JPWO2007111116A1 - 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法 - Google Patents

Abstract

車載用ナビゲーション装置において、車両の走行条件に応じて必要なロゴマークを見やすく表示するナビゲーション装置は、車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示装置などに表示するとともに、その表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示する。ロゴマークの表示は、車両の走行条件に応じて制御される。例えば、施設の使用頻度、車両が走行している道路の種別、車両の走行速度などに応じて、表示すべきロゴマークの種別が決定される。よって、車両の走行条件に基づいて、適切なロゴマークが見やすい状態で表示される。

Description

本発明は、表示装置に地図及び施設のロゴマークを表示する技術に関する。

一般的に、カーナビゲーション装置は、車両の現在位置を中心として所定の範囲の地図データを表示装置上に表示する。また、表示されている地図の範囲に例えば公共施設、ガソリンスタンドなどの各種施設が存在する場合、それら施設をロゴマークとして表示するナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。また、施設をジャンル毎に分類し、地図上に表示すべき施設のジャンルをユーザが選択可能に構成したナビゲーション装置も知られている。

上記のナビゲーション装置においてユーザが多くのジャンルの施設を表示するように設定している場合、車両が大都市などの施設が多数存在する地域を走行すると、表示装置に表示される地図上が多数のロゴマークで埋まってしまい、肝心の道路などが見えなくなってしまうという問題が生じる。

特開平１１−３５１８８８号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として上げられる。本発明の目的は、車載用ナビゲーション装置において、車両の走行条件に応じて必要なロゴマークを見やすく表示することにある。

本発明の好適な実施形態では、車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示手段と、前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示手段と、を備え、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御する。

上記のナビゲーション装置は、車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示装置などに表示するとともに、その表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示する。ロゴマークとは、施設を示すマークであり、通常はその施設の種類や特徴などを文字や図形などで表現したものをいう。ここで、ロゴマークの表示は、車両の走行条件に応じて制御される。よって、車両の走行条件に基づいて、適切なロゴマークが見やすい状態で表示される。

上記の車載用ナビゲーション装置の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の速度に応じて、表示するロゴマークの種別を決定する。この態様では、車両の速度に応じて表示されるロゴマークが変化する。例えば、車両の速度が比較的低速である場合には多くの種別のロゴマークを表示し、車両の速度が比較的高速である場合には必要な種別のロゴマークのみを表示し、ユーザが見やすくする。

上記の車載用ナビゲーション装置の他の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両が走行している道路の種別に応じて、表示するロゴマークの種別を決定する。この態様では、車両が走行している道路の種別に応じて表示されるロゴマークが変化する。例えば、高速道路上では高速道路からアクセス可能な施設のロゴマークのみが表示される。

上記の車載用ナビゲーション装置の他の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、施設を前記車両が訪れた頻度に応じて、当該施設に対応するロゴマークを表示するか否かを決定する。この態様では、ユーザによる使用頻度に応じて、表示されるロゴマークが変化する。例えば、使用頻度が高い施設のロゴマークは、使用頻度が低い施設のロゴマークより優先的に表示される。これにより、ユーザは、日常頻繁に使用する施設を容易に見つけることができる。

上記の車載用ナビゲーション装置の他の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内であって、前記車両が走行している道路から所定距離内に存在する施設のロゴマークを表示しない。この態様では、車両が走行している道路近傍のロゴマークは、道路上に重なって表示されると道路自体が見えなくなるので、表示しないこととする。これにより、本来重要性が高い道路の視認性が確保される。

上記の車載用ナビゲーション装置の他の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内かつ交差点から所定距離外であって、前記車両が走行している道路から所定距離内に存在する施設のロゴマークを表示しない。この態様では、車両が走行している道路近傍のロゴマークは、道路上に重なって表示されると道路自体が見えなくなるので、原則として表示しないこととする。これにより、本来重要性が高い道路の視認性が確保される。但し、交差点近傍のロゴマークは、ユーザによる右左折などの目印になることも多いので、例外的に表示する。

上記の車載用ナビゲーション装置の他の一態様では、前記ロゴマーク表示手段は、複数のロゴマークの表示位置が重なる場合には、当該複数のロゴマークを所定の時間間隔で切り換えて表示する。これにより、ロゴマークが重なる場合でも見やすく表示することができる。

本発明の他の実施形態では、車載用ナビゲーション装置において実行される地図表示方法は、車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示工程と、前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示工程と、を備え、前記ロゴマーク表示工程は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御する。この地図表示方法によれば、車両の走行条件に基づいて、適切なロゴマークが見やすい状態で表示される。

本発明の他の実施形態では、コンピュータを備える車載用ナビゲーション装置において実行される地図表示プログラムは、車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示手段、及び、前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示手段として前記コンピュータを機能させ、前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御する。このプログラムを車載用ナビゲーション装置において実行することにより、車両の走行条件に基づいて、適切なロゴマークが見やすい状態で表示される。このプログラムは、記憶媒体に記憶した状態で好適に取り扱うことができる。

ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 使用頻度別表示種別テーブルの構成例を模式的に示す。 表示種別テーブルヘッダ及び使用頻度レコードの例を示す。 道路クラス別表示種別テーブルの構成例を模式的に示す。 表示種別テーブルヘッダ、表示種別レコード及び表示種別コードテーブルの例を示す。 速度帯域別表示種別テーブルの構成例を模式的に示す。 表示種別テーブルヘッダ、表示種別レコード及び表示種別コードテーブルの例を示す。 基本表示処理のフローチャートである。 ロゴマーク表示処理例のフローチャートである。 一般道路及び高速道路走行中の表示例である。 ロゴマークに重なりが発生する場合の表示例である。 走行中の道路近傍のロゴマークを消去した場合の表示例である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１０ 自立測位装置
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
４０ 表示ユニット
６０ 入力装置

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。

（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。なお、地図データの詳細については後述する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［ロゴマーク表示］
次に、本実施例によるロゴマーク表示について説明する。本実施例は、ナビゲーション装置１を搭載した車両の走行条件に応じて、ディスプレイ４４に表示された地図上に表示するロゴマークの種別を制御する。車両の走行条件としては、ロゴマークに対応する施設を使用する頻度（以下、「使用頻度」と呼ぶ。）、車両が走行する道路の種類（以下、「道路クラス」と呼ぶ。）、及び、車両の走行速度が挙げられる。

図１に示すシステムコントローラ２０は、これら車両の走行条件に応じて、地図上に表示する施設のロゴマークの種別を決定する。このため、データ記憶ユニット３６には、これら車両の走行条件毎に表示すべきロゴマークの種別を定義した表示種別テーブルが予め用意されている。具体的には、使用頻度別表示種別テーブル、道路クラス別表示種別テーブル、及び、速度帯域別表示種別テーブルが用意されている。「種別」とは、ロゴマークに対応する施設の種類、ジャンルなどであり、ナビゲーション装置１が表示できる多種のロゴマークは種別毎に分類されている。

（使用頻度）
まず、使用頻度に応じたロゴマーク表示制御について説明する。システムコントローラ２０は、ロゴマークに対応する施設の使用頻度を、その施設の種別毎に記憶しておき、使用頻度に基づいて、地図上に表示すべき施設のロゴマークの種別を決定する。図２に、使用頻度別表示種別テーブル１１０の構成例を模式的に示す。図示のように、使用頻度別表示種別テーブル１１０は、表示種別テーブルヘッダ１１１と、複数の使用頻度レコード１１２とを含む。

図３（ａ）に表示種別テーブルヘッダ１１１の内容を示す。図示のように、表示種別テーブルヘッダ１１１は、使用頻度別表示種別テーブル１１０全体の管理情報を含んでおり、具体的には、「使用頻度種別定義数」、「使用頻度レコード数」、「使用頻度レコードサイズ」及び「使用頻度レコード先頭へのオフセット」を含む。

「使用頻度種別定義数」は、使用頻度別表示種別テーブル１１０で規定している施設の種別数である。「使用頻度レコード数」とは、使用頻度別表示種別テーブル１１０に含まれる使用頻度レコードの数であり、図２の例ではＮ個である。「使用頻度レコードサイズ」は、各使用頻度レコード１１２のデータサイズを示す。「使用頻度レコード先頭へのオフセット」は、複数の使用頻度レコード１１２のうち先頭の使用頻度レコード（即ち、使用頻度レコード＃１）の記憶位置を示す情報である。即ち、使用頻度別表示種別テーブル１１０の記憶領域内には、このオフセット値の次の記憶位置から使用頻度レコード＃１が記憶されている。

図３（ｂ）は使用頻度レコード１１２の内容を示す。各使用頻度レコード１１２は、施設の種別毎に集計された使用頻度を示すデータであり、「種別コード」及び「使用回数」を含む。「種別コード」は、ロゴマークに対応する施設の種別を示すコードである。「使用回数」は、その種別コードが示す種別の施設をユーザが使用した回数、即ち、車両が訪れた回数を示す。よって、各使用頻度レコード１１２は、それに対応する種別の施設をユーザがどの程度頻繁に使用したかを記憶している。

このように、使用頻度別表示種別テーブル１１０は、ユーザによる各施設の使用頻度を記憶している。よって、システムコントローラ２０は、使用頻度別表示種別テーブル１１０を参照することにより、例えば使用頻度が高い（具体的には使用回数が所定数以上である）種別に属する施設のロゴマークのみを地図上に表示するといった制御を行うことができる。これにより、使用頻度が高い施設、即ちユーザに提示することが有益である施設のロゴマークを適切に表示することが可能となる。例えば、コンビニエンスストアの使用頻度が高いユーザに対しては、コンビニエンスストアのロゴマークが優先的に表示されるように制御することができる。

（道路クラス）
次に、道路クラスに応じたロゴマーク表示制御について説明する。システムコントローラ２０は、車両が走行する道路の種類、種別などによる分類（「道路クラス」と呼ぶ。）毎に、地図上に表示すべき施設のロゴマークの種別を決定する。図４に、道路クラス別表示種別テーブル１２０の構成例を模式的に示す。図示のように、道路クラス別表示種別テーブル１２０は、表示種別テーブルヘッダ１２１と、複数の表示種別レコード１２２と、表示種別コードテーブル１２３とを含む。

図５（ａ）に表示種別テーブルヘッダ１２１の内容を示す。図示のように、表示種別テーブルヘッダ１２１は、道路クラス別表示種別テーブル１２０全体の管理情報を含んでおり、具体的には、「道路クラス定義数」、「道路クラスレコード数」、「道路クラスレコードサイズ」及び「道路クラスレコード先頭へのオフセット」を含む。

「道路クラス定義数」は、道路クラス別表示種別テーブル１２０で規定している道路クラスの数である。道路クラスは、例えば高速道路、有料道路、国道、県道などとすることができる。「道路クラスレコード数」とは、道路クラス別表示種別テーブル１２０に含まれる表示種別レコード１２２の数であり、図４の例ではＮ個である。

「道路クラスレコードサイズ」は、道路クラス別表示種別テーブル１２０に含まれる各表示種別レコード１２２のデータサイズを示す。「道路クラスレコード先頭へのオフセット」は、複数の表示種別レコード１２２のうち先頭の表示種別レコード（即ち、表示種別レコード＃１）の記憶位置を示す情報である。即ち、道路クラス別表示種別テーブル１２０の記憶領域内には、このオフセット値の次の記憶位置から表示種別レコード＃１が記憶されている。

図５（ｂ）は表示種別レコード１２２の内容を示す。各表示種別レコード１２２は、「道路クラスコード」、「表示種別コード数」、「表示種別コードテーブルのサイズ」、及び「表示種別コードテーブルのオフセット」を含む。「道路クラスコード」は、その表示種別レコードが適用される道路クラスを示し、例えば高速道路、国道などの道路クラスを示す。「表示種別コード数」は、その道路クラスの道路を車両が走行しているときに表示すべき施設の種別コードの数を示す。「表示種別コードテーブルのサイズ」は、その表示種別レコード１２２に対応する表示種別コードテーブルのデータサイズである。「表示種別コードテーブルのオフセット」は、その表示種別レコード１２２に対応する表示種別コードテーブル１２３の記憶位置を示す情報である。即ち、道路クラス別表示種別テーブル１２０の記憶領域内では、このオフセット値の次の記憶位置から、対応する表示種別コードテーブル１２３が記憶されている。

図５（ｃ）は、表示種別コードテーブル１２３の内容を示す。各表示種別コードテーブル１２３は、複数の表示種別コードを含む。これら複数の表示種別コードは、対応する表示種別レコード１２２に規定される道路クラスの道路を車両が走行しているときに、ロゴマークとして表示される施設の表示種別コードを規定している。

例えば、表示種別レコード＃１の道路種別コードが高速道路を示しており、その表示種別レコード＃１に対応する表示種別コードテーブル＃１に表示種別コードとして駐車場、ガソリンスタンド、トイレを示す表示種別コードが規定されていると仮定する。この場合、ナビゲーション装置１は、車両が高速道路を走行しているときは、駐車場、ガソリンスタンド及びトイレのロゴマークを表示することになる。

このように、車両が走行している道路の道路クラスに応じて表示すべき施設を決定することにより、その道路を走行している間に必要な施設のロゴマークを優先的に表示するとともに、重要度の低い施設のロゴマークを表示しないこととして重要度の高い施設のロゴマークを見やすくすることができる。

なお、上記の道路クラス別表示種別テーブル１２０の内容、即ち、各種の道路においてどのようなロゴマークを表示させるかは、ユーザが任意に設定可能とすることができる。その場合、ユーザの設定変更に応じて、道路クラス別表示種別テーブルの内容が変更される。

（速度帯域）
次に、速度帯域に応じたロゴマーク表示制御について説明する。システムコントローラ２０は、車両の走行速度を複数の範囲に分類し（以下、分類された各範囲を「速度帯域」と呼ぶ。）、速度帯域毎に、地図上に表示すべき施設のロゴマークの種別を決定する。なお、速度帯域は、例えば「時速０〜２０ｋｍ」、「時速２１〜６０ｋｍ」、「時速６１〜１００ｋｍ」、「時速１０１ｋｍ以上」など、所定の幅をもって定義される。

図６に、速度帯域別表示種別テーブル１３０の構成例を模式的に示す。図示のように、速度帯域別表示種別テーブル１３０は、表示種別テーブルヘッダ１３１と、複数の表示種別レコード１３２と、表示種別コードテーブル１３３とを含む。

図７（ａ）に表示種別テーブルヘッダ１３１の内容を示す。図示のように、表示種別テーブルヘッダ１３１は、速度帯域別表示種別テーブル１３０全体の管理情報を含んでおり、具体的には、「速度帯域定義数」、「速度帯域レコード数」、「速度帯域レコードサイズ」及び「速度帯域レコード先頭へのオフセット」を含む。

「速度帯域定義数」は、速度帯域別表示種別テーブル１３０で規定している速度帯域の数であり、上記の分類例では「４」となる。「速度帯域レコード数」とは、速度帯域別表示種別テーブル１３０に含まれる表示種別レコード１３２の数であり、図６の例ではＮ個である。

「速度帯域レコードサイズ」は、速度帯域別表示種別テーブル１３０に含まれる各表示種別レコード１３２のデータサイズを示す。「速度帯域レコード先頭へのオフセット」は、複数の表示種別レコード１３２のうち先頭の表示種別レコード（即ち、表示種別レコード＃１）の記憶位置を示す情報である。即ち、速度帯域別表示種別テーブル１３０の記憶領域内では、このオフセット値の次の記憶位置から表示種別レコード＃１が記憶されている。

図７（ｂ）は表示種別レコード１３２の内容を示す。各表示種別レコード１３２は、「速度下限」、「速度上限」、「表示種別コード数」、「表示種別コードテーブルのサイズ」、及び「表示種別コードテーブルのオフセット」を含む。「速度下限」及び「速度上限」は、その表示種別レコードが適用される速度帯域を規定する。例えば、「時速０〜２０ｋｍ」の速度帯域の場合、速度下限は「０ｋｍ」、速度上限は「２０ｋｍ」となる。「表示種別コード数」は、車両がその速度帯域の速度で走行しているときに表示すべき施設の種別コードの数を示す。「表示種別コードテーブルのサイズ」は、その表示種別レコード１３２に対応する表示種別コードテーブル１３３のデータサイズである。「表示種別コードテーブルのオフセット」は、その表示種別レコード１３２に対応する表示種別コードテーブル１３３の記憶位置を示す情報である。即ち、速度帯域別表示種別テーブル１３０の記憶領域内では、このオフセット値の次の記憶位置から、対応する表示種別コードテーブル１３３が記憶されている。

図７（ｃ）は、表示種別コードテーブル１３３の内容を示す。各表示種別コードテーブル１３３は、複数の表示種別コードを含む。これら複数の表示種別コードは、対応する表示種別レコード１３２に規定される速度帯域の速度で車両が走行しているときに、ロゴマークとして表示される施設の表示種別コードを規定している。

例えば、表示種別レコード＃１の速度帯域が「時速２１〜６０ｋｍ」であり、その表示種別レコード＃１に対応する表示種別コードテーブル＃１に表示種別コードとしてコンビニエンスストア及びガソリンスタンドを示す表示種別コードが規定されていると仮定する。この場合、ナビゲーション装置１は、車両が時速２１〜６０ｋｍで走行しているときは、コンビニエンスストア及びガソリンスタンドのロゴマークを表示することになる。

このように、車両の走行速度に応じて表示すべき施設を決定することにより、その速度で走行している間に必要な施設のロゴマークを優先的に表示するとともに、重要度の低い施設のロゴマークを表示しないこととして重要度の高い施設のロゴマークを見やすくすることができる。

なお、上記の速度帯域別表示種別テーブル１３０の内容、即ち、各速度帯域においてどのようなロゴマークを表示させるかは、ユーザが任意に設定可能とすることができる。その場合、ユーザの設定変更に応じて、速度帯域別表示種別テーブルの内容が変更される。

（基本表示処理）
次に、上記の使用頻度、道路クラス及び速度帯域に応じて地図に表示するロゴマークを決定する基本表示処理について説明する。図８は、基本表示処理のフローチャートである。なお、この処理は、システムコントローラ２０内のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。また、このフローチャートは、車両の現在位置付近の地図が既にディスプレイ４４に表示されている状態で実行されるものとする。

まず、ＣＰＵ２２は、用意されているロゴマークデータを調べる（ステップＳ１）。各施設に対応するロゴマークのデータは、対応する施設の種別（ジャンル）毎に分類された状態で、データ記憶ユニット３６に予め記憶されている。ＣＰＵ２２は、例えばデータ記憶ユニット３６に記憶されている全てのロゴマークに対応する表示種別コードを取得することにより、予め用意されており、表示可能な全てのロゴマークを決定する。

次に、ＣＰＵ２２は、現在の車両の走行速度を検出し、速度帯域別表示種別テーブルを参照して、当該走行速度において表示すべき表示種別を取得する（ステップＳ２）。次に、ＣＰＵ２２は、現在車両が走行している道路の道路クラスを調べ、道路クラス別表示種別テーブルを参照して、当該道路を走行中に表示すべき表示種別を取得する（ステップＳ３）。さらに、ＣＰＵ２２は、使用頻度別表示種別テーブルを参照し、使用頻度の高い表示種別を取得する（ステップＳ４）。

そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１で調べた全ての表示種別のうち、ステップＳ２〜Ｓ４で取得された表示種別のみを抽出し（ステップＳ５）、抽出した表示種別のロゴマークのデータをデータ記憶ユニット３６から取得して、ディスプレイ４４に表示されている地図上に表示する（ステップＳ６）。こうして、使用頻度、道路クラス及び速度帯域に応じて、地図上に適切な施設のロゴマークが表示される。

（ロゴマーク表示処理例）
次に、道路クラス及び速度帯域に応じて地図に表示するロゴマークを決定する好適なロゴマーク表示処理例について説明する。図９に、ロゴマーク表示処理例のフローチャートを示す。なお、このロゴマーク表示処理は、システムコントローラ２０、特にＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。また、このロゴマーク表示処理は、車両の現在位置近傍の地図が既にディスプレイ４４に表示されている状態で開始するものとする。

まず、システムコントローラ２０は、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、システムコントローラ２０は、距離センサ１３が出力する車速パルス及び／又はＧＰＳ１９が検出する車両の現在位置の変化に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中でない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は予め用意されている全種別のロゴマークを表示し（ステップＳ２４）、処理を終了する。なお、ステップＳ２４において、ナビゲーション装置１がロゴマークを全て表示しないように設定されている場合には、ロゴマークは表示されない。また、用意されている種別のうち、ユーザの選択などにより特定の種別のロゴマークのみが表示されるように設定されている場合には、表示対象に設定されている種別のロゴマークのみが表示される。

一方、車両が走行中である場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、車両の現在位置及びデータ記憶ユニット３６に記憶されている道路データに基づいて、車両が走行している道路を検索し、その道路クラスを判定する（ステップＳ１２）。判定された道路クラスが高速道路である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６内に記憶されているロゴマークデータにアクセスし、走行中の道路周辺にある施設のロゴマーク及びその位置座標を抽出する（ステップＳ１４）。

次に、システムコントローラ２０は、抽出された複数のロゴマークを表示した場合に、ディスプレイ４４上で相互に重なるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ロゴマークの重なりが発生しない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は抽出したロゴマークのうち、高速道路の施設のロゴマークのみを表示する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１６では、車両の現在位置から進行方向前方の施設のロゴマークのみを表示することとしてもよく、また、現在位置がロゴマークの位置を通り過ぎたらそのロゴマークを消去してもよい。

図１０（ａ）は車両が一般道路を走行しているときのロゴマーク表示例を示し、図１０（ｂ）は車両が高速道路を走行しているときのロゴマーク表示例を示す。図１０（ａ）に示す表示例１４０ａにおいては、地図上に高速道路１４９が表示されているが、車両は一般道路を走行しており、車両の現在位置マーク１４１は一般道路上にある。この場合、表示すべき種別としては、駐車場、トイレ、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア及びファミリーレストランが定義されており、表示例１４０ａには駐車場のロゴマーク１４２、トイレのロゴマーク１４３、ガソリンスタンドのロゴマーク１４４、コンビニエンスストアのロゴマーク１４５及びファミリーレストランのロゴマーク１４６が表示されている。

一方、ステップＳ１６で、高速道路の施設のみが表示される場合、図１０（ｂ）に示す高速道路走行中の表示例１４０ｂが表示される。ここで、高速道路走行中に表示すべき種別として、駐車場、トイレ及びガソリンスタンドのみが定義されていると仮定すると、高速道路走行中の表示例１４０ｂには、駐車場のロゴマーク１４２、トイレのロゴマーク１４３及びガソリンスタンドのロゴマーク１４４が表示される。但し、図１０（ａ）と比較するとわかるように、コンビニエンスストアのロゴマーク１４５及びファミリーレストランのロゴマーク１４６は表示されない。

図９に戻り、複数のロゴマークに重なりが発生する場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は重なり合うロゴマークを所定時間間隔で切り換えて表示する（ステップＳ１７）。複数のロゴマークに重なりが発生する場合の表示例を図１１に示す。ロゴマークに重なりが発生する場合、システムコントローラ２０は、所定の時間間隔で、図１１（ａ）に示す画像１４０ｃと、図１１（ｂ）に示す画像１４０ｄとを交互に表示する。図１１の例では、駐車場のロゴマーク１４７とトイレのロゴマーク１４８が重なりを生じる。画像１４０ｃでは、実線で示すトイレのロゴマーク１４８が表示され、破線で示す駐車場のロゴマーク１４７は表示されない。一方、画像１４０ｄでは、実線で示す駐車場のロゴマーク１４７は表示され、破線で示すトイレのロゴマーク１４８は表示されない。なお、この例では、破線で示すロゴマークは表示されないこととしているが、その代わりに、図１１に示すように、破線で示すロゴマーク上に実線で示すロゴマークを表示し、所定時間間隔でその表示の上下関係を変更することとしてもよい。

次に、ステップＳ１３で、車両が走行している道路が高速道路でないと判定された場合、システムコントローラ２０は車両の速度を検出する（ステップＳ１８）。なお、車両の速度（「車速」とも呼ぶ。）も、距離センサ１３が出力する車速パルス及び／又はＧＰＳ１９が検出する車両の現在位置の変化に基づいて決定することができる。

検出された車速が所定速度以下である場合（ステップＳ１９）、システムコントローラ２０は用意されている全種別のロゴマークを表示し（ステップＳ２４）、処理を終了する。

一方、車速が所定速度を超える場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、車両の現在位置から所定範囲内の道路から所定距離以内にある施設のロゴマーク及びその位置座標を抽出する（ステップＳ２０）。なお、上記の所定範囲及び所定距離は、現在表示されている地図の縮尺や表示範囲などに応じて決定される。次に、システムコントローラ２０は、車両の現在位置が交差点近傍であるか否か、具体的には交差点から所定距離以内にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

現在位置が交差点近傍でない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０で抽出したロゴマークを画面に表示しないこととする（又は消去する）とともに（ステップＳ２２）、表示しない旨を音声及び／又はメッセージの表示などによりユーザに告知する（ステップＳ２３）。告知は、例えば「走行道路近傍のランドマークは消去しています。」などの音声出力又はメッセージ表示により行われる。この場合、車両は比較的高速で走行しており、かつ、車両が走行している道路近傍にロゴマークを表示すると道路が見にくくなるため、ロゴマークの表示を消去する。

一方、現在位置が交差点近傍である場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は用意された全種別のロゴマークを表示する（ステップＳ２４）。この理由は、交差点付近ではロゴマークを右左折の目印として使用する場合があるため、消去するとユーザの運転に支障がでる可能性があるからである。

ステップＳ２２によりロゴマークを表示しない状態の表示例を図１２に示す。表示例１５０では、車両の現在位置マーク１５４が示すように車両は道路１５１を走行中であり、走行中の道路１５１近傍に存在するロゴマークのうち、交差点近傍にないロゴマーク１５２（破線で示す）は非表示となっているが、交差点近傍にあるロゴマーク１５３（実線で示す）は表示されている。

なお、図１２に示すように、ロゴマークを非表示としている間は、システムコントローラ２０は表示画面１５０に表示ボタン１５５を表示し、ユーザが表示ボタン１５５を押した場合に、それまで非表示としていたロゴマーク１５２を表示させることとしてもよい。

［変形例］
なお、上記の例では、地図表示画面上で走行中の道路がロゴマークにより見にくくなることを防止するため、ステップＳ２０で車両の現在位置近傍に存在するロゴマークを抽出し、そのうち交差点近傍にないロゴマークを表示しないこととしている（ステップＳ２２）。その代わりに、ステップＳ２０において抽出したロゴマークの数に基づいて、車両の現在位置近傍にロゴマークが密集しているか否かを判断し、密集していると判断された場合にのみステップＳ２２のように交差点近傍以外でロゴマークを非表示とし、密集していない場合には交差点近傍以外でもロゴマークを表示することとしてもよい。これは、ロゴマークが密集していない場合には、それらを表示しても道路が見にくくなる可能性は少ないからである。なお、ロゴマークが密集しているか否かの判定は、例えば、ステップＳ２０でロゴマーク抽出の対象とした範囲、即ち現在位置から所定範囲におけるロゴマークの数や密度に基づいて行うことができる。例えば、単位面積あたりに存在するロゴマークが所定数を超えた場合に、ロゴマークが密集していると判定することができる。

また、ステップＳ２２では、車両が走行している道路近傍に存在するロゴマークは、交差点近傍以外では表示しないこととしている。その代わりに、ステップＳ２０で抽出したロゴマークが、ディスプレイ上に表示した場合に道路と重なるか否かを判定し、道路と重なる位置に存在するロゴマークのみを非表示としてもよい。これによっても、ディスプレイに表示された地図上で、ロゴマークの表示により道路が見えなくなることが防止される。

また、図９に示したロゴマーク表示処理例では、相互に重なるロゴマークを交互に切り換えて表示する処理（ステップＳ１７）を、車両が高速道路を走行している間のみ実行しているが、高速道路以外の道路を走行している間に同様の処理を実行しても構わない。

上記の実施例では、使用頻度、道路クラス及び速度帯域に応じて、表示すべきロゴマークの種別を制御することとしているが、これら以外の走行条件に応じて、表示すべきロゴマークを変更可能としても構わない。

本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーション装置に利用することができる。

Claims (10)

1. 車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示手段と、
   前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示手段と、を備え、
   前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の速度に応じて、表示するロゴマークの種別を決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記ロゴマーク表示手段は、前記車両が走行している道路の種別に応じて、表示するロゴマークの種別を決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記ロゴマーク表示手段は、施設を前記車両が訪れた頻度に応じて、当該施設に対応するロゴマークを表示するか否かを決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内であって、前記車両が走行している道路から所定距離内に存在する施設のロゴマークを表示しないことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内かつ交差点から所定距離外であって、前記車両が走行している道路から所定距離内に存在する施設のロゴマークを表示しないことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記ロゴマーク表示手段は、複数のロゴマークの表示位置が重なる場合には、当該複数のロゴマークを所定の時間間隔で切り換えて表示することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 車載用ナビゲーション装置において実行される地図表示方法であって、
   車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示工程と、
   前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示工程と、を備え、
   前記ロゴマーク表示工程は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御することを特徴とする地図表示方法。
9. コンピュータを備える車載用ナビゲーション装置において実行される地図表示プログラムであって、
   車両の現在位置を含む表示エリアの地図を表示する地図表示手段、及び、
   前記表示エリア内に存在する施設のロゴマークを表示するロゴマーク表示手段として前記コンピュータを機能させ、
   前記ロゴマーク表示手段は、前記車両の走行条件に基づいて、ロゴマークの表示を制御することを特徴とする地図表示プログラム。
10. 請求の範囲第９項に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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