JP4491976B2 - 被制御対象の制御方法、制御システム及びプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、乗用車等の車両に装備するに適した空気調和制御システムやオートクルーズ制御システム等の制御システム、制御方法及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、空気調和制御システムにおいては、使用者によるスイッチ操作入力を記憶データとして記憶し、この記憶データに基づき当該使用者の嗜好、好みや性向などを学習し、この学習に応じて空調制御特性を変更するようにしたいわゆる学習制御が採用されたものがある。その一例としては、使用者である乗員の好みに応じて空調制御特性を変更する乗用車用空気調和制御システムがある。
【０００３】
この乗用車用空気調和制御システムのうちには、乗員の設定による設定温度及び各種センサの検出による内気温、外気温や日射量等の熱負荷情報に基づき、最適な目標吹き出し温度や目標送風量を自動的に算出して制御する自動空気調和制御システムがある。そして、この自動空気調和制御システムによる制御特性は、乗用車の車種や日本、米国、欧州等の仕向地により一義的に決定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗員の温感には個人差が大きいことから、上記自動空気調和制御システムのような一義的な制御特定に依っては、すべての乗員の温感を満足するのは困難であるという問題が生ずる。
【０００５】
この問題を解決するため、乗員のスイッチ操作を教師データとして蓄積して学習し、制御特性を変更するいわゆる学習型空調装置が提案されている（例えば、特許第２９２１２９０号公報参照）。この空調装置では、その工場出荷時の特性（以後、標準特性と呼ぶ）を変更して使用者の好みに応じた制御特性（以後、好み制御特性と呼ぶ）を学習により自動的に作り出すようになっている。
【０００６】
しかし、この空調装置による学習制御は、制御特性を変更するものにすぎず、当該空調装置では、標準特性と学習内容の差異を使用者に知らせることはできない。
【０００７】
換言すれば、当該空調装置では、標準特性と好み制御特性が大幅に異ならない限り、その違いに相当する学習効果は、使用者によって明瞭には体感され得ないという不具合が生ずる。
【０００８】
ちなみに、本願の発明者らが実際に上記学習型空調装置を試作し、多くの被験者に使用感を尋ねてみたところ、これら被験者には、学習に応じた自分の好み制御特性が標準制御特性とどのように異なっているのかにつき、リアルタイムで知りたいという欲求をもっている者が非常に多かった。
【０００９】
そこで、本発明は、以上述べたことに対処するため、被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の好み制御特性からどのように異なっているかにつき明確に認識できるようにした被制御対象の制御方法及び制御システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、マイクロコンピュータが、その機能により、被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の好み制御特性から同様に異なっているかにつき明確に認識できるようにしたプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係る被制御対象の制御方法では、被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の操作に応じた制御データを蓄積し学習することで、標準制御特性から使用者の好み制御特性に変更し、この好み制御特性に基づき被制御対象を熱負荷の変動に応じて制御する。当該制御方法において、上記制御を、上記標準制御特性及び上記好み制御特性の双方を同時に表示しつつ、行うことを特徴とする。さらに、請求項１に記載の発明では、標準制御特性及び好み制御特性の双方を、被制御対象と熱負荷とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示し、熱負荷の現在の状態における制御の動作点を、好み制御特性上にて表示し、使用者の操作時に、その操作に応じて動作点の表示位置を移動させ、この後、その操作の完了により好み制御特性を変更するとともに、好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に動作点が表示されるようにすることを特徴とする。
【００１２】
このように、上記標準制御特性及び上記好み制御特性の双方を同時に表示することで、被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の好み制御特性からどのように異なっているかにつきリアルタイムにて明確に認識できる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、使用者の操作時に、好み制御特性に基づく出力値に、上記操作により与えられる補正量を加算して加算出力値とし、好み制御特性上の加算出力値に相当する位置に動作点を移動させて表示することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、標準制御特性を好み制御特性に変更する際に、学習中である旨、音声により報知することを特徴とする。
【００２４】
これにより、請求項１または２に記載の発明の作用効果と同一の作用効果を達成できるのは勿論のこと、標準制御特性を好み制御特性に変更する際に、学習中である旨、音声により報知することで、標準制御特性を好み制御特性に変更のための学習過程にあることを音声により確実に認識できる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の発明において、標準制御特性を好み制御特性に変更する際に、学習完了である旨、音声により報知することを特徴とする。
【００２６】
これにより、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の発明の作用効果を達成できるのは勿論のこと、標準制御特性を好み制御特性に変更する際に、学習完了である旨、音声により報知することで、標準制御特性を好み制御特性に変更のための学習が完了したことを音声によ確実に認識できる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明に係る制御システムでは、室内の現実の温度と設定温度との差に応じて室内の目標吹き出し温度を決定する目標吹き出し温度決定手段（３３０）と、目標吹き出し温度と目標ブロワ電圧との関係を表す制御特性に基づき目標吹き出し温度に応じて目標ブロワ電圧を設定する目標ブロワ電圧設定手段と、目標ブロワ電圧に応じた量にて室内に吹き出すように空気流を送風するブロワ（１０ｂ）と、室内への吹き出し空気流の温度を目標吹き出し温度に向けて調整する吹き出し温度調整手段（３５０、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）とを備える。
【００３０】
当該制御システムでは、使用者の操作によりその好みに応じて吹き出し空気流の量を補正するとき目標ブロワ電圧の補正量を制御量を表す操作入力として設定する操作入力設定手段（１２０）と、上記操作入力を学習しこの学習に応じて制御特性を使用者の好みの制御特性（以下、好み制御特性という）に変更する制御特性変更手段（３４２）と、上記操作入力設定前の制御特性と好み制御特性との双方を同時に表示する表示手段（２３０、４００）とを備えて、目標ブロワ電圧設定手段は、目標ブロワ電圧の設定を、制御特性に代えて好み制御特性に基づき目標吹き出し温度に応じて行うことを特徴とする。さらに、当該制御システムでは、表示手段は、操作入力設定前の制御特性と好み制御特性との双方を、目標ブロワ電圧と目標吹き出し温度とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示するとともに、目標吹き出し温度の現在の状態における目標ブロワ電圧の動作点を好み制御特性上にて表示し、操作入力設定手段にて操作入力が設定されると、その操作入力に応じて動作点の表示位置を移動させ、制御特性変更手段により好み制御特性が変更されると、好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に動作点が表示されるようにすることを特徴とする。
【００３１】
これにより、室内の空調制御にあたっても、上記操作入力設定前の制御特性と好み制御特性との双方を同時に表示することで、室内をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の好み制御特性からどのように異なっているかにつきリアルタイムにて明確に認識できる。
【００３２】
また、請求項６に記載の発明に係るプログラムは、被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の操作に応じた制御データを蓄積し学習することで、標準制御特性から使用者の好み制御特性に変更し、この好み制御特性に基づき被制御対象を熱負荷の変動に応じて制御することをマイクロコンピュータに実行させるためのものである。当該プログラムにおいて、上記制御を、標準制御特性及び好み制御特性の双方を同時に表示しつつ、行うことをマイクロコンピュータに実行させることを特徴とする。さらに、請求項６に記載の発明では、標準制御特性及び好み制御特性の双方を、被制御対象と熱負荷とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示し、熱負荷の現在の状態における制御の動作点を、好み制御特性上にて表示し、使用者の操作時に、その操作に応じて動作点の表示位置を移動させ、この後、その操作の完了により好み制御特性を変更するとともに、好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に動作点が表示されるようにすることをマイクロコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３３】
これにより、請求項１に記載の発明の作用効果を達成できるようにマイクロコンピュータを機能させるプログラムの提供が可能となる。
【００３４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る乗用車用空気調和制御システムの一例を示しており、この空気調和制御システムは、空調ユニットＵと、電気制御装置Ｅとにより構成されている。空調ユニットＵは、エアダクト１０を備えており、このエアダクト１０内には、その上流から下流にかけて、内外気切り替えドア１０ａ、ブロワ１０ｂ、エバポレータ１０ｃ、エアミックスドア１０ｄ、ヒータコア１０ｅ、フットドア１０ｆ、フェイスドア１０ｇ及びデフロスタドア１０ｈが配設されている。
【００３７】
内外気切り替えドア１０ａは、エアダクト１０の上流に設けた外気導入口１１及び内気導入口１２の境界部に切り替え可能に支持されている。この内外気切り替えドア１０ａは、サーボモータ２０により、切り替え駆動されて、その第１切り替え位置にて、外気導入口１１を開き、その第２切り替え位置にて、内気導入口１２を開く。
【００３８】
ここで、内外気切り替えドア１０ａの第１切り替え位置において、当該乗用車の外気がエアダクト１０内にその外気導入口１１から空気流として導入される。また、内外気切り替えドア１０ａの第２切り替え位置において、当該乗用車の車室の空気（以下、内気という）がエアダクト１０内にその内気導入口１２から空気流として導入される。なお、内外気切り替えドア１０ａを第１及び第２の切り替え位置の間のどこかの位置（以下、中間位置という））にサーボモータ２０により駆動することで、エアダクト１０内に導入される空気流における内気と外気との混合割合を調整するようにしてもよい。
【００３９】
ブロワ１０ｂは、そのブロワファン１３にて、エアダクト１０内にて内外気切り替えドア１０ａの下流に配設されており、このブロワ１０ｂは、ブロワモータ１４によりブロワファン１３を駆動することで内外気切り替えドア１０ａからの空気流をエバポレータ１０ｃに向けて送風する。
【００４０】
エバポレータ１０ｃは、当該乗用車に搭載のエンジンにより駆動されるコンプレッサ等と共に冷凍サイクルを構成し、ブロワ１０ｂからの送風空気流を冷却し冷却空気流としてエアミックスドア１０ｄ及びヒータコア１０ｅに向けて流出する。
【００４１】
エアミックスドア１０ｄは、ヒータコア１０ｅの一部に回動可能に支持されており、このエアミックスドア１０ｄは、サーボモータ３０により駆動されて、回動し、その開度に応じて、冷却空気流のヒータコア１０ｅ及びこのヒータコア１０ｅに対するバイパス１５への流入割合を調整する。ヒータコア１０ｅは、その流入空気流を、上記エンジン内の循環冷却水の温度に応じて加熱する。
【００４２】
フットドア１０ｆは、エアダクト１０のフットモード用吹き出し口１６に支持されており、当該フットドア１０ｆは、サーボモータ４０により駆動されて、吹き出し口１６を開閉する。フェイスドア１０ｇは、エアダクト１０のフェイスモード用吹き出し口１７に支持されており、このフェイスドア１０ｇは、サーボモータ５０により駆動されて、吹き出し口１７を開閉する。また、デフロスタドア１０ｈは、エアダクト１０のデフロスタモード用吹き出し口１８に支持されており、このデフロスタドア１０ｈは、サーボモータ６０により駆動されて吹き出し口１８を開閉する。なお、各フットドア１０ｆ、フェイスドア１０ｇ及びデフロスタドア１０ｈは、吹出しモード切り替え手段を構成し、各サーボモータ４０乃至７０により駆動されて、空調ユニットＵを、各種の吹出しモード（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、デフロスタモードなど）におく。
【００４３】
電気制御装置Ｅは、温度設定器８０を備えており、この温度設定器８０は、その操作により、当該乗用車の車室内の所望の温度を設定する。オートスイッチ９０は、当該空気調和制御システムを自動制御下におくとき操作される。内外気スイッチ１００は、当該空気調和制御システムを内気導入モード或いは外気導入モードにおくとき切り替え操作される。吹き出しモードスイッチ１１０は、当該空気調和制御システムの吹き出しモードを所望の吹き出しモードに切り替えるとき操作される。送風量設定器１２０は、その増量スイッチ１２１或いは減量スイッチ１２２の操作により、ブロワ１０ｂの送風量をブロワ電圧でもって設定する。具体的には、送風量設定器１２０は、増量スイッチ１２１の一回の押動操作毎に、ブロワ電圧を１レベル（０．２５Ｖに相当する）だけ高くするように設定し、また、減量スイッチ１２２の１回の押動操作毎に、ブロワ電圧を上記１レベルだけ低くするように設定する。本実施形態では、ブロワ電圧が上記１レベル高くなることが、ブロワ１０ｂの設定送風量が所定量だけ増大することに対応し、ブロワ電圧が上記１レベルだけ低くなることが、ブロワ１０ｂの設定送風量が上記所定量だけ減少することに対応する。
【００４４】
内気温センサ１３０は、当該乗用車の車室内の温度を内気温として検出する。外気温センサ１４０は、当該乗用車の外気の温度を外気温として検出する。日射センサ１５０は、当該乗用車の車室内へ入射する日射の量を日射量として検出する。エバポレータ温度センサ１６０は、エバポレータ１０ｃの冷却空気流の出口の温度をエバポレータ温度として検出する。水温センサ１７０は、上記エンジンの冷却系統における冷却水の温度を水温ＴＷとして検出する。
【００４５】
Ａ−Ｄ変換器１８０は、温度設定器８０の設定温度、内気温センサ１３０の検出内気温、外気温センサ１４０の検出外気温、日射センサ１５０の検出日射量、エバポレータ温度センサ１６０の検出エバポレータ温度及び水温センサ１７０の検出水温を設定温度ＴＳＥＴ、内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ、エバポレータ温度ＴＥ及び水温ＴＷにそれぞれデジタル変換する。
【００４６】
マイクロコンピュータ１９０は、図２にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、この実行中において、オートスイッチ９０、内外気スイッチ１００、吹き出しモードスイッチ１１０、送風量スイッチ１２０の各操作及びＡ−Ｄ変換器１８０からの各出力に応じて、各駆動回路２００、２２０の制御処理及び不揮発性ＲＡＭ２１０への書き込みや当該不揮発性ＲＡＭ２１０からの読み出しの処理を行う。なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ１９０は、当該乗用車に搭載のバッテリＢからイグニッションスイッチＩＧを介し給電されて作動する。
【００４７】
駆動回路２００は、マイクロコンピュータ１９０による制御を受けて、ブロワモータ１４及び各サーボモータ２０乃至６０を駆動する。駆動回路２２０は、マイクロコンピュータ１９０による制御を受けて、表示器２３０の表示駆動を行う。表示器２３０は、駆動回路２２０により駆動されて、表示画面２３１（図１０参照）にて空調制御状態を表示する。この表示器２３０の表示内容は、設定温度、内気温、外気温だけでなく、標準制御特性と好み制御特性とを同時表示することで、後述のように標準制御特性と好み制御特性の違いを視覚的に把握できるようにする。なお、表示器２３０は、液晶パネルやＣＲＴ等の各種表示器でよい。
【００４８】
以上のように構成した本第１実施形態において、イグニッションスイッチＩＧのオンに伴い、当該乗用車を走行状態におくものとする。また、マイクロコンピュータ１９０は、イグニッションスイッチＩＧのオンに伴い作動して、図２のフローチャートに従い、コンピュータプログラムの実行を開始する。
【００４９】
まず、ステップ３００において、マイクロコンピュータ１９０の内部の初期化の処理がなされる。ついで、ステップ３１０において、オートスイッチ９０、内外気スイッチ１００、吹き出しモードスイッチ１１０及び送風量スイッチ１２０の各操作出力がデータとして読み込まれる。その後、ステップ３２０において、Ａ−Ｄ変換器１８０の各デジタル出力がデータとして読み込まれる。
【００５０】
次のステップ３３０では、各ステップ３１０、３２０で読み込んだデータに基づいて、当該乗用車の車室内に吹出す空気流の目標吹き出し温度ＴＡＯが次の数１の式に基づき算出される。ここで、目標吹き出し温度ＴＡＯは、当該乗用車の熱負荷の変化に応じて車室内の温度を設定温度ＴＳＥＴに維持するために必要な吹出し温度である。
【００５１】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳはゲイン定数であり、Ｃは補正定数である。
【００５２】
次に、ブロワ１０ｂによる好みの送風量を設定するための好み風量設定ルーチン３４０の処理がなされる（図２及び図３参照）。ここで、好みの送風量は、乗員の好みの送風量に対応するブロワ電圧によって決まることから、好み風量設定ルーチン３４０はブロワ電圧設定ルーチンであるともいえる。
【００５３】
このルーチンでは、ブロワ１０ｂの送風量を決めるブロア電圧が上述した目標吹き出し温度ＴＡＯに基づいて決定される。ここで、当該乗用車の乗員が好む送風量には個人差があるので、予め一律に適切な送風量を決めることは難しい。そこで、本第１実施形態では、当該乗用車における乗員個々の好み風量を当該乗員による送風量スイッチ１２０の手動操作に伴い学習し、この学習結果に基づいて送風量制御特性を補正していくことで、乗員個々の好みを的確に反映した制御特性となるようにしている。詳細にには、図３の好み風量設定ルーチン３４０に基づき次のような処理がなされている。
【００５４】
まず、ステップ３４１において、ステップ３１０で読込んだデータに送風量スイッチ１２０の操作出力が含まれているか否かが判定される。現段階にて、乗員が送風量スイッチ１２０の操作により操作出力がステップ３１０において読み込まれていれば、ステップ３４１での判定がＹＥＳとなる。ここで、送風量スイッチ１２０の操作（増量スイッチ１２１或いは減量スイッチ１２２の操作）は、当該乗員の好みに応じてなされているものとする。
【００５５】
上述のようにステップ３４１での判定がＹＥＳになると、ステップ３４２において、学習制御による風量制御特性（ブロア電圧制御特性）の変更補正が行われる。
【００５６】
ところで、標準風量制御特性は、ファン１３の送風量を変化させるブロワモータ１４への目標ブロア電圧を、目標吹き出し温度ＴＡＯの高低に応じて、図４にて示すように変化させるように設定されている。これによれば、当該標準風量制御特性は、目標吹き出し温度ＴＡＯの高温側（暖房開始時）及び低温側（冷房開始時）の双方で送風量を増大するように目標ブロワ電圧をＨＩにし、目標吹き出し温度ＴＡＯの中間温度域（暖房、冷房の定常運転域）で送風量を減量するように目標ブロワ電圧をＬＯにする特性となっている。本第１実施形態では、図４の標準風量制御特性は、空気調和制御システムの工場出荷時の特性である。この標準風量制御特性は、予め実験などにより最も一般的な乗員の好み（温熱感覚）に適合するように設定されて、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００５７】
上記ステップ３４２においては、当該乗用車の熱負荷と乗員による送風量スイッチ１２０の手動操作で指定された送風量とを組み合わせた操作情報としてマイクロコンピュータ１９０による制御のもと不揮発性ＲＡＭ２１０に書き込み更新することで、乗員の好みの風量制御特性に補正変更する。
【００５８】
ここで、ステップ３４２での風量制御特性の補正変更について図５を参考にして具体的に説明する。乗員の好み風量制御特性は、上述のごとく、不揮発性ＲＡＭ２１０に書き込まれている。当該好み風量制御特性の初期特性は、図５にて符号ａにて示される目標ブロワ電圧と目標吹き出し温度ＴＡＯとの関係で表される。この初期特性ａは、図４の標準風量制御特性と同一である。
【００５９】
このような状態において、乗員により１回目の送風量設定の操作が行なわれたときについて述べる。図５の初期特性ａにおいて目標ブロワ電圧がレベルα（最大風量に対応するブロワ電圧Ｈｉ）であるとき、乗員による送風量スイッチ１２０の減量スイッチ１２２の操作により、目標ブロワ電圧が、現段階でのステップ３３０における目標吹き出し温度ＴＡＯとの関連にて、操作点Ｐ１のレベルまで引き下げられると、この乗員による減量スイッチ１２２の操作を学習して、この操作点Ｐ１を通るように初期特性ａの傾斜部分を図５にて横軸に沿い左側（目標吹き出し温度ＴＡＯの低温側）に向け平行移動させる。図５の実線ｂは上記１回目の乗員による送風量スイッチ１２０の操作を学習した後の好み風量制御特性を示す。
【００６０】
以上のように１回目の送風量スイッチ１２０の操作の学習により初期特性ａを好み風量制御特性ｂに補正変更した後には、ステップ３４３において、当該学習後の好み風量制御特性ｂを用いて、目標ブロア電圧が、ステップ３３０での目標吹き出し温度ＴＡＯに基づいて決定される。これにより、１回目の送風量スイッチ１２０の操作に基づくブロワ１０ｂによる目標送風量が決定される。
【００６１】
一方、ステップ３４１でＮＯとの判定がなされる場合には、コンピュータプログラムは直ちにステップ３４３に進み、目標ブロア電圧が初期特性ａに基づき目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。これにより、上記１回目の送風量スイッチ１２０の操作なしの場合のブロワ１０ａの目標送風量が決定される。
【００６２】
以上のように好み風量設定ルーチン３４０の処理が終了すると、次のステップ３５０（図２参照）において、目標吹き出し温度ＴＡＯに対応するエアミックスドア１０ｄの目標開度ＳＷが、次の数２の式に基づいて算出される。
【００６３】
【数２】
ＳＷ＝（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）×１００ ％
すると、ステップ３６０において、内外気切り替えドア１０ａによる空気流導入モードが、空気流導入モードと目標吹き出し温度ＴＡＯとの関係を表す制御特性（図８参照）に基づき目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。この決定後、ステップ３７０にて、目標吹き出しモードが、目標吹き出しモードと目標吹き出し温度ＴＡＯとの関係を表す制御特性（図９参照）に基づき目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。
【００６４】
然る後、ステップ３８０において、上述のように好み風量設定ルーチン３４０及び各ステップ３５０乃至３７０における決定に基づき各制御信号が駆動回路２００に出力される。
【００６５】
ここで、好み風量設定ルーチン３４０において決定された目標ブロワ電圧は、ブロワ１０ｂの目標送風量を表す制御信号として出力される。このため、ブロワ１０ｂは、ブロワモータ１４にて、目標送風量を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、ファン１３から当該目標送風量を送風する。なお、乗員が上述の送風量設定の手動操作を行っていない場合、好み風量制御特性は上述のように初期特性ａのままで標準風量制御特性と等しいので、乗員には標準制御特性と等価の風量制御が行なわれる。
【００６６】
また、ステップ３５０において決定された目標開度ＳＷは、エアミックスドア１０ｄの目標開度を表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ３０は、当該目標開度を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、エアミックスドア１０ｄを上記目標開度に向けて回動する。
【００６７】
また、ステップ３６０において決定された空気流導入モードは、外気導入モード或いは内気導入モードを表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ２０は、当該制御信号に応じて内外気切り替えドア１０ａを外気導入モード或いは内気導入モードにするように回動する。
【００６８】
また、ステップ３７０において決定された目標吹き出しモードは、フットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードを表す制御信号として出力される。このため、各サーボモータ３０、４０及び５０は、当該制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、フットドア１０ｆ、フェイスドア１０ｇをフットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードにするように駆動する。
【００６９】
以上により好み風量制御特性ｂに基づく空調制御がなされる。ステップ３８０における処理後、ステップ３９０において、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭから標準制御特性が読み込まれるとともに不揮発性ＲＡＭ２１０から好み制御特性ｂが読み込まれる。ついで、表示制御ルーチン４００において、ステップ３２０における設定温度ＴＳＥＴ、内気温ＴＲ及び外気温ＴＡＭ、ブロワ電圧設定ルーチンにおける目標ブロワ電圧に対応する目標送風量並びにステップ３９０における標準制御特性及び好み制御特性ｂが表示データとして駆動回路２２０に出力される。このため、表示器２３０は、駆動回路２２０により駆動されて、当該表示データを表示する。
【００７０】
表示制御ルーチン４００での処理後、ステップ４１０では、所定の表示期間ｔ秒の経過の有無が判定される。換言すれば、表示制御ルーチン４００での表示データに基づく表示器２３０による表示は、上記所定の表示期間の間維持される。そして、当該表示期間が経過すると、ステップ４１０での判定がＹＥＳとなり、コンピュータプログラムはステップ３１０に戻る。
【００７１】
上述と同様に両ステップ３１０、３２０の処理後、ステップ３３０にて、好み風量制御特性ｂのもとにおける空調制御状態において、現段階での目標吹き出し温度ＴＡＯが数１の式に基づき上述と実質的に同様に算出され、その後、好み風量設定ルーチン３４０の処理がなされる。
【００７２】
まず、ステップ３１０で読み込んだ最新のデータに上記１回目の操作後の送風量スイッチ１２０の操作出力が含まれていれば、ステップ３４１での判定はＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ３４２において、学習制御による風量制御特性（ブロア電圧制御特性）の変更補正が行われる。即ち、ステップ３４２においては、当該乗用車の熱負荷と乗員による上記１回めの操作後の送風量スイッチ１２０の手動操作で指定された送風量とを組み合わせた操作情報としてマイクロコンピュータ１９０による制御のもと不揮発性ＲＡＭ２１０に書き込み更新することで、乗員の好みの風量制御特性に補正変更する。ここで、現段階におけるステップ３４２での風量制御特性の補正変更について図６を参考にして具体的に説明する。
【００７３】
上述した１回目の送風量スイッチ１２０の操作に対する学習後の好み風量制御特性ｂにおいて、目標ブロワ電圧がレベルβ（最少風量に対応するブロワ電圧Ｌｏに近いブロワ電圧）であるとき、乗員による送風量スイッチ１２０の増量スイッチ１２１の操作により、目標ブロワ電圧が、現段階における目標吹き出し温度ＴＡＯとの関連で、操作点Ｐ２のレベルまで引き上げられると、今度は、操作点Ｐ１及び操作点Ｐ２の両方を通るように、好み風量制御特性ｂの左側傾斜部分の傾きθが変更される。この例では、好み風量制御特性ｂが、その左側傾斜部分の傾きθを小さくする方向に変更される。図６にて示す実線ｃは当該２回目の乗員による送風量スイッチ１２０の操作を学習した後の好み風量制御特性を示す。
【００７４】
以上のように２回目の送風量スイッチ１２０の操作の学習により好み風量制御特性ｂを好み風量特性ｃに補正変更した後には、ステップ３４３において、当該学習後の好み風量制御特性ｃを用いて、目標ブロア電圧が、ステップ３３０での最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに基づいて決定される。これにより、２回目の送風量スイッチ１２０の操作に基づくブロワ１０ｂによる目標送風量が決定される。
【００７５】
一方、ステップ３４１でＮＯとの判定がなされる場合には、コンピュータプログラムは直ちにステップ３４３に進み、目標ブロア電圧が好み風量特性ｂに基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。これにより、上記２回目の送風量スイッチ１２０の操作なしの場合のブロワ１０ａの目標送風量が決定される。
【００７６】
以上のように好み風量設定ルーチン３４０の処理が終了すると、ステップ３５０において、最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに対応するエアミックスドア１０ｄの最新の目標開度ＳＷが数２の式に基づいて上述と実質的に同様に算出される。
【００７７】
すると、ステップ３６０において、内外気切り替えドア１０ａによる空気流導入モードが、図８の制御特性に基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。この決定後、ステップ３７０にて、目標吹き出しモードが、図９の制御特性に基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。
【００７８】
然る後、ステップ３８０において、上述のように２回目の送風量スイッチ１２０の操作に伴う好み風量設定ルーチン３４０及び各ステップ３５０乃至３７０における決定に基づき各制御信号が駆動回路２００に出力される。
【００７９】
ここで、２回目の送風量スイッチ１２０の操作に伴い好み風量設定ルーチン３４０において決定された目標ブロワ電圧は、ブロワ１０ｂの目標送風量を表す制御信号として出力される。このため、ブロワ１０ｂは、ブロワモータ１４にて、２回目の送風量スイッチ１２０の操作に基づく目標送風量を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、ファン１３から当該目標送風量を送風する。なお、乗員が上述の２回目の送風量設定の手動操作を行っていない場合、好み風量制御特性は上述のように好み風量制御特性ｂのまま故、乗員には好み風量制御特性ｂと等価の風量制御が行なわれる。
【００８０】
また、２回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３５０において決定された目標開度ＳＷは、エアミックスドア１０ｄの目標開度を表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ３０は、当該目標開度を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、エアミックスドア１０ｄを上記目標開度に向けて回動する。
【００８１】
また、２回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３６０において決定された空気流導入モードは、外気導入モード或いは内気導入モードを表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ２０は、当該制御信号に応じて内外気切り替えドア１０ａを外気導入モード或いは内気導入モードにするように回動する。
【００８２】
また、２回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３７０において決定された目標吹き出しモードは、フットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードを表す制御信号として出力される。このため、各サーボモータ３０、４０及び５０は、当該制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、フットドア１０ｆ、フェイスドア１０ｇをフットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードにするように駆動する。
【００８３】
以上により好み風量制御特性ｃに基づく空調制御がなされる。ステップ３８０における処理後、ステップ３９０において、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭから標準制御特性が読み込まれるとともに不揮発性ＲＡＭ２１０から好み制御特性ｃが読み込まれる。ついで、表示制御ルーチン４００において、ステップ３２０における設定温度ＴＳＥＴ、内気温ＴＲ及び外気温ＴＡＭ、ブロワ電圧設定ルーチンにおける目標ブロワ電圧に対応する目標送風量並びにステップ３９０における標準制御特性及び好み制御特性ｃが表示データとして駆動回路２２０に出力される。このため、表示器２３０は、駆動回路２２０により駆動されて、当該表示データを表示する。
【００８４】
表示制御ルーチン４００での処理後、ステップ４１０では、所定の表示期間ｔ秒の経過の有無が判定される。換言すれば、表示制御ルーチン４００での表示データ（標準制御特性及び好み風量制御特性ｃを含む）に基づく表示器２３０による表示は、上記所定の表示期間の間維持される。そして、当該表示期間が経過すると、ステップ４１０での判定がＹＥＳとなり、コンピュータプログラムはステップ３１０に戻る。
【００８５】
上述と同様に両ステップ３１０、３２０の処理後、ステップ３３０にて、好み風量制御特性ｃのもとにおける空調制御状態において、現段階での目標吹き出し温度ＴＡＯが数１の式に基づき上述と実質的に同様に算出され、その後、好み風量設定ルーチン３４０の処理がなされる。
【００８６】
まず、ステップ３１０で読み込んだ最新のデータに上記２回目の操作後の送風量スイッチ１２０の操作出力が含まれていれば、ステップ３４１での判定はＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ３４２において、学習制御による風量制御特性（ブロア電圧制御特性）の変更補正が行われる。即ち、ステップ３４２においては、当該乗用車の熱負荷と乗員による上記２回めの操作後の送風量スイッチ１２０の手動操作で指定された送風量とを組み合わせた操作情報としてマイクロコンピュータ１９０による制御のもと不揮発性ＲＡＭ２１０に書き込み更新することで、乗員の好みの風量制御特性に補正変更する。ここで、現段階におけるステップ３４２での風量制御特性の補正変更について図７を参考にして具体的に説明する。
【００８７】
上述した２回目の送風量スイッチ１２０の操作に対する学習後の好み風量制御特性ｃにおいて、目標ブロワ電圧がレベルγ（操作点Ｐ２のブロワ電圧と最低ブロワ電圧Ｌｏとの間のブロワ電圧）であるとき、上記２回目の操作後の乗員による送風量スイッチ１２０の減量スイッチ１２２の操作によりブロワ電圧が操作点Ｐ３の最低ブロワ電圧Ｌｏまで引き下げられると、今度は、上記２回目の学習後の好み風量制御特性ｃにおける左側傾斜部分の傾きθが、操作点Ｐ１、操作点Ｐ２、操作点Ｐ３を直線近似する傾き（具体的には各操作点を最小２乗近似する傾き）にするように変更される。図７にて示す実線ｄは当該３回目の乗員による送風量スイッチ１２０の操作を学習した後の好み風量制御特性を示す。なお、４回以後の乗員による送風量スイッチ１２０の操作に対しても好み風量制御特性ｄ或いはその後の好み風量制御特性における傾斜部分の傾きθを、各操作点を直線近似する傾きにするように変更すればよい。
【００８８】
以上のように３回目の送風量スイッチ１２０の操作の学習により好み風量制御特性ｃを好み風量特性ｄに補正変更した後には、ステップ３４３において、当該学習後の好み風量制御特性ｄを用いて、目標ブロア電圧が、ステップ３３０での最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに基づいて決定される。これにより、３回目の送風量スイッチ１２０の操作に基づくブロワ１０ｂによる目標送風量が決定される。
【００８９】
一方、ステップ３４１でＮＯとの判定がなされる場合には、コンピュータプログラムは直ちにステップ３４３に進み、目標ブロア電圧が好み風量特性ｃに基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。これにより、上記３回目の送風量スイッチ１２０の操作なしの場合のブロワ１０ａの目標送風量が決定される。
【００９０】
以上のように３回目の操作に伴う好み風量設定ルーチン３４０の処理が終了すると、ステップ３５０において、最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに対応するエアミックスドア１０ｄの最新の目標開度ＳＷが数２の式に基づいて上述と実質的に同様に算出される。
【００９１】
すると、ステップ３６０において、内外気切り替えドア１０ａによる空気流導入モードが、図８の制御特性に基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。この決定後、ステップ３７０にて、目標吹き出しモードが、図９の制御特性に基づき最新の目標吹き出し温度ＴＡＯに応じて決定される。
【００９２】
然る後、ステップ３８０において、上述のように３回目の送風量スイッチ１２０の操作に伴う好み風量設定ルーチン３４０及び各ステップ３５０乃至３７０における決定に基づき各制御信号が駆動回路２００に出力される。
【００９３】
こで、３回目の送風量スイッチ１２０の操作に伴い好み風量設定ルーチン３４０において決定された目標ブロワ電圧は、ブロワ１０ｂの目標送風量を表す制御信号として出力される。このため、ブロワ１０ｂは、ブロワモータ１４にて、３回目の送風量スイッチ１２０の操作に基づく目標送風量を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、ファン１３から当該目標送風量を送風する。なお、乗員が上述の３回目の送風量設定の手動操作を行っていない場合、好み風量制御特性は上述のように好み風量制御特性ｃのまま故、乗員には好み風量制御特性ｃと等価の風量制御が行なわれる。
【００９４】
また、３回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３５０において決定された目標開度ＳＷは、エアミックスドア１０ｄの目標開度を表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ３０は、当該目標開度を表す制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、エアミックスドア１０ｄを上記目標開度に向けて回動する。
【００９５】
また、３回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３６０において決定された空気流導入モードは、外気導入モード或いは内気導入モードを表す制御信号として出力される。このため、サーボモータ２０は、当該制御信号に応じて内外気切り替えドア１０ａを外気導入モード或いは内気導入モードにするように回動する。
【００９６】
また、３回目の送風量スイッチ１２０の操作後にステップ３７０において決定された目標吹き出しモードは、フットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードを表す制御信号として出力される。このため、各サーボモータ３０、４０及び５０は、当該制御信号に応じて駆動回路２００により駆動されて、フットドア１０ｆ、フェイスドア１０ｇをフットモード、バイレベルモード或いはフェイスモードにするように駆動する。
【００９７】
以上により好み風量制御特性ｄに基づく空調制御がなされる。ステップ３８０における処理後、ステップ３９０において、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭから標準制御特性が読み込まれるとともに不揮発性ＲＡＭ２１０から好み制御特性ｄが読み込まれる。ついで、表示制御ルーチン４００において、ステップ３２０における設定温度ＴＳＥＴ、内気温ＴＲ及び外気温ＴＡＭ、ブロワ電圧設定ルーチンにおける目標ブロワ電圧に対応する目標送風量並びにステップ３９０における標準制御特性及び好み制御特性ｃが表示データとして駆動回路２２０に出力される。このため、表示器２３０は、駆動回路２２０により駆動されて、当該表示データを表示する。
【００９８】
表示制御ルーチン４００での処理後、ステップ４１０では、所定の表示期間ｔ秒の経過の有無が判定される。換言すれば、表示制御ルーチン４００での表示データ（標準制御特性及び好み風量制御特性ｄを含む）に基づく表示器２３０による表示は、上記所定の表示期間の間維持される。そして、当該表示期間が経過すると、ステップ４１０での判定がＹＥＳとなり、コンピュータプログラムはステップ３１０に戻る。
【００９９】
ここで、上述した表示制御ルーチン４００での処理について詳細に説明する。ステップ３２０における設定温度ＴＳＥＴ、内気温ＴＲ及び外気温ＴＡＭ、好み風量設定ルーチンにおける目標ブロワ電圧に対応する目標送風量並びにステップ３９０における標準制御特性及び好み制御特性は、表示器２３０によりその表示画面２３１にて同時に表示される。
【０１００】
この表示例は図１０にて示される。これによれば、表示画面２３１には、風量表示部２３２及び外気温・設定温度表示部２３３が表示される。風量表示部２３２は、標準風量制御特性２３２ａ、好み風量制御特性２３２ｂ及び動作点２３２ｃを含む。外気温・設定温度表示部２３３は、外気温及び設定温度を含む。動作点２３２ｃは当該乗用車の現在の熱負荷から算出される目標吹き出し温度ＴＡＯに対応する好み風量であり、通常、好み風量制御特性２３２ｂと一致している。図１０は図６の２回目の乗員による送風量スイッチ１２０の操作を行った直後の動作状態を表示する。
【０１０１】
図１０にて示すように、本第１実施形態では、標準風量制御特性と好み風量制御特性とを上述のように同時に表示器２３０の表示画面２３１に表示するようにしたので、乗員は両者の差を視覚的に認知できる。このため、乗員の好みに応じた風量制御特性に対する学習効果が、標準風量制御特性との比較において、視覚により、当該乗員によって、確実に認知され得る。また、この表示内容を参考にして、当該乗員は自分の好み風量制御特性の全体の傾向を把握できる。例えば、風量が多い領域では少な目の風量を好み、風量が少ない領域では標準特性とほぼ同様の風量を好むといった傾向を把握できる。このように、乗員は、自分の好みの傾向を知ることで、これを考慮して送風量スイッチ１２０の手動操作を行うので、無駄な手動操作を減らしつつ、効率的な学習が可能になる。その結果、短期間で好み制御特性を獲得できるという効果も得られる。
【０１０２】
次に、動作点２３２ｃの表示方法及びこの動作点２３２ｃを表示することにより得られる利点について図１１乃至図１３に基づいて説明する。図１１は、図７にて示した３回目の乗員による送風量スイッチ１２０の操作をする直前の表示内容を示す。動作点２３２ｃは好み風量制御特性２３２ｂの上に載っている。乗員が送風量スイッチ１２０の操作により風量を図７の操作点Ｐ３まで風量を下げると、動作点２３２ｃもそれに伴い操作点Ｐ３の位置まで下がっていく。そして、図１２の動作点２３２ｄの位置に表示される。なお、この時点では好み風量制御特性２３２ｂはそのまま維持される。この様子を図１２にて示す。
【０１０３】
乗員による送風量スイッチ１２０のの手動操作が完了し好み風量設定ルーチン３４０にて好み風量制御特性が変更されると、これに伴い表示される好み風量制御特性は、図１２の好み風量制御特性２３２ｂから図１３にて示す好み風量制御特性２３２ｅに変化する。ここで、動作点２３２ｄは好み風量制御特性２３２ｅの上の位置に表示される。
【０１０４】
この表示方法によれば、乗員による送風量スイッチ１２０の手動操作前の風量に対し、当該乗員がどの程度修正をかけようとしているかが動作点の移動により視覚的に把握できる。また、送風量スイッチ１２０の手動操作とそれに伴う好み制御特性の変化を確認できるので、学習制御が上記手動操作に応じてどのように好み風量制御特性を変化させるのかを乗員が感覚的に理解できるようになる。そして、乗員は所望の好み制御特性を実現するための送風量スイッチ１２０の効率的な手動操作方法を推定できるようになる。これは送風量スイッチ１２０の無駄な手動操作を省き、より快適な空調を実現するのに有効である。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１４を参照して説明する。この第２実施形態においては、上記第１実施形態における表示器２３０は、その表示画面２３１にて、図１４にて例示すような表示を行うようになっている。ここで、図１４において、表示器２３０の表示画面２３１上の表示には、外気温表示部２３３、風量表示部２３４、設定温度表示部２３５が含まれる。風量表示部２３４は好み制御風量表示部２３４ａ及び風量差分表示部２３４ｂを含む。これに伴い、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１９０は、図２の表示制御ルーチン４００において、上記第１実施形態とは異なり、図１４にて例示するような表示の処理を行うようになっている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【０１０６】
以上のように構成した本第２実施形態において、マイクロコンピュータ１９０は、表示制御ルーチン４００において、上記第１実施形態とは異なり、次のような処理を行う。即ち、Ａ−Ｄ変換器１８０の出力データのうち外気温ＴＡＭ及び設定温度ＴＳＥＴが表示データとして駆動回路２２０に出力される。また、当該乗用車の現在の熱負荷から算出した好み制御風量が棒グラフ状の表示データとして駆動回路２２０に出力される。また、好み制御風量と標準制御風量との風量差分（好み制御風量−標準制御風量）が符号付き数値でもって表示データとして駆動回路２２０に出力される。
【０１０７】
このように各表示データが出力されると、表示器２３０は、駆動回路２２０による駆動のもと、表示画面２３１において、外気温を外気温表示部２３３にて表示し、好み制御風量表示部２３４ａにて、好み制御風量を棒グラフを用いてアナログ表示し、風量差分表示部２３４ｂにて、好み制御風量と標準制御風量との風量差分を符号付き数値でもって表示する。この表示例では、風量差は、−３レベルであって、標準制御風量より３レベル低いことを示す。設定温度表示部２３５は、設定温度２５℃を数値表示する。
【０１０８】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、好み制御風量を表示するとともに、好み制御風量と標準制御風量との差分を符号付数値で表示するようにしたので、好み風量制御特性が標準風量制御特性とどの程度異なっているかを乗員が視覚により容易に把握できる。また、本第２実施形態によれば、表示器２３０が液晶パネルのような表示面積の広い表示器であっても、このような表示器を搭載する車両にも適用可能である。
【０１０９】
（第３実施形態）
図１５は本発明の第３実施形態を示している。この第３実施形態は、上記第２実施形態にて述べた差分は、必ずしも数値表示する必要はなく、アナログ量や色で表示することも可能であることから提案されている。本第３実施形態での表示器２３０による表示例が図１５にて示すものである。これに伴い、本第３実施形態では、上記第２実施形態とは異なり、当該第２実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１９０は、図２の表示制御ルーチン４００において、図１５にて例示するような表示の処理を行うようになっている。その他の構成は上記第２実施形態と同様である。
【０１１０】
このように構成した本第３実施形態では、マイクロコンピュータ１９０は、上記第２実施形態とは異なり、表示制御ルーチン４００において以下のような表示処理を行う。即ち、表示器２３０が駆動回路２２０により以下のような表示を行うように、駆動回路２２０がマイクロコンピュータ１９０により制御される。
【０１１１】
具体的には、表示器２３０は、表示画面２３１において、風量差分表示部２３４ｃでもって、上向き、下向きの三角形をそれぞれ３個ずつ表示するようになっている。上向き三角形は、好み制御風量が標準制御風量より多いことを示し、下向き三角形は、好み制御風量が標準制御風量より少ないことを示す。風量差分をｄとする時、例えば、次の場合分けにより表示される。
【０１１２】
風量差分ｄは三角形の点灯で表示される。ここで、ｄ≧５レベルのとき、上向き三角形が３個点灯する。３≦ｄ＜５レベルのとき上向き三角形が２個点灯する。１≦ｄ＜３のとき上向き三角形が１個点灯する。−１＜ｄ＜１のときどの三角形も点灯しない。−３＜ｄ≦１のとき下向き三角形が１個点灯する。−５＜ｄ≦−３のとき下向き三角形が２個点灯する。また、ｄ≦―５レベルのとき下向き三角形が３個点灯する。図１１では、風量差分が−３レベルのときを例示する。
【０１１３】
このように、本第３実施形態によれば、好み制御風量と標準制御風量との風量差分をアナログ量で表示するようにしたので、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１４】
（第４実施形態）
図１６は、本発明の第４実施形態を示す。この第４実施形態では、上記第３実施形態とは異なり、当該第３実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１９０は、図２の表示制御ルーチン４００において、図１６にて例示するような表示の処理を行うようになっている。本第４実施形態での表示器２３０による表示例が図１６にて示すものである。その他の構成は上記第３実施形態と同様である。
【０１１５】
このように構成した本第４実施形態では、マイクロコンピュータ１９０は、上記第３実施形態とは異なり、表示制御ルーチン４００において以下のような表示処理を行う。即ち、表示器２３０が以下のような表示を行うように、駆動回路２２０がマイクロコンピュータ１９０により制御される。
【０１１６】
具体的には、表示器２３０は、表示画面２３１において、風量差分表示部２３４ｄでもって、人間の形を模擬した図形を表示する。風量差分表示部２３４ｄは色付きで表示され、冷房で動作している場合は青色、暖房で動作しているときは赤色で表示される。そして、好み制御風量と標準制御風量との風量差分が大きいほどその色が濃くなるように制御される。
【０１１７】
このように、本第４実施形態によれば、好み制御風量と標準制御風量との風量差分を色で表示するようにしたので、上記第２或いは第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１８】
（第５実施形態）
図１７は、本発明の第５実施形態を示している。この第５実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、当該第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１９０は、図２の表示制御ルーチン４００において、図１７にて示すような表示の処理を行うようになっている。即ち、マイクロコンピュータ１９０は、乗員による送風量スイッチ１２０の操作確定後、その操作を学習して好み制御特性を更新したとき、乗員による送風量スイッチ１２０の操作に応じて、表示装置に「学習中」または「学習完了」と表示すること、或いは音声により「学習しました」と応答することで、学習が確実に行なわれたことを乗員に知らせるための表示処理を行う。
【０１１９】
ここで、風量制御を例に、上記操作確定の意味について最初に説明する。乗員が、風量に不満を感じ、風量を送風量スイッチ１２０の手動操作により補正する場合、現在の風量と好み風量の差が大きい場合は何回かの連続した上記手動操作を必要とする。従って、送風量スイッチ１２０の最後の手動操作から例えば５秒経過した時点で操作確定とみなす。これにより、当該操作確定の時点の風量を学習し、好み制御特性を変更することとなる。
【０１２０】
ところで、一般に、乗員は送風量スイッチ１２０の手動操作を行った際、この操作が学習に確実に反映されたことを確認したいと考えるのが普通である。本第５実施形態では、学習確定の時点で「学習中」のメッセージを表示することで、送風量スイッチ１２０の操作が学習に反映されたことを乗員に知らせる。図１７はその表示例を示す。具体的には、表示器２３０は、その表示画面２３１において、図１７にて学習通知メッセージ表示部２３６を追加した表示を行う。
【０１２１】
なお、図１７は送風量スイッチ１２０の操作の確定時の画面表示を示すが、この操作確定の前及び学習後の各画面表示は、上述した図１１及び図１３の各表示に相当する。図１２は、乗員による送風量スイッチ１２０の操作後、この操作の確定時の画面を示すが、ここでは、送風量スイッチ１２０の手動操作により風量が下げられて動作点２３２ｅが好み制御特性２３２ｂより低くなった様子を示す。好み制御特性２３２ｂはこの時点ではまだ変化していない。また、学習通知メッセージ表示部２３６は「学習中」というメッセージを表示し、送風量スイッチ１２０の操作が学習対象になったことを示す。当該学習が完了すると、表示器２３０の表示は図１３の表示に変化する。学習後の好み制御特性２３２ｆが表示され、動作点は好み制御特性２３２ｆ上の動作点２３２ｅを通るように変化する。
【０１２２】
以上述べたように、本第５実施形態では、送風量スイッチ１２０の操作が確定し好み制御特性を更新する際、学習通知メッセージを表示するようにしたので、送風量スイッチ１２０の操作が学習に反映されたことを乗員に確実に知らせることができる。
【０１２３】
なお、乗員は必ずしも表示画面を見ていない場合もあるので、画面表示の変わりに音声応答で乗員に報知してもよい。その応答音声としては「学習しました」というただ単に学習を報知するものの他、「風量を弱めに設定します」といった形で、標準制御特性に対して好み制御特性がどのように変えられたかを報知するもの等、好適なものが使用できる。また、メッセージの表示と音声応答を同時に使用してもよい。
【０１２４】
さらに、音声応答の代わりに、適当な機械音やメロディーを用いることも可能である。いずれの形態でも、乗員の操作に機械が反応し、学習が行なわれたことが乗員に分かるため、乗員に安心感を与えるだけでなく、機械に対する愛着をもたせることができる。実際、本発明者らの実験においても、学習完了時に「学習しました」という音声メッセージを出力するようにしたところ、被験者からは「安心感がある。」「機械に対して愛着が湧く。」といった意見が得られた。
【０１２５】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、乗員の送風量スイッチ１２０の操作を学習して、標準風量制御特性を乗員の好みに適応させるにあたり、標準風量制御特性と好み風量制御特性を表示装置に同時に表示するか、或いは両者の差分を表示することで、標準風量制御特性と好み風量制御特性の違いを乗員が容易に認識できる。また、乗員による送風量スイッチ１２０の操作の確定後、当該操作を学習して好み風量制御特性を更新したとき表示器に「学習中」と表示すること、或いは音声により「学習しました」と応答することで、学習が確実に行なわれたことを乗員に知らせるため、乗員に安心感を与えることができる。
【０１２６】
また、本発明の実施にあたり、車両用空気調和制御システムの風量制御を例に説明をしたが、これに限ることなく、空気調和制御システムの設定温度制御等にも同様に本発明を適用してもよい。また、空気調和制御システムによる空調制御に限らず、学習により制御特性を変更する制御システム（例えば、乗用車用オートクルーズ）による表示等にも本発明を適用してもよい。
【０１２７】
また、上記各実施形態では、標準風量制御特性と学習により得られた好み風量制御特性を同時に表示器に表示する例について説明したが、これに限ることなく、学習機構や教師データを保存する方法について何ら限定するものではない。
【０１２８】
また、本発明の実施にあたり、不揮発性ＲＡＭ２１０は、マイクロコンピュータ１９０に内蔵のものであってもよい。
【０１２９】
また、本発明の実施にあたり、乗用車用空気調和制御システムに限ることなく、バスやトラック等の各種車両や一般建築物用の空気調和制御システムに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図３】図２の好み風量設定ルーチンを示す詳細フローチャートである。
【図４】目標ブロワ電圧と目標吹き出し温度との関係を表す標準風量制御特性を示す図である。
【図５】上記標準風量制御特性を送風量スイッチの１回目の操作で好み風量制御特性に変更する場合の説明図である。
【図６】送風量スイッチの１回目の操作による好み風量制御特性を送風量スイッチの２回目の操作に伴う好み風量制御特性に変更する場合の説明図である。
【図７】送風量スイッチの２回目の操作による好み風量制御特性を送風量スイッチの３回目の操作に伴う好み風量制御特性に変更する場合の説明図である。
【図８】空気流導入モードと目標吹き出し温度との関係を表す制御特性を示す図である。
【図９】目標吹き出しモードと目標吹き出し温度との関係を表す制御特性を示す図である。
【図１０】上記標準風量制御特性を好み風量制御特性に変更する場合の表示例示図である。
【図１１】上記標準風量制御特性を好み風量制御特性に変更する場合の動作点を伴う表示例示図である。
【図１２】図１１にて動作点を移動させた場合の表示例示図である。
【図１３】図１２にて標準風量特性を好み風量制御特性に変更した場合の表示例示図である。
【図１４】本発明の第２実施形態を示す表示例示図である。
【図１５】本発明の第３実施形態を示す表示例示図である。
【図１６】本発明の第４実施形態を示す表示例示図である。
【図１７】本発明の第５実施形態を示す表示例示図である。
【符号の説明】
１０ｂ…ブロワ、１０ｃ…エバポレータ、１０ｄ…エアミックスドア、
１０ｅ…ヒータコア、１２０…送風量スイッチ、
１９０…マイクロコンピュータ。

Claims (6)

1. 被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の操作に応じた制御データを蓄積し学習することで、標準制御特性から使用者の好み制御特性に変更し、この好み制御特性に基づき前記被制御対象を前記熱負荷の変動に応じて制御するようにした制御方法において、前記制御を、前記標準制御特性及び前記好み制御特性の双方を同時に表示しつつ、行う被制御対象の制御方法であって、
   前記標準制御特性及び前記好み制御特性の双方を、前記被制御対象と前記熱負荷とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示し、
   前記熱負荷の現在の状態における前記制御の動作点を、前記好み制御特性上にて表示し、
   使用者の前記操作時に、その操作に応じて前記動作点の表示位置を移動させ、この後、その操作の完了により前記好み制御特性を変更するとともに、前記好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に前記動作点が表示されるようにすることを特徴とする被制御対象の制御方法。
2. 使用者の前記操作時に、前記好み制御特性に基づく出力値に、前記操作により与えられる補正量を加算して加算出力値とし、前記好み制御特性上の前記加算出力値に相当する位置に前記動作点を移動させて表示することを特徴とする請求項１に記載の被制御対象の制御方法。
3. 前記標準制御特性を前記好み制御特性に変更する際に、学習中である旨、音声により報知することを特徴とする請求項１または２に記載の被制御対象の制御方法。
4. 前記標準制御特性を前記好み制御特性に変更する際に、学習完了である旨、音声により報知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の被制御対象の制御方法。
5. 室内の現実の温度と設定温度との差に応じて室内の目標吹き出し温度を決定する目標吹き出し温度決定手段（３３０）と、
   前記目標吹き出し温度と目標ブロワ電圧との関係を表す制御特性に基づき前記目標吹き出し温度に応じて目標ブロワ電圧を設定する目標ブロワ電圧設定手段と、
   前記目標ブロワ電圧に応じた量にて前記室内に吹き出すように空気流を送風するブロワ（１０ｂ）と、
   前記室内への吹き出し空気流の温度を前記目標吹き出し温度に向けて調整する吹き出し温度調整手段（３５０、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）とを備える制御システムであって、
   使用者の操作によりその好みに応じて前記吹き出し空気流の量を補正するとき前記目標ブロワ電圧の補正量を制御量を表す操作入力として設定する操作入力設定手段（１２０）と、
   前記操作入力を学習しこの学習に応じて前記制御特性を使用者の好みの制御特性（以下、好み制御特性という）に変更する制御特性変更手段（３４２）と、
   前記操作入力設定前の制御特性と前記好み制御特性との双方を同時に表示する表示手段（２３０、４００）とを備えて、
   前記目標ブロワ電圧設定手段は、前記目標ブロワ電圧の設定を、前記制御特性に代えて前記好み制御特性に基づき前記目標吹き出し温度に応じて行う制御システムであって、
   前記表示手段は、前記操作入力設定前の制御特性と前記好み制御特性との双方を、前記目標ブロワ電圧と前記目標吹き出し温度とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示するとともに、前記目標吹き出し温度の現在の状態における前記目標ブロワ電圧の動作点を前記好み制御特性上にて表示し、前記操作入力設定手段にて操作入力が設定されると、その操作入力に応じて前記動作点の表示位置を移動させ、前記制御特性変更手段により前記好み制御特性が変更されると、前記好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に前記動作点が表示されるようにすることを特徴とする制御システム。
6. 被制御対象をその熱負荷の変動に応じて制御するための制御特性を、使用者の操作に応じた制御データを蓄積し学習することで、標準制御特性から使用者の好み制御特性に変更し、この好み制御特性に基づき前記被制御対象を前記熱負荷の変動に応じて制御することをマイクロコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、前記制御を、前記標準制御特性及び前記好み制御特性の双方を同時に表示しつつ、行うことを前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記標準制御特性及び前記好み制御特性の双方を、前記被制御対象と前記熱負荷とをそれぞれ軸とする２次元の特性図として表示し、
   前記熱負荷の現在の状態における前記制御の動作点を、前記好み制御特性上にて表示し、
   使用者の前記操作時に、その操作に応じて前記動作点の表示位置を移動させ、この後、その操作の完了により前記好み制御特性を変更するとともに、前記好み制御特性の表示を変化させてその変化後の好み制御特性上に前記動作点が表示されるようにすることを前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラム。

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