。ホストコンピュータ
２５は、識別用固定局２２からの識別情報と時刻情報を
受けて馬ｘのファイルを作成し、馬ｘが何時に走路Ａに
入場したかを記録する（ステップＡ）。

【００３２】つぎに、ホストコンピュータ２５は、チャ
ンネル１，２，３のうち使用していないチャンネルがあ
るか否かを検出し（ステップＢ）、空チャンネルがある
場合は、空チャンネルのうち最も古く空チャンネルにな
ったもののチャンネル番号および移動局２１から送られ
てきた識別情報を識別用固定局２２に送信する（ステッ
プＣ）。いま、周波数ｆ１のチャンネル１が割り当てら
れたものとする。

【００３３】識別用固定局２２は、上記チャンネル番号
を受けてインジケータを数秒間点灯するとともに、チャ
ンネル番号“１”および識別情報を周波数ｆ０の電波に
より送信する。騎手は識別用固定局２２のインジケータ
の点灯により、自分が騎乗している馬ｘにラップタイム
計測用のチャンネルが割り当てられたことを知る。

【００３４】移動局２１は、識別用固定局２２からのチ
ャンネル番号“１”および識別情報を受信すると、その
識別情報が自分のものと一致するか否かを判定し、一致
すれば周波数ｆ０の１／２の周波数の電波によりチャン
ネル番号“１”および識別情報を送信し、この送信後
に、周波数切換え回路２１ｇにより、チャンネル１の周
波数ｆ１によって送受信を行なうように通信制御回路２
１ｄに指令を送る。これ以降、移動局２１はチャンネル
１の周波数ｆ１の電波を受信する。

【００３５】識別用固定局２２は、移動体２１からのチ
ャンネル番号“１”および識別情報を受信すると、これ
をホストコンピュータ２５に送信する。これにより、ホ
ストコンピュータ２５は馬ｘに装着された移動局２１が
チャンネル１に設定されたものと判断する。

【００３６】一方、ステップＢにおいて空チャンネルが
ない場合には、ホストコンピュータ２５は、空チャンネ
ル無しの情報を送信し、これが識別用固定局２２から移
動局２１へ送信される（ステップＤ）。

【００３７】つぎに、スタート地点に設置してあるスタ
ートセンサ２３により馬を検出すると、ホストコンピュ
ータ２５はそのときの時刻をスタート時刻として記録す
る（ステップＥ）。このとき、各チャンネルに割り当て
られている馬（本例では３頭まで）を１グループとし
て、上記スタート時刻をそのグループの各馬に共通に記
録する。

【００３８】つぎに、スタート地点から１ハロンの地点
に設置してある計測用固定局ｎ１を馬ｘが通過し、計測
用固定局ｎ１により馬ｘの通過が検出されると、計測用
固定局ｎ１からホストコンピュータ２５へチャンネル番
号“１”とその通過時刻情報が送信される。これを受け
てホストコンピュータ２５では、その通過時刻と上記ス
タート時刻とから１ハロンのラップタイムを算出して記
録するとともに、馬ｘに割り当てられているチャンネル
１を空チャンネルとして設定する（ステップＦ）。すな
わち、チャンネルを割り当てられた馬が１ハロンを通過
したら、そのチャンネルを別の馬に割当て可能とするの
である。

【００３９】ここで計測用固定局ｎｉによる馬の通過検
出動作について詳しく説明する。計測用固定局ｎｉから
は周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の電波が送信されている。移
動局２１が計測用固定局ｎｉの電波送信エリア内に入る
と、予め割り当てられているチャンネルの周波数の電波
を受信し、その受信電波の周波数を１／２倍に変換し、
その変換後の周波数の電波を折り返し送信する。すなわ
ち、受信電波の周波数の１／２の周波数の電波を発信す
るのである。計測用固定局ｎｉは移動局２１からの電波
を受信し、その周波数を０点検出回路５５で２倍し、送
信回路５３から送信している電波の周波数ｆ１，ｆ２，
ｆ３との差分をそれぞれ検出する。そして、差分が０に
なった周波数に対応する信号線から検出信号を発生し、
ラッチ回路５８でそのときの時刻を馬の通過時刻として
ラッチする。このようにして馬の通過を検出する。そし
て、差分が０になった周波数に対応するチャンネル番号
とそのときの時刻情報をホストコンピュータ２５へ送信
する。ホストコンピュータ２５は計測用固定局ｎｉから
送られてきたチャンネル番号に基づいて、そのチャンネ
ルが割り当てられている馬のファイルを検索し、そのフ
ァイルに記録されている時刻情報と計測用固定局ｎｉか
ら送信されてきた時刻情報とから、その馬のラップタイ
ムを算出してファイルに記録する。

【００４０】なお、１つのチャンネルに複数の馬が割り
当てられている場合があるが、ホストコンピュータ２５
は、各馬の前回の計測地点通過時刻から予想した次の計
測地点の通過時刻と、どの計測用固定局ｎｉで計測され
た通過時刻かにより、その時刻情報がどの馬のものであ
るかを判定する。

【００４１】ところで、上記のように計測用固定局ｎｉ
から発信した電波を移動局２１で受信し、その周波数を
１／２に変換した電波を移動局２１から発信し、移動局
２１からの電波を計測用固定局ｎｉで受信し、その周波
数を２倍にして基準周波数との差分を検出することによ
り、計測用固定局ｎｉから発信する電波の周波数と移動
局２１の基準周波数とを高精度で合わせ込む手間が不要
となる。

【００４２】つづいて、馬が各計測用固定局ｎｉを通過
するごとに、上記のようにして通過時刻が順次ホストコ
ンピュータ２５に送られ、ホストコンピュータ２５でラ
ップタイムが算出される（ステップＧ）。

【００４３】つぎに、馬がゴール固定局２４を通過する
と、上記と同様にしてホストコンピュータ２５でラップ
タイムを算出する（ステップＨ）。また、ゴール固定局
２４からはチャンネルリセット指令が発信されているの
で、この指令を受けて馬ｘに装着されている移動局２１
は周波数ｆ１の１／２の周波数の電波により識別情報を
送信した後、周波数切換え回路２１ｇによってチャンネ
ル０に切り換わる（ステップＩ）。

【００４４】なお、ホストコンピュータ２５はゴール固
定局２４から送られてきた識別情報に応じてその馬のラ
ップタイム計測動作を終了するとともに、ゴール固定局
２４にラップタイム計測終了信号を送信する。

【００４５】ゴール固定局２４は上記終了信号を受けて
インジケータを数秒間点灯させる。このインジケータの
点灯により、騎手は自分が騎乗している馬のラップタイ
ム計測が終了したことを知る。

【００４６】以上のようにして、ラップタイム計測が行
なわれる。

【００４７】なお、上記実施例では移動体に割り当てる
チャンネル数すなわち電波の周波数を３種類としたが、
これに限らず任意の数に設定してよい。

【００４８】また、移動体は馬に限ることなく、自転車
や自動車等として各種レースに本装置を使用することも
可能である。

【００４９】また、上記実施例では、周波数変換回路２
１ｆは受信電波の周波数を１／２倍するものとし、０点
検出回路５５は受信電波の周波数を２倍するものとした
が、これに限らず、受信電波の周波数を任意の周波数に
変換するものとしてよい。つまり、移動局は固定局から
の電波を受信し、その周波数をｎ倍した周波数の電波を
発信するもので、固定局は移動局からの電波を受信し、
その周波数を１／ｎ倍した周波数のドップラシフトの０
点を検出するものであればよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、移動体に装着された移
動局から送信される識別情報により自動的に移動体を識
別し、そのラップタイムを計測することができる。

【００５１】さらに、所望の周波数の電波を複数の移動
体に割り当てるので、移動体と同じ数だけ移動体検出手
段を設ける必要がなく、受信手段を小型化および低コス
ト化することができる。

【００５２】さらに、移動体の計測地点の通過を移動体
から送信される電波のドップラ周波数の０点を検出する
ことにより判定するので、電波のゆらぎ、受信レベルの
変動、天候、ほこり等に影響されず、かつ複数の移動体
が同時に同じ計測地点を通過してもそれぞれのラップタ
イムを高精度で測定することができる。

【００５３】さらに、移動局は固定局からの電波を受信
し、その周波数をｎ倍した周波数の電波を発信し、固定
局は移動局からの電波を受信し、その周波数を１／ｎ倍
した周波数のドップラシフトの０点を検出するので、固
定局の基準周波数と移動局の発信周波数とを合せ込む必
要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置による移動体の通過検出の原理を説明す
るための説明図

【図２】本装置の構成を示したブロック図

【図３】本装置の設置状態を示した説明図

【図４】本装置要部の内部構成を示したブロック図

【図５】本装置要部の内部構成を示したブロック図

【図６】本装置によるラップタイム計測動作を説明する
ためのフローチャート

【符号の説明】

２１ 移動局 ２１ａ アンテナ ２１ｂ 受信回路 ２１ｃ 送信回路 ２１ｄ 通信制御回路 ２１ｅ 識別情報記憶回路 ２１ｆ 周波数変換回路 ２１ｇ 周波数切換え回路 ２１ｈ 制御回路 ２２ 識別用固定局 ２３ スタートセンサ ２４ ゴール固定局 ２５ ホストコンピュータ ｎｉ 計測用固定局 ５１ アンテナ ５２ 受信回路 ５３ 送信回路 ５４ 通信制御回路 ５５ ０点検出回路 ５６ 制御回路 ５７ 計時回路 ５８ ラッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 精三郎 東京都日野市旭が丘６−７−８ 日野平山 台住宅201号 (72)発明者 滝 泰治 東京都墨田区太平四丁目１番１号 セイコ ーシステム株式会社内 (72)発明者 濱崎 榮藏 東京都調布市入間町３丁目22番地20号

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固有の識別情報を有する移動体を識別す
   る識別手段と、 この識別手段で識別した移動体にそれぞれ固有の計測用
   条件を割り当てる割当て手段と、 この割当て手段で割り当てた条件に基づいて上記移動体
   のラップタイムを計測する計測手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
2. 【請求項２】 固有の識別情報を有する移動体を識別す
   る識別手段と、 この識別手段で識別した移動体にそれぞれ固有の計測用
   条件を割り当てる割当て手段と、 この割当て手段で割り当てた条件に基づいて上記移動体
   のラップタイムを計測する計測手段と、 上記識別手段で識別済みの移動体を認識した際に、その
   移動体に対する上記計測用条件の割当てを解除する解除
   手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のラップタイム
   計測装置において、上記識別手段は、移動体から発信さ
   れる識別情報を含む電波を受信することにより識別を行
   なうものであることを特徴とするラップタイム計測装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のラップタイム
   計測装置において、上記割当て手段は、電波を用いて移
   動体に対する計測用条件の割当てを行なうものであるこ
   とを特徴とするラップタイム計測装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載のラップタイム
   計測装置において、上記計測手段は、電波を用いて移動
   体のラップタイムを計測するものであることを特徴とす
   るラップタイム計測装置。
6. 【請求項６】 移動体の走路沿いに所望間隔で設置さ
   れ、移動体から発信される電波を受信する複数の受信局
   と、 この各受信局で受信した電波の周波数のドップラシフト
   の０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
   それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
   移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
7. 【請求項７】 移動体に装着され、所望の電波を発信す
   る移動局と、 上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記移動
   局からの電波を受信する複数の受信局と、 この各受信局で受信した電波の周波数のドップラシフト
   の０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
   それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
   移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
8. 【請求項８】 所望の電波を発信する発信局と、 移動体に装着され、上記発信局からの電波の受信に応じ
   て、所望の電波を発信する移動局と、 上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記移動
   局からの電波を受信する複数の受信局と、 この各受信局で受信した電波の周波数のドップラシフト
   の０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
   それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
   移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のラップタイム計測装置
   において、上記移動局は、上記発信局から発信された電
   波を受信し、この受信した電波の周波数をｎ倍し、この
   ｎ倍した周波数の電波を発信するものであり、上記検出
   手段は、上記受信局で受信した電波の周波数を１／ｎ倍
   した周波数のドップラシフトの０点を検出するものであ
   ることを特徴とするラップタイム計測装置。
10. 【請求項１０】 移動体に装着され、予め記憶してある
    固有の識別情報を含む電波を発信する移動局と、 この移動局からの電波を受信する識別用受信局と、 この識別用受信局で受信した電波に含まれる識別情報に
    より移動体を識別する識別手段と、 上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記移動
    局からの電波を受信する複数の計測用受信局と、 この各計測用受信局で受信した電波の周波数のドップラ
    シフトの０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
    それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
    移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 この算出手段で算出したラップタイムを上記識別手段で
    識別した移動体と対応させて記憶するラップタイム記憶
    手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
11. 【請求項１１】 所望の電波を発信する発信局と、 移動体に装着され、上記発信局からの電波の受信に応じ
    て、予め記憶してある固有の識別情報を含む電波を発信
    する移動局と、 この移動局からの電波を受信する識別用受信局と、 この識別用受信局で受信した電波に含まれる識別情報に
    より移動体を識別する識別手段と、 上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記移動
    局からの電波を受信する複数の計測用受信局と、 この各計測用受信局で受信した電波の周波数のドップラ
    シフトの０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
    それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
    移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 この算出手段で算出したラップタイムを上記識別手段で
    識別した移動体と対応させて記憶するラップタイム記憶
    手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のラップタイム計測
    装置において、上記移動局は、上記発信局から発信され
    た電波を受信し、この受信した電波の周波数をｎ倍し、
    このｎ倍した周波数の電波を発信するものであり、上記
    検出手段は、上記計測用受信局で受信した電波の周波数
    を１／ｎ倍した周波数のドップラシフトの０点を検出す
    るものであることを特徴とするラップタイム計測装置。
13. 【請求項１３】 移動体に装着され、予め固有の識別情
    報を記憶してあり、所望の電波の受信に応じて所望の電
    波を発信する移動局と、 この移動局に対して上記識別情報の送信を要求する要求
    信号を含む電波を発信する発信局と、 この発信局からの電波の受信に応じて、上記移動局から
    上記識別情報を含む電波を発信せしめる識別用制御手段
    と、 上記移動局からの電波を受信する識別用受信局と、 この識別用受信局で受信した電波に含まれる識別情報に
    より移動体を識別する識別手段と、 この識別手段で移動体を識別した際に、その移動体に対
    して、移動体ごとにそれぞれ異なる周波数の電波を割り
    当てる周波数割当て手段と、 この周波数割当て手段により割り当てられた周波数の電
    波を発信する第２の発信局と、 上記移動局に対し、上記第２の発信局からの電波を受信
    せしめるとともに、その受信に応じて所望の電波を発信
    せしめる受信制御手段と、 上記移動体の走路沿いに所望間隔で設置され、上記第２
    の発信局からの電波の受信に応じて上記移動局から発信
    された電波を受信する複数の計測用受信局と、 この各計測用受信局で受信した電波の周波数のドップラ
    シフトの０点をそれぞれ検出する検出手段と、 この検出手段でドップラシフトの０点を検出した時刻を
    それぞれ記憶する時刻記憶手段と、 この時刻記憶手段に記憶された各時刻に基づいて、上記
    移動体のラップタイムを算出する算出手段と、 この算出手段で算出したラップタイムを上記識別手段で
    識別した移動体と対応させて記憶するラップタイム記憶
    手段と、 を具備することを特徴とするラップタイム計測装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のラップタイム計測
    装置において、上記移動局は、上記第２の発信局から発
    信された電波を受信し、この受信した電波の周波数をｎ
    倍し、このｎ倍した周波数の電波を発信するものであ
    り、上記検出手段は、上記計測用受信局で受信した電波
    の周波数を１／ｎ倍した周波数のドップラシフトの０点
    を検出するものであることを特徴とするラップタイム計
    測装置。