JP4596771B2 - 車両の制御装置の故障点検装置 - Google Patents
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Description
右前輪用増圧弁PUfr, 左後輪用増圧弁PUrl, 右後輪用増圧弁PUrrを包括的に示している。
次に、上記車両の運動制御装置10に含まれる本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置30(ABS)の故障点検装置(以下、「本装置」と云うこともある。)による故障点検の概要について説明する。なお、本装置は、原則的に、図示しないイグニッションスイッチ(以下、「IG」と称呼する。)がOFF状態からON状態へ変更された後、所定の短時間が経過した時点(ブレーキ液圧装置30の始動後、所定の期間内)で、ブレーキ液圧制御装置30の故障点検を直ちに開始・実行するから、以降、本例における故障点検のことを「イニシャルチェック」と呼ぶことにする。
上述したブレーキ液圧制御装置30のイニシャルチェックが実行されると、各電磁弁、及びモータMTの作動によりブレーキ液圧制御装置30のユニットに同作動に基づく振動が発生する。かかる振動は、このユニットそのもの、及び、図1に示した車両の図示しないエンジンルーム内部(以下、これらを「ボディ振動伝達系」と呼ぶ。)、並びに同車両の室内に存在する空気を介して、作動音となって同車両の搭乗者の耳に伝達される。
次に、以上のように構成された本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置30(ABS)の故障点検装置を含む車両の運動制御装置10の実際の作動について、電気式制御装置50のCPU51が実行するルーチンをフローチャートにより示した図7〜図11を参照しながら説明する。
Claims (4)
- 車両の車体に搭載される制御装置であって、作動により同制御装置に発生する振動の態様が互いに異なる複数種類のアクチュエータを備えた制御装置に適用され、
前記制御装置の故障点検用に前記複数種類のアクチュエータを作動させることで同制御装置の故障点検を行う故障点検手段を備えた車両の制御装置の故障点検装置において、
前記故障点検手段は、
第1の種類のアクチュエータの作動完了から100〜500msecの遅延期間に亘って前記複数種類のアクチュエータの全てを非作動状態とし、前記遅延期間が経過した時点で第2の種類のアクチュエータのみが作動開始するように、前記複数種類のアクチュエータを1種類毎に順次作動させるよう構成された車両の制御装置の故障点検装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置の故障点検装置において、
前記適用される制御装置は、前記車両の走行中における車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステムであり、
前記アンチロックブレーキシステムは2種類のアクチュエータを備えるとともに、前記第1の種類のアクチュエータは、前記車輪のホイールシリンダ内のブレーキ液圧を調整するための複数の電磁弁であって、前記第2の種類のアクチュエータは、同アンチロックブレーキシステムの作動によりリザーバに排出されたブレーキ液を汲み上げるための液圧ポンプを駆動するためのモータであることを特徴とする車両の制御装置の故障点検装置。 - 請求項2に記載の車両の制御装置の故障点検装置において、
前記故障点検手段は、
前記各電磁弁が所定時間だけ作動するとともに1つの電磁弁の作動完了後に続けて次の電磁弁の作動が開始するように前記複数の電磁弁を1つずつ連続的に作動させ、最後の電磁弁の作動完了から前記遅延期間に亘って前記2種類のアクチュエータの全てを非作動状態とし、前記遅延期間が経過した時点で前記モータを作動開始するように構成されていて、
前記所定時間は前記遅延期間よりも短い、車両の制御装置の故障点検装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両の制御装置の故障点検装置において、
前記故障点検手段は、
前記制御装置の始動後における所定の期間内に同制御装置の故障点検を行うように構成された車両の制御装置の故障点検装置。
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