JPS6371469A - アンチスキツド動作の確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輪の動作中におけるロック状態を防ぐアン
チスキッド動作を確認するための装置に関する。

背景技術 自動車の走行中に緊急事態が発生して急ブレーキをかけ
たとき、車輪がロック状態となると、車輪が路面上をス
リップし、車体の自制が不安定になるとともに路面との
摩擦係数が小さくなって制動距離が長くなる。このよう
な現象を防ぐために、車輪の路面との摩擦係数が大きい
範囲となるスリップ率に保って制動を行なうアンチスキ
ッド動作が行なわれている。このようなアンチスキッド
動作を行なうための構成が、正常に動作をすることがで
きるかどうかを確認するために、油圧ポンプを駆動する
モータおよび電磁弁の動作確認を行なう必要が生じる。

先行技術では、自動車の内燃機関の始動後において、そ
の自動、Ｔ１１の停止中に前記モータおよび電磁弁の動
作の確認を行なっている。

発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、内燃機関などのｆ！Ｊｉ音が
小さいときに確認動作が行なわれることになる。

そのためモータおよび電磁弁などからのＩＡ音が、自動
車の運転者などに耳障りとなり、不快である。。

本発明の目的は、アンチスキッド動作の確認時に発生す
る異音による不快感をなく士ようにしたアンチスキッド
動作の確認装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、車輪の走行中におけるロック状態を防ぐアン
チスキッド動作の確認装置において、車速または車輪速
か予め定めた値未満であって、かつ内燃機関の回転速度
が予め定めた値以上になったことを検出して、アンチス
キッド動作の確認を行なうことを特徴とするアンチスキ
ッド動作の確認装置である。

作　　用 本発明に従えば、車速または車輪速が予め定めた値未満
であって、かつ内燃機間の回転速度が予め定めた値以上
になったときに、アンチスキッド動作の確認が行なわれ
る。このように車速または車輪速が予め定めた値未満で
あって、たとえば停止しているときであり、しがも内燃
機間の回転速度が大たくなって、自動車が動き始めると
きなどにおいては、その内燃機関などの騒音は比較的大
きい。したがってアンチスキッド動作を行なうためのモ
ータおよび電磁弁から発生する異音は、運転者などには
耳障りとはならず、したがってこの異音によって不快感
を生じることが防がれる。

アンチスキッド動作は、急ブレーキ時などのように制動
時に行なわれるものであり、前述のように内燃機関の回
転速度が予め定めた値以上になっているときには、制動
が行なわれるおそれは、少ない。したがってこのような
制動が行なわれることが少ない状態においてアンチスキ
ッド動作の確認をするようにしたので、安全である。

しかも車速または車輪速は、予め定めた値未満であり、
したがって高速走行時においてアンチスキッド動作の確
認が行なわれるものではない。そのためたとえ、アンチ
スキッド動作の確認動作を行なっているとき、ブレーキ
ペダルを踏込む動作などをおこなって制動を行なう際、
このアンチスキッド動作の確認のために制動動作が遅れ
ても悪影響は生ぜず、安全である。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体のブロック図である
。自動車は、内燃機関によって駆動され、車輪速は各車
輪毎に設けられた車輪速検出器ｓ１〜Ｓ４によって検出
される。車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４は、前右車輪、前左車
輪、後右車輪および後左車輪の各車輪速をそれぞれ検出
する。また内燃機関の回転速度は、回転速度検出器Ｓ５
によって検出される。これらの検出器８１〜Ｓ５がらの
出力は、制御回路１に備えられている入力インタ７エイ
ス２から、マイクロコンピュータなどによって実現され
る処理回路３に入力される。処理回路３からの信号は、
出力インク７エイス４からアンチスキッド動作のための
モータ５および電磁弁Ｖ１〜■４に与えられる。これら
のモータ５および電磁弁■１〜■４には、処理回路３が
ら出力インタ７エイス４を介する信号によって制御され
る制御禁止回１１４６を介して電力が供給される。

処理回路３には、動作確認回路７が備えられており、モ
ータ５および電磁弁■１〜＼１４が断線などしておらず
、したがって正常に動作するがどうか、したがってアン
チスキッド動作が急ブレーキ時などにおいて達成される
がどうかを確認することができる。処理回路３は、モー
タ５および電磁弁Ｖ１〜Ｖ４が故障を生じており、した
がってアンチスキッド動作が正常に達成されないことを
検出して故障表示回路８を能動化し、これによって表示
ランプを点灯させたり、ブザーによって警報音を発生し
たりする。自動車に搭載されているバッテリ９からの電
力は、スイッチ１０から制御回路１および制御禁止回路
６などに与えられる。また停止スイッチ３０の信号は、
入力インク７エイス２に与えられて処理回路３に入力さ
れるとともに、この停止スイッチ３０の導通時には自動
車の車体の後部に取付けられている停止ランプ１１が点
灯する。

第２図は、４つの車輪のうちの１つ、たとえば前右車輪
１２に関連する油圧回路図である。運転者によって繰作
されるペダル１３によってマスクシリンダ１４のピスト
ン１５が駆動される。ブレーキペダル１３が踏込まれて
制動が行なわれるとき、停止スイッチ３０が導通する。

マスクシリング１４は、管路１６から制御弁１７に接続
される。

制御弁１７では、ピストン室１８内にピストン１つが設
けられており、このピストン１つに固定されている駆動
棒２０は、弁室２１の弁体２２をばね２３のばね力に抗
して弁座２４から離す方向に駆動する。弁室２１から弁
孔２５を介する圧油は、管路２６からブレーキホイルシ
リング２７に与えられ、制動力が発揮される。車輪１２
は、車輪速検出器Ｓ１によって検出される。

モータ５は油圧ポンプ２８を駆動し、これによって得ら
れる圧油は電磁弁■１から制御弁１７のピストン室１８
に供給される。電磁弁Ｖ１の消磁によって、ビス１ン室
１８は減圧され、これによってピストン１つおよび駆動
棒２０は第２図の左方に変位し、弁体２２は弁座２４に
着座して、マスクシリング１４からの圧油が管路２６か
らブレーキホイルシリンダ２７に供給されることを阻止
し、これによって制動力を低下することができる。

このような油圧回路は、残余の車輪に関しても同様とな
っており、これらの各油圧回路に共通にマスクシリング
１４およびポンプ２８が接続される。

第３図を参照して、アンチスキッド動作のタイミングを
判定するための動作を説明する。ステップ夏】１からス
テップｎ２に移り、アンチスキッド動作の確認を行なう
ことを許可するフラグＦ１が論理「０」となっているか
どうかを判断する。この７ラグＦが論理「０」であると
きには、アンチスキッド動作の確認を禁止していること
を表わし、論理「１」であるとぎにはアンチスキッド動
作の確認を行なうことを許可することを表わす。７ラグ
Ｆ１が論理ｒＯＪであるときには、ステップ口３に移り
、内燃機関の回転速度が回転速度検出器Ｓ５によって検
出され、検出された速度が予め定めた値Ｎ１以上である
かどうかを判断し、そうであればステップｎ４　に移る
。回転速度Ｎ］は、たとえば２０００　ｒｐｍなどの値
に選ばれる。

ステップｎ４　　では、車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４で検出
される車輪速、したがって車速が予め定めた値７１未満
であるかを判断する。この車輪速■１はたとえば１５に
＋ｎ／時などの値に選ばれる。

ステップｎ　５　　では７ラグＦ１を論理「１」とじて
アンチスキッド動作の確認を行なうべきことを許可する
。こうしてステップｎ　６　　ではアンチスキッド動作
の確認を行なう。

第４図は、車輪速と車速との関係を示す図である。制動
時などにおいて、ラインノ１で示されるように中輪速が
変化したとき、車速としてラインガ２で示されるように
演算によって推定した値を求める。この演算によって求
められた車速か、ステップｎ４１こおいて判断される。

第５図は、アンチスキッド動作の確認を行なう動作手順
を示す７０−チャートである。ステップｍ　１からステ
ップＩ１１２に移り、７ラグＦ１が論理「１」であるか
を判断し、そうであればステップ【０３に移り、７ラグ
Ｆ２が論理「０」であるかを判断する。７ラグＦ２が論
理「０」であるときには、確認のｍｈ作が終了していな
いことを表わし、このフラグＦ２が論理「１」であるこ
とは確認動作が終了していることを表わす。７ラグＦ２
が論理「０」であるときには、ステップ＋ｎ　４　　に
移り、アンチスキッド動作の確認、すなわち動作チェッ
クを行なう。

すなわち制御禁止回路６を介してモータ５および電磁弁
■１〜■４の断線が生じていなり１かどうかなどを動作
確認回路７によって確認する。

ステップＴｌｌ　５　　ではアンチスキッド動作の確認
を行なったのちに、７ラグＦ２を論理「１」として後続
のステップ＋ｏ　６に移る。

なお第２図に示されたアンチスキッド動作は、急ブレー
キ時などにおいて次のようにして行なわれる。車輪速の
検出の結果、車輪がロックしそうになると、処理回路３
からの減圧指令によってピストン室１８内の油は、電磁
弁Ｖ１を介して油タンクに排出され、ピストン１つが第
２図の左方に移動する。こうして弁体２２の働きによっ
てマスクシリング１４とブレーキホイルシリンダ２７と
の油経路が遮断され、ブレーキホイルシリンダ２７の油
圧が減圧し、車輪は再び回転し始める。ブレーキホイル
シリンダ２７の油圧が減圧し、車輪の回転速度が回復す
ると、処理回路３から加圧指令が出力され、これによっ
て油圧ポンプ２８からの圧油が電磁弁■１からピストン
室１８に供給される。そのため弁体２２が弁座２４から
離れて開弁状態となり、ブレーキホイルシリング２７の
油圧が上昇して、車輪の回転速度が再び低下されてロッ
クしそうになる。このような動作を繰返し、車輪と路面
との摩擦係数が大きい範囲となるようにスリップ率を制
御して、車輪のロック状態の発生を防いで車体を安定な
姿勢に保ち、制動距離を短く制御する 第５図のステップｍ　４　　において、アンチスキッド
動作の確認の結果、モータ５および電磁弁Ｖ１〜Ｖ４が
故障していることが検出されたときには、制御禁止回路
６を遮断するとともに、故障表示回路８によって故障が
生じていることを目視または音響によって表示する。

このようにして車速または車輪速が予め定めた値未満で
あって、かつ内燃機関の回転速度が予め定めた値以上に
なったときには、内燃機関の騒音が比較的大きくなって
おり、このときモータ５および電磁弁■１〜Ｖ４の断線
などの検査を行なうようにしたので、この検査時におい
て、モータ５および電磁弁■１〜Ｖ４から異音が発生し
ても運転者などが不快感を感じることが防がれる。

しかもこの上うな車速または車輪速か予め定めた値未満
であって、かつ内燃機関の回転速度が予め定めた値以上
になっているときには、運転者はブレーキ操作をする可
能性が少なく、したがってモータ５および電磁弁■１〜
Ｖ４の検査確認中にブレーキ操作が行なわれるおそれが
少なく安全である。たとえブレーキ操作が行なわれたと
しても、車速または車輪速は前述のように予め定めた値
未満であるので、制動動作が遅れたとしても安全が保た
れる。

上述の実施例では、車輪速に基づいて車速を演算して推
定しているけれども、本発明の他の実施例として、実際
の車速を車速検出器によって検出するようにしてもよい
。

効　　果 以上のように本発明によれば、車速または車輪速か予め
定めた値未満であって、かつ内燃機関の回転速度が予め
定めた値以上になったときに、アンチスキツド動作の確
認を行なうようにしたので、そのアンチスキッド動作の
確認時におけるモータおよび電磁弁などから発生する異
音が運転者などに不快感を与えるおそれがなくなる。し
かもこのようなアンチスキッド動作の確認は、上述のよ
うに車速または車輪速が予め定めた値未満であって、か
つ内燃機関の回転速度が予め定めた値以上に行なわれる
ものであり、制動操作が行なわれるおそれがなく安全で
あり、たとえそのような制動操作が行なわれても、車速
または車輪速が予め定めた値未満であって低速であるの
で、走行の安全性が確保される

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はアン
チスキッド制御のための構成を示す油圧回路図、第３図
はアンチスキッド動作の確認を行なうタイミングを定め
るための動作を説明するための７０−チャート、第４図
は車輪速と車速を示す図、第５図はアンチスキッド動作
の確認を行なう動作を説明するための７０−チャートで
ある。 １・・・制御回路、２・・・入力インタフェイス、３・
・・処理回路、４・・・出力インタ７エイス、５・・・
モータ、６・・・制御禁止回路、７・・・動作確認回路
、１０・・・スイッチ、１３・・・ブレーキ操作ル、１
４・・・マスクシリンダ、１７・・・制御弁、２７・・
・ブレーキホイルシリング、２８・・・ポンプ、３０・
・・停止スイッチ、■１〜Ｖ４・・・電磁弁、Ｓ１〜Ｓ
４・・・車輪速検出器、Ｓ５・・・回転速度検出器 代理人　　弁理士　画数　圭一部 第３図 １４開昭６３−７１４６９　（６） Ｂ舟　間 第５図 スタートｍ１ ＮｏＦ１＝１　　　ｍ２ Ｎｏ　　　　、−、、ヘ　　　　−リ −５く：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輪の走行中におけるロック状態を防ぐアンチスキッド
   動作の確認装置において、 車速または車輪速が予め定めた値未満であって、かつ内
   燃機関の回転速度が予め定めた値以上になったことを検
   出して、アンチスキッド動作の確認を行なうことを特徴
   とするアンチスキッド動作の確認装置。