CN108791280A - 车辆车门的安防系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一车辆车门的安防系统及其应用，其包括一车况信息采集单元、一处理单元以及一反馈单元，其中所述车况信息采集单元被用于采集所述车辆车门外的车况信息，其中所述处理单元包括一分析模块，其中所述分析模块被可通信地连接于所述车况信息采集单元，其中所述分析模块通过将所述车况信息与一安全信息进行对比，进而生成与所述车门安全性有关的一确定结果，其中所述反馈单元被可通信地连接于所述分析模块，其中所述反馈模块根据所述确定结果，进而能够执行一反馈操作，以避免用户在所述车门处于非安全状态下被用户打开。

Description

车辆车门的安防系统及其应用

技术领域

本发明涉及一车辆安防系统领域，尤其涉及一车辆车门的安防系统及其应用，通过所述车辆车门的安防系统，进而能够避免车辆车门在非安全状况下开启导致的安全事故。

技术背景

机动车辆在我们生活中起到无法替代的作用，私家车已经普及于中、高等收入家庭，将食品、货物在不同地点之间进行运输的公路运输车也被应用于货运领域。由此车辆的普及给人们生活带来了诸多的便利，但是另一方面，也因车辆的普及使得生活中因车辆引发的安全事故也逐渐增多。

据不完全统计，我国因机动车辆引起的交通事故逐年攀升。而对于一些安全事故来说，是可以完全避免地，比如驻停时车辆在非安全状态下车辆车门被开启导致的安全事故，这类事故的发生的原因通常是位于车辆内的用户在开启车门时，用户疏忽或用户视角受阻等原因而无法对车外的状况进行预判。众所周知地是，位于车辆内的用户通常只能通过设置与车辆的内外后视镜判断车辆车门外的状况，而车辆的内外后视镜通常是根据驾驶人的驾驶习惯调配为预定的角度，而对于用户在开启车门时需要借助车辆内外后视镜对机动车外状况进行预判的角度来说，并不一定与该车辆的驾驶人的驾驶习惯的内外后视镜的角度一致，尤其是当用户是该车辆的乘坐人而非该车辆的驾驶者时，在这种情况下，一旦车辆后方有行人或者自行车行驶者的偶然出现，用户很容易忽视行人或自行车行驶者，进而使其自身和他人陷入非安全状况，也因此可能会发生安全事故，而安全事故一旦发生，对于用户或其他行人来说将造成一定的损失。尤其是在光线不足的夜间，有些车辆的用户在打开车门之前，因无法观看到车辆外的状况而使车门撞到车辆旁边的墙壁或树木而造成单方事故。

另外，受车辆本身的影响，位于车辆内的用户通过内外后视镜根本无法充分地判断车辆车门外的车况，比如位于车辆内的用户，尤其是乘坐于小型汽车后排座位的用户很难观察到该车辆车门后旁是否存在移动的障碍物，如行人、车辆，更无法根据自身的视觉判断移动的障碍物移动速度、移动的障碍物与该车辆车门之间的距离以及移动障碍物相对于所述车辆移动的方向等，而障碍物与所述车辆车门之间的位置关系是用户用于参考是否打开车门的重要因素。

发明目的

本发明的一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统能够在用户打开所述车辆车门之前，给用户提供所述车辆车门外的安全状况，并能够根据所述车辆车门外的安全状况为用户提供安全措施。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统能够根据车辆车门外的安全状况控制车辆车门的使用状态，从而在所述车辆车门处于一非安全状态下避免用户打开所述车辆车门而引发事故。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统能够根据车门外的状况提醒用户是否可以打开所述车辆车门。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统能够综合所述车辆车门外的各个不同角度的状况相关数据，以最终判断所述车辆车门外的安全状况，而并不受所述车辆的内外后视镜配置于所述车辆角度的限制。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统能够判断位于所述车辆车门外预定范围内其他移动的物体是否会与所述用于车辆车门碰撞，并形成相应的判断结果供用户根据所述判断结果正确地操作所述车辆车门。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中位于所述车辆内的用户无论是驾驶者还是乘坐人都能够得到所述车辆车门的安防系统形成的反馈，以避免其在所述车辆车门处于一非安全状态下避免用户打开所述车辆车门而引发事故。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述车辆车门的安防系统使用户在光线不足的情况下也能够准确地判断车辆车门外的状况。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，借助所述车辆车门的安防系统，从而能够避免该车辆车门在非安全状态下打开损害位于车辆车门旁其他行人的权益。

本发明的另一个目的在于提供一车辆车门的安防系统及其应用，其中所述安防系统包括一车况信息采集单元和一处理单元，其中所述车况采集单元能够实时采集所述车辆车门外的车况信息，其中所述处理单元用于从所述车况采集单元获取所述状态数据，并通过分析所述状态数据以判断所述车辆车门外的状况是否安全。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明公一车辆车门的安防系统，用于车辆车门的安全防护，其包括：

一车况信息采集单元，用于采集所述车辆车门外的车况信息；

一处理单元，其中所述处理单元包括一分析模块，其中所述分析模块被可通信地连接于所述车况信息采集单元，其中所述分析模块通过将所述车况信息与一安全信息进行对比，进而生成与所述车门安全性有关的一确定结果；和

一反馈单元，其中所述反馈单元被可通信地连接于所述分析模块，其中所述反馈模块根据所述确定结果，进而能够执行一反馈操作。

根据本发明一实施例，其中所述车况信息采集单元包括一位置采集模块，其中所述位置采集模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述位置采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之前相对位置有关的所述车况信息。

根据本发明一实施例，其中所述车况信息采集单元包括一位移采集模块，其中所述位移采集模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述位移采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之间相对位置变化有关的所述车况信息。

根据本发明一实施例，其中所述反馈单元包括一锁控模块，其中所述锁控系统被可通信地连接于所述分析模块，其中所述锁控模块基于所述确定结果，进而执行有关控制所述车辆车门锁控系统有关的所述反馈操作。

根据本发明一实施例，其中所述反馈单元还包括一交互模块，其中所述交互模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述交互模块基于所述确定结果，进而执行有关将所述车门的安全性反馈给用户的所述反馈操作。

根据本发明一实施例，其中所述交互模块被实施为一通信模块。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测模块被可通信地连接于所述分析模块，所述推测模块根据所述确定结果并结合车辆自身的行驶状态，推测所述车辆安全行驶的路径，并生成一推测结果；和

一路线规划模块，其中所述路线规划模块被可通信地连接于所述推测模块，所述路线规划模块根据推测的所述行驶路线规划一安全行驶路线；其中所述反馈模块包括一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述控制模块根据所述安全行驶路线控制所述车辆行驶。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明公一基于车辆车门的安全行驶系统，其中所述系统包括：

一车况信息采集单元，其中所述车况信息采集单元包括一位移采集模块，其中所述位移采集单元用以采集车门外障碍物与所述车门之间相对位置变化有关的所述车况信息；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测模块被可通信地连接于所述车况信息采集单元，所述推测模块根据所述车况信息并结合车辆自身的行驶状态，推测所述车辆安全行驶的路径，并生成一推测结果；和

一路线规划模块，其中所述路线规划模块被可通信地连接于所述推测模块，所述路线规划模块根据推测的所述行驶路线规划一安全行驶路线；以及

一反馈单元，其中所述反馈单元包括一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述控制模块根据所述安全行驶路线控制所述车辆行驶。

根据本发明一实施例，其中所述车况信息采集单元包括一位置采集模块，其中所述位置采集模块被可通信地连接于所述推测模块，其中所述位置采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之前相对位置有关的所述车况信息。

根据本发明一实施例，其中所述反馈单元还包括一交互模块，其中所述交互模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述交互模块能够将所述安全行驶路线反馈给用户。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明公一车辆车门的安防方法，其中所述方法包括：

采集所述车辆每个车门外的车况，以形成一车况信息；

通过将所述车辆每个车门外的车况信息与一安全信息进行对比，确定每个车辆车门打开的安全性，并生成一确定结果；以及

根据车辆车门打开的安全性有关的所述确定结果执行一反馈。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

采集的障碍物相对于所述车辆车门的位置有关的所述车况信息。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

根据所述车况信息推测所述移动的所述障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测数据；和

将所述推测数据与所述安全信息进行对比，推测以确定所述车辆车门被打开时的安全性，并生成所述确定结果。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

根据所述确定结果控制所述车辆车门的锁控系统。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

反馈与所述车门安全性有关的所述确定结果给用户。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明公一基于车辆车门的车辆行驶方法，其中所述方法包括：

通过将采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

根据所述车况信息推测所述移动的障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测信息；

根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。

附图说明

图1示出了本发明一优选实施例的一用于车辆车门的安防方法的流程图。

图2示出了本发明一优选实施例的一用于车辆车门的安防系统通过控制车门锁系统而避免用户打开车门的一示意图。

图3A、3B以及图3C分别示出了所述车辆车门的安防系统在车门与车门外的障碍物之间在不同的状态的执行不同反馈操作的示意图。

图4示出了一用于车辆车门的安防的结构示意图。

图5示出了一用于车辆车门的安防通过控制车辆上音响系统反馈车辆车门外的安全状态给用户的一示意图。

图6A和图6B分别示出了两个状态下通过一用于车辆车门的安防控制车辆行驶的路线，以使车辆在停止时，能够使车门被安全打开的示意图。

图7示出了基于车辆车门的车辆行驶方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制，另外，本发明中“前”、“后”在某些地方是指时间的先后，在某些地方是指逻辑的先后，本发明不受此方面的限制。

参考本发明说明书附图，公开的一车辆车门的安防系统及其应用的优选实施例在以下将被详细描述，所述车辆车门的安防系统能够通过监测所述每个车辆车门外的车况，从而自动地判断车辆车门被打开是否安全，如果所述车辆车门被打开对应一非安全状态，则所述车辆车门的安防系统能够形成相应地反馈，以避免所述车辆车门被打开后，因所述车辆车门处于一非安全状态而引起相应的事故。

本发明提供一用于车辆车门的安防方法，其中用于车辆车门的安防方法包括以下步骤：

101：采集所述车辆每个车门外的车况，以形成一车况信息；

102：通过将所述车辆每个车门外的车况信息与一安全信息进行对比，确定每个车辆车门打开的安全性，并生成一确定结果；以及

103：根据车辆车门打开的安全性有关的所述确定结果执行一反馈。

值得一提的是，采集的所述车辆车门外的所述车况信息包括车辆车门附近预定角度范围内和/或预定距离内是否存在障碍物、障碍物的状体，所述车况信息还包括所述车辆车门附近预定距离内是否存在静止物以及静止物与所述车辆车门之间的相对位置。也就是说，当所述车辆车门外出现移动物，并且当所述车辆车门被打开，而所述移动物会与所述车辆车门碰撞时，通过本发明所述用于车辆车门的安防方法能够使所述车辆的车门无法被用户打开，从而避免用户因疏忽而打开车辆车门。

同样值得一提的是，所述安全信息是被与设置于所述车辆车门的安防系统的一标准信息，比如说所述安全信息可以被实施为包括但不限于所述车辆的每个所述车门的最大宽度和所述车辆车门被打开的最大弧度等。

值得一提的是，本发明中所述车辆车门的安防系统能够被应用于包括但不限于小型汽车、货车等各种不同的机动车辆，以防止所述车辆车门在非安全状态下被打开引发安全事故。为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明以下实施例中，仅以所述车辆车门的安防系统被应用于四车门的小型汽车10为例进行阐述，但是本领域技术人员能够理解的是，本发明不受此方面的限制。

进一步地，所述用于车辆车门的安防方法包括：

1021：通过将采集的障碍物相对于所述车辆车门的位置有关的所述车况信息与所述安全信息进行对比，推测以确定所述车辆车门被打开时的安全性，并生成所述确定结果。

比如在本发明如图2所示的示例中，所述小型汽车10具有四个车门，即主驾驶车门11A、副驾驶车门11B、位于主驾驶车门11A后侧的左后车门11C以及位于副驾驶车门11B后侧的右后车门11D。

在本示例中，所述车辆车门的安防系统能够采集车辆车门外左右两侧的所述车况信息，其中所述车况信息包括静止的所述障碍物300相对于所述车辆的位置，而通过将与所述障碍物300相对于所述车辆的位置有关的所述车况信息与所述安全信息进行对比，进而能够推测所述车门10被打开后是否会与所述障碍物相撞，并将采集的所述车况信息对应于所述车辆不同的车门，在本示例中，所述障碍物300相对于所述车门10B、所述车门10C以及所述车门10D之间位置较远，因此，在本示例中，所述车门10B、所述车门10C以及所述车门10D是处于安全状态。

而在本示例中，所述障碍物300相对于所述车门10A之间的距离小于所述安全信息对应的非安全距离，进而能够推测出所述车门11A是处于一非安全状态，并相应地生成所述确定结果，其中根据所述确定结果，进而能够执行一反馈，比如说，通过设置于所述车辆上的语音系统，将所述非安装状态告知用户、或直接通过限制所述车辆车门10A的自由度，以使用户无法基于所述车辆本身的所述车门锁控制系统控制打开所述车门10A。

另外，采集的位于所述车辆左侧的车门11A和11C与位于所述车辆右侧车门11B和11D的所述车况信息互不干扰，比如，在所述车辆车门11A和11C侧后方出现移动物比如自行车20，并且通过判断所述车辆车门11A和11C车门外的车辆信息对应于非安全状态时，所述车辆车门11B和11D不受其影响。另外，采集车况信息时是通过采集距离每个所述车辆车门特定范围的所述车况信息。

本领域技术人员可以理解的是，通过从设置于所述车辆上的所述车况监测装置获取所述车辆每个所述车辆车门的车况信息，从而能够是实现采集所述车辆每个车门外的所述车况信息。比如说，所述车况监测装置可以被实施为包括但不限于：设置于所述车辆上的一图像获取装置、一红外监测装置、一激光间距检测装置以及雷达等，都可以采集所述车况信息。

本领域技术人员能够理解的是，所述安全信息中对应的距离标准可以根据不同的车型进行不同的设置，而且位于所述特定区域外的其他物体，所述车辆车门的安防系统将不视为非安全状况，此时位于所述车内的用户能够自由地控制对应的所述车辆车门。

所述用于车辆车门的安防方法包括：

1022：通过将采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

1023：根据所述车况信息推测所述移动的所述障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测数据；和

1024：将所述推测数据与所述安全信息进行对比，推测以确定所述车辆车门被打开时的安全性，并生成所述确定结果。

比如在如图3A、3B以及3C所示的示例中，当一移动的障碍物500从所述车辆左前方靠近所述车辆车门11A和11C时，被设置于所述车辆车门11A和/或11C上的所述车况监测装置能够对所述移动的障碍物500进行监测以形成有关所述移动的障碍物500的移动速度、移动方向所述车况信息，通过推测移动的障碍物500行驶的路径，能够预测所述移动的障碍物500达到而当所述移动的障碍物500进入所述安全信息对应的一特定区域内时，通过推测所述障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测数据，并将所述推测数据与所述安全性信息进行对比，从而确定所述车辆车门被打开时的安全性，并生成所述确定结果。

值得一提的是，所述车辆车门11B和11D由于与所述车辆车门11A和所述车辆车门11C处于不同侧，因此在图3A、3B以及图3C中所述移动的障碍物不会使所述车门11B、11D处于非安全状态，因此在本发明以下示例中，不做详述。参考图3A，一开始，移动的所述障碍物从所述车辆10左前方靠近所述车辆10的所述车门11A，首选通过采集所述障碍物相对于所述车门11A移动的方向和移动的速度有关的所述车况信息，本领域技术人员能够理解的是，上述车况监测装置可以被实施为一雷达、红外探测器等，其可被安装于所述车辆的车门11A和11C，也可以被安装于所述车辆的外后视镜等其它部位，进而能够采集到与所述障碍物500移动的速度和移动的方向有关的所述车况信息。

进一步地，在图3A中，根据所述障碍物相对于所述车门11A移动的方向和速度有关的所述车况信息，进而可以推测所述障碍物500相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测数据，具体地，根据所述障碍物相对于所述车门11A移动的方向和速度有关的所述车况信息，进而可以推测所述障碍物500相对于所述车辆10之间的距离变化、已经距离变化的速率，也就是说，可以推测出所述障碍物500移动到所述车辆10的所述车门11A对应的所述安全信息对应的所述非安全区域的时间，根据所述推测结果，进而能够判断出所述车门11A被打开的安全性，比如在本示例中，由于移动的所述障碍物500距离所述车辆10较远，并且所述障碍物500移动到所述车门11A的非安全区域的时间大于所述安全信息对应的一安全时间，并生成一推测结果，根据所述推测结果，进而能够确定所述车门11A是处于安全状态，并生成所述确定结果，根据所述确定结果，执行一安全反馈，从而能够使位于所述车辆10内的用户能够自由地打开所述车门11A。

从而避免位于所述车辆10内的用户打开所述车门11A而导致事故的发生，比如说，在本示例中，通过限制用户通过所述车辆车门11的锁控系统打开所述车门，进而限制用户打开所述车门11A，从而能够避免事故发生。

进一步参考图3B，比如在本示例中，随着移动的所述障碍物500进一步地移动，通过采集所述障碍物500相对于所述车辆11A和所述车门11C的位置变化有关的所述车况信息，进而能够推测所述障碍物500移动至所述车辆车门11A和所述车门11B的所述非安全区域的时间，比如在如图3B所示的示例中，所述障碍物500移动到所述车门11A和所述车门11C的所述非安全区域的时间小于所述安全信息对应的所述安全时间，并生成相应的所述推测结果，根据所述推测结果，进而能够确定所述车辆车门11A和所述车门11C是处于一非安全状态，并生成所述确定结果，进一步根据所述确定结果执行一反馈，优选地，根据所述确定结果进而能够执行有关关闭所述车辆车门11A和所述车门11C的锁控系统，从而能够避免用于基于所述车辆车门11A和所述车门11C的锁控系统打开所述车辆车门。

本领域技术人员可以理解的是，通过这样的方式，进而能够避免用户在所述车辆车门处于一非安全状态下打开所述车辆车门，而致使事故的发生。

参考图3C，随着所述障碍物500逐渐地移动，其中障碍物500逐渐地远离所述车辆车门11A，具体地在本示例中，通过采集所述障碍物500移动的速度和移动的方向有关的所述车况信息，进而能够推测所述障碍物500逐渐地远离所述车门11A，并且所述障碍物500相对于所述车门11A之间的距离大于所述安全信息对应的所述安全距离，并生成所述推测结果，基于所述推测结果，进而能够确定所述车门11A是处于安全状态，并且生成一确定结果，根据所述确定结果，执行一安全反馈，从而能够使位于所述车辆10内的用户能够自由地打开所述车门11A。

值得一提的是，在本发明另一实施例中，根据所述确定结果，进而能够执行所述反馈后，能够将与打开所述车门有关的安全性的所述确定结果反馈给用户。

参考图4，根据本发明的另一个方面，本发明提供一车辆车门的安防系统100，其中所述车辆车门的安防系统100包括一车况信息采集单元10、一处理单元20以及一安全反馈单元30，供采集所述车辆的每个车门外的所述车况信息，其中所述处理单元20被通信连接于所述车况信息采集单元10，供根据所述车辆的每个车门外的所述车况信息判断每个所述车辆车门被打开的安全性，其中所述安全反馈单元30被通信连接于所述处理单元20，供所述安全反馈单元30根据所述判断结果执行一安全操作，以避免用户在非安全状态下打开所述车辆车门。

具体的，在本发明实施例中，所述车况信息采集单元10能够采集所述车辆每个车门外的所述车况信息，并将采集的所述车况信息对应于所述车辆的每个所述车辆车门，其中所述处理单元20通过对每个所述车辆车门的所述车况信息进行判断，从而形成相应地安全性判断结果，其中所述安全反馈单元30通过执行所述判断结果，进而能够使用户能够及时地获知所述车辆车门外的车况。

更具体地，所述车况信息采集单元10包括一位置采集模块11，其中所述处理单元20包括一分析模块21，其中所述位置采集模块11被通信连接于所述分析模块21，所述位置采集模块11用于采集出现在每个车门外障碍物相对于所述车辆每个所述车门之间距离有关的所述车况信息，其中所述分析模块21根据所述车况信息，进而能够分析模块21能够将采集的所述车况信息与所述安全信息进行对比，进而生成有关所述车辆车门被打开后安全性有关的所述分析结果，其中基于所述分析结果，其中所述反馈单元30根据所述分析结果，进而能够执行所述安全操作，以避免用户在非安全状态下打开所述车辆车门。

参考图2，当所述车辆10停放在一障碍物300旁时，用户有时并未注意到所述车辆车门11A和11C与所述障碍物300之间的距离而打开所述车辆车门，而车门一旦被用户打开，轻则损坏车门上的油漆而影响车辆整体的美观，重则将导致整个车门被损坏，而借助本发明所述用于车门的安防系统100，用户在打开所述车辆车门之前，所述位置采集模块11能够采集到所述障碍物300与所述车辆车门11A和11C之前的距离并形成所述车况信息，而所述处理单元20的所述分析模块21基于所述安全信息对应的所述安全距离，进而能够判断用户在打开所述车辆车门时的安全性，比如在本示例中，所述车门11A和所述车门11C与所述障碍物300之间的距离过近，因此被打开时，是否会与障碍物300撞击，因此，此时所述分析结果表示所述车门11A和所述车门11C被打开将处于所述非安全状态，随后通过所述安全反馈单元30反馈给用户判断的结果，进而使用户获知能否打开所述车辆车门11A和11C。

优选地，当所述车辆车门11A和11C被打开时，所述安全反馈单元30根据所述分析结果，通过执行所述反馈操作，进而能够将锁定限制用户基于所述车门11A和所述车门11C打开所述车辆车门11A和所述车门11C。

通过这种方式，将避免用户在疏忽或者视线受阻等情况下打开所述车辆车门11A和11C而致使所述车辆车门10A和10C受损，尤其是在光线不足的夜间。另外，借助所述位置采集模块11形成的所述车况信息，位于所述车辆内的用户在打开车门11A和11C之前，用户不用观察所述车辆车门11A和11C外侧的车况，也能够保证其在安全情况下打开所述车辆车门10A和10C。

本领域技术人员能够理解的是，所述位置采集模块11可以集成于一雷达装置或任一探测器，而所述雷达装置或所述探测器可以被设置于所述车辆的任一位置，本发明不受此方面的限制。

进一步地，所述车况信息采集单元10还包括一位移采集模块12，其中所述位移采集模块12被可通信地连接于所述分析模块21，其中所述位移采集模块12能够采集移动的障碍物相对于所述车辆20移动的角度和移动的速度有关的所述车况信息，其中所述分析模块21根据所述车况信息，进而能够推测所述车辆车门被打开的安全性。

比如在图3A至图3B所示的示例中，当所述障碍物500相对于所述车辆10移动时，所述位置采集模块11能够采集到所述车况信息，而所述分析模块21通过将所述车况信息与所述安全信息进行对比，进而能够形成有关所述车门11A和所述车门11C被打开时的安全性有关的所述分析结果，比如在如图3A所示的示例中，由于所述障碍物500移动到所述车门11A和所述车门11C的时间大于所述安全信息对应的所述安全时间，进而能够确定所述车门11A和所述车门11C被打开时，生成的所述分析结果表示所述车门11A和所述车门11C处于安全状态，也就是说，此时用户可以自由地控制所述车辆车门11A和所述11C的锁控系统打开所述车门11A和所述车门11C。在图3B中，由于此时所述障碍物500移动到所述车门11A和所述车门11C的时间小于于所述安全信息对应的所述安全时间，进而能够确定所述车门11A和所述车门11C被打开时，生成的所述分析结果表示所述车门11A和所述车门11C处于非安全状态，也就是说，此时用户可以无法自由地控制所述车辆车门11A和所述11C的锁控系统打开所述车门11A和所述车门11C。继续参考图3C，随着所述障碍物500继续移动，对于所述车门11A来说，由于所述障碍物500相对远离所述车门11A，并且所述障碍物500相对于所述车门11A的距离大于所述非安全距离，进而能够确定所述车门11A处于一安全状态，进而使用户能够自由地控制所述车门11A，而对于所述车门11C来说，由于所述障碍物500与所述车辆10之间的距离大于所述安全信息对应的安全距离，从而使得所述车门11C能够自由地被用户打开。

进一步地，所述反馈单元30包括一锁控模块31，其中所述锁控模块31被可通信地连接于所述处理单元20的所述分析模块21，进而当所述分析模块21生成的所述分析结果对应于非安全状态时，藉由所述锁控模块31执行相应的所述反馈操作，进而能够限制用户通过使用所述车辆车门的锁控系统控制所述车辆车门，从而避免用户在所述车辆车门处于非安全状态下时被用户打开。本领域技术人员可以理解的是，所述锁控模块31被可通信地连接于所述车门锁的锁控系统，进而使所述锁控模块31执行所述反馈操作时，能够控制所述车门的锁控系统。

优选地，参考图5，在本示例中，所诉反馈模块30包括一交互模块32，其中所述交互模块32被可通信地连接于所述分析模块21，其中所述交互模块32能够根据所述分析模块21形成的所述分析结果，通过执行相应的所述反馈操作，进而能够将每个所述车门的安全状态反馈给用户。比如如图5所示的示例中，所述交互模块32被可通信地连接于所述车辆的音响系统，进而能够在所述交互模块32通过执行所述反馈操作时，藉由所述车辆的音响系统，将所述车辆的安全状态反馈给用户。

值得一提的是，本发明中所述反馈模块32还可以被设置为一通信模块，进而能够使所述反馈模块32被可通信地连接于用户的具有语音功能的电子设备，从而通过控制用户使用的所述电子设备，进而能够执行所述反馈操作，将所述车门的安全状态反馈给用户。本领域技术人员可以理解的是，所述通信模块可以被实施为包括但不限于：蓝牙模块、4G通信模块等，本发明不受此方面的限制。

进一步地，所述处理单元20还包括一推测模块22和一路线规划模块23，其中所述推测模块22被可通信地连接于所述分析模块21，其中所述推测模块22根据所述车辆自身的行驶状态，并基于所述分析模块21的所述分析结果，进而能够推测所述车辆安全行驶的路径，尤其是涉及倒车的倒车路径，并生成一推测信息，其中所述路线规划模块23被可通信地连接于所述推测模块22，其中所述路线规划模块23根据所述推测信息，进而能够规划一行驶路线，其中所述反馈单元30包括一控制模块33，其中所述控制模块33被可通信地连接于所述路线规划模块23和所述车辆，其中所述控制模块33执行所述安全操作，进而能够控制所述车辆按照所述行驶路线进行行驶，而通过所述行驶路线行驶的所述车辆在停止后，所述车辆的至少一个所述车门能够被用户安全地打开。

比如在如图6A和图6B所示的示例中，当所述车辆10需要倒入车位600中时，所述车位600左边的车位中停有障碍物车辆，其中所述车辆10在逐渐移动地过程中，所述车辆车门10A和所述车门10C逐渐地靠近所述障碍物车辆，而此时所述障碍物车辆相对于所述车辆10来说是逐渐地移动，其中所述处理单元20通过分析所述车辆车门10A和所述车辆车门10C外的所述车辆车况，进而能够推测打开所述车辆车门的安全性，并生成一分析结果，其中所述推测模块根据所述分析结果以及所述车辆10本身的所述状态，比如所述车辆本身的行驶速度以及行驶的方向，进而能够推测一行驶路线，其中所述控制模块33通过控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以使所述车辆10停入所述车位600时，所述车辆10的所述车门能够被用户安全打开，例如在图6B中，由于所述车辆10通过所述控制模块33控制，进而使停入所述车位600中的所述车辆的所述车门得以能够被用户自由地控制。

更进一步地，所述用于车辆车门的安防方法进一步包括：

104：根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

105：控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。

根据本发明个另一个方面，本发明提供一基于车辆车门的行驶方法，其中所述方法包括：

201：通过将采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

202：根据所述车况信息推测所述移动的障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测信息；

203：根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

204：控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (17)

1.一车辆车门的安防系统，用于车辆车门的安全防护，其特征在于，其包括：

一车况信息采集单元，用于采集所述车辆车门外的车况信息；

一处理单元，其中所述处理单元包括一分析模块，其中所述分析模块被可通信地连接于所述车况信息采集单元，其中所述分析模块通过将所述车况信息与一安全信息进行对比，进而生成与所述车门安全性有关的一确定结果；和

一反馈单元，其中所述反馈单元被可通信地连接于所述分析模块，其中所述反馈模块根据所述确定结果，进而能够执行一反馈操作。

2.根据权利要求1所述的车辆车门的安防系统，其中所述车况信息采集单元包括一位置采集模块，其中所述位置采集模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述位置采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之前相对位置有关的所述车况信息。

3.根据权利要求2所述的车辆车门的安防系统，其中所述车况信息采集单元包括一位移采集模块，其中所述位移采集模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述位移采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之间相对位置变化有关的所述车况信息。

4.根据权利要求1至4中任一所述的车辆车门的安防系统，其中所述反馈单元包括一锁控模块，其中所述锁控系统被可通信地连接于所述分析模块，其中所述锁控模块基于所述确定结果，进而执行有关控制所述车辆车门锁控系统有关的所述反馈操作。

5.根据权利要求4所述的车辆车门的安防系统，其中所述反馈单元还包括一交互模块，其中所述交互模块被可通信地连接于所述分析模块，其中所述交互模块基于所述确定结果，进而执行有关将所述车门的安全性反馈给用户的所述反馈操作。

6.根据权利要求5所述的车辆车门的安防系统，其中所述交互模块被实施为一通信模块。

7.根据权利要求3所述的车辆车门的安防系统，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测模块被可通信地连接于所述分析模块，所述推测模块根据所述确定结果并结合车辆自身的行驶状态，推测所述车辆安全行驶的路径，并生成一推测结果；和

一路线规划模块，其中所述路线规划模块被可通信地连接于所述推测模块，所述路线规划模块根据推测的所述行驶路线规划一安全行驶路线；其中所述反馈模块包括一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述控制模块根据所述安全行驶路线控制所述车辆行驶。

8.一基于车辆车门的安全行驶系统，其特征在于，其中所述系统包括：

一车况信息采集单元，其中所述车况信息采集单元包括一位移采集模块，其中所述位移采集单元用以采集车门外障碍物与所述车门之间相对位置变化有关的所述车况信息；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测模块被可通信地连接于所述车况信息采集单元，所述推测模块根据所述车况信息并结合车辆自身的行驶状态，推测所述车辆安全行驶的路径，并生成一推测结果；和

一路线规划模块，其中所述路线规划模块被可通信地连接于所述推测模块，所述路线规划模块根据推测的所述行驶路线规划一安全行驶路线；以及

一反馈单元，其中所述反馈单元包括一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述控制模块根据所述安全行驶路线控制所述车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的基于车辆车门的安全行驶系统，其中所述车况信息采集单元包括一位置采集模块，其中所述位置采集模块被可通信地连接于所述推测模块，其中所述位置采集模块被用以采集车门外障碍物与所述车门之前相对位置有关的所述车况信息。

10.根据权利要求8基于车辆车门的安全行驶系统，其中所述反馈单元还包括一交互模块，其中所述交互模块被可通信地连接于所述路线规划模块，其中所述交互模块能够将所述安全行驶路线反馈给用户。

11.一车辆车门的安防方法，其特征在于，其中所述方法包括：

采集所述车辆每个车门外的车况，以形成一车况信息；

通过将所述车辆每个车门外的车况信息与一安全信息进行对比，确定每个车辆车门打开的安全性，并生成一确定结果；以及

根据车辆车门打开的安全性有关的所述确定结果执行一反馈。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：

采集的障碍物相对于所述车辆车门的位置有关的所述车况信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：

采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

根据所述车况信息推测所述移动的所述障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测信息；和

将所述推测信息与所述安全信息进行对比，推测以确定所述车辆车门被打开时的安全性，并生成所述确定结果。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述方法包括：

根据所述确定结果控制所述车辆车门的锁控系统。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述方法包括：

反馈与所述车门安全性有关的所述确定结果给用户。

16.根据权利要求13所述的车辆车门的安防方法，其中所述方法包括：

根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。

17.一基于车辆车门的车辆行驶方法，其特征在于，其中所述方法包括：

通过将采集的移动障碍物相对于所述车门移动的方向和速度有关的所述车况信息；

根据所述车况信息推测所述移动的障碍物相对于所述车辆之间的位置变化，并生成一推测信息；

根据所述推测信息生成一行驶路线；以及

控制所述车辆按照所述行驶路线行驶，以在所述车辆停止行驶时，所述车辆车门能够被安全打开。