JP4509215B2 - ナビゲーション装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、駆動源の停止状態が検出されたときに動作中の機能部の動作を続けさせるナビゲーション装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述したナビゲーション装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体には限られない。

従来、車両がアイドルを停止させるアイドリングストップをおこなうべき地点を、アイドリングストップ推奨地点として利用者に報知するナビゲーション装置が提案されている。これらのナビゲーション装置においては、自装置に接続されたカメラによって、車両が信号を通過する前の前方位置で、信号を撮像して信号画像を生成する。また、画像を解析処理して、撮像時に点灯していた信号を識別する信号識別情報を生成し、この信号識別情報を、信号位置情報、撮像日時情報とともに信号情報として格納する。そして、蓄積された信号情報に基づいて、信号に関する案内情報をユーザに提供する（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００３−４１９６４号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、アイドリングストップ推奨地点を報知することはできるが、報知された地点でアイドリングストップがおこなわれると、車両に搭載されたナビゲーション装置の電源がオフになる。したがって、たとえば、ナビゲーション装置の備える機能（楽曲再生機能、ナビゲーション機能など）をおこなっているときに、アイドリングストップがおこなわれると、この機能を中断してしまうといった問題が一例として挙げられる。また、たとえば、アイドリングストップによって車両のエンジンが停止した状態で、ＡＣＣ（アクセサリー）電源をオンにして、ナビゲーション装置を動作させる場合、バッテリーが切れてしまうといった問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、複数の機能部を制御するナビゲーション装置において、移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出手段と、前記移動体の移動状態に関する情報を取得する取得手段と、前記駆動源の停止状態が検出されたときに、当該停止状態が検出される前に前記取得手段によって前記移動体の後方へ移動する移動状態に関する情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断手段と、前記移動判断手段によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断手段と、前記機能判断手段によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかるナビゲーション装置は、複数の機能部を制御するナビゲーション装置において、移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出手段と、自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報を取得する取得手段と、前記駆動源の停止状態が検出されたときに、前記取得手段によって前記電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断手段と、前記移動判断手段によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断手段と、前記機能判断手段によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかる制御方法は、複数の機能部を制御するナビゲーション装置における制御方法において、移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出工程と、前記移動体の移動状態に関する情報を取得する取得工程と、前記駆動源の停止状態が検出されたときに、当該停止状態が検出される前に前記取得工程によって前記移動体の後方へ移動する移動状態に関する情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断工程と、前記移動判断工程によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断工程と、前記機能判断工程によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかる制御方法は、複数の機能部を制御するナビゲーション装置における制御方法において、移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出工程と、自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報を取得する取得工程と、前記駆動源の停止状態が検出されたときに、前記取得工程によって前記電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断工程と、前記移動判断工程によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断工程と、前記機能判断工程によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかる制御プログラムは、請求項３または４に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかる記録媒体は、請求項５に記載の制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。

本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるナビゲーション装置の制御処理手順を示すフローチャートである。 本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施例にかかるナビゲーション装置の備える各機能をおこなう処理部について示した説明図である。 本実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例にかかるナビゲーション装置のスリープモード処理の内容について示したフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。

図１において、ナビゲーション装置１００は、機能部１０１と、停止検出部１０２と、電源検出部１０３と、取得部１０４と、移動判断部１０５と、機能判断部１０６と、制御部１０７と、経過時間検出部１０８と、報知部１０９と、電源制御部１１０と、を備えている。機能部１０１は、ナビゲーション装置１００の備えるそれぞれの機能を１つまたは複数の機能部１０１によっておこなう。機能部１０１は、具体的には、ＣＤ／ＭＤ再生機能、ＤＶＤ再生機能、ＭＳＶ（ミュージックサーバ）再生機能、テレビ放送／ラジオ放送出力機能、電話機のハンズフリー機能、ナビゲーション機能などをおこなう。ＭＳＶは、図示しない記録部などに記録された楽曲情報群である。

機能部１０１は、具体的には、地図情報および画像情報を表示する表示画面や、音声情報を増幅させる音声増幅部などである。ここで、地図情報、画像情報および音声情報は、図示しない記憶部に記憶されていてもよい。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。

停止検出部１０２は、移動体の駆動源の停止状態を検出する。移動体の駆動源は、具体的には、エンジンである。停止検出部１０２は、たとえば、イグニッションスイッチがオフ状態の場合に、移動体の駆動源の停止状態を検出する。この場合、常時電源はＯＮ状態でもよい。常時電源は、移動体の駆動源が停止状態であっても、ナビゲーション装置１００などの、移動体に搭載された機器に電力を供給する電源である。また、停止検出部１０２は、移動体のアクセサリー電源（ＡＣＣ電源）がオン状態のときに、移動体の駆動源が停止している場合、この移動体の駆動源の停止状態を検出してもよい。

電源検出部１０３は、移動体のアクセサリー電源のオフ状態を検出する。具体的には、たとえば、イグニッションキーがアクセサリー電源オフの位置にある場合、移動体のアクセサリー電源のオフ状態を検出する。また、図示しない電圧センサや検波器などから検出される出力値によって、移動体のアクセサリー電源のオフ状態を検出してもよい。

取得部１０４は、移動体に関する情報を取得する。移動体に関する情報は、たとえば、移動体の現在地点の位置情報、移動体の方向指示灯の点灯状態に関する情報、移動体の移動状態に関する情報、自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報などである。移動体の現在地点の位置情報は、たとえば、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に加えて、移動体の挙動を検出する加速度センサや車速センサからの出力値に応じて取得される情報である。

移動体の方向指示灯の点灯状態に関する情報は、たとえば、ハザードランプが点灯されたか否かの情報である。移動体の移動状態に関する情報は、移動体がどの方向に移動したか否かの情報である。自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報は、利用者がナビゲーション装置１００に接続された電話機をハンズフリー機能によって使用中か否かの情報である。ハンズフリー機能は、通話として使用する以外に、電話機を介してデータ通信をおこなう機能が備えられていてもよい。また、取得部１０４は、移動体の搭乗扉の開閉動作に関する情報を取得してもよい。移動体の搭乗扉の開閉動作に関する情報は、たとえば、移動体の搭乗扉が開いたか否かの情報である。

移動判断部１０５は、取得部１０４によって取得された移動体に関する情報に基づいて、移動体が移動を待機している移動待機状態か否かを判断する。移動待機状態は、たとえば、移動体が一時停止をしている状態である。移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって移動体の駆動源の停止状態が検出された場合、取得部１０４によって取得された移動体に関する情報に基づいて、移動体が停止中にアイドルをせず一時停止するアイドリングストップをおこなっているか否かを判断することができる。

移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって取得された移動体の現在地点が所定の地点の場合に、移動体が移動待機状態であると判断する。所定の地点は、たとえば、アイドリングストップ推奨地点である。アイドリングストップ推奨地点は、具体的には、信号機の近傍や踏切の近傍、目的地点の近傍ではない駐車場など、移動体が一時停止をする可能性のある地点である。また、移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって取得された移動体の現在地点が目的地点の近傍の場合、移動待機状態ではないと判断する。換言すれば、移動体が目的地点の近傍で停止した場合、一時停止ではなく、目的地点に到着したと判断する。

移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって移動体が停止中であることを示す方向指示灯の点灯が取得された場合に、移動体が移動待機状態であると判断する。移動体が停止中であることを示す方向指示灯は、ハザードランプなどである。移動判断部１０５は、利用者がハザードランプを点灯させることで移動体の一時停止をおこなう意思表示を示したと判断する。

移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出される前に、取得部１０４によって移動体の後方へ移動する移動状態が取得された場合に、移動体が移動待機状態であると判断する。具体的には、たとえば、利用者が目的地点の近傍以外で移動体を後方へ移動させた場合、目的地点に到着していないため、移動体を一時停止させたと判断する。

移動判断部１０５は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合、移動体が移動待機状態であると判断する。したがって、移動判断部１０５は、利用者が携帯電話などによって通話するために、移動体を一時停止させたと判断する。

機能判断部１０６は、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、複数の機能部１０１のうち動作中の機能部１０１があるか否かを判断する。機能判断部１０６は、アクセサリー電源のオン状態、オフ状態に関わらず、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、複数の機能部１０１のうち動作中の機能部１０１があるか否かを判断する。

機能判断部１０６は、具体的には、ＣＤ／ＭＤ再生機能、ＤＶＤ再生機能、ＭＳＶ（ミュージックサーバ）再生機能、テレビ放送／ラジオ放送出力機能、携帯電話のハンズフリー機能、ナビゲーション機能などのうち、どの機能をおこなっているか判断する。さらに、この機能をおこなうために用いる機能部１０１を特定してもよい。

また、機能判断部１０６は、電源検出部１０３によって移動体のアクセサリー電源のオフ状態が検出されたときに、動作中の機能部１０１があるか否かを判断する。さらに、機能判断部１０６は、移動判断部１０５によって移動待機状態であると判断された場合、複数の機能部１０１のうち動作中の機能部１０１があるか否かを判断する。具体的には、移動体がアイドリングストップ状態であると判断された場合に、動作中の機能部１０１があるか否かを判断する。

制御部１０７は、機能判断部１０６によって動作中であると判断された機能部１０１を制御して、この機能部１０１の動作を続けさせる。制御部１０７は、たとえば、駆動源の停止状態が検出された場合、アクセサリー電源のオフ状態が検出された場合、移動待機状態であると判断された場合など、ナビゲーション装置１００の電源を停止せず、ナビゲーション装置１００の備える機能部１０１を制御して、省電力によるスリープモードをおこなう。これによって、利用者は、アイドリングストップをおこなった場合に、動作中であった機能部１０１を、引き続き動作させることができる。したがって、再生中の楽曲や、表示中のナビゲーション画面を、アイドリングストップをおこなっている間も、再生または表示させることができる。

また、制御部１０７は、機能判断部１０６によって音声情報が出力中であると判断された場合、音声出力に関する機能部１０１を制御して、音声情報の出力を続けさせる。具体的には、たとえば、アイドリングストップ前にＣＤ／ＭＤ再生機能がおこなわれていた場合、ＣＤ／ＭＤを再生するために用いる機能部１０１を制御して、アイドリングストップ後もＣＤ／ＭＤの再生を続けさせる。この場合、表示画面など、ＣＤ／ＭＤを再生するために用いない機能部１０１の電源をオフにする。

また、制御部１０７は、機能判断部１０６によってナビゲーション画面が出力中であると判断された場合、ナビゲーション処理に関する機能部１０１を制御して、ナビゲーション画面の出力を続けさせる。具体的には、たとえば、アイドリングストップ後もナビゲーション機能をおこなうために用いる機能部１０１を制御して、ナビゲーション画面の出力を続けさせる。この場合、音声増幅器など、ナビゲーションをおこなうために用いない機能部１０１の電源をオフにする。

また、移動待機状態の場合は、駆動源が停止中のため駆動源の動作音がしない。したがって、制御部１０７は、機能部１０１を制御して、出力される音量を小さく設定させてもよい。具体的には、移動中の騒音値と、移動待機状態中の騒音値と、を測定し比較する。そして、これら騒音値の差分の値だけ音量を小さく設定させる。また、制御部１０７は、機能部１０１を制御して、出力される音量を移動体近傍の天気に応じた設定に変更させてもよい。具体的には、気象情報と連動させることで、雨天の場合、晴天のときよりも音量を大きく設定させる。また、それぞれの機能に応じて異なる大きさの音量を設定させてもよい。

経過時間検出部１０８は、制御部１０７によって制御を開始したときから、所定時間以上経過したか否かを検出する。所定時間は、たとえば、継続される機能によって異なっていてもよい。具体的には、テレビ放送出力機能の場合、番組表と連動させて、放送中の番組が終了するまでを所定時間とする。また、ＣＤ／ＭＤ再生機能、ＭＳＶ再生機能の場合、再生中の楽曲が終了するまでを所定時間としてもよい。

報知部１０９は、経過時間検出部１０８によって所定時間以上経過したと検出された場合、利用者に所定時間以上経過した旨を報知する。具体的には、たとえば、「○○秒後に電源を切ります。」と、表示画面に表示したり、スピーカから出力したりする。

電源制御部１１０は、報知部１０９によって報知された後に、ナビゲーション装置１００の電源をオフにする。また、電源制御部１１０は、取得部１０４によって移動体の搭乗扉の開扉動作に関する情報を取得された場合、ナビゲーション装置１００の電源をオフにする。具体的には、電源制御部１１０は、移動体の扉が開かれた場合、利用者が移動体から降りたため、移動待機状態ではないと判断し、ナビゲーション装置１００の電源をオフにする。

（ナビゲーション装置の制御処理手順）
つぎに、ナビゲーション装置１００の制御処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、停止検出部１０２によって移動体の駆動源の停止状態を検出するまで待機して（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、ステップＳ２０１において移動体の駆動源の停止状態を検出した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、電源検出部１０３によってアクセサリー電源のオフ状態を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２においてアクセサリー電源のオフ状態を検出するまで待機して（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）、アクセサリー電源のオフ状態を検出した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、取得部１０４によって移動体に関する情報を取得する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において取得された移動体に関する情報に基づいて、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態か否かを判断する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において移動体が移動待機状態であると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、機能判断部１０６によって動作中の機能部１０１があるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において動作中の機能部１０１があると判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０７によって、ステップＳ２０５において動作中であると判断された機能部１０１を制御して、この機能部１０１の動作を続けさせる（ステップＳ２０６）。

つぎに、経過時間検出部１０８によって、ステップＳ２０６において制御を開始したときから、所定時間以上経ったと検出されるまで待機して（ステップＳ２０７：Ｎｏのループ）、所定時間以上経ったと検出された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、報知部１０９によって、所定時間以上経った旨を利用者に報知する（ステップＳ２０８）。そして、電源制御部１１０によってナビゲーション装置１００の電源をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ２０４において移動体が移動待機状態ではないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０５において動作中の機能部１０１がないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０９に進み、ナビゲーション装置１００の電源をオフにする。

なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２においてアクセサリー電源のオフ状態を検出したか否かを判断したが、これに限るものではない。たとえば、ステップＳ２０２を省いてもよい。具体的には、アクセサリー電源のオン／オフ状態に関わらず、ステップＳ２０３に進み、移動体に関する情報を取得してよい。

また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０７：Ｙｅｓにおいて所定時間以上経ったと検出された場合、ステップＳ２０８に進む構成としているが、これに限るものではない。たとえば、所定時間以上経つ前に、取得部１０４によって移動体の搭乗扉の開扉動作に関する情報を取得した場合、ステップＳ２０９に進み、ナビゲーション装置１００の電源をオフにしてもよい。

また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５：Ｎｏにおいて動作中の機能部１０１がない場合、ステップＳ２０９に進む構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０５：Ｎｏにおいて動作中の機能部１０１がない場合でも、ステップＳ２０６へ進み、利用者の所望する機能に関する機能部１０１の動作を続けさせる構成でもよい。

また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０７において所定時間以上経ったか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ナビゲーション装置１００が搭載された移動体のバッテリーの電圧が所定値より低くなったか否かを判断して、バッテリーの電圧が所定値より低くなった場合、ステップＳ２０８に進む構成でもよい。

上述したように、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、機能判断部１０６によって複数の機能部１０１のうち動作中の機能部１０１があるか否かを判断し、動作中であると判断された機能部１０１を制御部１０７によって制御して、この機能部１０１の動作を続けさせることができる。したがって、車両のエンジンが停止されたときに、ナビゲーション装置１００の備える楽曲再生機能やナビゲーション機能をおこなっていても、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずに車両のエンジンを停止することができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、電源検出部１０３によって移動体のアクセサリー電源のオフ状態が検出されたときに、機能判断部１０６によって動作中の機能部１０１があるか否かを判断することができる。したがって、ナビゲーション装置１００以外の装置の電源がオフになった場合も、ナビゲーション装置１００が自装置の備える機能をおこなっている場合、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずにアクセサリー電源をオフにすることができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、取得部１０４によって取得された移動体に関する情報に基づいて、移動判断部１０５によって移動待機状態であると判断された場合、機能判断部１０６によって複数の機能部１０１のうち動作中であると判断された機能部１０１を制御部１０７によって制御して、この機能部１０１の動作を続けさせることができる。したがって、車両によるアイドリングストップがおこなわれるときに、ナビゲーション装置１００の備える楽曲再生機能やナビゲーション機能をおこなっていても、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずにアイドリングストップをおこなうことができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって取得された移動体の現在地点が所定の地点の場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両の停車した位置がアイドリングストップ推奨地点の場合、アイドリングストップをおこなっていると判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、信号待ちなどでアイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって移動体が停止中であることを示す方向指示灯の点灯が取得された場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両がハザードランプを点灯している場合、アイドリングストップをおこなっていると判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、目的地点の経路の途中にハザードランプを点灯して、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出される前に、取得部１０４によって移動体の後方へ移動する移動状態が取得された場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両が後方へ移動した場合、車両が駐車し、アイドリングストップをおこなったと判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、目的地点の経路の途中で駐車し、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両に搭乗した利用者が電話機によって通話中の場合、または、利用者が電話機を介してデータ通信をおこなっている場合、アイドリングストップをおこなったと判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、電話機で通話するために、または、電話機を介してデータ通信をおこなうために、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、機能判断部１０６によって音声情報が出力中であると判断された場合、制御部１０７によって音声出力に関する機能部１０１を制御して、音声情報の出力を続けることができる。したがって、車両のエンジンが停止されたときに再生されていた楽曲を、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、利用者は、楽曲を再生している途中でアイドリングストップをおこなっても、楽曲の最後まで聴くことができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、機能判断部１０６によってナビゲーション画面が出力中であると判断された場合、制御部１０７によってナビゲーション処理に関する機能部１０１を制御して、ナビゲーション画面の出力を続けることができる。したがって、車両のエンジンが停止された後にも、ナビゲーション画面を表示させることができる。これによって、利用者は、アイドリングストップによって停車している間に、経路の確認や経路操作をおこなうことができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、経過時間検出部１０８によって所定時間以上経ったと検出された場合、報知部１０９によって利用者に所定時間以上経った旨を報知する。そして、報知した後に、電源制御部１１０によって自装置の電源をオフにすることができる。したがって、車両に搭載されたバッテリーが切れる前に、ナビゲーション装置への電源供給を停止することができる。これによって、利用者は、車両のバッテリーが切れることを防ぐことができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、取得部１０４によって移動体の搭乗扉の開扉動作に関する情報を取得した場合、電源制御部１１０によって自装置の電源をオフにすることができる。したがって、車両の搭乗扉が開いた場合、アイドリングストップではないと判断して、電源をオフにすることができる。これによって、利用者は、アイドリングストップではない場合に、バッテリーの電力消費を抑え、バッテリーの電力を長持ちさせることができる。

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置１００を実施した場合の一例について説明する。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能データが挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。

機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。

また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、楽曲情報がある。楽曲情報には、タイトル名称や著作者名などのメタデ−タ、著作権ナンバーなどのＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）、識別ナンバーなどが含まれる。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。スピーカ３１０の数は、単数でも複数でもよい。また、各スピーカ３１０には、図示しないアンプがそれぞれ備えられていてもよい。この場合、音声Ｉ／Ｆ３０８によってアンプを制御して、各スピーカ３１０から音声情報を出力する。

また、ナビゲーション装置３００の備えるそれぞれの機能に応じて、音声情報を出力するスピーカ３１０の数が異なっていてもよい。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。また、マイク３０９は、音声Ｉ／Ｆ３０８に接続された電話機などでもよい。この場合、利用者が電話機を保持しないハンズフリー機能によって通話可能であってもよい。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。また、文字、数値、各種指示などの入力は、マイク３０９に受音された音声を認識することで入力されてもよい。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。

ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

また、通信Ｉ／Ｆ３１４には、テレビ／ラジオチューナーが接続されていてもよい。テレビ／ラジオチューナーは、図示しないアンテナに接続され、アナログ放送波もしくはデジタル放送波を受信する。

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ３１６は、電流計や電圧センサなどの、ナビゲーション装置３００の各部に電源を供給するバッテリーに関する情報を出力する。バッテリーに関する情報は、たとえば、ＡＣＣ（アクセサリー）電源に関する情報である。

カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。

図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能部１０１、停止検出部１０２、電源検出部１０３、取得部１０４、移動判断部１０５、機能判断部１０６、制御部１０７、経過時間検出部１０８、報知部１０９、電源制御部１１０は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。

すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている制御プログラムを実行することにより、図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能を、図２に示した制御処理手順で実行することができる。

（ナビゲーション装置の備える各機能をおこなう処理部）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００の備える各機能をおこなう処理部について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置の備える各機能をおこなう処理部について示した説明図である。本実施例においては、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション機能、楽曲再生機能、ハンズフリー機能を備えていることとする。ナビゲーション機能は、目的地点までの誘導経路をディスプレイ３１３に表示する機能である。楽曲再生機能は、たとえば、ＣＤ、ＭＤ、ミュージックサーバなどに記録された楽曲を再生する機能である。ハンズフリー機能は、たとえば、ナビゲーション装置３００に接続された電話機を用いて、ハンズフリーの状態で通話する機能である。また、ハンズフリー機能は、電話機を用いた通話のほかに、電話機を介してデータ通信をするデータ通信機能を備えていてもよい。

図４においては、ナビゲーション装置３００の備える機能４０１と、各機能４０１を処理するための処理部４０２を示している。また、本実施例においては、音声Ｉ／Ｆ３０８には、４つのスピーカ３１０が接続され、各スピーカ３１０には、それぞれアンプが備えられている。たとえば、４ｃｈアンプは、４つのアンプのことを示し、４ｃｈアンプの電源をＯＮにすることで、４つのスピーカ３１０から音声情報を出力させることができる。また、たとえば、１ｃｈアンプは、１つのアンプのことを示し、１ｃｈアンプの電源をＯＮにすることで１つのスピーカ３１０から音声情報を出力させることができる。したがって、たとえば、音声Ｉ／Ｆ３０８に４つのスピーカ３１０が接続されている場合も、１ｃｈアンプの電源をＯＮにすることで、４つのスピーカ３１０のうちの１つのスピーカ３１０から音声情報を出力させる。

図４に示すように、ナビゲーション機能を処理する処理部４０２は、ディスプレイ３１３である。また、楽曲再生機能を処理する処理部４０２は、４ｃｈアンプである。また、ハンズフリー機能を処理する処理部４０２は、１ｃｈアンプである。ここで、ハンズフリー機能をおこなう場合、車両に備えられたステアリングスイッチによる通信切断処理はおこなえる構成でもよい。なお、ハンズフリー機能によって、データ通信をおこなう場合、アンプは使用しない構成でもよい。

なお、本実施例においては、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション機能、楽曲再生機能、ハンズフリー機能を備えることとしているが、これに限るものではない。ナビゲーション装置３００は、たとえば、ＤＶＤ再生機能、テレビ放送出力機能、ラジオ放送出力機能などを備えていてもよい。

（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、図５を用いてナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、車両のエンジンが停止するまで待機して（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）、車両のエンジンが停止した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、車両のＡＣＣ電源がＯＦＦになるまで待機する（ステップＳ５０２：Ｎｏのループ）。

そして、ステップＳ５０２において車両のＡＣＣ電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６によって取得される車両の現在地点が目的地点の近傍か否かを判断する（ステップＳ５０３）。車両の現在地点が目的地点の近傍ではないと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、車両の現在地点がアイドリングストップ推奨地点か否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において車両の現在地点がアイドリングストップ推奨地点ではない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、車両の現在地点が駐車場か否かを判断する（ステップＳ５０５）。

ステップＳ５０５において車両の現在地点が駐車場ではない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、車両に備えられたハザードランプが点灯中か否かを判断する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０４において、アイドリングストップ推奨地点か否かの判断は、たとえば、カメラ３１７によって車両前方の状況を撮影し、撮影された映像に赤色灯を点灯した信号機が認識された場合、アイドリングストップ推奨地点であると判断する。

ステップＳ５０６においてハザードランプが点灯中ではない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０２：ＮｏにおいてＡＣＣ電源がＯＦＦになる前に車両が後方へ移動したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７においてＡＣＣ電源がＯＦＦになる前に車両が後方へ移動していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、車両に接続された電話機がハンズフリー動作中か否かを判断する（ステップＳ５０８）。

ここで、ステップＳ５０３において車両の現在地点が目的地点の近傍の場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０８において電話機がハンズフリー動作中ではない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、車両がアイドリングストップをしていないと判断して、ナビゲーション装置３００の電源をＯＦＦにして（ステップＳ５０９）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ５０４において車両の現在地点がアイドリングストップ推奨地点の場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５において車両の現在地点が駐車場の場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、車両がアイドリングストップをしていると判断して、ステップＳ５１０に進み、スリープモード処理をおこなう。スリープモード処理については、後述する図６において詳細に説明する。また、ステップＳ５０６においてハザードランプが点灯中の場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７においてＡＣＣ電源がＯＦＦになる前に車両が後方へ移動した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、車両がアイドリングストップをしていると判断して、ステップＳ５１０に進み、スリープモード処理をおこなう。さらに、ステップＳ５０８において電話機がハンズフリー動作中の場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、車両がアイドリングストップをしていると判断して、ステップＳ５１０に進み、スリープモード処理をおこなう。

なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０２においてＡＣＣ電源がＯＦＦになったか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ５０２を省略し、ＡＣＣ電源のＯＮ、ＯＦＦに関わらず、ステップＳ５０３に進む構成としてもよい。この場合、ステップＳ５０７においては、エンジンが停止する前に車両が後方へ移動したか否かを判断する。

また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０３：Ｙｅｓにおいて目的地点の近傍の場合、ステップＳ５０９に進む構成としているが、これに限るものではない。たとえば、ステップＳ５０３を省略し、目的地点の近傍か否かに関わらず、ステップＳ５０４に進む構成でもよい。

（ナビゲーション装置のスリープモード処理の内容）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のスリープモード処理の内容について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置のスリープモード処理の内容について示したフローチャートである。図６においては、まず、楽曲再生機能によって楽曲を再生中か否かを判断する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１において楽曲を再生中の場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、４ｃｈアンプの電源をＯＮに設定する（ステップＳ６０２）。つぎに、ステップＳ６０１において再生中と判断された楽曲の音量を小さく設定する（ステップＳ６０３）。

ステップＳ６０３においては、図５のステップＳ５０１においてエンジンが停止中ではない場合と、エンジンが停止中の場合と、の騒音値を測定し、比較する。そして、これら騒音値の差分の値だけ音量を小さく設定してもよい。さらに、通信Ｉ／Ｆ３１４などによって取得される天気に関する情報や各種センサ３１６からの出力により、車両の現在地点に雨が降っているか否かを判断する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４において雨が降っていないと判断された場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、そのままステップＳ６０９へ進む。一方、ステップＳ６０４において雨が降っていると判断された場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３において小さく設定された音量を所定量大きく設定して（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０９へ進む。また、音量の設定は、それぞれの機能ごとに異なる大きさで設定されてもよい。

ステップＳ６０１において楽曲の再生中ではない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、電話機のハンズフリー機能によって、ナビゲーション装置３００に接続された電話機がハンズフリー動作中か否かを判断する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０６において電話機がハンズフリー動作中の場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、１ｃｈアンプの電源をＯＮに設定して（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０９へ進む。なお、ステップＳ６０６において電話機がハンズフリー動作中の場合でも、ハンズフリー機能によってデータ通信がおこなわれているときは、ステップＳ６０７へは進まず、そのままステップＳ６０９に進む構成でもよい。また、データ通信をおこなう場合、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４および通信Ｉ／Ｆ３１４などをＯＮ状態にする。

ステップＳ６０６において電話機がハンズフリー動作中ではない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、音声情報の出力がないと判断し、アンプの電源をＯＦＦにして（ステップＳ６０８）、ステップＳ６０９へ進む。ステップＳ６０９においては、ナビゲーション機能によってディスプレイ３１３にナビゲーション画面を表示中か否かを判断する（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０９においてナビゲーション画面を表示中の場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３の電源をＯＮに設定して（ステップＳ６１０）、ステップＳ６１２へ進む。

また、ステップＳ６０９においてナビゲーション画面を表示中ではない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、ディスプレイ３１３の電源をＯＦＦにして（ステップＳ６１１）、ステップＳ６１２へ進む。ステップＳ６１２においては、スリープモードであることを利用者に報知する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６１２においては、たとえば、図示しないサブディスプレイに「スリープモード中」と表示したり、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を点灯したりすることで、利用者にスリープモード中であることを報知する。

つぎに、車両のドアが開かれたか否かを判断する（ステップＳ６１３）。ステップＳ６１３において車両のドアが開かれていない場合（ステップＳ６１３：Ｎｏ）、所定時間経ったか否かを判断する（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１３において所定時間は、たとえば、あらかじめ利用者によって設定された時間でもよいし、たとえば、ステップＳ６０１において楽曲を再生中と判断された場合は、再生されている楽曲、もしくは再生されている楽曲再生リストが終了するまででもよい。また、所定時間は、ステップＳ６０６において電話機がハンズフリー動作中と判断された場合、ハンズフリー動作が終了するまででもよい。

ステップＳ６１４において所定時間経っていない場合（ステップＳ６１４：Ｎｏ）、ステップＳ６１３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。また、所定時間経った場合（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００の電源をＯＦＦにして（ステップＳ６１５）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ６１３においてドアが開かれた場合（ステップＳ６１３：Ｙｅｓ）、車両がアイドリングストップ中ではないと判断し、ステップＳ６１５へ進み、ナビゲーション装置３００の電源をＯＦＦにしてもよい。

なお、図６のフローチャートにおいては、ステップＳ６０３において音量を小さくするとしているが、これに限るものではない。具体的には、音量を小さく設定しなくてもよい。また、たとえば、ステップＳ６０７において１ｃｈアンプの電源をＯＮに設定した場合、音量を小さくする設定をおこなってもよい。

また、図６のフローチャートにおいては、ステップＳ６０８においてアンプの電源をＯＦＦにして、さらに、ステップＳ６１１においてディスプレイ３１３の電源をＯＦＦにした場合、ステップＳ６１５へ進み、ナビゲーション装置３００の電源をＯＦＦにしてもよい。

上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、機能判断部１０６によって複数の機能部１０１のうち動作中の機能部１０１があるか否かを判断し、動作中であると判断された機能部１０１を制御部１０７によって制御して、この機能部１０１の動作を続けさせることができる。したがって、車両のエンジンが停止されたときに、ナビゲーション装置３００の備える楽曲再生機能やナビゲーション機能をおこなっていても、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずに車両のエンジンを停止することができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、電源検出部１０３によって移動体のアクセサリー電源のオフ状態が検出されたときに、機能判断部１０６によって動作中の機能部１０１があるか否かを判断することができる。したがって、ナビゲーション装置１００以外の装置の電源がオフになった場合も、ナビゲーション装置３００が自装置の備える機能をおこなっている場合、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずにアクセサリー電源をオフにすることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、取得部１０４によって取得された移動体に関する情報に基づいて、移動判断部１０５によって移動待機状態であると判断された場合、機能判断部１０６によって複数の機能部１０１のうち動作中であると判断された機能部１０１を制御部１０７によって制御して、この機能部１０１の動作を続けさせることができる。したがって、車両によるアイドリングストップがおこなわれるときに、ナビゲーション装置３００の備える楽曲再生機能やナビゲーション機能をおこなっていても、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができるため、利用者は、ストレスを感じずにアイドリングストップをおこなうことができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって取得された移動体の現在地点が所定の地点の場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両の停車した位置がアイドリングストップ推奨地点の場合、アイドリングストップをおこなっていると判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、信号待ちなどでアイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって移動体が停止中であることを示す方向指示灯の点灯が取得された場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両がハザードランプを点灯している場合、アイドリングストップをおこなっていると判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、目的地点の経路の途中にハザードランプを点灯して、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出される前に、取得部１０４によって移動体の後方へ移動する移動状態が取得された場合に、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両が後方へ移動した場合、車両が駐車し、アイドリングストップをおこなったと判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、目的地点の経路の途中で駐車し、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、停止検出部１０２によって駆動源の停止状態が検出されたときに、取得部１０４によって電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合、移動判断部１０５によって移動体が移動待機状態であると判断することができる。したがって、車両に搭乗した利用者が電話機によって通話中の場合、または、利用者が電話機を介してデータ通信をおこなっている場合、アイドリングストップをおこなったと判断し、動作中の機能を続けさせることができる。これによって、利用者は、たとえば、電話機で通話するために、または、電話機を介してデータ通信をおこなうために、アイドリングストップをおこなった場合、走行中と同等の音楽環境、ナビゲーション操作環境を維持させることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、機能判断部１０６によって音声情報が出力中であると判断された場合、制御部１０７によって音声出力に関する機能部１０１を制御して、音声情報の出力を続けることができる。したがって、車両のエンジンが停止されたときに再生されていた楽曲を、中断することなく、そのまま続けさせることができる。これによって、利用者は、楽曲を再生している途中でアイドリングストップをおこなっても、楽曲の最後まで聴くことができる。

また、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、機能判断部１０６によってナビゲーション画面が出力中であると判断された場合、制御部１０７によってナビゲーション処理に関する機能部１０１を制御して、ナビゲーション画面の出力を続けることができる。したがって、車両のエンジンが停止された後にも、ナビゲーション画面を表示させることができる。これによって、利用者は、アイドリングストップによって停車している間に、経路の確認や経路操作をおこなうことができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、経過時間検出部１０８によって所定時間以上経ったと検出された場合、報知部１０９によって利用者に所定時間以上経った旨を報知する。そして、報知した後に、電源制御部１１０によって自装置の電源をオフにすることができる。したがって、車両に搭載されたバッテリーが切れる前に、ナビゲーション装置３００への電源供給を停止することができる。これによって、利用者は、車両のバッテリーが切れることを防ぐことができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、取得部１０４によって移動体の搭乗扉の開扉動作に関する情報を取得した場合、電源制御部１１０によって自装置の電源をオフにすることができる。したがって、車両の搭乗扉が開いた場合、アイドリングストップではないと判断して、電源をオフにすることができる。これによって、利用者は、アイドリングストップではない場合に、バッテリーの電力消費を抑え、バッテリーの電力を長持ちさせることができる。

以上説明したように、本発明のナビゲーション装置１００、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００は、たとえば、自装置の備える機能を処理中（楽曲を再生中、電話機がハンズフリー中、もしくはナビゲーション画面を表示中）に、車両がアイドリングストップをおこなった場合、そのまま処理を続けることができる。これによって、利用者は、再生中の楽曲、電話機による通話、もしくは経路の確認を中断することなく、車両のエンジンを停止させることができるため、ストレスを感じることなくアイドリングストップをおこなうことができる。

なお、本実施の形態で説明した制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

１００ ナビゲーション装置
１０１ 機能部
１０２ 停止検出部
１０３ 電源検出部
１０４ 取得部
１０５ 移動判断部
１０６ 機能判断部
１０７ 制御部
１０８ 経過時間検出部
１０９ 報知部
１１０ 電源制御部

Claims (6)

1. 複数の機能部を制御するナビゲーション装置において、
   移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出手段と、
   前記移動体の移動状態に関する情報を取得する取得手段と、
   前記駆動源の停止状態が検出されたときに、当該停止状態が検出される前に前記取得手段によって前記移動体の後方へ移動する移動状態に関する情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断手段と、
   前記移動判断手段によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断手段と、
   前記機能判断手段によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 複数の機能部を制御するナビゲーション装置において、
   移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出手段と、
   自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報を取得する取得手段と、
   前記駆動源の停止状態が検出されたときに、前記取得手段によって前記電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状
   態であると判断する移動判断手段と、
   前記移動判断手段によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断手段と、
   前記機能判断手段によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 複数の機能部を制御するナビゲーション装置における制御方法において、
   移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出工程と、
   前記移動体の移動状態に関する情報を取得する取得工程と、
   前記駆動源の停止状態が検出されたときに、当該停止状態が検出される前に前記取得工程によって前記移動体の後方へ移動する移動状態に関する情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状態であると判断する移動判断工程と、
   前記移動判断工程によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断工程と、
   前記機能判断工程によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御工程と、
   を含むことを特徴とする制御方法。
4. 複数の機能部を制御するナビゲーション装置における制御方法において、
   移動体の駆動源の停止状態を検出する停止検出工程と、
   自装置に接続された電話機がハンズフリー状態か否かの情報を取得する取得工程と、
   前記駆動源の停止状態が検出されたときに、前記取得工程によって前記電話機がハンズフリー状態である情報が取得された場合に、当該移動体が移動を待機している移動待機状
   態であると判断する移動判断工程と、
   前記移動判断工程によって前記移動待機状態であると判断された場合、複数の前記機能部のうち動作中の機能部があるか否かを判断する機能判断工程と、
   前記機能判断工程によって動作中であると判断された機能部を制御して、当該機能部の動作を続けさせる制御工程と、
   を含むことを特徴とする制御方法。
5. 請求項３または４に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
6. 請求項５に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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