CN104401272A - 一种控制方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法和汽车，汽车包括：车身框架、活动安装于车身框架上的车门；中控锁，中控锁在第一状态下用于维持车门与车身框架的相对稳定，中控锁在第二状态下，车门能够相对于车身框架开合；手柄，操作者通过手柄控制中控锁从第一状态切换为第二状态；信息采集装置；传感装置；在该方法中，通过传感装置获取参数信息；当参数信息表征操作者操作手柄时，获取信息采集装置针对汽车的采集信息；基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；基于第一判断结果控制中控锁的状态；其中，在第一判断结果表明汽车未处于安全模式时，控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门，保证了车内人员的安全。

Description

一种控制方法和汽车

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法和汽车。

背景技术

随着经济的发展，汽车成为人们主要的交通工具之一，随着带来的就是各种交通事故的频繁发生。

一种常见事故就是由于用户开车门而造成的交通事故；如车内人员在路边停车打开车门时，很容易被后方来的车辆或行人撞到；或者，汽车在行驶过程中，当车门具有开启权限时，存在车内人员误开车门的安全隐患。

而现有的车辆均未设置有针对上述情况的安全监测装置，一般只能是车内人员自行注意，但是，经常也会由于自己的疏忽而导致意外的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制方法和汽车，以保证车内人员的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制方法，应用于汽车中，所述汽车包括：

车身框架；

活动安装于所述车身框架上，能够相对于所述车身框架开合的车门；

中控锁，所述中控锁包括至少两种状态，所述两种状态分别为第一状态和第二状态，所述中控锁在所述第一状态下用于维持所述车门与所述车身框架的相对稳定，所述中控锁在所述第二状态下，所述车门能够相对于所述车身框架开合；

手柄；其中，操作者通过所述手柄控制所述中控锁从所述第一状态切换为所述第二状态；

信息采集装置；

传感装置；

该方法包括：

通过所述传感装置获取参数信息；

当所述参数信息表征所述操作者操作所述手柄时，获取所述信息采集装置针对所述汽车的采集信息；

基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

基于所述第一判断结果控制所述中控锁的状态；

其中，在所述第一判断结果表明所述汽车未处于所述安全模式时，控制所述中控锁处于所述第一状态。

优选的，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

利用所述采集信息判断所述汽车的当前状态；

当所述汽车的当前状态为行驶状态时，检测所述中控锁的当前权限；

当确定所述中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

优选的，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

基于所述采集信息判断所述汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

当确定所述汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

优选的，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

确定所述采集信息中的移动对象；

计算所述移动对象与所述手柄所处车门的第一距离；

当所述第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

优选的，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

确定所述采集信息中的移动对象；

计算所述移动对象的移动速度；

当所述移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

优选的，所述控制所述中控锁处于所述第一状态，具体为：

检测所述中控锁的当前状态；

当所述中控锁处于所述第一状态时，维持所述中控锁处于所述第一状态；

当所述中控锁由所述第一状态切换为所述第二状态时，控制所述中控锁由所述第二状态切换回所述第一状态。

一种汽车，所述汽车包括：

车身框架；

活动安装于所述车身框架上，能够相对于所述车身框架开合的车门；

中控锁，所述中控锁包括至少两种状态，所述两种状态分别为第一状态和第二状态，所述中控锁在所述第一状态下用于维持所述车门与所述车身框架的相对稳定，所述中控锁在所述第二状态下，所述车门能够相对于所述车身框架开合；

手柄；其中，操作者通过所述手柄控制所述中控锁从所述第一状态切换为所述第二状态；

信息采集装置；

传感装置；

智能中控平台；

所述智能中控平台，包括：

第一获取单元，用于通过所述传感装置获取参数信息；

第二获取单元，用于当所述参数信息表征所述操作者操作所述手柄时，获取所述信息采集装置针对所述汽车的采集信息；

判断产生单元，用于基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

第一控制单元，用于基于所述第一判断结果控制所述中控锁的状态；

其中，在所述第一判断结果表明所述汽车未处于所述安全模式时，控制所述中控锁处于所述第一状态。

优选的，所述判断产生单元，包括：

第一判断模块，用于利用所述采集信息判断所述汽车的当前状态；

第一检测模块，用于当所述汽车的当前状态为行驶状态时，检测所述中控锁的当前权限；

第一产生模块，用于当确定所述中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

优选的，所述判断产生单元，包括：

第二判断模块，用于基于所述采集信息判断所述汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

确定产生模块，用于当确定所述汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

优选的，所述判断产生单元，包括：

第一确定模块，用于确定所述采集信息中的移动对象；

第一计算模块，用于计算所述移动对象与所述手柄所处车门的第一距离；

第二产生模块，用于当所述第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

优选的，所述判断产生单元，包括：

第二确定模块，用于确定所述采集信息中的移动对象；

第二计算模块，用于计算所述移动对象的移动速度；

第三产生模块，用于当所述移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

优选的，所述第一控制单元，包括：

第二检测模块，用于检测所述中控锁的当前状态；

第一维持模块，用于当所述中控锁处于所述第一状态时，维持所述中控锁处于所述第一状态；

第一切换模块，用于当所述中控锁由所述第一状态切换为所述第二状态时，控制所述中控锁由所述第二状态切换回所述第一状态。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种控制方法，可以应用于汽车中，当通过传感装置获取的参数信息确定操作者操作手柄时，可以获取信息采集针对汽车的采集信息，并基于该采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，以基于第一判断结果控制中控锁的状态，具体的，可以在第一判断结果表明汽车未处于安全模式时，控制中控锁处于第一状态，由于中控锁在第一状态下能够维持车门与车身框架的相对稳定，因此使得在汽车未处于安全模式时，操作者不能打开车门，保证了车内人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例公开的一种控制方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图3为本发明另一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图4为本发明又一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图5为本发明又一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图6为本发明另一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图7为本发明又一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图8为本发明又一实施例公开的一种控制方法的部分流程示意图；

图9为本发明一个实施例公开的智能中控平台的结构示意图；

图10为本发明一个实施例公开的判断产生单元的结构示意图；

图11为本发明另一实施例公开的判断产生单元的结构示意图；

图12为本发明又一实施例公开的判断产生单元的结构示意图；

图13为本发明又一实施例公开的判断产生单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例公开了一种控制方法，该控制方法可以应用于汽车中。其中，汽车可以包括车身框架、车门、中控锁、手柄、信息采集装置以及传感装置，具体的：

车门活动安装于车身框架上，且能够相对于车身框架开合。

中控锁包括至少两种状态，该两种状态分别可以为第一状态和第二状态；中控锁在第一状态下用于维持车门与车身框架的相对稳定，即，中控锁在第一状态下处于锁定状态；中控锁在第二状态下，车门能够相对于车身框架开合，即中控锁在第二状态下处于解锁状态。

其中，手柄能够改变中控锁的状态，具体的，操作者可以通过手柄控制中控锁从第一状态切换为第二状态。如作为一种实现方式，当操作者操作手柄使得手柄向上抬起时，可以控制中控锁从第一状态切换为第二状态。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：通过传感装置获取参数信息；

该参数信息可以用于判断操作者是否操作手柄；具体的，可以将传感装置设置在车身框架内的手柄上，以获取与操作者是否操作手柄有关的参数信息。

需强调是，本发明并不限定传感装置的数量，为了确定操作者针对不同手柄的操作状态，可以设置多个传感装置。

相应的，传感装置的具体实现形式在本发明并没有具体限定，如传感装置可以为触摸传感器，用于检测操作者是否操作手柄；当然，传感装置还可以为压力传感器，用于检测手柄处的压力参数，当压力参数大于等于预设的第一压力参数时，可以确定操作者操作手柄。

其中，该预设的第一压力参数可以根据实际情况进行设定，本发明并不进行限定。

步骤102：当参数信息表征操作者操作手柄时，获取信息采集装置针对汽车的采集信息；

信息采集装置针对汽车的采集信息用于判断汽车是否处于安全模式，而本发明并不限定信息采集装置设置在汽车上的具体位置，只要将信息采集装置设置在汽车上能够获取到用于判断汽车是否处于安全模式的采集信息的位置即可。

如可以将信息采集装置设置在车身框架的外部的第一位置上，如该第一位置可以为汽车的反光镜处，信息采集装置采集的采集信息可以包括汽车所处的环境信息；当然，还可以包括汽车自身的状态信息。

需强调的是，本发明并不限定信息采集装置的数量以及实现形式；如信息采集装置可以包括第一信息采集装置和第二信息采集状态，第一信息采集装置用于采集汽车自身的状态信息，第二采集装置用于采集汽车所处的环境信息。第一信息采集装置可以为速度传感器，第二信息采集装置可以为图像采集模块，如摄像头。

步骤103：基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

当汽车处于安全模式时，说明打开车门能够保证下车人员安全，而当汽车未处于安全模式时，说明打开车门很容易使得下车人员出现意外。

在本发明中，可以利用汽车所处的环境信息来判断汽车是否处于安全模式，或者可以利用汽车自身的状态信息来判断汽车是否处于安全模式，或者可以利用汽车所处的环境信息以及汽车自身的状态信息来判断汽车是否处于安全模式，具体会在后文详细介绍。

步骤104：基于第一判断结果控制中控锁的状态；

具体的，在第一判断结果表明汽车未处于安全模式时，控制中控锁处于第一状态；即，当汽车未处于安全模式时，说明打开车门很容易使得下车人员出现意外，因此，可以通过控制中控锁处于第一状态下来维持车门与车身框架的相对稳定，以使得操作者操作手柄时，不能打开车门。

而在第一判断结果表明汽车处于安全模式时，可以不执行任何动作；即，当汽车处于安全模式时，说明打开车门能够保证下车人员的安全，那么，操作者通过手柄控制中控锁处于第二状态，即车门能够相对于车身框架开合，使得操作者可以打开车门。

在本发明实施例中，当通过传感装置获取的参数信息确定操作者操作手柄时，可以获取信息采集针对汽车的采集信息，并基于该采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，以基于第一判断结果控制中控锁的状态，具体的，可以在第一判断结果表明汽车未处于安全模式时，控制中控锁处于第一状态，由于中控锁在第一状态下能够维持车门与车身框架的相对稳定，因此使得在汽车未处于安全模式时，操作者不能打开车门，保证了车内人员的安全。

在本发明中，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式的实现方式有多种；

作为第一种实现方式，如图2所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤2031：利用采集信息判断汽车的当前状态；

汽车的当前状态一般可以包括两种状态，一种状态为行驶状态，另一种状态为停止状态。

具体的，当采集信息包括汽车所处的环境信息时，可以通过判断所述环境信息中所包含的对象的移动速度来确定汽车的当前状态；因为，汽车在行驶过程中和在停止状态下，其所处的环境信息中的对象与汽车之间的相对速度是不同的。

当然，当采集信息包括汽车自身的状态信息时，可以通过该状态信息判断汽车的当前状态；如信息采集装置可以为速度采集装置，所采集的采集信息为汽车的移动速度，那么，依据汽车的移动速度可以直接确定汽车的当前状态；

再如，该信息采集装置可以设置在汽车的驱动装置处，其中，汽车的驱动装置用于驱动汽车行驶，那么，信息采集装置所采集的采集信息可以为针对驱动装置的信息，那么，依据该采集信息可以确定驱动装置是否处于驱动状态，若是，则可以确定汽车的当前状态为行驶状态，若否，可以确定汽车的当前状态为停止状态。

步骤2032：当汽车的当前状态为行驶状态时，检测中控锁的当前权限；

汽车行驶过程中，可以自动禁止中控锁动作，即中控锁只能维持在第一状态，即便操作者通过手柄控制中控锁也不能将中控锁由第一状态切换至第二状态。但是，车内人员可以主动对中控锁解禁或者由于误操作使得中控锁解禁，使得操作者可以通过手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态。

步骤2033：当确定中控锁具有能够从第一状态切换为第二状态的权限时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

当中控锁被解禁时，表明中控锁具有能够从第一状态切换为第二状态的权限。在这种情况下，当操作者操作手柄时，汽车还处于行驶状态，且操作者能够通过手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，即能够打开车门，显然，这是非常危险的，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

作为第二种实现方式，如图3所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤3031：基于采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

可以利用采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象；具体的，信息采集装置可以设置在汽车的车身框架外部的第一位置，如反光镜的位置，从而采集汽车所处的环境信息。

该预设范围为汽车的车门打开时，能够保证下车人员安全的范围；预设范围可以系统预先定义好，也可以由用户自定义。

该第一对象的确定标准可以预先定义，如第一对象可以为人体对象、体积大于预设体积的静止物、正在移动的对象等等。

步骤3032：当确定汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

为了保证下车人员的安全，可以基于采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象，当确定存在有第一对象时，确定汽车未处于安全模式，打开车门时下车人员可能会被第一对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当确定汽车的预设范围内未存在有第一对象时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员的安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

而在实际应用中，当汽车在行驶过程时，可以直接确定汽车未处于安全模式；而当汽车停止时，车内人员在路边停车打开车门时，却很容易被后方的车辆或行人撞到。

针对这种情况，作为第三种实现方式，如图4所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤4031：利用采集信息判断汽车的当前状态；

汽车的当前状态一般可以包括两种状态，一种状态为行驶状态，另一种状态为停止状态。

步骤4032：当汽车的当前状态为停止状态时，并基于采集信息确定汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

汽车停止时，可以利用采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象；具体的，信息采集装置可以设置在汽车的车身框架外部的第一位置，如反光镜的位置，从而采集汽车所处的环境信息。

当汽车处于停止状态时，为了保证下车人员的安全，可以基于采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象，当确定存在有第一对象时，确定汽车未处于安全模式，打开车门时下车人员可能会被第一对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当确定汽车的预设范围内未存在有第一对象时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员的安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

作为第四种实现方式，如图5所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤5031：确定采集信息中的移动对象；

其中，该采集信息可以为信息采集装置所采集的汽车所处的环境信息，可以利用该采集信息确定汽车所处环境中的移动对象。

其中，该移动对象可以为汽车所处的环境信息中所有的移动对象，而在实际应用中，汽车所处的环境信息中所有的移动对象一般包括逐渐靠近汽车的移动对象以及逐渐远离汽车的移动对象。作为一种优选的方式，确定采集信息中的移动对象可以为逐渐靠近汽车的移动对象。

步骤5032：计算移动对象与手柄所处车门的第一距离；

通过计算移动对象与手柄所处车门的第一距离来确定打开车门车内人员下车时是否会被移动对象撞到。

步骤5033：当第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

该预设的第二距离为汽车的车门打开时，能够保证下车人员安全的距离。

在本实施例中，可以将第一距离与预设的第二距离进行比较，当第一距离小于预设的第二距离时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当第一距离大于等于预设第二距离时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

而在实际应用中，当汽车在行驶过程时，可以直接确定汽车未处于安全模式；而当汽车停止时，车内人员在路边停车打开车门时，却很容易被后方的车辆或行人撞到。

针对这种情况，作为第五种实现方式，如图6所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤6031：利用采集信息判断汽车的当前状态；

步骤6032：当汽车的当前状态为停止状态时，确定采集信息中的移动对象；

其中，该采集信息可以为信息采集装置所采集的汽车所处的环境信息，可以利用该采集信息确定汽车所处环境中的移动对象。

步骤6033：计算移动对象与手柄所处车门的第一距离；

通过计算移动对象与手柄所处车门的第一距离来确定打开车门车内人员下车时是否会被移动对象撞到。

步骤6034：当第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

该预设的第二距离为汽车的车门打开时，能够保证下车人员安全的距离。

在本实施例中，可以将第一距离与预设的第二距离进行比较，当第一距离小于预设的第二距离时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当第一距离大于等于预设第二距离时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

作为第六种实现方式，如图7所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤7031：确定采集信息中的移动对象；

其中，该移动对象可以为汽车所处的环境信息中所有的移动对象，而在实际应用中，汽车所处的环境信息中所有的移动对象一般包括逐渐靠近汽车的移动对象以及逐渐远离汽车的移动对象。作为一种优选的方式，确定采集信息中的移动对象可以为逐渐靠近汽车的移动对象。

步骤7032：计算移动对象的移动速度；

具体的，可以通过确定移动对象在某一段时间的移动距离来计算移动对象的移动速度；如确定移动对象在2秒内的移动距离。

步骤7033：当所述移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

为了保证汽车在车门打开时，移动对象发生位置上的改变不会对下车人员产生影响，可以预先设定第一速度，以将移动对象的移动速度与预设的第一速度进行比较，当移动速度大于等于预设的第一速度时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当移动速度小于预设第一速度时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

而在实际应用中，当汽车在行驶过程时，可以直接确定汽车未处于安全模式；而当汽车停止时，车内人员在路边停车打开车门时，却很容易被后方的车辆或行人撞到。

针对这种情况，作为第七种实现方式，如图8所示，基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，可以包括以下步骤：

步骤8031：利用采集信息判断汽车的当前状态；

步骤8032：当汽车的当前状态为停止状态时，确定采集信息中的移动对象；

步骤8033：计算移动对象的移动速度；

具体的，可以通过确定移动对象在某一段时间的移动距离来计算移动对象的移动速度。

步骤8034：当移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

在汽车停止时，为了保证在汽车的车门打开时，移动对象发生位置上的改变不会对下车人员产生影响，可以预先设定第一速度，以将移动对象的移动速度与预设的第一速度进行比较，当移动速度大于等于预设的第一速度时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便控制中控锁处于第一状态，使得操作者不能打开车门。

而当移动速度小于预设第一速度时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

在本发明中，控制中控锁处于第一状态具体可以依据中控锁的当前状态进行控制，即，控制中控锁处于第一状态可以包括：

A1：检测中控锁的当前状态；

中控锁的当前状态一般包括两种状态，一种是第一状态，另一种是第二状态。

中控锁在第一状态下用于维持车门与车身框架的相对稳定，即，中控锁在第一状态下处于锁定状态；中控锁在第二状态下，车门能够相对于车身框架开合，即中控锁在第二状态下处于解锁状态。

A2：当中控锁处于第一状态时，维持中控锁处于所述第一状态；

当确定中控锁处于第一状态时，说明操作者操作手柄还未控制中控锁切换到第二状态，此时，可以维持中控锁处于第一状态，以使得操作者不能控制中控锁切换到第二状态。

A3：当所述中控锁由所述第一状态切换为所述第二状态时，控制所述中控锁由所述第二状态切换回所述第一状态。

当确定中控锁由第一状态切换为第二状态时，说明此时操作者可以打开车门，但是由于操作者将中控锁切换到第二状态到打开车门还需要一定的时间，因此，可以在确定中控锁由第一状态切换到第二状态的瞬间，控制中控锁由第二状态再次切换回第一状态。

本发明一个实施例还公开了一种汽车，该汽车可以包括车身框架、车门、中控锁、手柄、信息采集装置、传感装置以及智能中控平台；具体的：

车门活动安装于车身框架上，且能够相对于车身框架开合。

中控锁包括至少两种状态，该两种状态分别可以为第一状态和第二状态；中控锁在第一状态下用于维持车门与车身框架的相对稳定，即，中控锁在第一状态下处于锁定状态；中控锁在第二状态下，车门能够相对于车身框架开合，即中控锁在第二状态下处于解锁状态。

其中，手柄能够改变中控锁的状态，具体的，操作者可以通过手柄控制中控锁从第一状态切换为第二状态。如作为一种实现方式，当操作者操作手柄使得手柄向上抬起时，可以控制中控锁从第一状态切换为第二状态。

如图9所示，智能中控平台可以包括：第一获取单元901、第二获取单元902、判断产生单元903以及第一控制单元904；其中：

第一获取单元901，可以用于通过传感装置获取参数信息；

第二获取单元902，可以用于当参数信息表征操作者操作手柄时，获取信息采集装置针对汽车的采集信息；

判断产生单元903，可以用于基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

第一控制单元904，可以用于基于第一判断结果控制中控锁的状态；

其中，在第一判断结果表明所述汽车未处于所述安全模式时，控制所述中控锁处于所述第一状态。

在本发明实施例中，当通过传感装置获取的参数信息确定操作者操作手柄时，可以获取信息采集针对汽车的采集信息，并基于该采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，以基于第一判断结果控制中控锁的状态，具体的，可以在第一判断结果表明汽车未处于安全模式时，控制中控锁处于第一状态，由于中控锁在第一状态下能够维持车门与车身框架的相对稳定，因此使得在汽车未处于安全模式时，操作者不能打开车门，保证了车内人员的安全。

在本发明中，判断产生单元基于采集信息判断汽车是否处于安全模式，产生判断结果的实现方式有多种；

作为一种实现方式，如图10所示，判断产生单元可以包括：第一判断模块10031、第一检测模块10032以及第一产生模块10034；其中：

第一判断模块10031，可以用于利用采集信息判断汽车的当前状态；

第一检测模块10032，可以用于当汽车的当前状态为行驶状态时，检测中控锁的当前权限；

第一产生模块10034，可以用于当确定中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果；

当汽车处于行驶状态，且中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，说明操作者能够通过手柄能够控制中控锁由第一状态切换至第二状态，即能够打开车门，显然，这是非常危险的，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态。

本发明另一实施例还公开了针对判断产生模块的另一种实现方式，如图11所示，第二判断模块11031以及确定产生模块11032；其中：

第二判断模块11031，可以用于基于所述采集信息判断所述汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

确定产生模块11032，可以确定所述汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

在本实施例中，为了保证下车人员的安全性，可以基于采集信息判断汽车的预设范围内是否存在有第一对象，当确定存在有第一对象时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被第一对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态。

而当确定汽车的预设范围内未存在有第一对象时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

本发明又一实施例还公开了针对判断产生模块的又一种实现方式，如图12所示，判断产生单元可以包括：第一确定模块12031、第一计算模块12032以及第二产生模块12033；其中：

第一确定模块12031，可以用于确定采集信息中的移动对象；

第一计算模块12032，可以用于计算移动对象与手柄所处车门的第一距离；

第二产生模块12033，可以用于当第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

在本实施例中，可以将第一距离与预设的第二距离进行比较，当第一距离小于预设的第二距离时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便能够控制中控锁处于第一状态。

而当第一距离大于等于预设第二距离时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

本发明又一实施例还公开了针对判断产生模块的又一种实现方式，如图13所示，判断产生单元可以包括：第二确定模块13031、第二计算模块13032以及第三产生模块13033；其中：

第二确定模块13031，可以用于确定采集信息中的移动对象；

第二计算模块13032，可以用于计算移动对象的移动速度；

第三产生模块13033，可以用于当移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果。

为了保证在汽车的车门打开时，移动对象发生位置上的改变不会对下车人员产生影响，可以预先设定第一速度，以将移动对象的移动速度与预设的第一速度进行比较，当移动速度大于等于预设的第一速度时，确定汽车未处于安全模式，打开车门下车人员可能会被移动对象撞到，因此，可以产生用于表明汽车未处于安全模式的第一判断结果，以便控制中控锁处于第一状态。

而当移动速度小于预设第一速度时，可以确定汽车处于安全模式，即打开车门能够保证下车人员安全，那么，可以不执行任何动作，使得操作者能够通过操作手柄控制中控锁由第一状态切换至第二状态，进而打开车门。

在本发明中，第一控制单元控制中控锁处于第一状态具体可以依据中控锁的当前状态进行控制，即，第一控制单元可以包括：第二检测模块、第一维持模块以及第一切换模块；其中：

第二检测模块，可以用于检测中控锁的当前状态；

第一维持模块，可以用于当中控锁处于第一状态时，维持中控锁处于第一状态；

第一切换模块，可以用于当中控锁由第一状态切换为第二状态时，控制中控锁由第二状态切换回第一状态。

以上各装置的实施例与方法实施例相对应，具体可参见方法实施例，在此不再详细赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种控制方法，应用于汽车中，所述汽车包括：

车身框架；

活动安装于所述车身框架上，能够相对于所述车身框架开合的车门；

中控锁，所述中控锁包括至少两种状态，所述两种状态分别为第一状态和第二状态，所述中控锁在所述第一状态下用于维持所述车门与所述车身框架的相对稳定，所述中控锁在所述第二状态下，所述车门能够相对于所述车身框架开合；

手柄；其中，操作者通过所述手柄控制所述中控锁从所述第一状态切换为所述第二状态；

信息采集装置；

传感装置；

该方法包括：

通过所述传感装置获取参数信息；

当所述参数信息表征所述操作者操作所述手柄时，获取所述信息采集装置针对所述汽车的采集信息；

基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

基于所述第一判断结果控制所述中控锁的状态；

其中，在所述第一判断结果表明所述汽车未处于所述安全模式时，控制所述中控锁处于所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

利用所述采集信息判断所述汽车的当前状态；

当所述汽车的当前状态为行驶状态时，检测所述中控锁的当前权限；

当确定所述中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

基于所述采集信息判断所述汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

当确定所述汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

确定所述采集信息中的移动对象；

计算所述移动对象与所述手柄所处车门的第一距离；

当所述第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果，具体为：

确定所述采集信息中的移动对象；

计算所述移动对象的移动速度；

当所述移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其中，所述控制所述中控锁处于所述第一状态，具体为：

检测所述中控锁的当前状态；

当所述中控锁处于所述第一状态时，维持所述中控锁处于所述第一状态；

当所述中控锁由所述第一状态切换为所述第二状态时，控制所述中控锁由所述第二状态切换回所述第一状态。

7.一种汽车，所述汽车包括：

车身框架；

活动安装于所述车身框架上，能够相对于所述车身框架开合的车门；

中控锁，所述中控锁包括至少两种状态，所述两种状态分别为第一状态和第二状态，所述中控锁在所述第一状态下用于维持所述车门与所述车身框架的相对稳定，所述中控锁在所述第二状态下，所述车门能够相对于所述车身框架开合；

手柄；其中，操作者通过所述手柄控制所述中控锁从所述第一状态切换为所述第二状态；

信息采集装置；

传感装置；

智能中控平台；

所述智能中控平台，包括：

第一获取单元，用于通过所述传感装置获取参数信息；

第二获取单元，用于当所述参数信息表征所述操作者操作所述手柄时，获取所述信息采集装置针对所述汽车的采集信息；

判断产生单元，用于基于所述采集信息判断所述汽车是否处于安全模式，产生第一判断结果；

第一控制单元，用于基于所述第一判断结果控制所述中控锁的状态；

其中，在所述第一判断结果表明所述汽车未处于所述安全模式时，控制所述中控锁处于所述第一状态。

8.根据权利要求7所述的汽车，其中，所述判断产生单元，包括：

第一判断模块，用于利用所述采集信息判断所述汽车的当前状态；

第一检测模块，用于当所述汽车的当前状态为行驶状态时，检测所述中控锁的当前权限；

第一产生模块，用于当确定所述中控锁具有能够从所述第一状态切换为所述第二状态的权限时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

9.根据权利要求7所述的汽车，其中，所述判断产生单元，包括：

第二判断模块，用于基于所述采集信息判断所述汽车的预设范围内是否存在有第一对象；

确定产生模块，用于当确定所述汽车的预设范围内存在有第一对象时，产生用于表明所述汽车未处于所述安全模式的第一判断结果。

10.根据权利要求7所述的汽车，其中，所述判断产生单元，包括：

第一确定模块，用于确定所述采集信息中的移动对象；

第一计算模块，用于计算所述移动对象与所述手柄所处车门的第一距离；

第二产生模块，用于当所述第一距离小于预设的第二距离时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

11.根据权利要求7所述的汽车，其中，所述判断产生单元，包括：

第二确定模块，用于确定所述采集信息中的移动对象；

第二计算模块，用于计算所述移动对象的移动速度；

第三产生模块，用于当所述移动速度大于等于预设的第一速度时，产生用于表明所述汽车未处于安全模式的第一判断结果。

12.根据权利要求7～11任一项所述的汽车，其中，所述第一控制单元，包括：

第二检测模块，用于检测所述中控锁的当前状态；

第一维持模块，用于当所述中控锁处于所述第一状态时，维持所述中控锁处于所述第一状态；

第一切换模块，用于当所述中控锁由所述第一状态切换为所述第二状态时，控制所述中控锁由所述第二状态切换回所述第一状态。