WO2007032388A1 - 音量制御装置、音量制御方法、音量制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

音量制御装置、音量制御方法、音量制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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volume
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volume control
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Kouichi Ono
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Pioneer Corporation
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    • GPHYSICS
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    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3661Guidance output on an external device, e.g. car radio

Definitions

  • Volume control device volume control method, volume control program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a volume control device that controls an output volume, a volume control method, a volume control program, and a computer-readable recording medium.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 5-305847
  • the distance between the predetermined point and the vehicle position is always calculated even when the vehicle does not approach the predetermined point, so that the processing load increases as an example. It is done.
  • Another example is the problem of having to store data for a specific point that reduces the volume in advance.
  • the volume control device is a volume control device that controls the output volume of the audio output device mounted on the moving body.
  • Input means for receiving an input of direction instruction information output from a direction indicating device for instructing a traveling direction of the moving body, and acquisition for acquiring speed information of the moving body Based on the direction instruction information and the speed information, a determination unit that determines whether or not the moving body is moving in a traveling direction change section, and the moving unit is moved by the determining unit.
  • Control means for reducing the output volume of the audio output device when it is determined that the direction change section is moving.
  • the volume control method according to the invention of claim 4 is a volume control method for controlling the output volume of an audio output device mounted on a moving body, and indicates the traveling direction of the moving body.
  • Direction indicating device force to perform input step for receiving input of direction indicating information to be output; acquisition step for acquiring speed information of the moving body; and based on the direction indicating information and the speed information, the moving body moves in the traveling direction.
  • a volume control program according to the invention of claim 5 causes a computer to execute the volume control method according to claim 4.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 6 is characterized in that the volume control program according to claim 5 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a function of a volume control device that is effective in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the contents of processing of the volume control device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an in-vehicle device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a vehicle that turns right at an intersection that is useful in this embodiment.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the contents of the processing of the in-vehicle device that works on the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a function of a volume control device that works on the present embodiment.
  • a volume control apparatus 100 includes a direction instruction information input unit 101, a speed information acquisition unit 102, a determination unit 103, and a control unit 104. .
  • the direction instruction information input unit 101 receives an input of direction instruction information output from a direction instruction device that instructs the traveling direction of the moving object.
  • the direction indication device is, for example, a direction indicator (blinker) that indicates the direction when the moving body changes the traveling direction to the right or left.
  • the speed information acquisition unit 102 acquires speed information of the moving object.
  • the speed information is information related to speed, such as rotation of the driving unit, moving distance, and time of the moving body, obtained from various sensors mounted on the moving body, for example.
  • the determination unit 103 moves the moving direction changing section. Judge whether the power is in the middle.
  • the traveling direction change section is a section for the moving body to change the traveling direction.
  • the direction instruction information for changing the traveling direction of the moving body is input and the speed of the moving body becomes less than a predetermined value.
  • the moving object from the point This is the interval from the end of the input of the direction indication information for changing the row direction to the point where the speed of the moving body exceeds the predetermined value.
  • direction indication information for changing the traveling direction of the moving body is input and the speed of the moving body becomes less than a predetermined value, it is determined that the moving body has entered the traveling direction changing section.
  • direction indication information for changing the moving direction of the moving body is completed and the speed of the moving body exceeds a predetermined value, it is determined that the moving body has left the moving direction changing section, and It may be determined that the moving body is moving in the traveling direction change section until it is determined that the vehicle has left after the determination.
  • the control unit 104 reduces the output volume of a sound output device (not shown).
  • the control of the output volume may be, for example, reducing the volume when it is determined that the vehicle has entered the travel direction change section, and returning the volume to a predetermined volume when it is determined that the vehicle has exited the travel direction change section.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the sound volume control device which is useful for the present embodiment.
  • the direction instruction information input unit 1 the direction instruction information input unit 1
  • step S201 it is determined whether or not the input of the direction indicating information output by the direction indicating device force is accepted.
  • step S201 the direction instruction information input unit 101 waits to receive the input of the direction instruction information. If the input is received (step S201: Yes), the speed information acquisition unit continues. 102 acquires speed information of the moving object (step S202).
  • determination unit 103 determines the force with which the moving body is moving in the traveling direction change section. It is determined whether or not (step S203). The determination of whether or not the moving body is moving in the traveling direction change section is made, for example, by inputting the direction indication information for changing the traveling direction of the moving body or at the end of the input. Compare with the specified value to determine whether to enter or leave the traveling direction change section.
  • step S203 the control unit 104 controls the output volume of the audio output device based on the determination result (step S204), and ends the series of processes.
  • the audio information is controlled by reducing the volume if the moving object is moving in the traveling direction change section. In addition, when the moving object leaves the traveling direction changing section, the sound volume is restored to a predetermined level.
  • the mobile body proceeds from the direction indication information and the speed information of the mobile body without always calculating the distance between the predetermined point and the mobile body position. It is possible to determine whether or not the direction change section is moving and reduce the output volume of the audio output device. Therefore, it is possible to optimize the output volume of the audio output device in the travel direction change section without imposing an excessive load on the device. In addition, the output volume of the audio output device can be reduced by appropriately determining the traveling direction change section without editing the predetermined point.
  • the volume control device of the present invention is implemented by an in-vehicle device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and having an audio function and a navigation function. I will explain.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the in-vehicle device that works on the present embodiment.
  • the in-vehicle device 300 includes a control unit 301, a user operation unit 302, a display unit 303, a position acquisition unit 304, a recording medium 305, a recording medium decoding unit 306, and an audio output unit 30. 7, a communication unit 308, a route search unit 309, a route guidance unit 310, a voice generation unit 311, a spin force 312, and a blinker instruction detection unit 313.
  • the control unit 301 controls the in-vehicle device 300 as a whole.
  • the control unit 301 functions as, for example, a central processing unit (CPU) that executes predetermined arithmetic processing, a read only memory (ROM) that stores various control programs, and a work area of the CPU. It can be realized by a microcomputer composed of RAM (Random Access Memory).
  • the control unit 301 When executing the route guidance function, which is one of the navigation functions, the control unit 301 transmits information on the current position acquired by the position acquisition unit 304 and the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306. Based on the map information obtained in this way, it calculates which position on the map the vehicle is traveling on and outputs the calculation result to the display unit 303. In addition, when executing the route guidance function, the control unit 301 inputs and outputs information related to route guidance between the route search unit 309, the route guidance unit 310, and the voice generation unit 311, and displays the information obtained as a result. Output to 303 and audio output unit 307.
  • control unit 301 acquires the moving distance of the vehicle within a certain time from the position acquisition unit 304 when the winker instruction information for instructing a right turn or a left turn is input by the winker instruction information input unit 313. To calculate the vehicle speed. Then, the calculated vehicle speed is compared with a predetermined speed S (kmZh) to determine whether or not the vehicle has entered the right / left turn section. In addition, when the input of the win force one instruction information is completed, the moving speed of the vehicle within a certain time is acquired from the position acquisition unit 304 and the vehicle speed is calculated. Then, the calculated vehicle speed is compared with a predetermined speed S (kmZh) to determine whether the vehicle has exited the right / left turn section.
  • the audio output unit 307 is controlled to adjust the audio output volume.
  • the right / left turn section is a section for the vehicle to turn right or left. For example, when the vehicle makes a right turn or left turn, the turn signal indication information is input and the vehicle speed becomes less than the predetermined speed S. This is the section from the end of the input of the instruction information to the point where the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed S.
  • the audio output unit 307 When the vehicle enters a left / right turn section, the audio output unit 307 is controlled to mute the audio output volume by fading out the user-set volume force. Also, when the vehicle exits the right / left turn section, the audio output unit 307 is controlled to fade in the audio output volume and return to the user's set volume. It is also possible to mute the audio output volume immediately after entering the right / left turn section without fading out, and return to the user's set volume immediately without exiting from the right / left turn section. In addition, it can be configured to reduce to a predetermined volume level that is lower than the user's set volume without using mutes. A little.
  • the vehicle speed is calculated by acquiring the moving distance of the vehicle within a certain time from the position acquisition unit 304, but it is sufficient to acquire information that can calculate the vehicle speed.
  • the vehicle speed may be calculated by acquiring the rotation speed, the vehicle speed pulse, the vehicle acceleration, and the like.
  • the predetermined speed S (kmZh) may be set arbitrarily by the user, which may be set in advance to an average speed at the time of turning left or right with a blinker instruction.
  • the user operation unit 302 acquires information input by the user by operating operation means such as a remote control, a switch, and a touch panel, and outputs the acquired information to the control unit 301.
  • operating operation means such as a remote control, a switch, and a touch panel
  • the display unit 303 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 303 can be configured by, for example, a video IZF (interface) or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF is, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphics controller. It is composed of a control IC that controls the display of the display device based on the image information output from the device. Then, the display unit 303 displays traffic information, map information, information on route guidance, content related to video output from the control unit 301, and various other information in accordance with control related to the output of the control unit 301.
  • VRAM Video RAM
  • the position acquisition unit 304 includes a GPS receiver and various sensor forces such as a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor, and acquires information on the current position of the moving object (current position of the in-vehicle device 300).
  • the GPS receiver receives radio waves from GPS satellite power and determines the geometric position with the GPS satellite.
  • GPS is an abbreviation for Global Positioning System, and is a system that accurately obtains the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites.
  • the GPS receiver consists of an antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a tuner that demodulates the received radio waves, and an arithmetic circuit that calculates the current position based on the demodulated information.
  • the recording medium 305 various control programs and various information for executing the navigation function and the audio function are recorded in a state readable by the computer.
  • the recording medium 305 can be realized by, for example, an HD (Hard Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk), or a memory card.
  • the recording medium 305 may receive information written by the recording medium decoding unit 306 and record the written information in a nonvolatile manner.
  • map information used for the navigation function is recorded in the recording medium 305.
  • the map information recorded in the recording medium 305 includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing road shapes. It is drawn in 2D or 3D on the display screen.
  • the map information read from the recording medium 305 by the recording medium decoding unit 306 and the mark indicating the position of the moving body acquired by the position acquisition unit 304 are displayed on the display unit. It will be displayed in 303.
  • the recording medium 305 records content such as video and music.
  • the in-vehicle device 300 executes an audio function.
  • the force for recording map information, content, and the like on the recording medium 305 is not limited to this.
  • Map information, content, etc. may be recorded on a server outside the in-vehicle device 300.
  • the in-vehicle device 300 acquires map information and content from Sano via the network through the communication unit 308, for example.
  • the acquired information is stored in RAM.
  • the recording medium decoding unit 306 controls reading of information on the recording medium 305 and writing of Z.
  • the recording medium decoding unit 306 is an HDD (Hard Disk Drive).
  • the audio output unit 307 outputs audio such as internal sound, video, music, and the like by controlling output to the connected speaker 312. There may be one speaker 312 or a plurality of speakers 312.
  • the audio output unit 307 includes, for example, a DZA converter that performs DZA conversion of audio digital information, an amplifier that amplifies the audio analog signal output from the DZA converter, an AZD converter that performs AZD conversion of the audio analog signal, You can configure.
  • the communication unit 308 obtains various types of information from the outside.
  • the communication unit 308 is an FM multiplex tuner, a VICS (registered trademark) Z beacon receiver, a wireless communication device and other communication devices, and other communication via a communication medium such as a mobile phone, PHS, communication card and wireless LAN. Communicate with the device. Alternatively, it may be a device that can communicate by radio broadcast radio waves, television broadcast radio waves, or satellite broadcasts.
  • Information acquired by the communication unit 308 includes traffic information such as traffic jams and traffic regulations distributed by the Road Traffic Information Communication System Center, traffic information acquired by operators in their own way, and other information on the Internet. Public data and content.
  • the communication unit 308 may request traffic information or content from a server storing traffic information and content nationwide via the network and obtain the requested information.
  • a configuration may be used in which a signal related to video or audio is received from radio waves such as radio television broadcasts or satellite broadcasts.
  • the route search unit 309 uses the map information acquired from the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306, the traffic information acquired via the communication unit 308, etc. Search for the optimal route.
  • the optimal route is the route that best matches the user's request.
  • the route guidance unit 310 is obtained from the optimum route information searched by the route search unit 309, the position information of the moving body acquired by the position acquisition unit 304, and the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306. Based on the obtained map information, route guidance information for guiding the user to the destination point is generated.
  • the route guidance information generated at this time may be information that considers the traffic jam information received by the communication unit 308.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 310 is output to the display unit 303 via the control unit 301.
  • the sound generation unit 311 generates information of various sounds such as a guide sound. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 310, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is sent to the voice output unit 307 via the control unit 301. Output.
  • the turn signal instruction information input unit 313 receives input of turn signal instruction information from the turn signal of the vehicle.
  • the blinker instruction information indicates, for example, whether the blinker is on or off. Information. Since the blinker is turned on when the user advances the vehicle in the right direction or the left direction, the information indicating that the blinker is turned on or not Z can be handled as direction indication information for making a right turn or a left turn.
  • the direction instruction information input unit 101 which is a functional configuration of the volume control device 100 according to the embodiment, is determined by the blinker instruction information input unit 313, and the speed information acquisition unit 102 is determined by the position acquisition unit 304.
  • the functions of the control unit 103 and the control unit 104 are realized by the control unit 301, respectively.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a vehicle that turns right at an intersection according to the present embodiment.
  • the in-vehicle device 300 is mounted on the vehicle 400.
  • the vehicle 400 turns right at the intersection along the traveling path 401.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 is muted by fading out the user's set volume when entering the right / left turn section 402, and muting is also faded in when exiting the right / left turn section 402.
  • the volume is controlled to correspond to the user-set volume section 403, fade-out section 404, fade-in section 405, and mute section 406 on the travel route 401.
  • the user-set volume section 403 is a section where the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed or there is no turn signal instruction when the vehicle 400 turns right.
  • the vehicle 400 enters the right / left turn section 402! /, Na! /, Or exits the right / left turn section 402! /. To the user setting level.
  • the fade-out section 404 is a section from when the vehicle 400 enters the right / left turn section 402 until the audio output volume force mute of the in-vehicle device 300 is muted when the vehicle 400 turns right.
  • the in-vehicle device 300 since the vehicle 400 has entered the left-right turn section 402, the in-vehicle device 300 performs control so that the audio output volume is faded out and the mute section 406 is muted.
  • the vehicle 400 when the vehicle 400 turns right, the vehicle 400 leaves the right-left turn section. This is the interval until the audio output volume of the in-vehicle device 300 returns to the user setting level.
  • the in-vehicle device 300 fades in the audio output volume to mute the mute section 406 to the user-set volume section 403 user setting level. Control to become.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the processing of the in-vehicle device that works on the present embodiment.
  • the winker instruction information input unit 313 determines whether or not the input of the winker instruction information output from the win force is accepted (step S501).
  • step S501 the input of the winker instruction information is accepted.
  • step S501: No the input of the winker instruction information is accepted after waiting for the input of the winker instruction information.
  • step S501: Yes the control unit 301 obtains the moving distance of the vehicle within a certain time from the position obtaining unit 304 and calculates the vehicle speed. Then, the calculated vehicle speed is compared with a predetermined speed S (km / h) to determine whether or not the vehicle speed is less than S (km / h) (step S502). In this embodiment, it is determined whether or not the vehicle 400 has entered the right / left turn section 402 based on the determination in step S502.
  • step S502 when the vehicle speed is equal to or higher than S (kmZh) (step S502: No), the process returns to step S501 and is repeated. If the vehicle speed is less than S (kmZh) (step S502: Yes), the control unit 301 controls the audio output unit 307 to start the fade-out process for the volume of the audio to be output (step S502: Yes). S503). For example, fade-out processing is performed until the output volume reaches a predetermined volume level or mute.
  • control unit 301 determines whether or not the input of the blinker instruction information has been completed (step S504).
  • the control unit 301 continues from the position acquisition unit 304 within a certain time. Vehicle travel distance is calculated and vehicle speed is calculated . Then, the calculated vehicle speed is compared with a predetermined speed S (kmZh) to determine whether or not the vehicle speed has exceeded S (kmZh) (step S505). In the present embodiment, it is determined whether or not the vehicle 400 has left the right / left turn section 402 based on the determination in step S505.
  • step S505 after waiting for the vehicle speed to become S (km / h) or more, if it becomes S (km Zh) or more (step S505: Yes), the control unit 301
  • the output unit 307 is controlled to start fade-in processing for the volume of the sound to be output (step S5 06). Then, a series of processing ends.
  • the fade-in process is performed, for example, until a predetermined volume level or an output volume that is muted reaches a volume level set by the user.
  • step S502 or step S505 the control unit 301 compares the calculated vehicle speed with the predetermined speed S (kmZh), and the predetermined force speed is the same.
  • the predetermined speed at step S502 for shifting by speed may be SI (kmZh), and the predetermined speed at step S505 may be S2 (kmZh).
  • SI kmZh
  • S2 kmZh
  • Sl (km / h) and S2 (km / h) are set in advance based on the respective average speeds when entering and exiting the right / left turn section 402.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 is controlled when the vehicle 400 enters the right / left turn section 402 of the intersection and when the vehicle 400 leaves the right / left turn section 402.
  • the force to be configured is not limited to the right / left turn section 402 at the intersection.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 may be controlled in a section in which the user gives a blinker instruction and the vehicle 400 travels while varying the vehicle speed.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 may be controlled when a turn signal is given when entering a parking lot facing the travel route of the vehicle 400 and turning right or left.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 may be controlled when a turn signal instruction is given when the vehicle 400 stopped in a roadside zone or the like starts.
  • the volume is controlled with respect to the audio output of the in-vehicle device 300, but the audio output is applied to an audio device other than the in-vehicle device 300 installed in the vehicle 400.
  • the volume may be controlled.
  • the audio output volume of the in-vehicle device 300 is controlled.
  • the display unit 303 may be configured to display information such as traffic regulation and traffic jam information such as construction on the route after turning right or left.
  • the audio output of the in-vehicle device 300 is output.
  • the volume can be controlled. Therefore, in the in-vehicle device 300, it is not always necessary to calculate the distance between the right / left turn point and the vehicle 400.
  • the traveling direction can be changed and the speed can be varied even when turning right or left.
  • the volume can be reduced at such points. Therefore, the user can check the external sound accurately at a point where the user should drive carefully and can drive safely.
  • the user can turn right and left by displaying information such as traffic regulation and traffic information such as construction on the road after the right turn on the display 303. It is possible to drive safely by accurately grasping the road conditions later.
  • the volume control method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

 音量制御装置(100)は、方向指示情報入力部(101)と、速度情報取得部(102)と、判断部(103)と、制御部(104)と、を有し、方向指示情報入力部(101)は、移動体の進行方向を指示する方向指示装置から出力される方向指示情報の入力を受け付ける。また、速度情報取得部(102)は、移動体の速度情報を取得する。そして、判断部(103)は、入力された方向指示情報および取得した速度情報に基づいて、移動体が進行方向変更区間を移動中であるか否かを判断する。制御部(104)は、判断部(103)によって移動体が進行方向変更区間を移動中であると判断された場合、音声出力装置の出力する音声情報を制御して、音量を低減させる。

Description

明 細 書
音量制御装置、音量制御方法、音量制御プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、出力音量を制御する音量制御装置、音量制御方法、音量制御プログ ラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
背景技術
[0002] 従来より、車両に搭載されたオーディオ装置によって、ラジオ放送などの音声や音 楽などのコンテンツを再生して音声出力する際、オーディオ装置の出力音量は、搭 乗者の操作などにより調整されている。また、車両の運転者などは、オーディオ装置 から出力されるラジオ放送や音楽を視聴する一方で、右左折など進行方向を変更す る際などに周囲の状況を的確に把握するために車外周囲音を確認する必要がある。
[0003] 近年では、車外周囲音を把握するため、ナビゲーシヨン装置と連動し、所定地点の 接近を検出したときに、オーディオ装置の出力音量を絞るとともに車外周囲音を収集 して出力するシステムの提案がされている(たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0004] 特許文献 1 :特開平 5— 305847号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記従来技術では、所定地点に接近しなくても、常に所定地点と自 車位置との距離を算出するため、処理の負荷が増大するという問題が一例として挙 げられる。また、音量を低減させる所定地点のデータをあらかじめ保持しておかなけ ればならな ヽと 、う問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる音量制御 装置は、移動体に搭載されている音声出力装置の出力音量を制御する音量制御装 置であって、前記移動体の進行方向を指示する方向指示装置から出力される方向 指示情報の入力を受け付ける入力手段と、前記移動体の速度情報を取得する取得 手段と、前記方向指示情報および前記速度情報に基づいて、前記移動体が進行方 向変更区間を移動中であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前 記移動体が前記進行方向変更区間を移動中であると判断された場合、前記音声出 力装置の出力音量を低減させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
[0007] また、請求項 4の発明にかかる音量制御方法は、移動体に搭載されている音声出 力装置の出力音量を制御する音量制御方法であって、前記移動体の進行方向を指 示する方向指示装置力 出力される方向指示情報の入力を受け付ける入力工程と、 前記移動体の速度情報を取得する取得工程と、前記方向指示情報および前記速度 情報に基づいて、前記移動体が進行方向変更区間を移動中である力否かを判断す る判断工程と、前記判断工程によって前記移動体が前記進行方向変更区間を移動 中であると判断された場合、前記音声出力装置の出力音量を低減する制御工程と、 を含むことを特徴とする。
[0008] また、請求項 5の発明に力かる音量制御プログラムは、請求項 4に記載の音量制御 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0009] また、請求項 6の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 5に記載の音量制御プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる音量制御装置の機能の一例を示すブロック図で ある。
[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる音量制御装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、本実施例にカゝかる車載機器のハードウェア構成の一例を示すブロック 図である。
[図 4]図 4は、本実施例に力かる交差点を右折する車両の一例を示す説明図である。
[図 5]図 5は、本実施例に力かる車載機器の処理の内容を示すフローチャートである
符号の説明
[0011] 100 音量制御装置 101 方向指示情報入力部
102 速度情報取得部
103 判断部
104 制御部
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる音量制御装置、音量制御方法、音 量制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。
[0013] (実施の形態)
(音量制御装置の機能的構成)
図 1を用いて、本実施の形態にかかる音量制御装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる音量制御装置の機能の一例を示すブロック図 である。
[0014] 図 1において、本実施の形態にかかる音量制御装置 100は、方向指示情報入力部 101と、速度情報取得部 102と、判断部 103と、制御部 104と、を含み構成されてい る。
[0015] 方向指示情報入力部 101は、移動体の進行方向を指示する方向指示装置から出 力される方向指示情報の入力を受け付ける。方向指示装置は、たとえば移動体が右 方向あるいは左方向へ進行方向を変更する際にその方向を指示する方向指示灯( ウィンカー)などである。
[0016] 速度情報取得部 102は、移動体の速度情報を取得する。速度情報は、たとえば、 移動体が搭載する各種センサーから得られる、移動体における駆動部の回転や移 動距離や時間など速度に関する情報である。
[0017] 判断部 103は、方向指示情報入力部 101に入力された方向指示情報と、速度情 報取得部 102によって取得した移動体の速度情報に基づいて、移動体が進行方向 変更区間を移動中である力否かを判断する。進行方向変更区間は、移動体が進行 方向を変更するための区間であり、たとえば、移動体の進行方向を変更する旨の方 向指示情報が入力されて移動体の速度が所定値未満になった地点から移動体の進 行方向を変更する旨の方向指示情報の入力が終了して移動体の速度が所定値以 上になった地点までの区間である。
[0018] また、移動体の進行方向を変更する旨の方向指示情報が入力されて移動体の速 度が所定値未満になった場合に、移動体が進行方向変更区間に進入したと判断し、 移動体の進行方向を変更する旨の方向指示情報の入力が終了して移動体の速度 が所定値以上になった場合に、移動体が進行方向変更区間から退出したと判断し、 進入と判断した後に退出と判断するまでの間を移動体が進行方向変更区間を移動 中であると判断してもよい。
[0019] 制御部 104は、判断部 103によって移動体が進行方向変更区間を移動中であると 判断された場合に、図示しない音声出力装置の出力音量を低減させる。出力音量の 制御は、たとえば、進行方向変更区間へ進入したと判断された時に音量を低減させ て、進行方向変更区間から退出したと判断された時に音量を所定の音量に復帰させ てもよい。
[0020] (音量制御装置 100の処理の内容)
つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かる音量制御装置 100の処理の内容に ついて説明する。図 2は、本実施の形態に力かる音量制御装置の処理の内容を示す フローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、方向指示情報入力部 1
01は、方向指示装置力 出力される方向指示情報の入力を受け付けたか否かを判 断する (ステップ S 201)。
[0021] ステップ S201において、方向指示情報入力部 101は、方向指示情報の入力を受 け付けるのを待って、入力を受け付けた場合 (ステップ S 201 : Yes)は、つづいて速 度情報取得部 102は、移動体の速度情報を取得する (ステップ S202)。
[0022] そして、判断部 103は、ステップ S201において入力された方向指示情報と、ステツ プ S202において取得した移動体の速度情報に基づいて、移動体が進行方向変更 区間内を移動中である力否かを判断する (ステップ S 203)。移動体が進行方向変更 区間内を移動中である力否かの判断は、たとえば、移動体の進行方向を変更する旨 の方向指示情報の入力または入力の終了の際に、移動体の速度と所定値とを比較 して、進行方向変更区間への進入あるいは進行方向変更区間からの退出を判断す る。
[0023] つぎに、制御部 104は、ステップ S203において、判断結果に基づいて、音声出力 装置の出力音量を制御し (ステップ S204)、一連の処理を終了する。音声情報の制 御は、移動体が進行方向変更区間を移動中であれば音量を低減させる。また、移動 体が進行方向変更区間から退出した場合には所定の音量に復帰させる。
[0024] 以上説明したように、本実施の形態によれば、常に所定地点と移動体位置との距 離を算出しなくても、方向指示情報と移動体の速度情報から、移動体が進行方向変 更区間を移動中であるか否かを判断し、音声出力装置の出力音量を低減することが できる。したがって、装置に過大な負荷をかけなくても、進行方向変更区間における 音声出力装置の出力音量の適正化を図ることができる。また、所定地点を編集しなく ても、進行方向変更区間を適切に判断して音声出力装置の出力音量を低減すること ができる。
実施例
[0025] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載され、オーディオ機能やナビゲーシヨン機能 を有する車載機器によって、本発明の音量制御装置を実施した場合の一例につい て説明する。
[0026] (車載機器のハードウェア構成)
図 3を用いて、本実施例に力かる車載機器のハードウェア構成について説明する。 図 3は、本実施例に力かる車載機器のハードウェア構成の一例を示すブロック図であ る。
[0027] 図 3において、車載機器 300は、制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303 と、位置取得部 304と、記録媒体 305と、記録媒体デコード部 306と、音声出力部 30 7と、通信部 308と、経路探索部 309と、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピ 一力 312と、ウィンカー指示検出部 313と、によって構成される。
[0028] 制御部 301は、車載機器 300全体を制御する。制御部 301は、たとえば所定の演 算処理を実行する CPU (Central Processing Unit)や、各種制御プログラムを格 納する ROM (Read Only Memory)、および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)などによって構成されるマイクロコンピュータ などによって実現することができる。
[0029] 制御部 301は、ナビゲーシヨン機能の一つである経路誘導機能の実行に際し、位 置取得部 304によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録 媒体デコード部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、地図上のどの位置を 走行しているかを算出し、算出結果を表示部 303へ出力する。また、制御部 301は、 経路誘導機能の実行に際し、経路探索部 309、経路誘導部 310、音声生成部 311と の間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示 部 303および音声出力部 307へ出力する。
[0030] また、制御部 301は、ウィンカー指示情報入力部 313により右折または左折を指示 するウィンカー指示情報が入力された場合に、位置取得部 304から一定の時間内に おける車両の移動距離を取得して車速を算出する。そして、算出した車速と所定の 速度 S (kmZh)とを比較して、右左折区間に進入したかを判断する。また、ウィン力 一指示情報の入力が終了した場合に、位置取得部 304から一定の時間内における 車両の移動距離を取得して車速を算出する。そして、算出した車速と所定の速度 S ( kmZh)とを比較して、右左折区間から退出したかを判断する。そして、右左折区間 への進入あるいは退出と判断された場合に、音声出力部 307を制御してオーディオ の出力音量を調整する。なお、右左折区間は車両が右折または左折をするための区 間であり、たとえば、車両が右折または左折する際にウィンカー指示情報が入力され て車速が所定の速度 S未満となった地点力 ウィンカー指示情報の入力が終了して 車速が所定の速度 S以上になった地点までの区間である。
[0031] 車両が右左折区間へ進入した場合は、音声出力部 307を制御して、オーディオの 出力音量をユーザの設定音量力もフェードアウトさせてミュートする。また、車両が右 左折区間から退出した場合は、音声出力部 307を制御して、オーディオの出力音量 をフェードインさせてユーザの設定音量へ復帰させる。なお、右左折区間に進入した らフェードアウトを行わずにすぐにオーディオの出力音量をミュートし、右左折区間か ら退出したらフェードインせずにすぐユーザの設定音量へ復帰させてもよい。また、ミ ユートとしなくてもユーザの設定音量より低い所定の音量レベルに低減させる構成で ちょい。
[0032] また、車速の算出は、位置取得部 304から、一定の時間内における車両の移動距 離を取得しているが、車両の速度を算出できる情報を取得すればよぐたとえば、車 輪の回転速度や車速パルスや車両の加速度などを取得して、車速を算出する構成 でもよい。また、所定の速度 S (kmZh)は、ウィンカー指示のある右左折時における 平均的な速度に予め設定してもよぐユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
[0033] ユーザ操作部 302は、ユーザがリモコンやスィッチ、タツチパネルなどの操作手段 を操作して入力した情報を取得して制御部 301に対して出力する。
[0034] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には 、たとえば、映像 IZF (インターフェース)や映像 IZFに接続された映像表示用のデ イスプレイ装置によって構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、 ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画 像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィ ックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御す る制御 ICなどによって構成される。そして、表示部 303は、制御部 301の出力に関す る制御にしたがい、交通情報や地図情報や経路誘導に関する情報や制御部 301か ら出力される映像に関するコンテンツ、その他各種情報を表示する。
[0035] 位置取得部 304は、 GPSレシーバおよび車速センサーや角速度センサーや加速 度センサーなどの各種センサー力も構成され、移動体の現在位置(車載機器 300の 現在位置)の情報を取得する。 GPSレシーバは、 GPS衛星力 の電波を受信し、 GP S衛星との幾何学的位置を求める。なお、 GPSとは、 Global Positioning Syste mの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を 正確に求めるシステムである。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受信するた めのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて 現在位置を算出する演算回路などによって構成される。
[0036] 記録媒体 305には、ナビゲーシヨン機能やオーディオ機能を実行するための各種 制御プログラムや各種情報がコンピュータに読み取り可能な状態で記録されている。 この記録媒体 305は、たとえば、 HD (Hard Disk)や DVD (Digital Versatile D isk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードによって実現することができる。なお、記 録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書き込みを受け付けるとともに 、書き込まれた情報を不揮発に記録するようにしてもょ 、。
[0037] また、記録媒体 305には、ナビゲーシヨン機能に用いられる地図情報が記録されて いる。記録媒体 305に記録されている地図情報は、建物、河川、地表面などの地物( フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有し ており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。車載機器 300が経路誘導中の場合は、記録媒体デコード部 306によって記録媒体 305から読 み取られた地図情報と位置取得部 304によって取得された移動体の位置を示すマ ークとが表示部 303に表示されることとなる。
[0038] また、記録媒体 305〖こは、映像や音楽などのコンテンツが記録されている。映像や 音楽などのコンテンツの音声情報を音声出力部 307を介してスピーカ 312から出力 することで、車載機器 300はオーディオ機能を実行する。
[0039] なお、本実施例では地図情報やコンテンツなどを記録媒体 305に記録するようにし た力 これに限るものではない。地図情報やコンテンツなどは、車載機器 300外部の サーバなどに記録されていてもよい。その場合、車載機器 300は、たとえば、通信部 308を通じて、ネットワークを介してサーノから地図情報やコンテンツを取得する。取 得された情報は RAMなどに記憶される。
[0040] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御をおこなう。たとえば、記録媒体 305として HDを用いた場合には、記録媒体デ コード部 306は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。
[0041] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案 内音や映像や音楽などの音声を出力する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、 複数であってもよい。この音声出力部 307は、たとえば、音声デジタル情報の DZA 変換をおこなう DZAコンバータと、 DZAコンバータから出力される音声アナログ信 号を増幅する増幅器と、音声アナログ信号の AZD変換をおこなう AZDコンバータ と、カゝら構成することができる。 [0042] 通信部 308は、各種情報を外部から取得する。たとえば、通信部 308は、 FM多重 チューナー、 VICS (登録商標) Zビーコンレシーバ、無線通信機器およびその他の 通信機器や、携帯電話、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの通信媒体を介し て他の通信機器との通信をおこなう。あるいは、ラジオ放送による電波やテレビ放送 による電波や衛星放送により通信をおこなうことのできる機器などでもよい。
[0043] 通信部 308によって取得される情報は、道路交通情報通信システムセンター力も配 信される渋滞や交通規制などの交通情報や、事業者が独自の方式で取得した交通 情報や、その他インターネット上の公開データおよびコンテンツなどである。通信部 3 08は、たとえば、全国の交通情報やコンテンツを蓄積しているサーバに対しネットヮ ークを介して、交通情報あるいはコンテンツを要求し、要求した情報を取得するように してもよい。また、ラジオ放送による電波テレビ放送などの電波や衛星放送などから、 映像あるいは音声に関する信号を受信する構成でもよい。
[0044] 経路探索部 309は、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を介して取得され る地図情報や、通信部 308を介して取得される交通情報などを利用して、出発地点 力 目的地点までの最適経路を探索する。ここで、最適経路とは、ユーザの要望に 最も合致する経路である。
[0045] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された最適経路情報、位置取得 部 304によって取得された移動体の位置情報、記録媒体 305から記録媒体デコード 部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、ユーザを目的地点まで誘導するた めの経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部 3 08によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部 310で生 成された経路誘導情報は、制御部 301を介して表示部 303へ出力される。
[0046] 音声生成部 311は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘 導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源 の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、これを制御部 301を介して音声出 力部 307へ出力する。
[0047] ウィンカー指示情報入力部 313は、車両のウィンカーからウィンカー指示情報の入 力を受け付ける。ウィンカー指示情報は、たとえば、ウィンカーの点灯 Z非点灯を示 す情報である。ユーザが右方向あるいは左方向へ車両を進行させる際にウィンカー を点灯させるので、ウィンカーの点灯 Z非点灯を示す情報を右折または左折をする 旨の方向指示情報として取り扱うことができる。
[0048] なお、実施の形態に力かる音量制御装置 100の機能的構成である方向指示情報 入力部 101はウィンカー指示情報入力部 313によって、速度情報取得部 102は位置 取得部 304によって、判断部 103および制御部 104は制御部 301によって、それぞ れその機能を実現する。
[0049] (右左折区間に関する説明)
つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かる車両の右左折区間への進入および退出 について、交差点を右折する車両を例に挙げて説明する。図 4は、本実施例にかか る交差点を右折する車両の一例を示す説明図である。なお、車載機器 300は車両 4 00に搭載されている。
[0050] 図 4にお 、て、車両 400は進行経路 401に沿って交差点を右折する。車載機器 30 0のオーディオの出力音量は、右左折区間 402に進入した場合にユーザの設定音 量力もフェードアウトしてミュートとなり、右左折区間 402から退出した場合にミュート 力もフェードインされてユーザの設定音量に復帰する。具体的には、進行経路 401 上において、ユーザ設定音量区間 403と、フェードアウト区間 404と、フェードイン区 間 405と、ミュート区間 406と、に対応した音量に制御される。
[0051] ユーザ設定音量区間 403は、車両 400の右折に際し、車両の速度が所定の速度 以上またはウィンカー指示のない区間である。ユーザ設定音量区間 403では、車両 4 00は右左折区間 402に進入して!/、な!/、、あるいは右左折区間 402から退出して!/、る ため、車載機器 300はオーディオの出力音量をユーザの設定レベルに制御する。
[0052] フェードアウト区間 404は、車両 400の右折に際し、車両 400が右左折区間 402に 進入してから車載機器 300のオーディオの出力音量力ミュートされるまでの区間であ る。フェードアウト区間 404では、車両 400は右左折区間 402に進入しているため、 車載機器 300はオーディオの出力音量をフェードアウトさせてミュート区間 406にお Vヽてミュートとなるよう制御する。
[0053] フェードイン区間 405は、車両 400の右折に際し、車両 400が右左折区間を退出し て力も車載機器 300のオーディオの出力音量がユーザの設定レベルに復帰するま での区間である。フェードイン区間 405では、車両 400は右左折区間 402から退出し ているため、車載機器 300はオーディオの出力音量をフェードインさせてミュート区 間 406におけるミュートからユーザ設定音量区間 403におけるユーザの設定レベル になるよう制御する。
[0054] (車載機器 300の処理の内容)
つぎに、図 5を用いて、本実施例に力かる車載機器 300の処理の内容について説 明する。図 5は、本実施例に力かる車載機器の処理の内容を示すフローチャートであ る。図 5のフローチャートにおいて、まず、ウィンカー指示情報入力部 313は、ウィン力 一から出力されるウィンカー指示情報の入力を受け付けたカゝ否かを判断する (ステツ プ S501)。
[0055] ステップ S501にお 、て、ウィンカー指示情報の入力を受け付けて 、な 、場合 (ステ ップ S501 :No)にはウィンカー指示情報が入力されるのを待ち、ウィンカー指示情報 の入力を受け付けた場合 (ステップ S501 : Yes)には、制御部 301は、位置取得部 3 04から一定の時間内における車両の移動距離を取得して車速を算出する。そして、 算出した車速と所定の速度 S (km/h)とを比較して、車速が S (km/h)未満である か否かを判断する (ステップ S502)。本実施例では、ステップ S502の判断により、車 両 400が右左折区間 402に進入した力否かの判断をおこなう構成である。
[0056] ステップ S502において、車速が S (kmZh)以上である場合 (ステップ S502 :No) には、ステップ S501に戻り処理を繰り返す。また、車速が S (kmZh)未満である場 合 (ステップ S502 :Yes)には、制御部 301は、音声出力部 307を制御して、出力す る音声の音量についてフェードアウト処理を開始する(ステップ S503)。フェードァゥ ト処理は、たとえば、出力音量が所定の音量レベルあるいはミュートとなるまでおこな
[0057] そして、制御部 301は、ウィンカー指示情報の入力が終了したか否かを判断する( ステップ S504)。ここで、ウィンカー指示情報の入力が終了するのを待って、ウィン力 一指示が終了した場合 (ステップ S504 : Yes)には、つづいて、制御部 301は、位置 取得部 304から一定の時間内における車両の移動距離を取得して車速を算出する 。そして、算出した車速と所定の速度 S (kmZh)とを比較して、車速が S (kmZh)以 上となつたかを判断する (ステップ S505)。本実施例では、ステップ S505の判断によ り、車両 400が右左折区間 402から退出した力否かの判断をおこなう構成である。
[0058] そして、ステップ S505において、車速が S (km/h)以上となるのを待って、 S (km Zh)以上となった場合 (ステップ S505 :Yes)には、制御部 301は、音声出力部 307 を制御して、出力する音声の音量についてフェードイン処理を開始する (ステップ S5 06)。そして、一連の処理を終了する。フェードイン処理は、たとえば、所定の音量レ ベルあるいはミュートとなっている出力音量を、ユーザが設定した音量レベルとなるま でおこなう。
[0059] なお、上述した処理においては、ステップ S502あるいはステップ S505の判断にお いて、制御部 301は、算出した車速と所定の速度 S (kmZh)を比較している力 所 定の速度は同じ速度でなぐステップ S502の所定の速度を SI (kmZh)、ステップ S 505の所定の速度を S2 (kmZh)、としてもよい。たとえば、右左折区間 402への進 入および右左折区間 402からの退出におけるそれぞれの平均速度に基づいて Sl (k m/h)および S2 (km/h)を予め設定する。
[0060] また、本実施例にお!、ては、車両 400が交差点の右左折区間 402へ進入した場合 と、右左折区間 402から退出した場合に車載機器 300のオーディオの出力音量を制 御する構成とした力 交差点の右左折区間 402に限るものではない。ユーザがウィン カー指示をおこない、かつ車両 400が車速を変動させて走行する区間において、車 載機器 300のオーディオの出力音量を制御するようにしてもよい。たとえば、車両 40 0の走行経路に面した駐車場に進入する際にウィンカー指示をおこなって右左折す る場合に、車載機器 300のオーディオの出力音量を制御してもよい。また、路側帯な どに停車している車両 400の発進時にウィンカー指示をおこなった場合に車載機器 300のオーディオの出力音量を制御してもよい。
[0061] また、本実施例においては、車載機器 300のオーディオ出力に対して音量を制御 する構成として ヽるが、車両 400に搭載される車載機器 300以外のオーディオ装置 に適用してオーディオの出力音量を制御してもよい。
[0062] また、本実施例において、車載機器 300のオーディオの出力音量を制御するととも に、表示部 303に右左折後の経路における工事など交通規制や渋滞情報などの情 報を映像表示させる構成にしてもょ ヽ。
[0063] 以上説明したように、本実施例によれば、車両 400におけるウィンカー指示情報と、 車速に基づいて、右左折区間 402への進入あるいは退出を判断して、車載機器 300 のオーディオの出力音量の制御ができる。したがって、車載機器 300において、常に 右左折地点と車両 400との距離を算出しなくてもよい。
[0064] また、ウィンカー指示情報と車速に基づいて、車載機器 300のオーディオの出力音 量の制御をおこなうことで、右左折時ではなくても、進行方向を変更させて速度がゆ つくりとなるような地点で音量を低減させることができる。したがって、ユーザは、慎重 に運転すべき地点において、外部の音声を的確に確認して安全運転を図ることがで きる。
[0065] また、車載機器 300のオーディオの出力音量を制御するとともに、表示部 303に右 左折後の道路における工事など交通規制や渋滞情報などの情報を映像表示させる ことで、ユーザは、右左折後の道路状況を的確に把握して安全運転を図ることができ る。
[0066] なお、本実施の形態で説明した音量制御方法は、あら力じめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体に搭載されている音声出力装置の出力音量を制御する音量制御装置であ つて、
前記移動体の進行方向を指示する方向指示装置から出力される方向指示情報の 入力を受け付ける入力手段と、
前記移動体の速度情報を取得する取得手段と、
前記方向指示情報および前記速度情報に基づいて、前記移動体が進行方向変更 区間を移動中であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記移動体が前記進行方向変更区間を移動中であると判 断された場合、前記音声出力装置の出力音量を低減させる制御手段と、
を備えることを特徴とする音量制御装置。
[2] 前記判断手段は、前記移動体の進行方向を変更する旨の方向指示情報が入力さ れた場合に、前記速度情報が示す前記移動体の速度を用いて前記移動体が前記 進行方向変更区間に進入した力否かを判断し、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記移動体が前記進行方向変更区間に 進入したと判断された場合に、前記音声出力装置の出力音量を低減させることを特 徴とする請求項 1に記載の音量制御装置。
[3] 前記判断手段は、前記移動体の進行方向を変更する旨の方向指示情報の入力が 終了した場合に、前記速度情報が示す前記移動体の速度を用いて前記移動体が前 記進行方向変更区間から退出した力否かを判断し、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記移動体が前記進行方向変更区間か ら退出したと判断された場合に、前記音声出力装置の出力音量を所定の音量に復 帰させることを特徴とする請求項 1または 2に記載の音量制御装置。
[4] 移動体に搭載されている音声出力装置の出力音量を制御する音量制御方法であ つて、
前記移動体の進行方向を指示する方向指示装置から出力される方向指示情報の 入力を受け付ける入力工程と、
前記移動体の速度情報を取得する取得工程と、 前記方向指示情報および前記速度情報に基づいて、前記移動体が進行方向変更 区間を移動中であるカゝ否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって前記移動体が前記進行方向変更区間を移動中であると判 断された場合、前記音声出力装置の出力音量を低減する制御工程と、
を含むことを特徴とする音量制御方法。
[5] 請求項 4に記載の音量制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする音量 制御プログラム。
[6] 請求項 5に記載の音量制御プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記 録媒体。
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