JP4710416B2

JP4710416B2 - 原稿搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4710416B2
Application number: JP2005151354A
Authority: JP
Inventors: 昌宏野々山; 隆野田; 敏和東; 法彦中野
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-05-24
Also published as: JP2006327728A

Description

この発明は、両面原稿の表裏面の画像を読み取らせるために、該原稿を画像読み取り位置へ搬送する原稿搬送装置、及びこの原稿搬送装置を備えた複写機などの画像形成装置に関する。

両面原稿の表裏画像をそれぞれ読み取ることのできる画像形成装置の原稿自動搬送装置として、従来より、原稿収容部に積載状態で収容されている複数の両面原稿を１枚ずつ引き出し、これを画像読み取り位置まで搬送し、一枚目の両面原稿の表面（第１面）の画像を読み取り、さらに、反転させて裏面（第２面）の画像を読み取った後、２枚目の両面原稿の表面の画像を読み取りを行う構成のものが知られている。

この原稿自動搬送装置では、１枚目の両面原稿の裏面画像の読み取り動作が完了するまで２枚目の両面原稿を前記原稿収容部に待機させ、１枚目の両面原稿の表裏画像の読み取りが完了したのち、前記２枚目の原稿を画像読み取り位置まで搬送して、その表面の画像を読み取るようになっていた。

また、これとは別に、１枚目の両面原稿の表面の画像を読み取った後、その両面原稿を反転させて裏面の画像を読み取りを行う際に、遅くとも裏面の原稿後端が読み取り位置を通過するまでに２枚面の両面原稿を原稿収容部から給送するようにした原稿搬送装置も知られている（例えば特許文献１）。
特開平１０−８７１８７号公報

しかし、上記した従来の原稿搬送装置では、１枚目の両面原稿の裏面の画像読み取り動作が完了したとき、あるいは、裏面の原稿後端が画像読み取り位置を通過する前に、２枚面の両面原稿を給紙するものであるから、少なくとも１枚目の両面原稿の裏面画像の読み取りが開始されるまでは、２枚目の両面原稿が実質的に待機していることになり、この待機時間により両面原稿の画像読み取りの効率が低いものとなっていた。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、両面原稿の画像読み取りの効率化を図ることができる原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを課題としている。

上記課題は以下の手段によって解決される。
（１）両面原稿を積載収容する原稿収容部と、前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、第１の両面原稿の表面画像の読み取り後、第１の両面原稿が反転経路で表裏が反転されているときに、前記原稿収容部から供給された第２の両面原稿が読み取り位置へと搬送されてその表面画像が読み取られ、前記第２の両面原稿が反転経路へ搬送されて反転経路で表裏が反転されているときに、表裏が反転された前記第１の両面原稿が読み取り位置へと再度搬送されてその裏面画像が読み取られ、裏面画像の読み取り後、第１の両面原稿が排紙経路に添って搬送される一方、表裏が反転された前記第２の両面原稿が読み取り位置へと再度搬送されてその裏面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
（２）前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、前記制御手段は、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環を不可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う前項１に記載の原稿搬送装置。
（３）前記制御手段は、原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードに該当する場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う前項１に記載の原稿搬送装置。
（４）前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、前記制御手段は、前記原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードであっても、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環搬送を可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードへの切り替えを行わない前項３に記載の原稿搬送装置。
（５）読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、認識した頁順についての情報を外部へ送信する送信手段と、を備えている前項１に記載の原稿搬送装置。
（６）前項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
（７）読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、認識した頁順の情報に基づいて、出力画像の頁順を入れ替える頁順入れ替え手段と、を備えている前項６に記載の画像形成装置。
（８）画像が読み取られた両面原稿の頁を認識する読み取り済み頁認識手段と、両面原稿および／または出力用紙にジャムが発生したときに、原稿搬送経路内に滞留している画像読み取り未完了原稿を、前記読み取り済み頁認識手段により認識された読み取り済み頁の情報に基づいて特定する原稿特定手段と、前記原稿特定手段により特定された原稿搬送経路内の画像読み取り未完了原稿を、前記原稿収容部へ戻す旨のメッセージを表示する表示手段と、を備えている前項６に記載の画像形成装置。
（９）両面原稿を積載収容する原稿収容部と、前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路内で２枚以上の両面原稿が循環搬送されながら、読み取り位置にて各原稿の両面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段とを備え、前記制御手段は、原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードに該当する場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う一方、前記制御手段は、前記原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードであっても、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環搬送を可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードへの切り替えを行わないことを特徴とする原稿搬送装置。
（１０）前記制御手段は、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環を不可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う前項９に記載の原稿搬送装置。
（１１）読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、認識した頁順についての情報を外部へ送信する送信手段と、を備えている前項９または１０に記載の原稿搬送装置。
（１２）両面原稿を積載収容する原稿収容部と、前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路内で２枚以上の両面原稿が循環搬送されながら、読み取り位置にて各原稿の両面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、認識した頁順の情報に基づいて、出力画像の頁順を入れ替える頁順入れ替え手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
（１３）画像が読み取られた両面原稿の頁を認識する読み取り済み頁認識手段と、両面原稿および／または出力用紙にジャムが発生したときに、原稿搬送経路内に滞留している画像読み取り未完了原稿を、前記読み取り済み頁認識手段により認識された読み取り済み頁の情報に基づいて特定する原稿特定手段と、前記原稿特定手段により特定された原稿搬送経路内の画像読み取り未完了原稿を、前記原稿収容部へ戻す旨のメッセージを表示する表示手段と、を備えている前項１２に記載の画像形成装置。

前項（１）に記載の発明によれば、原稿搬送経路は２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有しており、この原稿搬送経路内で２枚以上の両面原稿が循環搬送されながら、読み取り位置にて各原稿の両面画像が読み取られるから、１枚目の両面原稿の裏面画像の読み取りが開始するまで２枚目の両面原稿を待機させる必要はなくなり、１枚目の原稿の読み取り開始から２枚目の原稿の読み取り終了までの時間を短縮できる。その結果、両面原稿の搬送系の構造を大きく変更することなく、読み取り効率の向上を図ることができる。

前項（２）に記載の発明によれば、検出された原稿サイズが、原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環を不可とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送が行われるから、このような原稿であっても、支障なく画像読み取りを行うことができる。

前項（３）に記載の発明によれば、読み取りモードが、予め設定されている禁止モードである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送が行われるから、このような禁止モードであっても、支障なく画像読み取りを行うことができる。

前項（４）に記載の発明によれば、禁止モードであっても、原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環搬送を可能とするサイズである場合には、原稿搬送経路内に２枚以上の原稿を循環搬送させて読み取りを行うことができる。

前項（５）に記載の発明によれば、読み取られた画像の頁順を認識して、その情報を外部へ送信可能であるから、この情報を受信した例えば画像形成装置の本体側で、出力画像の頁順を入れ替える等の操作を行うことができる。

前項（６）に記載の発明によれば、前項（１）〜（５）の効果を奏する原稿搬送装置を備えた画像形成装置となる。

前項（７）に記載の発明によれば、読み取られた画像の頁順に基づいて、出力画像の頁順を入れ替える等の処理を行うことができる画像形成装置となる。

前項（８）に記載の発明によれば、両面原稿および／または出力用紙にジャムが発生したときに、原稿搬送経路内に存在する画像読み取り未完了原稿を原稿収容部へ戻す旨のメッセージが表示されるから、ユーザは画像読み取り未完了原稿を原稿収容部へ迅速に戻すことができ、原稿読み取り処理をスムーズに継続させることができる。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が適用されたシートスルータイプの原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）を備えた画像形成装置の概略構成図である。

図１において、この画像形成装置は、装置本体部２００とＡＤＦ１００とを備えている。

装置本体部２００は、画像読み取り部で読み取られた画像データや端末から送信されたプリントデータを、用紙にプリントするプリント部（図示せず）や、用紙をプリント部に給紙する給紙部（図示せず）などが装備されているが、それらの構成は周知のものと同様であるので、説明を省略する。

前記ＡＤＦ１００は、片面／両面原稿Ｍを載積状態で収容可能な原稿収容部（ここでは、両面原稿Ｍを積載した場合で説明する）１０５と、両面原稿Ｍを表面（第１面）および裏面（第２面）の各画像を読み取る画像読み取り位置１０１へと搬送し、さらには機外へと搬送するための原稿搬送経路１０００と、両面原稿Ｍを搬送経路１０００に沿って搬送するための複数の駆動ローラ１２０と、機外へ排出された両面原稿Ｍをストックする排紙トレイ１０７と、原稿収容部１０５に設けられ原稿サイズを検出する原稿サイズ検出センサ１０９等を備えている。

前記原稿搬送経路１０００は、両面原稿Ｍを原稿収容部１０５から画像読み取り位置１０１まで搬送する給紙経路１０２と、画像読み取り位置１０１で原稿Ｍの表面の画像を読み取った後に、裏面の画像を読み取るために原稿Ｍを表裏反転させるための反転経路１０３と、画像読み取り位置１０１で表裏の画像の読み取りが終了した両面原稿Ｍを機外に排出させるための排紙経路１０４とを有している。

前記経路１０２〜１０４の総延長は、前記原稿収容部１０５から１枚ずつ引き出された２枚以上の両面原稿Ｍを搬送経路１０００内で循環させながら、それぞれの表裏の各画像の読み取り動作が可能となる長さに設定されている。

前記給紙経路１０２、反転経路１０３および排紙経路１０４には、原稿搬送検出センサ１０８ａ、１０８ｂおよび１０８ｃがそれぞれ設けられている。

図２は、図１に示した画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。

図２において、前記ＡＤＦ１００は、前記メモリ１１３と、原稿搬送検出センサ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃと、前記原稿サイズ検出センサ１０９と、ＣＰＵ１１５とを備えている。

前記メモリ１１３は、原稿画像の読み取り動作にあたって、必要な初期状態を記憶するものである。

前記ＣＰＵ１１５は、ＡＤＦ１００の全体を制御するのみならず、この実施形態では、両面原稿Ｍの画像を読み取った際に、その画像の頁順（読み取り順）を認識する頁順認識機能、及び認識した頁順の情報を装置本体部２００に送信する送信機能等を有している。

前記装置本体部２００は、ＣＰＵ２０１と、操作パネル２０２と、画像読み取り部２０３と、ＲＡＭからなるメモリ２０４と、画像処理部２０５とを備えている。

前記ＣＰＵ２０１は、画像形成装置の全体を制御するとともに、前記ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５に対してインターフェース接続可能となっており、装置本体部２００で画像読み取りが可能な状態かを判断して、画像読み取りのための原稿搬送などを指示する機能を有するほか、ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５との間で各種のデータや信号の送受信が可能となっている。

前記操作パネル２０２は例えば液晶（ＬＣＤ）からなるタッチパネル式の表示部を備え、ユーザが読み取りモードやその他の設定を行うことができる。また、装置本体部２００における各部の動作設定やシステム状態などを表示したり、原稿Ｍや出力用紙のジャム発生により読み取り動作が停止した場合に、原稿搬送経路１０００内の画像読み取り未完了原稿を「原稿収容部１０５に戻す」旨のメッセージ等を表示可能である。

前記画像読み取り部２０３は、前記画像読み取り位置１０１に達した原稿Ｍの画像を、ＣＣＤ等の撮像素子により読み取るものである。

前記メモリ２０４は、画像読み取り部２０３で読み取った画像データ等を一時記憶する。

前記画像処理部２０５は、前記メモリ２０４に記憶されている読み取り画像データについてシェーディング補正等の処理を行うほか、この実施形態では、ＣＰＵ２０１の指示に基づき、画像データの頁順序を、前記ＡＤＦ１００から送信されてきた読み取り画像の頁順についての情報に基いて入れ替え、プリント出力する際の頁順に反映させる、といった処理等を行うものである。

つぎに、前記ＡＤＦ１００を使用して両面原稿Ｍの画像を読み取る基本動作の概要を説明する。

前記操作パネル２０２により、ユーザは表面および裏面に画像が形成されている両面原稿Ｍの画像を読み取るための画像読み取りモードの設定を行う。

そして、装置本体部２００が画像読み取り可能状態か否かをＣＰＵ２０１が判断し、読み取り可能な状態であれば、画像読み取り開始の指示をＡＤＦ１００側のＣＰＵ１１５に送信する。

前記ＡＤＦ１００では、装置本体部２００からの画像読み取り開始指示に基づいて、原稿収容部１０５に積載された両面原稿Ｍを、駆動ローラ１２０により１枚ずつ繰り出して、給紙経路１０２を経て画像読み取り位置１０１に搬送する。

両面読み取りモードが設定されている場合は、画像読み取りの循環動作、つまり画像読み取り位置１０１で両面原稿Ｍの表面画像を読み取った後、当該両面原稿Ｍを反転経路１０３で反転させ、さらに前記給紙経路１０２の一部を経て画像読み取り位置１０１へと搬送し、読み取り位置１０１で当該両面原稿Ｍの裏面画像を読み取り、最後にこの両面原稿Ｍを排紙経路１０４を経て排出する。

片面モードが設定されている場合は、原稿Ｍの表面画像のみの読み取りを行う。この片面モードでの画像読み取りは、周知の方法であり、ここでは、その説明を省略する。

ここで、２枚以上の両面原稿Ｍを搬送経路１０００内で循環搬送させつつ、各表裏の画像を読み取る動作を具体的に図３を参照して説明する。

まず、１枚目の両面原稿Ｍ１の表面画像を読み取るために、この１枚目の両面原稿Ｍ１を図３（Ａ）に示すように、給紙経路１０２に沿って画像読み取り位置１０１まで搬送する。

１枚目の両面原稿Ｍ１が図３（Ｂ）に示すように、画像読み取り位置１０１まで搬送されると、画像読み取り部２０３により表面画像が読み取られる。これに伴って、２枚目の両面原稿Ｍ２の表面画像を読み取るために、２枚目の両面原稿Ｍ２が給紙経路１０２に沿って画像読み取り位置１０１へと搬送される。

表面画像が読み取られた１枚目の両面原稿Ｍ１は、その裏面画像を読み取るために、図３（Ｃ）に示すように反転経路１０３に搬送され、反転経路１０３でスイッチバックさせることにより反転動作が行われる。このときに、２枚目の両面原稿Ｍ２が画像読み取り位置１０１まで搬送されて、その表面画像が読み取られる。

前記反転経路１０３で反転された１枚目の両面原稿Ｍ１は、図４（Ｄ）に示すように、反転経路１０３からスイッチバックされて給紙経路１０２へと合流し、画像読み取り位置１０１まで再度搬送され、１枚目の両面原稿Ｍ１の裏面画像が読み取られる。このとき、表面画像の読み取りが完了した２枚目の両面原稿Ｍ２は、その裏面画像を読み取るために、図４（Ｄ）に示すように前記反転経路１０３に搬送されて表裏反転動作が行われる。

裏面画像の読み取りが完了した１枚目の両面原稿Ｍ１は、図４（Ｅ）に示すように、排紙経路１０４に沿って搬送される。このとき、反転された２枚目の両面原稿Ｍ２が画像読み取り位置１０１まで搬送されて、その裏面画像が読み取られる。

さらに、２枚目の両面原稿Ｍ２が画像読み取り位置１０１まで搬送されると、３枚目の両面原稿Ｍ３の表面画像を読み取るために、この３枚目の両面原稿Ｍ３は給紙経路１０２に沿って画像読み取り位置１０１へと搬送を開始される。

この後、１枚目の両面原稿Ｍ１は、図４（Ｆ）に示すように、スイッチバックされて排紙トレー０７に排紙される。続いて、表裏画像が読み取られた２枚目の原稿Ｍ２を排出させるために、２枚目の原稿Ｍ２が排紙経路１０４に搬送され、さらに、画像読み取り位置１０１に至った３枚目の両面原稿Ｍ３の表面画像が読み取られる。

また、同様に４枚目の両面原稿Ｍ４の表面画像を読み取るために、４枚目の両面原稿Ｍ１が画像読み取り位置１０１へと搬送を開始される。以降の両面原稿画像の読み取りも同様にして行われる。

こうして、１枚目の両面原稿Ｍ１の表面画像、２枚目の両面原稿Ｍ２の表面画像、１枚目の両面原稿Ｍ１の裏面画像、２枚目の両面原稿Ｍ２の裏面画像、３枚目の両面原稿Ｍ３の表面画像・・・が、この順で読み取られることになる。

このことから明らかなように、１枚目の両面原稿Ｍ１の表面画像を読み取った後、この両面原稿Ｍ１を反転させて裏面画像の読み取りが完了するまでに、前記原稿収容部１０５から２枚目の両面原稿Ｍ２を画像読み取り位置１０１に搬送して２枚目の両面原稿Ｍ２の表面画像を読み取ることができ、これにより、両面原稿Ｍの搬送系の構成を従来のものと大きく変更することなく、ＡＤＦ１００での原稿画像読み取り効率を向上することができる。

図５は、ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５が、両面原稿Ｍ１，Ｍ２・・・の表裏の画像の読み取り完了を認識するタイミングを示すタイムチャートである。

ＣＰＵ１１５は、給紙経路１０２の原稿搬送検出センサ１０８ａが１枚目の原稿の搬送を検出後、反転経路１０３の原稿搬送検出センサ１０８ｂが原稿の搬送を検出したタイミングで、１枚目の表面画像の読み取り完了を認識し、反転経路１０３の原稿搬送検出センサ１０８ｂが次の原稿の搬送を検出したタイミングで、２枚目の表面画像の読み取り完了を認識する。

また、その後に排紙経路１０４の原稿搬送検出センサ１０８ｃが原稿の搬送を検出したタイミングで、１枚目の裏面画像の読み取り完了を認識し、排紙経路１０４の原稿搬送検出センサ１０８ｃが次の原稿の搬送を検出したタイミングで、２枚目の裏面画像の読み取り完了を認識する。

これにより、画像読み取りが完了した原稿Ｍについて、何頁の表面／裏面か換言すれば読み取った画像の頁順を認識し、認識した頁順についての情報を前記装置本体部２００のＣＰＵ２０１に送信する。ＣＰＵ２０１は、受信した頁順についての情報に基づいて、画像データを正規の順序に入れ替え、プリント出力時の出力順に反映させる。

ＡＤＦ１００における原稿搬送経路１０００でジャムが発生したり、装置本体部２００におけるプリント用紙の搬送経路でジャムが発生した場合には、読み取り動作が停止されるが、前記頁順情報からどの原稿のどの画像まで読み取ったかを把握できるから、原稿搬送経路１０００内に滞留している画像読み取り未完了原稿を特定でき、特定した原稿について「原稿収容部１０５に戻す」旨のメッセージを前記操作パネル２０２に表示させる。これにより、ユーザは画像読み取り未完了原稿を原稿収容部１０５へ迅速に戻すことができ、原稿読み取り処理をスムーズに継続させることができる。

つぎに、原稿サイズの認識結果に対応して両面原稿Ｍの画像を読み取る動作例を説明する。

操作パネル２０２により、ユーザは、原稿Ｍについて両面画像読み取りモードか片面画像読み取りモードかの設定を行う。

前記装置本体部２００から両面読み取りモードが指示された場合、前記ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５は以下のような制御を行う。

即ち、ＡＤＦ１００における原稿サイズ検出センサ１０９により、画像読み取りが行われる原稿Ｍのサイズを検出する。

その両面原稿Ｍのサイズが、前記メモリ１１３に予め記憶されている、原稿搬送経路１０００内での２枚以上の原稿の循環動作（以下、両面循環動作という）が不可であるサイズであるとＣＰＵ１１５が判断した場合、両面循環動作による読み取りモードをキャンセルし、１枚毎の搬送による両面読み取りモード、つまり１枚目の両面原稿Ｍ１の表裏面の各画像を読み取った後に、２枚目の両面原稿Ｍ２を読み取り位置に搬送して表裏面の画像を読み取る動作（以下、１枚毎の循環動作という）に切り替える。

この１枚毎の循環動作への切り替え後に、原稿収容部１０５に積載された両面原稿Ｍの前記画像読み取り位置１０１への搬送が開始され、従来と同様にして、１枚ごとの表裏画像の読み取りが行われる。

なお、原稿サイズが両面循環動作不可でないサイズの場合には、両面循環動作による画像読み取りが行われる。また片面読み取りモードの場合は、従来と同じ片面原稿での画像読み取り動作が行われる。

つぎに、原稿Ｍにサイズが異なるものが混在している混載モードが設定された場合の両面原稿Ｍの画像の読み取り動作例を説明する。

操作パネル２０２により、ユーザは、原稿Ｍについて両面画像読み取りモードか片面画像読み取りモードかの設定を行う。さらに、原稿Ｍにサイズが異なるものが混在している場合には、混載モードの設定を行う。

前記装置本体部２００から両面読み取りモード及び混載モードが指示された場合、前記ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５は以下のような制御を行う。

即ち、指示されたモードが、前記メモリ１１３に予め記憶されている原稿Ｍの両面循環動作が不可である禁止モード（ここでは、混載モードを両面循環動作不可の禁止モードと設定する）であるかどうかを、ＣＰＵ１１５が判断する。禁止モードであると判断されると、両面循環動作をキャンセルし、１枚毎の循環動作に切り替える。

この１枚毎の循環動作への切り替え後に、原稿収容部１０５に積載された両面原稿Ｍの前記画像読み取り位置１０１への搬送が開始され、従来と同様にして、１枚ごとの表裏画像の読み取りが行われる。なお、１枚毎の循環動作ではなく、片面原稿の場合の画像読み取り動作を行うものとしても良い。

ただし、禁止モードであっても、検出した原稿サイズが両面循環動作可能なサイズである場合には、１枚毎の循環動作への切り替えを行うことなく、両面循環動作による読み取りを行う構成としても良い。

以上説明したＡＤＦ１００による画像読み取り処理を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

図５において、ステップＳ１で、ＣＰＵ１１５は、装置本体部２００から読み取り動作の指示があるか否かを判断し、読み取り動作の指示がなければ（ステップＳ１でＮＯ）、そのまま処理を終了する。読み取り動作の指示があれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２で、動作モードの認識を行って、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、動作モードが両面読み取りモードか否かを判断し、両面読み取りモードであれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。両面読み取りモードでなければ（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ７で、片面搬送の設定を行ってから終了する。

ステップＳ４では、動作モードが両面循環動作可能なモードか否か（禁止モードないか否か）を判断し、両面循環動作が可能なモードであれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５では、原稿サイズの認識（検出）を行ってからステップＳ６に進む。両面循環動作が可能なモードでなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ９では、両面１枚毎の循環動作を設定したのち終了する。

ステップＳ６では、原稿サイズが両面循環動作が可能なサイズか否かを判断し、両面循環動作が可能なサイズであれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ８で、両面循環動作の設定を行ってから終了する。両面循環動作可能なサイズでなければ（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９で、両面１枚毎の循環動作の設定を行ったのち終了する。両面循環動作が可能なサイズでない場合、ステップＳ７で、片面搬送の設定を行ってから終了するようにしてもよい。

この発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。両面循環動作による画像読み取り動作の説明図である。同じく、両面循環動作による画像読み取り動作の説明図である。両面原稿の表裏の画像の読み取り完了を認識するタイミングを示すタイムチャートである。両面原稿の画像読み取り処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１００原稿自動搬送装置
１０１画像読み取り位置
１０００搬送経路
１０２給紙経路
１０３反転経路
１０４排紙経路
１０５原稿収容部
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ原稿搬送検出センサ
１０９原稿サイズ検出センサ
１１０メモリ
１１５ＣＰＵ
２００装置本体部
２０１ＣＰＵ
２０２操作パネル
２０３画像読み取り部
２０５画像処理部
Ｍ（Ｍ１〜Ｍ４）両面原稿

Claims

両面原稿を積載収容する原稿収容部と、
前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、
第１の両面原稿の表面画像の読み取り後、第１の両面原稿が反転経路で表裏が反転されているときに、前記原稿収容部から供給された第２の両面原稿が読み取り位置へと搬送されてその表面画像が読み取られ、前記第２の両面原稿が反転経路へ搬送されて反転経路で表裏が反転されているときに、表裏が反転された前記第１の両面原稿が読み取り位置へと再度搬送されてその裏面画像が読み取られ、裏面画像の読み取り後、第１の両面原稿が排紙経路に添って搬送される一方、表裏が反転された前記第２の両面原稿が読み取り位置へと再度搬送されてその裏面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、
前記制御手段は、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環を不可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う請求項１に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードに該当する場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う請求項１に記載の原稿搬送装置。
前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、
前記制御手段は、前記原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードであっても、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環搬送を可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードへの切り替えを行わない請求項３に記載の原稿搬送装置。
読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、
認識した頁順についての情報を外部へ送信する送信手段と、
を備えている請求項１に記載の原稿搬送装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、
認識した頁順の情報に基づいて、出力画像の頁順を入れ替える頁順入れ替え手段と、
を備えている請求項６に記載の画像形成装置。
画像が読み取られた両面原稿の頁を認識する読み取り済み頁認識手段と、
両面原稿および／または出力用紙にジャムが発生したときに、原稿搬送経路内に滞留している画像読み取り未完了原稿を、前記読み取り済み頁認識手段により認識された読み取り済み頁の情報に基づいて特定する原稿特定手段と、
前記原稿特定手段により特定された原稿搬送経路内の画像読み取り未完了原稿を、前記原稿収容部へ戻す旨のメッセージを表示する表示手段と、
を備えている請求項６に記載の画像形成装置。
両面原稿を積載収容する原稿収容部と、
前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路内で２枚以上の両面原稿が循環搬送されながら、読み取り位置にて各原稿の両面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、
前記画像読み取り位置へと搬送される原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段とを備え、
前記制御手段は、原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードに該当する場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う一方、前記制御手段は、前記原稿の読み取りモードが予め設定されている禁止モードであっても、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環搬送を可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードへの切り替えを行わないことを特徴とする原稿搬送装置。
前記制御手段は、原稿サイズ検出手段により検出された原稿サイズが、前記原稿搬送経路内での２枚以上の原稿の循環を不可能とするサイズである場合には、１枚毎の搬送による両面読み取りモードに切り替えて原稿の搬送を行う請求項９に記載の原稿搬送装置。
読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、
認識した頁順についての情報を外部へ送信する送信手段と、
を備えている請求項９または１０に記載の原稿搬送装置。
両面原稿を積載収容する原稿収容部と、
前記原稿収容部から供給された両面原稿を画像読み取り位置へと搬送するための給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路、および反転状態で前記画像読み取り位置まで搬送されて裏面画像が読み取られた両面原稿を機外に排出するための排紙経路、の各経路を含み、２枚以上の原稿が経路内に存在可能な長さを有する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路内で２枚以上の両面原稿が循環搬送されながら、読み取り位置にて各原稿の両面画像が読み取られるように、前記原稿の搬送状態を制御する制御手段と、
読み取られた画像の頁順を認識する頁順認識手段と、
認識した頁順の情報に基づいて、出力画像の頁順を入れ替える頁順入れ替え手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
画像が読み取られた両面原稿の頁を認識する読み取り済み頁認識手段と、
両面原稿および／または出力用紙にジャムが発生したときに、原稿搬送経路内に滞留している画像読み取り未完了原稿を、前記読み取り済み頁認識手段により認識された読み取り済み頁の情報に基づいて特定する原稿特定手段と、
前記原稿特定手段により特定された原稿搬送経路内の画像読み取り未完了原稿を、前記原稿収容部へ戻す旨のメッセージを表示する表示手段と、
を備えている請求項１２に記載の画像形成装置。