JP3217702B2

JP3217702B2 - 車両のブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JP3217702B2
Application number: JP16839496A
Authority: JP
Inventors: 良雄渡邊; 信輝神谷; 憲司浅野; 弘一原
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2016-06-07
Also published as: JPH09323638A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、複数の電磁弁を有し、該複数
の電磁弁に対する通電状態を制御して各車輪のホイール
シリンダのブレーキ液圧を制御する車両のブレーキ液圧
制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】市販の車両に搭載され、複数の電磁弁を
具備し、アンチスキッド制御等の種々の制御に供される
ブレーキ液圧制御装置においては、例えばイグニッショ
ンスイッチのオン操作後所定時間を経過したとき、又は
車速が所定速度以上となったときに、イニシャルチェッ
クが行なわれるように構成されている。このイニシャル
チェックは、ブレーキ液圧制御装置を構成する複数の電
磁弁及び液圧ポンプ駆動用の電動モータに対し順次所定
時間通電し、これらの作動状態を検査するものである。
然し乍ら、上記のブレーキ液圧制御装置においては、電
磁弁の断線、ショートを検出すると共に、長時間アンチ
スキッド制御が行なわれなかった場合の固着を検出する
ために、イグニッションスイッチのオン操作毎に電磁弁
の全てを作動させているため、作動音によるノイズが大
きいという問題点がある。

【０００３】そこで、本発明は、複数の電磁弁を具備し
種々の制御に供される車両のブレーキ液圧制御装置にお
いて、イニシャルチェック時の電磁弁の作動音によるノ
イズを低減することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、本発明のブレーキ液圧制御装置は、図１に構成の概
要を示したように、複数の電磁弁（代表してＥＶで表
す）を有し、これらの電磁弁ＥＶの通電状態を制御して
各車輪のホイールシリンダＷＬのブレーキ液圧を制御す
るように構成されている。そして、車両の運転開始状態
を判定し運転開始毎に複数の電磁弁ＥＶの検査を開始す
る検査開始手段ＤＳと、この検査開始手段ＤＳによる検
査の開始時に複数の電磁弁ＥＶの内の少くとも一つの電
磁弁に対し、非作動位置を保持する範囲内で通電を行な
う第１の通電手段ＦＥと、検査開始手段ＤＳによる検査
の開始時に複数の電磁弁ＥＶの内、第１の通電手段ＦＥ
による通電を行なう前記電磁弁を除く電磁弁に対し、作
動するように通電する第２の通電手段ＳＥとを備えるこ
ととしたものである。

【０００５】上記ブレーキ液圧制御装置において、更
に、検査開始手段ＤＳによる検査の回数を記憶する検査
回数記憶手段ＭＮと、検査回数記憶手段ＭＮの記憶に基
づき検査開始手段ＤＳによる検査の開始毎に複数の電磁
弁ＥＶに対する第１及び第２の通電手段ＦＥ，ＳＥによ
る通電順序を設定する通電順序設定手段ＳＲとを備えた
ものとし、通電順序設定手段ＳＲが設定した通電順序に
従い、複数の電磁弁ＥＶに対し第１及び第２の通電手段
ＦＥ，ＳＥによる通電を行なうように構成するとよい。

【０００６】また、上記ブレーキ液圧制御装置におい
て、検査開始手段ＤＳは、車両のイグニッションスイッ
チＩＧのＯＮ操作毎に複数の電磁弁ＥＶの検査を開始
し、第１の通電手段ＦＥは、イグニッションスイッチＩ
ＧのＯＮ操作毎に複数の電磁弁ＥＶに対し、所定の順序
に従い、電磁弁ＥＶが非作動位置を保持する範囲内で通
電し、第２の通電手段ＳＥは、イグニッションスイッチ
ＩＧのＯＮ操作毎に複数の電磁弁ＥＶの中から少くとも
一個づつ順に、電磁弁ＥＶが作動するように通電し、検
査回数記憶手段ＭＮは、イグニッションスイッチＩＧの
ＯＮ操作の回数の累積値を記憶し、通電順序設定手段Ｓ
Ｒは、前記累積値に基づいて複数の電磁弁ＥＶに対する
第１及び第２の通電手段ＦＥ，ＳＥによる通電順序を設
定するように構成するとよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図２は本発明の一実施形態のブレー
キ液圧制御装置を示すもので、ブレーキペダル３によっ
て駆動されるマスタシリンダ２ａ及びブースタ２ｂと、
車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに配設されたホイールシリ
ンダ５１乃至５４の各々とが接続される液圧路に、液圧
ポンプ２１，２２、リザーバ２３，２４及び電磁弁３１
乃至３６が介装されている。尚、車輪ＦＲは運転席から
みて前方右側の車輪を示し、以下車輪ＦＬは前方左側、
車輪ＲＲは後方右側、車輪ＲＬは後方左側の車輪を示し
ており、図２に明らかなように所謂前後配管が構成され
ているが、所謂Ｘ配管としてもよい。

【０００８】マスタシリンダ２ａとホイールシリンダ５
１乃至５４との間にはアンチスキッド制御（ＡＢＳ）用
のアクチュエータ３０が介装されている。このアクチュ
エータ３０は、マスタシリンダ２ａの一方の出力ポート
とホイールシリンダ５１，５２の各々を接続する液圧路
に夫々電磁弁３１，３３が介装されている。同様に、マ
スタシリンダ２ａの他方の出力ポートとホイールシリン
ダ５３，５４の両者を接続する液圧路に電磁弁３５，３
６が介装され、これらとマスタシリンダ２ａとの間に液
圧ポンプ２２が接続されている。

【０００９】ホイールシリンダ５１，５２は更に常閉の
電磁弁３２，３４に接続されており、これらの下流側は
リザーバ２３に接続されると共に、液圧ポンプ２１の吸
入側に接続されている。ホイールシリンダ５３，５４は
常閉の電磁弁３６に接続され、これらの下流側はリザー
バ２４に接続されると共に、液圧ポンプ２２の吸入側に
接続されている。リザーバ２３，２４は夫々ピストンと
スプリングを備えており、電磁弁３２，３４，３６から
排出されるブレーキ液を収容する。液圧ポンプ２１，２
２は、電動モータ２０によって駆動され、その作動時に
リザーバ２３，２４内のブレーキ液をマスタシリンダ２
ａ及び常開の電磁弁３１，３３，３５間の液圧路に還流
させるものである。

【００１０】電磁弁３１乃至３６は２ポート２位置電磁
開閉弁であり、夫々ソレノイドコイル非通電時には図２
に示す常態の位置にあって、各ホイールシリンダ５１乃
至５４はマスタシリンダ２ａと連通している。ソレノイ
ドコイル通電時には反対側の位置となり、各ホイールシ
リンダ５１乃至５４はマスタシリンダ２ａとは遮断さ
れ、リザーバ２３あるいは２４と連通する。尚、図２に
おいてはＰＶはプロポーショニングバルブ、ＤＰはダン
パ、ＣＶはチェックバルブ、ＯＲはオリフィス、ＦＴは
フィルタを示し、図２中同一記号のものは同一の部品を
示す。チェックバルブＣＶはホイールシリンダ５１乃至
５４側からマスタシリンダ２ａ側への還流を許容し、逆
方向の流れを制限するものである。

【００１１】而して、これらの電磁弁３１乃至３６のソ
レノイドコイルに対する通電、非通電を制御することに
よりホイールシリンダ５１乃至５４内のブレーキ液圧を
増圧、減圧、又は保持することができる。即ち、電磁弁
３１乃至３６のソレノイドコイル非通電時にはホイール
シリンダ５１乃至５４にマスタシリンダ２ａからブレー
キ液圧が供給されて増圧し、通電時にはリザーバ２３あ
るいは２４側に連通し減圧する。また、電磁弁３１，３
３，３５のソレノイドコイルに通電しその他の電磁弁の
ソレノイドコイルを非通電とすれば、ホイールシリンダ
５１乃至５４内のブレーキ液圧が保持される。従って、
通電、非通電の時間間隔を調整することにより後述する
ようにパルス増圧（ステップ増圧）を行ない、緩やかに
増圧するように制御することができ、更にはパルス減圧
によって緩やかに減圧するように制御することもでき
る。

【００１２】上記電磁弁３１乃至３６は電子制御装置１
０に接続され、各々のソレノイドコイルに対する通電、
非通電が制御される。電動モータ２０も電子制御装置１
０に接続され、これにより駆動制御される。また、車輪
ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬには車輪速度センサ４１乃至４
４が配設され、これらが電子制御装置１０に接続されて
おり、各車輪の回転速度、即ち車輪速度信号が電子制御
装置１０に入力されるように構成されている。更に、イ
グニッションスイッチ４５が操作されたときのＯＮ信
号，ブレーキスイッチ４６のＯＮ信号等が電子制御装置
１０に入力するように構成されている。電子制御装置１
０は、一般的なマイクロコンピュータで構成されてお
り、図示は省略するが、バスを介して相互に接続された
プロセシングユニット（ＣＰＵ）、メモリ（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ）、タイマ、入出力インターフェース等から成る。

【００１３】図３は本実施形態に供する常開の電磁弁
（例えば３１）と常閉の電磁弁（例えば３２）の具体的
構成を示すもので、何れもソレノイドコイル３１１，３
２１への通電に応じてプランジャ３１２，３２２が駆動
され、これらに接合されたロッド３１３の先端の弁体３
１４が弁座３１５に着座し、もしくはロッド３２３の先
端の弁体３２４が弁座３２５から離座し、液圧路が閉塞
もしくは開放される。従って、弁体３１４，３２４が弁
座３１５，３２５に当接するとき、プランジャ３１２が
スリーブ３１７に当接するとき、及びプランジャ３２２
がコア３２６に当接するときに衝撃音を発し、これが作
動音となる。

【００１４】上記のように構成された本実施形態におい
ては、電子制御装置１０によりアンチスキッド制御のた
めの一連の処理が行なわれアクチュエータ３０の作動が
制御されるが、以下図４及び図５のフローチャートに基
づいて説明する。イグニッションスイッチ４５が閉成さ
れると、先ず図４のステップ１０１にてイニシャルチェ
ックが行なわれるが、これについては図５を参照して後
述する。ステップ１０２は車輪速度センサ４１乃至４４
からの出力信号に基づき各車輪の車輪速度が求められ、
車輪加速度、推定車体速度をはじめ各種の制御基準値が
演算される。

【００１５】次に、ステップ１０３にて、例えば車輪速
度及び車輪加速度に基づき各車輪のロック状態が判定さ
れ、アンチスキッド制御の開始条件を充足しているか否
かが判定される。開始条件を充足していればステップ１
０４に進み、充足していなければそのままステップ１０
５に進む。ステップ１０４においては各車輪のロック状
態に応じて電磁弁３１乃至３６の各々のソレノイドコイ
ルに対する通電、非通電が制御され、ホイールシリンダ
５１乃至５４内のブレーキ液圧（ホイールシリンダ液
圧）が増圧、減圧又は保持される。そして、少くとも減
圧モード及びパルス増圧モードの制御モードが交互に選
択され、あるいはこれらに加え適宜保持モードが選択さ
れ、各制御モードに基づいてホイールシリンダ液圧が制
御される。而して、ステップ１０５にてフェールセーフ
処理が行なわれた後ステップ１０２に戻る。

【００１６】図５は図４のステップ１０１のイニシャル
チェックの一例を示すもので、先ずステップ２０１にお
いて、イグニッションスイッチ４５のＯＮ操作の回数の
累積値（以下、ＯＮ回数値という）が電磁弁の個数（以
下、ソレノイド数という。本実施形態では６）によって
除算され、その余りがＸとして求められる。尚、図５に
示すＭＯＤは除算後の余りを求める関数を表す。而し
て、複数の電磁弁を所定の順序に配置しておき、イグニ
ッションスイッチ４５のＯＮ操作に応じた検査回数をメ
モリＲＡＭ内に記憶し、その累積値（ＯＮ回数値、例え
ば８）を電磁弁の数（例えば６）で除算した余りＸ（例
えば２）を「作動対象」の電磁弁の特定に利用できる
（但し、Ｘ＝０を第１番目とする）。つまり、メモリＲ
ＡＭに記憶されたＯＮ回数値から、（Ｘ＋１）番目の電
磁弁を、通電時間を長く設定すべき「作動対象」の電磁
弁として特定することができ、残りの電磁弁を「通電対
象」の電磁弁として設定することができる。

【００１７】次に、この判定結果に基づき、ステップ２
０２にて、電磁弁３１乃至３６の各々に対する通電順序
（１〜６。以下、ソレノイドＮｏ．という）が特定さ
れ、これに応じたソレノイド出力パターンが選択され
る。そして、ステップ２０３に進み、各電磁弁のソレノ
イドＮｏ．が前述の（Ｘ＋１）と比較され、作動対象の
電磁弁に該当したときには、ステップ２０４に進み作動
チェック用の通電時間Ｔａ（例えば３ms）が設定され、
作動対象でなければステップ２０５に進み、通電チェッ
ク用の通電時間Ｔｃ（例えば１ms）が設定される。

【００１８】続いて、ステップ２０６に進み、ステップ
２０３にて選択された通電対象又は作動対象の電磁弁の
ソレノイド（以下、選択ソレノイドという）が通電（Ｏ
Ｎ）され、通電チェック又は作動チェックが行なわれ
る。而して、所定の通電時間Ｔａ又はＴｃを経過するま
で通電され、ステップ２０７にて通電時間Ｔａ又はＴｃ
を経過したと判定されると、ステップ２０８にて選択ソ
レノイドの通電が終了（ＯＦＦ）とされる。そして、ス
テップ２０９で全ての電磁弁に対する通電が行なわれた
か否かが判定され、完了していないと判定されると、ス
テップ２１０にてソレノイドＮｏ．がインクリメント
（＋１）された後ステップ２０２に戻る。即ち、上記の
ソレノイド出力パターンに基づく（例えば６個の）電磁
弁に対する通電が終了するまで、上述の処理が行なわれ
る。

【００１９】この後、ステップ２１１にて電動モータＭ
の作動状態がチェックされ、ステップ２１２にてイグニ
ッションスイッチ操作のＯＮ回数値（メモリＲＡＭに記
憶された値）がインクリメント（＋１）され、イニシャ
ルチェックが終了する。

【００２０】図６は上記ソレノイド出力パターンの一部
を示すもので、図２に示したブレーキ液圧制御回路にお
いて、今回（例えば（ｎ）回目）は、電磁弁３１に対し
作動チェック用の通電時間Ｔａが設定され、残りの電磁
弁３２乃至３６に対し通電チェック用の通電時間Ｔｃが
設定された後、電動モータ２０の通電時間Ｔｍが設定さ
れる。そして、次回、即ち（ｎ＋１）回目は電磁弁３２
に対し作動チェック用の通電時間Ｔａが設定され、残り
の電磁弁３１及び３３乃至３６に対し通電チェック用の
通電時間Ｔｃが設定される。同様に、（ｎ＋２）回目は
電磁弁３３に対し作動チェック用の通電時間Ｔａが設定
され、残りの電磁弁３２乃至３６に対し通電チェック用
の通電時間Ｔｃが設定される。このようにして（ｎ＋
５）回目のソレノイド出力パターンが実行されると、次
回は（ｎ）回目のソレノイド出力パターンに戻って通電
時間Ｔａ，Ｔｃが設定される。

【００２１】尚、図６の最下段は、従来のソレノイド出
力パターンを示すもので６個の電磁弁の全てに対し作動
チェック用の通電時間Ｔａが設定されており、チェック
時間が長くなる。このように、チェック時間が長くなる
ことは然程問題ではないとしても、全ての電磁弁の作動
状態がチェックされるため大きな作動音が発生すること
になる。これに対し、本実施形態によれば上述の如く電
磁弁３１乃至３６の作動チェックはイグニッション４５
のＯＮ操作毎に１個づつ順次行なわれるように構成され
ているので、電磁弁３１乃至３６の作動音に起因するノ
イズは殆ど無視できる値となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のブレー
キ液圧制御装置においては、検査開始手段により車両の
運転開始毎に複数の電磁弁の検査を開始し、検査の開始
時に、第１の通電手段によって複数の電磁弁の内の少く
とも一つの電磁弁に対し、非作動位置を保持する範囲内
で通電を行なうと共に、第２の通電手段により、検査の
開始時に複数の電磁弁の内、第１の通電手段による通電
を行なう前記電磁弁を除く電磁弁に対し、作動するよう
に通電を行なうこととしているので、イニシャルチェッ
ク時の電磁弁の作動音によるノイズを効果的に低減する
ことができる。

【００２３】更に、請求項２に記載のブレーキ液圧制御
装置のように、検査回数記憶手段にて検査開始手段によ
る検査の回数を記憶し、この検査回数記憶手段の記憶に
基づき、通電順序設定手段により、検査の開始毎に電磁
弁に対する第１及び第２の通電手段による通電順序を設
定し、この通電順序に従い、電磁弁に対し第１及び第２
の通電手段による通電を行なうように構成すれば、イニ
シャルチェック時の電磁弁の作動音によるノイズを低減
できると共に、検査対象の電磁弁を容易に特定すること
ができる。

【００２４】また、請求項３に記載のブレーキ液圧制御
装置においては、既存のイグニッションスイッチのＯＮ
操作に基づいて車両の運転開始状態を判定しＯＮ操作毎
に複数の電磁弁の検査を開始するように構成されている
ので、容易に検査の開始判定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ液圧制御装置の概要を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明のブレーキ液圧制御装置の一実施形態の
全体構成図である。

【図３】本発明の一実施形態に供する電磁弁の断面図で
ある。

【図４】本発明の一実施形態の制動力制御のための処理
を示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施形態におけるイニシャルチェッ
クの処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施形態における各電磁弁の作動チ
ェック及び通電チェック状況を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

２ａマスタシリンダ２ｂブースタ３ブレーキペダル１０電子制御装置２０電動モータ２１，２２液圧ポンプ２３，２４リザーバ３０アクチュエータ３１〜３６電磁弁４１〜４４車輪速度センサ５１〜５４ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅野憲司愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者原弘一愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開昭62−173366（ＪＰ，Ａ) 特開平３−176259（ＪＰ，Ａ) 特開平７−33000（ＪＰ，Ａ) 特開平３−70667（ＪＰ，Ａ) 特開平８−282464（ＪＰ，Ａ) 特開平２−303965（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/90

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電磁弁を有し、該複数の電磁弁の
通電状態を制御して各車輪のホイールシリンダのブレー
キ液圧を制御する車両のブレーキ液圧制御装置におい
て、前記車両の運転開始状態を判定し運転開始毎に前記
複数の電磁弁の検査を開始する検査開始手段と、該検査
開始手段による検査の開始時に前記複数の電磁弁の内の
少くとも一つの電磁弁に対し、非作動位置を保持する範
囲内で通電を行なう第１の通電手段と、前記検査開始手
段による検査の開始時に前記複数の電磁弁の内、前記第
１の通電手段による通電を行なう前記電磁弁を除く電磁
弁に対し、作動するように通電する第２の通電手段とを
備えたことを特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】前記検査開始手段による検査の回数を記
憶する検査回数記憶手段と、該検査回数記憶手段の記憶
に基づき前記検査開始手段による検査の開始毎に前記複
数の電磁弁に対する前記第１及び第２の通電手段による
通電順序を設定する通電順序設定手段とを備え、該通電
順序設定手段が設定した通電順序に従い、前記複数の電
磁弁に対し前記第１及び第２の通電手段による通電を行
なうように構成したことを特徴とする請求項１記載の車
両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】前記検査開始手段が、前記車両のイグニ
ッションスイッチのＯＮ操作毎に前記複数の電磁弁の検
査を開始し、前記第１の通電手段が、前記イグニッショ
ンスイッチのＯＮ操作毎に前記複数の電磁弁に対し、所
定の順序に従い、前記電磁弁が非作動位置を保持する範
囲内で通電し、前記第２の通電手段が、前記イグニッシ
ョンスイッチのＯＮ操作毎に前記複数の電磁弁の中から
少くとも一個づつ順に、前記電磁弁が作動するように通
電し、前記検査回数記憶手段が、前記イグニッションス
イッチのＯＮ操作の回数の累積値を記憶し、前記通電順
序設定手段が、前記累積値に基づいて前記複数の電磁弁
に対する前記第１及び第２の通電手段による通電順序を
設定するように構成したことを特徴とする請求項２記載
の車両のブレーキ液圧制御装置。