CN107554421A - 一种车辆开门安全预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器、车门报警器、安全门锁和监测雷达分别通过导线与预警控制中心相连接，监测雷达设置于车辆的每个车门的外侧，车速传感器和预警控制中心设置于车辆的内部，安全门锁设置于车辆的每个车门的内侧，安全门锁的内侧把手上设置有触摸感应器，预警控制中心内设置有单片机，能够准确得知周围是否有移动物体，有效确保开门人员在下车过程中的人身安全；设置有报警范围，车辆在不需要报警的情况下避免发出报警声；智能化程度提高，能够针对不同的实时环境情况作出处理；设计科学合理，报警的精确度明显提高，报警方式灵活多样，能够适应人们的不同需求，实用性显著提高。

Description

一种车辆开门安全预警装置

技术领域

本发明涉及一种预警装置，特别涉及一种车辆开门安全预警装置，属于汽车安全装置技术领域。

背景技术

随着社会的发展与进步，人民生活不断提高，对汽车等交通工具的使用越来越多。汽车给人们的生活带来很多方便，但是随之而来的也有一些安全问题，每年发生的车祸中，有一部分是由于停车开门的时候没有注意到周围的环境情况，导致意外的发生。当前因为轿车乘员突然开门，造成人员伤亡的事故不断发生。但是目前在车辆安全预警装置对开门安全的重视程度还不够，相关的研究不多见，相关方面的专利还比较少，没有完善且完全可行的解决方案。

现有技术的车辆一般没有设置开门警示系统，司乘人员开门时存在很大的安全隐患，部分车辆设置有安全门锁，也只是在汽车速度达到某一数值时自动落锁，部分前沿研究涉及了车辆开门警示系统，能够实时监测开门时车辆周围的情况，在监测到危险时开门警示系统进行报警，提醒车主注意四周是否存在移动物体，但这些研究主要是避免在开门的时候与移动物体发生碰撞，保证车辆和人的安全，缺少对开门安全环境的严谨定量研究，缺少对开门安全环境的分类系统探究，目前的警示系统在不需要报警的情况下，有时候也会发出报警声，在需要报警时无法报警，没有起到开门警示作用，而且现有的开门警示系统没有对障碍物的范围进行分类设定，安全系数低，还不够智能化，因此对车辆的开门预警装置还需进一步改善。

综合来看，现有技术的车辆预警装置主要存在以下缺陷：一是现有的车辆报警系统结构比较简单，无法准确得知周围是否有移动的物体，无法确保开门人员下车过程中的人身安全；二是有些开门预警装置没有设置报警的范围，车辆在不需要报警的情况下也会发出报警声；三是车辆开门预警装置智能化程度不高，没有针对不同的实时情况进行处理；四是设计不够科学合理，精确度比较差，方案不够完善，功能比较少，无法适应人们的需求，实用性不高，五是轿车的车门基本上是带尖角的，如果后面有骑自行车、电动车或摩托车等人员撞上来的时候，这个尖角将刺中人的胸部、颈部或面部，给受害者造成极大的伤害。六是在车门打开后，车门边缘没有警示灯提醒过往行人和车辆避免碰撞，容易造成交通事故，另外，当车门刚刚打开或者大角度打开时，后面的车辆和行人也看不到闪烁的警示灯，起不到真正的警示作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，包括有车速传感器、监测雷达、车门报警器、安全门锁和预警控制中心，结构复杂，能够准确得知周围是否有移动物体，有效确保开门人员在下车过程中的人身安全；设置有报警范围，车辆在不需要报警的情况下避免发出报警声；智能化程度提高，能够针对不同的实时情况作出处理；设计科学合理，报警的精确度明显提高很多，功能也增加了很多，能够适应人们的不同需求，实用性得到显著提高。

为达到以上技术效果，本发明所采用的技术方案如下：

一种车辆开门安全预警装置，包括车速传感器、监测雷达、车门报警器、安全门锁和预警控制中心，车速传感器、车门报警器、安全门锁和监测雷达分别通过导线与预警控制中心相连接，监测雷达设置于车辆的每个车门的外侧，车速传感器和预警控制中心设置于车辆的内部，安全门锁设置于车辆的每个车门的内侧，安全门锁的内侧把手上设置有触摸感应器，预警控制中心内设置有单片机，监测雷达监测距离车门一定宽度范围内，向车门方向移动的物体，车门报警器包括有扬声器和车门把手灯，预警控制中心的单片机控制扬声器、车门把手灯和安全门锁的状态。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，监测雷达有多个，分别设置在每个车门外侧的门把手上，监测雷达通过向各个方向发出探测微波信号，探测监测范围内各个方向上向车门移动的物体，扬声器设置于车辆的内部，车门把手灯有多个，车门把手灯设置于车门内侧安全门锁的把手处。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速大于等于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达关闭，预警控制中心设定为第一预警模式，第一预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器不发出声音，车门报警器的车门把手灯闪烁。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米范围内有物体向车门移动时，预警控制中心设定为第二预警模式，第二预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯闪烁。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度大于等于8千米/小时，预警控制中心设定为第三预警模式，第三预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯长亮。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度小于8千米/小时，或者监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，满足A≥(0.57B+6.3)时，预警控制中心设定为第四预警模式，第四预警模式为安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯闪烁。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，满足A＜(0.57B+6.3)时，预警控制中心设定为第五预警模式，第五预警模式为安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器不发出声音，车门报警器的车门把手灯闪烁。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门50米范围内没有物体向车门移动，预警控制中心设定为无需预警模式，无需预警模式为安全门锁不自动上锁，车门报警器的扬声器和车门把手灯不工作，安全门锁可正常开启。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，扬声器设置于车辆的内部，汽车车门边缘的上下两端设计为圆角，所述圆角弧线圆滑，所述圆角的半径不小于5厘米。

一种车辆开门安全预警装置，进一步的，车门侧面边缘处设置有第一警示灯，第一警示灯从上部到下部均匀分布为8个至13个，平行于车门侧面的车门把手后侧点处设置有第二警示灯，第二警示灯从上部到下部均匀分布为5个至8个，平行于车门侧面的车门把手前侧点处设置有第三警示灯，第三警示灯从上部到下部均匀分布为3个至7个；汽车车门销上设置有旋转式电位器，旋转式电位器转轴的引脚与单片机电性连接，旋转式电位器转轴与车门连接，车门开启的同时，带动旋转式电位器轴转动，使连接转轴引脚的电位发生变化，车门开启的角度不同，旋转式电位器连接转轴的引脚的电位值不同，旋转式电位器将表示车门开启角度的电位值送给单片机，当车门开启角度为0°时，单片机控制第一警示灯、第二警示灯和第三警示灯同时关闭，当车门开启角度大于0°并且小于等于16.67°时，单片机控制第一警示灯开启，第二警示灯和第三警示灯关闭，当车门开启角度为大于16.67°且小于等于33.33°时，单片机控制第一警示灯、第二警示灯开启，第三警示灯关闭，当车门开启角度大于33.33°时，单片机控制第一警示灯、第二警示灯和第三警示灯同时开启。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器、车门报警器、安全门锁和监测雷达分别通过导线与预警控制中心相连接，监测雷达设置于车辆的每个车门的外侧，车速传感器和预警控制中心设置于车辆的内部，安全门锁设置于车辆的每个车门的内侧，车速传感器能够准确测量车辆速度，监测雷达能够准确监测移动物体的距离和速度，二者配合能够针对不同的环境情况，分类进行智能高效的分析，针对若干种不同的情况，有针对性的提出相应的报警策略，智能化程度提高，报警策略更加科学合理，报警装置结构简单清晰，各个部件相互配合，报警提醒方式多样，车辆开门安全系数高，有效确保司乘人员在下车过程中的人身安全。

2.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，监测雷达监测移动物体的距离和速度，预警控制中心对各项数据进行综合分析，报警范围与物体移动速度相关联，建立了严格科学的计算模型，针对距离和速度的不同设置有五种报警模式，各种报警模式的使用使报警的针对性更强，设计更加科学人性化，报警距离与速度的关系经过严格的试验，每种报警模式经过严格的推敲和论证，报警依据充分，分档设计合理，安全系数提高。

3.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，设置有车门报警器和安全门锁，车门报警器分别设置有车门把手灯和扬声器，针对不同的报警模式可以设计使用不同的安全提醒方案，针对报警安全级别的不同，各种报警装置搭配不同，针对不同的环境情况和危险等级，有针对性的搭配使用不同的报警装置，使安全预警的针对性更强，预警效果更好，更加安全有效的提醒司乘人员注意下车安全。

4.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，监测雷达设置于车门外侧的把手上，美观科学不显眼，不占用空间，监测角度大，并且使用广角监测雷达，能够无死角地监测从任何方向向车门移动的物体，避免监测盲区，提高安全性。

5.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，安全门锁上设置有触摸感应器，能够提前感知开门动作，并针对性采取相应措施，设计科学巧妙，使用效果好。车门把手灯设置于安全门锁内侧的把手上，位置设计科学巧妙，能够有针对性地对正在开门的行为进行提醒，又不影响开车安全，在不影响其他人员的情况下起到很好的安全提醒作用。

6.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，将汽车前后门侧边缘的尖角改成圆角，可有效地减少车门打开时，尖锐的车门侧边缘带来的危险，减轻后面电动车、摩托车等驾驶员撞击打开车门所带来的伤害。

7.本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，根据车门开度的不同，让不同位置和数量的警示灯闪烁，车门打开的角度和对应闪烁的警示灯相对应，避免由于车门角度问题造成后面电动车、摩托车等驾驶员看不到警示灯，能针对性的提醒车后人员注意避让。

附图说明

图1是本发明提供的一种车辆开门安全预警装置的结构示意图。

图2是本发明提供的一种车辆开门安全预警装置的车门警示灯位置示意图。

附图标记说明：1-车门侧面，2-第一警示灯，3-车门把手后侧点，4-第二警示灯，5-车门把手前侧点，6-第三警示灯。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的一种车辆开门安全预警装置的技术方案进行进一步的描述，使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施。

参见图1和图2，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，包括车速传感器、监测雷达、车门报警器、安全门锁和预警控制中心，车速传感器、车门报警器、安全门锁和监测雷达分别通过导线与预警控制中心相连接，监测雷达设置于车辆的每个车门的外侧，车速传感器和预警控制中心设置于车辆的内部，安全门锁设置于车辆的每个车门的内侧，安全门锁的内侧把手上设置有触摸感应器，预警控制中心内设置有单片机，监测雷达向各个方向发出探测微波信号，监测距离车门一定宽度范围内，向车门方向移动的物体，车门报警器包括有扬声器和车门把手灯，预警控制中心的单片机控制扬声器、车门把手灯和安全门锁的状态。车速传感器能够准确测量车辆速度，监测雷达能够准确监测移动物体的距离和速度，二者配合能够针对不同的环境情况，分类进行智能高效的分析，针对不同的情况，有针对性的提出相应的报警策略，智能化程度提高，报警策略更加科学合理，报警装置结构简单清晰，各个部件相互配合，报警提醒方式多样有效，车辆开门安全系数高，有效确保司乘人员在下车过程中的人身安全。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，监测雷达有多个，分别设置在每个车门外侧的门把手上，监测雷达为广角微波探测雷达，每个监测雷达独立分析。监测雷达的设置使车辆开门预警装置的功能更加全面可靠，监测角度范围更广，能够准确实时监测到各个方向上的情况，有效提高实用性。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，扬声器设置于车辆的内部，车门把手灯有多个，车门把手灯设置于车门内侧安全门锁的把手处，监测雷达设置于车门外侧的把手上，美观科学不显眼，不占用空间，监测角度大，并且使用广角监测雷达，能够无死角地监测从任何方向向车门移动的物体，避免监测盲区，提高安全性，安全门锁上设置有触摸感应器，能够提前感知开门动作，并针对性采取相应措施，设计科学巧妙，使用效果好，车门把手灯设置于安全门锁内侧的把手上，位置设计科学巧妙，能够有针对性地对正在开门的行为进行提醒，又不影响开车安全，在不影响其他人员的情况下起到很好的安全提醒作用。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速大于等于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达关闭，预警控制中心设定为第一预警模式，第一预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，触摸动作代表乘客有开门可能，车门报警器的扬声器不发出声音，车门报警器的车门把手灯闪烁。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，车辆行驶非常缓慢，或者已经停车，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米范围内有物体向车门移动时，此时情况非常危险，预警控制中心设定为第二预警模式，第二预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯闪烁。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度大于等于8千米/小时，移动物体向车门移动速度较快，预警控制中心设定为第三预警模式，第三预警模式为安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯长亮。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度小于8千米/小时，或者监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，根据数学模型，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，满足A≥(0.57B+6.3)时，预警控制中心设定为第四预警模式，第四预警模式为安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器发出滴滴声，车门报警器的车门把手灯闪烁。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，根据数学模型，满足A＜(0.57B+6.3)时，预警控制中心设定为第五预警模式，第五预警模式为安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，车门报警器的扬声器不发出声音，车门报警器的车门把手灯闪烁。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，预警控制中心控制监测雷达开启，监测雷达监测到距离车门50米范围内没有物体向车门移动，此时车辆车门安全预警基本解除，预警控制中心设定为无需预警模式，无需预警模式为安全门锁不自动上锁，车门报警器的扬声器和车门把手灯不工作，安全门锁可正常开启。

车速传感器向预警控制中心传输实时车速数据，监测雷达监测移动物体的距离和速度，预警控制中心对各项数据进行综合分析，报警范围与物体移动速度相关联，建立了严格科学的计算模型，针对车速、距离和速度的不同设置有五种报警模式，各种报警模式的使用使报警的针对性更强，设计更加科学人性化，报警距离与速度的关系经过严格的试验，每种报警模式经过严格的推敲和论证，建立严格科学的数学模型，报警依据充分，分档设计合理，安全系数提高。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，汽车车门边缘的上下两端设计为圆角，所述圆角的弧线圆滑，所述圆角的半径不小于5厘米。将汽车前后门侧边缘的尖角改成圆角，可有效地减少车门打开时，尖锐的车门侧边缘带来的危险，减轻后面电动车、摩托车等驾驶员撞击打开车门所带来的伤害。

作为一种优选方案，本发明提供的一种车辆开门安全预警装置，参见图2，车门侧面1边缘处设置有第一警示灯2，第一警示灯2从上部到下部均匀分布为8个至13个，平行于车门侧面的车门把手后侧点3处设置有第二警示灯4，第二警示灯4从上部到下部均匀分布为5个至8个，平行于车门侧面的车门把手前侧点5处设置有第三警示灯6，第三警示灯6从上部到下部均匀分布为3个至7个；汽车车门销上设置有旋转式电位器，旋转式电位器转轴的引脚与单片机电性连接，旋转式电位器转轴与车门连接，车门开启的同时，带动旋转式电位器轴转动，使连接转轴引脚的电位发生变化，车门开启的角度不同，旋转式电位器连接转轴的引脚的电位值不同，这样就将车门开启的角度值转化为电位值。根据控制目标编写语言程序代码，编译之后将其烧写入单片机中，单片机执行该程序，即可实现控制过程。具体控制过程:电位计将表示车门开启角度的电位值送给单片机，单片机首先通过自带的A/D转换器将其转化为数字信息，然后根据该值计算车门开启的角度。当车门开启角度为0°时，单片机控制第一警示灯2、第二警示灯4和第三警示灯6同时关闭，当车门开启角度大于0°并且小于等于16.67°时，单片机控制第一警示灯2开启，第二警示灯4和第三警示灯6关闭，当车门开启角度为大于16.67°且小于等于33.33°时，单片机控制第一警示灯2、第二警示灯4开启，第三警示灯6关闭，当车门开启角度大于33.33°时，单片机控制第一警示灯2、第二警示灯4和第三警示灯6同时开启。根据车门开度的不同，让不同位置和数量的警示灯闪烁，车门打开的角度和对应闪烁的警示灯相对应，避免由于车门角度问题造成后面电动车、摩托车等驾驶员看不到警示灯，能针对性的提醒车后人员注意避让。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：包括车速传感器、监测雷达、车门报警器、安全门锁和预警控制中心，所述车速传感器、车门报警器、安全门锁和监测雷达分别通过导线与预警控制中心相连接，所述监测雷达设置于车辆的每个车门的外侧，所述车速传感器和预警控制中心设置于车辆的内部，所述安全门锁设置于车辆的每个车门的内侧，所述安全门锁的内侧把手上设置有触摸感应器，所述预警控制中心内设置有单片机，所述监测雷达向各个方向发出探测微波信号，监测距离车门一定宽度范围内，向车门方向移动的物体，所述车门报警器包括有扬声器和车门把手灯，所述预警控制中心的单片机控制所述扬声器、车门把手灯和安全门锁的状态。

2.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述监测雷达有多个，分别设置在每个车门外侧的门把手上，所述监测雷达为广角微波探测雷达，所述扬声器设置于车辆的内部，所述车门把手灯有多个，所述车门把手灯设置于车门内侧安全门锁的把手处。

3.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速大于等于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达关闭，所述预警控制中心设定为第一预警模式，所述第一预警模式为所述安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，所述车门报警器的扬声器不发出声音，所述车门报警器的车门把手灯闪烁。

4.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达开启，所述监测雷达监测到距离车门2米范围内有物体向车门移动时，所述预警控制中心设定为第二预警模式，所述第二预警模式为所述安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，所述车门报警器的扬声器发出滴滴声，所述车门报警器的车门把手灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达开启，所述监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度大于等于8千米/小时，所述预警控制中心设定为第三预警模式，所述第三预警模式为所述安全门锁自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，所述车门报警器的扬声器发出滴滴声，所述车门报警器的车门把手灯长亮。

6.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达开启，所述监测雷达监测到距离车门2米至16米范围内有物体向车门移动，移动相对速度小于8千米/小时，或者所述监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，满足A≥(0.57B+6.3)时，所述预警控制中心设定为第四预警模式，所述第四预警模式为所述安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，所述车门报警器的扬声器发出滴滴声，所述车门报警器的车门把手灯闪烁。

7.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达开启，所述监测雷达监测到距离车门16米至50米范围内有物体向车门移动，物体向车门移动的实时速度为A千米/小时，物体距离车门的实时距离为B米，满足A＜(0.57B+6.3)时，所述预警控制中心设定为第五预警模式，所述第五预警模式为所述安全门锁不自动上锁，安全门锁内侧把手上的触摸感应器被触摸时，所述车门报警器的扬声器不发出声音，所述车门报警器的车门把手灯闪烁。

8.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：所述车速传感器向所述预警控制中心传输实时车速数据，当实时车速小于3千米/小时，所述预警控制中心控制所述监测雷达开启，所述监测雷达监测到距离车门50米范围内没有物体向车门移动，所述预警控制中心设定为无需预警模式，所述无需预警模式为所述安全门锁不自动上锁，所述车门报警器的扬声器和车门把手灯不工作。

9.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：汽车车门边缘的上下两端设计为圆角，所述圆角的弧线圆滑，所述圆角的半径不小于5厘米。

10.根据权利要求1所述的一种车辆开门安全预警装置，其特征在于：车门侧面(1)边缘处设置有第一警示灯(2)，第一警示灯(2)从上部到下部均匀分布为8个至13个，平行于车门侧面的车门把手后侧点(3)处设置有第二警示灯(4)，第二警示灯(4)从上部到下部均匀分布为5个至8个，平行于车门侧面的车门把手前侧点(5)处设置有第三警示灯(6)，第三警示灯(6)从上部到下部均匀分布为3个至7个；汽车车门销上设置有旋转式电位器，旋转式电位器转轴的引脚与单片机电性连接，旋转式电位器转轴与车门连接，车门开启的同时，带动旋转式电位器轴转动，使连接转轴引脚的电位发生变化，车门开启的角度不同，旋转式电位器连接转轴的引脚的电位值不同，旋转式电位器将表示车门开启角度的电位值送给单片机，当车门开启角度为0°时，单片机控制第一警示灯(2)、第二警示灯(4)和第三警示灯(6)同时关闭，当车门开启角度大于0°并且小于等于16.67°时，单片机控制第一警示灯(2)开启，第二警示灯(4)和第三警示灯(6)关闭，当车门开启角度为大于16.67°且小于等于33.33°时，单片机控制第一警示灯(2)、第二警示灯(4)开启，第三警示灯(6)关闭，当车门开启角度大于33.33°时，单片机控制第一警示灯(2)、第二警示灯(4)和第三警示灯(6)同时开启。