JP4432564B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、記録用紙を搬送しながらインク滴を吐出することで記録用紙に画像を形成するプリンタに関する。

従来から、記録ヘッドと記録ヘッドのヘッド面に沿って記録用紙を搬送する記録媒体搬送部とを備え、この記録媒体搬送部で記録用紙を搬送しながら記録ヘッドでインク滴を吐出することにより、記録用紙への画像の記録を行うように構成されたプリンタが使用されている。

この種のプリンタにおいては、その構造上、搬送中の記録用紙が記録ヘッドと記録媒体搬送部との間に詰まってしまうことがあるため、こうして詰まった記録用紙を取り除く作業、いわゆるジャム処理を行うことのできる構成にしておく必要がある。

このように、ジャム処理を行うことのできる構成としては、例えば、記録ヘッド側（上部シャーシ２）を上方へ持ち上げて記録ヘッドと記録媒体搬送部（搬送ベルトユニット３１）との間を上下に大きく開放するように構成することが考えられ（引用文献１参照）、これにより容易にジャム処理を行うことができる。
特開２００３−９４７４４号公報（例えば、段落［０１２１］など）

しかし、上述したように、記録ヘッド側を上方へ持ち上げることで記録ヘッドと記録媒体搬送部との間を上下に大きく開放する構成では、プリンタ外部へ記録媒体搬送部が露出してしまい、ジャム処理時に外部からゴミが混入しやすくなってしまう。

また、記録ヘッド側が上方へ持ち上げられる構成であるため、記録ヘッド側が上方へ持ち上げるとき、または、記録ヘッド側を元の位置に戻したときに、記録ヘッドに大きな振動や衝撃が加わりやすく、これに起因してヘッド面からのインク滴の吐出が精度よく行えなくなる恐れがある。例えば、プリンタがインクジェットプリンタである場合、インク滴の吐出を精度よく制御することを目的として、ヘッド面に形成された各ノズルのインク滴吐出口は、絶えずインク滴を吐出可能な状態でメニスカスが形成されている。このようなインクジェットプリンタにおいては、ジャム処理に伴って記録ヘッドに大きな振動や衝撃が加わってしまうと、各ノズルのメニスカスが破壊されてしまい、結果、インク滴を吐出できなくなる恐れがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ジャム処理時に外部からゴミが混入すること、および、ジャム処理により記録ヘッドからのインク滴の吐出が精度よく行えなくなることを防止するための技術を提供することである。

上記課題を解決するため請求項１に記載のプリンタは、記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、該記録ヘッドのヘッド面に沿って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、該記録媒体搬送部を、前記ヘッド面に近接した近接位置、及び前記ヘッド面から離間した離間位置へ変位可能な変位手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体搬送部と前記変位手段とを収めた筐体と、を備えたプリンタである。さらに、このプリンタにおいて、前記筐体の側面には開口が形成され、前記筐体には、前記開口を開閉自在であって、前記記録媒体搬送部が前記離間位置にあるときに前記記録媒体を外部に取り出し可能なカバー部材が備えられている。
さらに、前記記録媒体搬送部へ前記記録媒体を供給する供給経路中に配置され、前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラを備えた供給搬送部と、前記搬送ローラを駆動可能であり、かつ、前記変位手段と連結可能な遊星ギアを介して前記変位手段を駆動可能なモータと、を備えており、前記変位手段は、前記記録媒体搬送部における記録媒体の搬送方向に沿って延びる溝部と、回転可能であって該回転方向と交差する方向に突出する突起を有するカムギアとを備えており、該突起は前記溝部に摺動可能に嵌め込まれ、前記モータが第１の方向に回転する場合には、該回転を前記搬送ローラに伝達させることで、該搬送ローラを駆動させて前記記録媒体を搬送すると共に、前記遊星ギアは前記変位手段に連結せず、前記モータが前記第１の方向と反対方向である第２の方向に回転した場合には、前記遊星ギアは前記変位手段に連結して該回転を前記変位手段に伝達することで、前記カムギアを回転させて前記媒体搬送部を前記近接位置から前記離間位置、または、前記離間位置から前記近接位置へと変位させる。

このように構成されたプリンタによれば、記録ヘッドと記録媒体搬送部とを離間させた状態で、記録媒体搬送部とヘッド面との間に位置する記録媒体を取り除くことができる。このとき、記録用紙を取り除く作業、いわゆるジャム処理は、筐体の側面に形成された開口を介して行われることとなり、記録媒体搬送部が外部へ露出することはないため、記録ヘッド側を上方へ持ち上げて記録ヘッドと記録媒体搬送部とを上下に大きく開放する構成と比べて、プリンタ内部へのゴミの混入を起こりにくくすることができる。

また、本プリンタは、記録媒体搬送部側をヘッド面から離間させることにより、ジャム処理が可能となる構造であるため、記録ヘッド側を変位させる構成とは異なり、記録媒体の取り出しを行う際に、記録ヘッドに大きな振動や衝撃が加わりにくい。

このことは、記録ヘッドからインク滴を吐出させるインクジェットプリンタにおいて特に大きな効果を奏することになる。インクジェットプリンタでは、インク滴の吐出を精度よく制御することを目的として、記録ヘッドに設けられた各ノズルのインク滴吐出口は、絶えず、インク滴を吐出可能な状態でメニスカスが形成されている必要がある。そのため、ジャム処理時、記録ヘッドに対して大きな振動や衝撃が加わってしまうと、各ノズルのメニスカスが破壊されてしまい、これにより、次に吐出されるインク滴を精度よく制御できなくなる恐れがある。ところが、本プリンタのように、記録媒体搬送部側をヘッド面から離間させる構成であれば、ジャム処理において記録ヘッドに大きな振動や衝撃が加わりにくいため、ノズルのメニスカスを壊してしまうこともなく、インク滴の吐出を精度よく制御することができる。

また、記録ヘッドの各ノズルが、それぞれインクの供給経路を介してインクタンクに繋がっている構成のプリンタであれば、このインクタンクとノズルとの高さの関係（水頭差）によって、メニスカス部にかかる圧力が異なってくる。そして、ジャム処理とはいえ、記録ヘッドとインクタンクとの位置関係が変化することで、供給経路内の圧力が変動し、その程度によってはメニスカスを維持できなくなることもある。その結果、次に吐出されるインク滴を精度よく制御できなくなる恐れがある。ところが、本プリンタであれば、ジャム処理にあたり、記録ヘッドとインクタンクとの位置関係が変化することがないため、メニスカスは絶えず吐出可能な状態で維持され、結果、インク滴の吐出を精度よく制御できる。

さらに、この構成においては、開口を開放または閉鎖する開閉自在なカバー部材が設けられているため、ジャム処理時以外、このカバー部材で開口を閉鎖しておくことにより、プリンタ内部へのゴミの混入を確実に防止できる。

なお、上述した変位手段がどのようなタイミングで記録媒体搬送部の変位を行うかについては、特に限定されるものではなく、例えば、ユーザの操作を受けて離間位置への変位または近接位置への変位を行うように構成すればよい。

また、請求項２に記載のように、カバー部材が開いたことを検出する開放検出手段を備え、変位手段は、開放検出手段によりカバー部材が開いたことが検出された際に、記録媒体搬送部を離間位置へ変位させる、ように構成してもよい。

このように構成すれば、カバー部材が開けられることに伴い記録媒体搬送部が自動的に離間位置へ変位するため、カバー部材を開けるだけで容易にジャム処理を行うことができるようになる。

また、請求項３に記載のように、カバー部材が閉じたことを検出する閉鎖検出手段を備え、変位手段は、閉鎖検出手段によりカバー部材が閉じたことが検出された際に、記録媒体搬送部を近接位置へ変位させる、ように構成してもよい。

このように構成すれば、カバー部材が閉じられることに伴い記録媒体搬送部が自動的に近接位置へ変位するため、記録媒体を取り除いた後、カバー部材を閉じるだけで容易にジャム処理を終了することができる。

また、請求項４に記載のプリンタにおいて、前記カバー部材には、前記開口を閉鎖した状態において前記記録媒体を前記記録媒体搬送部へ供給する供給経路の少なくとも一部が形成されており、前記開口を開放した際に前記供給経路の少なくとも一部が当該プリンタ外部へ露出した状態となるように構成されている。

このように構成されたプリンタによれば、カバー部材を設けるための空間と、記録媒体の供給経路としての空間とが一体化されているため、これら空間を別々に設ける場合と比べて、プリンタ自体を小型化することができる。

さらに、カバー部材を開けることによって、このカバー部材に形成された供給経路がプリンタ外部へ露出した状態となるため、供給経路に記録媒体が詰まった場合において、この供給経路からのジャム処理についても容易なものとすることができる。

また、上述した離間位置としては、例えば、記録媒体搬送部全体を記録ヘッドから離間させた位置とすればよく、このためには、例えば、変位手段が、前記記録媒体搬送部を、該記録媒体搬送部の一端側を中心に回動させることにより、前記離間位置及び前記近接位置へ変位させる、ように構成すればよい。

このように構成すれば、記録媒体搬送部の一端側を中心に回動させることで離間位置または近接位置へ変位させることができる。
また、例えば、記録媒体搬送部が、一対のローラ間にベルトが掛け渡され、このローラの回転に伴って変位するベルトにより記録媒体を搬送する構成となっている場合であれば、一方のローラにおける回転軸を中心に記録媒体搬送部全体を回転移動させる、といった簡単な構成により、記録媒体搬送部を離間位置または近接位置へ変位させる構成を実現できる。

ところで、上述した記録媒体搬送部により記録媒体を搬送するためには、この記録媒体搬送部へ記録媒体を供給する必要があり、このためには、例えば、記録媒体搬送部へ記録媒体を供給する供給経路中に、記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラを備えた供給搬送部を配置すればよい。ただ、この場合、記録媒体搬送部および供給搬送部それぞれが同じ速度で記録媒体を搬送できるように構成する必要があるが、それぞれの搬送速度は、誤差や劣化などの影響で異なるものとなってしまう恐れがある。そのため、記録媒体搬送部による搬送速度が供給搬送部による搬送速度よりも速いと記録媒体が引っ張られた状態で搬送され、逆に、記録媒体搬送部による搬送速度が供給搬送部による搬送速度よりも遅いと記録媒体が弛んだ状態で搬送されてしまい、記録媒体が損傷してしまう恐れがある。

そこで、このような記録媒体の損傷を防止するためには、例えば、請求項５に記載のように、前記記録媒体が前記供給搬送部から前記記録媒体搬送部に供給された際、前記搬送ローラは、前記記録媒体の挟持を解放する、ように構成するとよい。

このように構成すれば、供給搬送部により記録媒体搬送部に記録媒体が供給された際、つまり記録媒体搬送部による記録媒体の搬送が開始された際に、搬送ローラによる記録媒体の挟持が解放されるため、供給搬送部による記録媒体の搬送が行われなくなる。よって、記録媒体搬送部および供給搬送部それぞれの搬送速度が誤差や劣化などの影響で異なるものとなってしまった場合であっても、記録媒体が引っ張られた状態で搬送されたり、弛んだ状態で搬送される恐れがなく、これにより、記録媒体が損傷してしまうことを防止できる。

また、上記各構成に係るプリンタは、前記変位手段，前記供給搬送部及び前記搬送ローラは、単一のモータによって駆動される、ように構成されている。
このように構成されたプリンタによれば、変位手段による記録媒体搬送部の変位，供給搬送部の搬送ローラによる狭持と狭持の解放，および，搬送ローラの回転を、単一のモータにより行うことができるため、プリンタの各構成要素を駆動するためのモータの数を少なくすることができる。
また、上記各構成は、請求項６に記載のように、記録媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記記録媒体搬送部に供給するピックアップローラと、該ピックアップローラに前記モータの動力を伝達可能な伝達機構とをさらに備え、該伝達機構は、前記ピックアップローラへの前記動力の伝達を断続するクラッチを有し、前記モータが前記第１の方向に回転する場合に、前記伝達機構は該クラッチにより前記ピックアップローラに前記動力を伝達することで、該ピックアップローラを駆動させて前記記録媒体を供給し、前記モータが前記第２の方向に回転する場合に、前記伝達機構は該クラッチにより前記ピックアップローラに前記動力を伝達しない。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
プリンタ１は、固定された記録ヘッド１０のヘッド面に沿って記録用紙を記録媒体搬送部２０により矢印方向に搬送しながら、記録ヘッド１０のヘッド面からのインク滴の吐出を行うことによって、記録用紙に画像を形成するラインプリンタである。

このプリンタ１の筐体２内には、記録ヘッド１０，記録媒体搬送部２０の他に、記録用紙ｐを格納する給紙カセット３０、給紙カセット３０に格納された記録用紙ｐを一枚ずつピックアップして給紙シュート３２へ搬送する下給紙ピックアップローラ部３４、給紙シュート３２内に搬送されてきた記録用紙ｐを記録媒体搬送部２０側へ搬送する給紙ローラ３６およびピンチローラ３８、手差しトレイ４０にセットされた記録用紙ｐを１枚ずつピックアップして記録媒体搬送部２０側へ搬送する手差し給紙ピックアップローラ部４２、記録媒体搬送部２０の一端側（図１における右側）に到達した記録用紙ｐを記録媒体搬送部２０の上面に押圧する用紙押圧ローラ４４、記録媒体搬送部２０の他端側（図１における左側）から上方排紙シュート４６へ搬送された記録用紙ｐを上方排紙部４８へ排出する上方排紙ローラ５０およびピンチローラ５２などが収められている。

また、この筐体２は、側面（図１における右側）部分が、下端側を中心に回動することで筐体２を開閉可能な給紙ユニット３となっている。この給紙ユニット３は、筐体２内部側に給紙シュート３２，給紙ローラ３６，ピンチローラ３８，手差し給紙ピックアップローラ部４２が配置され、これら構成要素を伴って筐体２の側面部分を開閉し（図１（ａ），（ｂ）参照）、開状態とされたときにプリンタ１外部から筐体２の内部側へ至る開口Ｈを形成するようになっている。そして、開状態とされたときは、筐体２内部側に配置された構成要素がプリンタ１外部に露出されることとなる。

また、筐体２内部には、プリンタ１の状態を検出するための各種センサが設けられている。まず、給紙シュート３２により形成される記録用紙ｐの供給経路中には、給紙シュート３２内における記録用紙ｐの通過を検出する給紙シュート内センサ６２が設けられている。また、手差しトレイ４０には、この手差しトレイ４０内に記録用紙ｐがセットされていることを検出する手差し用紙センサ６４が設けられている。また、記録媒体搬送部２０の一端側には、この一端側における記録用紙ｐの搬送を検出するヘッド入口センサ６６が設けられている。また、記録媒体搬送部２０の他端側には、この他端側における記録用紙ｐの搬送を検出するヘッド出口センサ６８が設けられている。また、上方排紙シュート４６により形成された記録用紙ｐの排紙経路中には、排紙シュート４６内における記録用紙ｐの通過を検出する排紙センサ７０が設けられている。そして、筐体２内部には、給紙ユニット３の状態（開状態または閉状態）を検出する給紙ユニット開放検知センサ７２が設けられている。

また、このプリンタ１には、プリンタ１の動作を制御する制御系統として、図２に示すように、プリンタ１全体の動作を制御するＣＰＵ１０２、ＣＰＵ１０２による処理手順などを記憶するＲＯＭ１０４、ＣＰＵ１０２による処理結果などを記憶するＲＡＭ１０６、ユーザインターフェース部（以降、「ＵＩ／Ｆ」とする）１０８、記録ヘッド１０を駆動するヘッド駆動部１１０、記録媒体搬送部２０による記録用紙ｐの搬送および上方排紙ローラ５０による記録用紙の排出を制御する第１搬送制御部１２０、下給紙ピックアップローラ部３４と給紙ローラ３６と手差し給紙ピックアップローラ部４２とによる記録用紙ｐの搬送を制御する第２搬送制御部１３０などが内蔵されている。

これらのうち、ＵＩ／Ｆ１０８は、ユーザによる操作を受け付ける操作パネル，プリンタ１に関する情報を表示するための表示パネルなどからなる。
また、ヘッド駆動部１１０は、ＣＰＵ１０２からの指令を受けて記録ヘッド１０それぞれからのインク滴の吐出を制御する制御回路である。

また、第１搬送制御部１２０は、動力伝達機構を介して記録媒体搬送部２０の他端側に配置されている搬送ローラ２２および上方排紙ローラ５０を回転させる第１搬送モータ１２２、第１搬送モータ１２２を駆動する第１搬送駆動回路１２４、ＣＰＵ１０２の指令（駆動信号）を受けて作動するソレノイド１２６などからなる。このソレノイド１２６は、上述の動力伝達機構の一部を構成するものであって、排紙シュート４６出口付近のピンチローラ５２を上方排紙ローラ５０に押圧された位置および押圧が解放された位置のいずれかへ移動させるためのクラッチ（図示されない）を作動させるためのものである。このクラッチは、ソレノイド１２６への指令がされた際に、ピンチローラ５２を押圧が解放された位置から押圧された位置または押圧された位置から押圧が解放された位置へと移動させるように構成されている。

また、第２搬送制御部１３０は、動力伝達機構を介して下給紙ピックアップローラ部３４と給紙ローラ３６と手差し給紙ピックアップローラ部４２とを作動させる第２搬送モータ１３２、第２搬送モータ１３２を駆動する第２搬送駆動回路１３４、ＣＰＵ１０２からの指令（駆動信号）を受けて作動する後述するソレノイド１３６ａ，１３６ｂ．１３６ｃなどからなる。

ここで、第２搬送モータ１３２の動力を伝達する動力伝達機構について説明する。
この動力伝達機構では、図３に示すように、まず、第２搬送モータ１３２の動力が、タイミングベルト２０２，プーリ２０４を介してシャフト２０６へ伝達された後、このシャフト２０６の一端側（図３における右側）からタイミングベルト２０８を介して給紙ローラ３６の回転軸３６ａへ伝達され、シャフト２０６の他端側（図３における左側）から後述する動力切替機構２１０へ伝達される。

給紙ローラ３６（の回転軸３６ａ）は、タイミングベルト２０８に連結された端部と反対側の端部が、タイミングベルト２２２を介して手差し給紙機構２３０に連結されており、第２搬送モータ１３２側から伝達された動力は、この手差し給紙機構２３０へ伝達される。

手差し給紙機構２３０は、複数のギヤから構成され、手差し給紙ピックアップローラ部４２に連結されたギヤ２３２，このギヤ２３２の回転を規制するストッパ２３４，および，上述したソレノイド１３６ａにより、手差し給紙ピックアップローラ部４２への動力の伝達を断続するクラッチを形成している。これらのうち、ギヤ２３２は、タイミングベルト２２２側に配置されたギヤ２３６と噛み合うことにより回転するものであるが、円周に沿った一部の領域にだけ歯が形成されておらず、この領域においてギヤ２３６と噛み合うことはないため、この状態でストッパ２３４により回転が規制されている。そして、ソレノイド１３６ａは、ＣＰＵ１０２からの指令（駆動信号）を受けた際、ストッパ２３４によるギヤ２３２の規制を解除するように動作し、これにより、ギヤ２３２が引きバネの作用でギヤ２３６と噛み合い、これらギヤを介して給紙ローラ３６から伝達された動力を手差し給紙ピックアップローラ部４２に伝達する。なお、手差し給紙ピックアップローラ部４２は、手差し給紙部２３０から伝達された動力を、内蔵する複数のギヤを介して先端のローラに伝達し、このローラの回転によって、手差しトレイ４０にセットされた記録用紙ｐをピックアップして記録媒体搬送部２０側へ搬送するように構成されている。

また、給紙ローラ３６（の回転軸３６ａ）におけるタイミングベルト２０８に連結された端部側には、ピンチローラ３８を給紙ローラ３６側に押圧させるローラニップ機構２４０が形成されている。

このローラニップ機構２４０は、図４に示すように、ピンチローラ３８の回転軸３８ａに連結されたギヤ２４２、このギヤ２４２に動力を伝達するギヤ２４４、給紙ローラ３６の動力をギヤ２４４に伝達するためのギヤ２４６，このギヤ２４６の回転を規制するストッパ２４８，および，上述したソレノイド１３６ｂにより、ピンチローラ３８への動力の伝達を断続するクラッチを形成している。これらのうち、ギヤ２４４は、給紙ローラ３６の回転軸３６ａに取り付けられているが、この回転軸３６ａの回転とは独立して回転できるように構成されている。また、ギヤ２４６は、タイミングベルト２０８と連結されているプーリ３６ｂのギヤ部分と噛み合うことにより回転し、その動力をギヤ２４４へ伝達するものであるが、プーリ３６ｂのギヤ部分と噛み合う領域のうち、円周部分に沿った一部の領域にだけ歯が形成されておらず、この領域においてプーリ３６ｂのギヤ部分と噛み合うことはないため、この状態でストッパ２４８により回転が規制されている。そして、ソレノイド１３６ｂは、ＣＰＵ１０２からの指令（駆動信号）を受けた際、ストッパ２４８によるギヤ２４６の規制を解除するように動作し、これにより、ギヤ２４６が引きバネの作用でギヤ２４４と噛み合い、これらギヤを介して給紙ローラ３６の動力を回転軸３８ａに伝達する。回転軸３８ａには偏心カム３８ｂが取り付けられており、給紙ローラ３６の回転軸３６ａに取り付けられている軸受け２５２と接触した状態で回転することによって、その回転軸３８ａが給紙ローラ３６に近づいたり離れたりする。そのため、給紙ローラ３６に近づいた状態となるまで回転軸３８ａを回転させることにより、ピンチローラ３８を給紙ローラ３６側に押圧させることができ、逆に離れた状態となるまで回転軸３８ａを回転させることにより、押圧を解除することができる。

また、上述した動力切替機構２１０は、複数のギヤで構成されており、下給紙ピックアップローラ部３４に連結されたギヤ２１２，このギヤ２１２に動力を伝達するギヤ２１４、このギヤ２１４の回転を規制するストッパ２１６，および，上述したソレノイド１３６ｃにより、下給紙ピックアップローラ部３４への動力の伝達を断続するクラッチを形成している。これらのうち、ギヤ２１４は、第２搬送モータ１３２側に配置されたギヤ２１８と噛み合うことにより回転するものであるが、円周部分に沿った一部の領域にだけ歯が形成されておらず、この領域においてギヤ２１８と噛み合うことはないため、この状態でストッパ２１６により回転が規制されている。また、ソレノイド１３６ｃは、ＣＰＵ１０２からの指令（駆動信号）を受けた際、ストッパ２１６によるギヤ２１４の規制を解除するように動作し、これにより、ギヤ２１４が引きバネの作用でシャフト２０６側に配置されたギヤ２１８と噛み合い、これらギヤを介して第２搬送モータ１３２側から伝達された動力を下給紙ピックアップローラ部３４に伝達する。なお、下給紙ピックアップローラ部３４は、動力切替機構２１０から伝達された動力を、内蔵する複数のギヤを介して先端のローラに伝達し、このローラの回転によって、給紙カセット３０に格納された記録用紙ｐをピックアップして記録媒体搬送部２０側へ搬送するように構成されている。

また、この動力切替機構２１０は、ギヤ２１８の回転により変位する遊星ギヤ２５０を有しており、この遊星ギヤ２５０を介して、第２搬送モータ１３２が時計回り（ＣＷ）のときに伝達されてくる動力を回動駆動機構２６０へ伝達するように構成されている。

この回動駆動機構２６０は、図５に示すように、それぞれ摺動突起２６２が形成された一組のカムギヤ２６４が記録媒体搬送部２０を挟むように配置され、この摺動突起２６２が、記録媒体搬送部２０の側面に記録用紙の搬送方向に沿って形成された溝部２６にコロ部材２６８を介して嵌め込まれている。この構成においては、カムギヤ２６４の回転に伴い、摺動突起２６２が溝部２６を摺動しながら、記録媒体搬送部２０へ上下方向の動力を伝達することとなる。本実施形態において、記録媒体搬送部２０は、一端側の搬送ローラ２４のみが上下方向へ変位できるように取り付けられているため、回動駆動機構２６０から上下方向の動力を受けた際、他端側の搬送ローラ２２を中心として回動することとなる。具体的には、カムギヤ２６４が初期状態から１／２回転することにより、搬送ローラ２２を中心に回動して記録ヘッド１０のヘッド面から離間した離間位置（図１（ｃ）参照）まで移動する。その後、さらにカムギヤ２６４が１／２回転すると、反対方向に回動して記録ヘッド１０のヘッド面に近接した近接位置（図１（ｂ）参照）まで移動する。つまり、回動駆動機構２６０は、カムギヤ２６４を初期状態から１回転させることによって、記録媒体搬送部２０を近接位置から離間位置へ移動させて近接位置まで戻すように動作する。なお、カムギヤ２６４に動力を伝達するギヤ２６６には、ワンウェイクラッチ２６９により一定の方向にしか回転できないように構成されており、記録媒体搬送部２０の重さで離間位置側へ移動してしまうことがないように構成されている。

［画像形成処理］
以下に、外部から画像の印刷を指令された際に、ＣＰＵ１０２が実行する画像形成処理の処理手順を図６に基づいて説明する。

まず、搬送動作を開始する（ｓ１１０）。この処理では、第１搬送駆動回路１２４に第１搬送モータ１２２の回転を開始させることにより、記録媒体搬送部２０（搬送ローラ２２）および上方排紙ローラ５０を作動させる。なお、この時点では、ソレノイド１２６への指令は行わず、クラッチを作動させていないため、ピンチローラ５２は、上方排紙ローラ５０との押圧が解放された状態となっている。また、この処理では、第２搬送駆動回路１３４に第２搬送モータ１３２の回転を開始させることにより、給紙ローラ３６を作動させると共に、各ソレノイド１３６への指令により記録用紙ｐの搬送を開始する。具体的には、動力切替機構２１０のソレノイド１３６ｃを一定時間だけ作動させて下給紙ピックアップローラ部３４により記録用紙ｐをピックアップすると共に、ローラニップ機構２４０のソレノイド１３６ｂを作動させてピンチローラ３８を回転（１／２回転）させることにより、ピンチローラ３８が給紙ローラ３６を押圧（ニップ）した状態とする。なお、本画像形成処理においては、第２搬送モータ１３２を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させている。

こうして、各部の動作を開始させることにより、給紙カセット３０から記録用紙ｐの搬送が開始されると共に、上方排紙部４８までの記録用紙ｐの搬送が可能な状態となる。
次に、ヘッド入口センサ６６によって、記録媒体搬送部２０による記録用紙ｐの搬送開始が検出されたか否かをチェックし（ｓ１２０）、検出されていない場合（ｓ１２０：ＮＯ）、ｓ１１０の処理で搬送動作を開始した以降の経過時間が所定値（本実施形態においては５秒）以上となっていなければ（ｓ１３０：ＮＯ）、ｓ１２０の処理へ戻る一方、経過時間が所定値以上となっていれば（ｓ１３０：ＹＥＳ）、搬送中の記録用紙ｐに何らかのトラブルが発生した旨を報知する（ｓ１４０）。ここでは、ＵＩ／Ｆ１０８の表示パネルに、トラブルが発生した旨のメッセージを表示することにより報知を行う。ここでは、給紙カセット３０から記録媒体搬送部２０の一端側までの経路において記録用紙ｐが詰まったなどのトラブルが発生したことを報知することになる。

このｓ１４０の処理の後、搬送動作を終了してから（ｓ１４２）、本画像形成処理を終了する。このｓ１４２の処理では、第１搬送駆動回路１２４に第１搬送モータ１２２の回転を停止させ、第２搬送駆動回路１３４に第２搬送モータ１３２の回転を停止させることにより、各ローラを停止させる。

また、ｓ１２０の処理で記録用紙ｐの搬送開始が検出された場合（ｓ１２０：ＹＥＳ）、ローラニップ機構２４０におけるソレノイド１３６ｂを作動させて給紙ローラ３６とピンチローラ３８との押圧（ニップ）を解放することにより、給紙ローラ３６およびピンチローラ３８による記録用紙ｐの搬送を終了させる（ｓ１５０）。ここでは、ローラニップ機構２４０のソレノイド１３６ｂを一定時間だけ作動させて、回転軸３８ａを回転（１／２回転）させることにより、ピンチローラ３８が給紙ローラ３６を押圧している状態から、この押圧が解放される状態とする。

次に、記録媒体搬送部２０による記録用紙ｐの搬送に合わせてヘッド駆動部１１０に記録ヘッド１０を駆動させ、各記録ヘッド１０からインク滴を吐出させることにより、記録用紙ｐへの画像の形成を行う（ｓ１６０）。

次に、ヘッド出口センサ６８によって、記録媒体搬送部２０の他端側まで記録用紙ｐの後端が搬送されてきたことが検出されたか否かをチェックし（ｓ１７０）、検出されていない場合（ｓ１７０：ＮＯ）、ｓ１２０の処理で記録媒体搬送部２０による記録用紙ｐの搬送開始が検出された以降の経過時間が所定値（記録媒体搬送部２０が記録用紙ｐを一端側から他端側へ搬送するのに要する時間に相当する値）以上となっていなければ（ｓ１８０：ＮＯ）、ｓ１７０の処理へ戻る一方、経過時間が所定値以上となっていれば（ｓ１８０：ＹＥＳ）、ｓ１４０の処理へ移行し、搬送中の記録用紙ｐに何らかのトラブルが発生した旨を報知する。ここでは、記録媒体搬送部２０上の経路において、記録用紙ｐが詰まったなどのトラブルが発生したことを報知することになる。

また、ｓ１７０の処理で、記録用紙ｐが搬送されてきたことが検出されている場合（ｓ１７０：ＹＥＳ）、ヘッド入口センサ６６による記録用紙ｐの搬送が検出されなくなるまで待機し（ｓ１９０：ＮＯ）、検出されなくなったら（ｓ１９０：ＹＥＳ）、ローラニップ機構２４０のソレノイド１３６ｂを作動させて回転軸３８ａを給紙ローラ３６に押圧させることにより、給紙ローラ３６による次の記録用紙ｐの搬送が可能な状態とする（ｓ２００）。ここでは、上述したｓ１１０の処理と同様、回転軸３８ａを回転（１／２回転）させることにより、ピンチローラ３８が給紙ローラ３６を押圧した状態とする。

次に、ヘッド出口センサ６８による記録用紙ｐの搬送が検出されなくなるまで待機し（ｓ２１０：ＮＯ）、検出されなくなったら（ｓ２１０：ＹＥＳ）、第１搬送制御部１２０のソレノイド１２６を作動させてピンチローラ５２を上方排紙ローラ５０に押圧させることにより、上方排紙ローラ５０による記録用紙ｐの排紙が可能な状態とする（ｓ２２０）。

次に、排紙センサ７０によって、上方排紙シュート４６まで記録用紙ｐが搬送されてきたことが検出されたか否かをチェックし（ｓ２３０）、検出されていない場合（ｓ２３０：ＮＯ）、ｓ１９０の処理でヘッド出口センサ６８による記録用紙ｐの搬送が検出されなくなった以降の経過時間が所定値（記録用紙ｐが排紙シュート４６内に至るのに要する時間に相当する値）以上となっていなければ（ｓ２４０：ＮＯ）、ｓ２３０の処理へ戻る一方、経過時間が所定値以上となっていれば（ｓ２４０：ＹＥＳ）、ｓ１４０の処理へ移行し、搬送中の記録用紙ｐに何らかのトラブルが発生した旨を報知する。ここでは、上方排紙シュート４６内において、記録用紙ｐが詰まったなどのトラブルが発生したことを報知することになる。

また、ｓ２３０の処理で、上方排紙シュート４６まで記録用紙ｐが搬送されてきたことが検出された場合（ｓ２３０：ＹＥＳ）、排紙センサ７０による記録用紙ｐの搬送が検出されなくなるまで待機し（ｓ２５０：ＮＯ）、検出されなくなったら（ｓ２５０：ＹＥＳ）、第１搬送制御部１２０のソレノイド１２６を一定時間だけ作動させてピンチローラ５２の上方排紙ローラ５０との押圧（ニップ）を解放させることにより、上方排紙ローラ５０による記録用紙ｐの排紙が行われない状態とする（ｓ２６０）。

次に、搬送動作を終了する（ｓ２７０）。ここでは、上述したｓ１４２の処理と同様に、第１搬送モータ１２２および第２搬送モータ１３２の回転を開始させることにより、各ローラを停止させる。

そして、外部から印刷を指令された画像全て（全ページ）について、記録用紙ｐへの画像の形成が終了したか否かをチェックし（ｓ２８０）、終了していなければ（ｓ２８０：ＮＯ）、ｓ１１０の処理へ戻る一方、終了していれば（ｓ２８０：ＹＥＳ）、本画像形成処理を終了する。

なお、上述した画像形成処理においては、記録媒体搬送部２０への記録用紙ｐの供給が、給紙カセット３０から行われる場合を例示したが、ｓ１１０の処理においては、手差し用紙センサ６４により手差しトレイ４０に記録用紙ｐがセットされていることが検出されている場合、または、手差しトレイ４０にセットされた記録用紙ｐを用いる旨の設定がなされている場合などに、第２搬送駆動回路１３４に第２搬送モータ１３２の回転を開始させると共に、手差し給紙機構２３０のソレノイド１３６ａを一定時間だけ作動させて手差し給紙ピックアップローラ部４２による記録用紙ｐのピックアップを行うように構成してもよい。この場合、ｓ１５０の処理では、動力切替機構２１０のソレノイド１３６ｃを作動させることなく、ｓ１６０の処理へ以降すればよい。

［離間近接処理］
以下に、プリンタ１が起動した以降に繰り返し実行される離間近接処理の処理手順を図７に基づいて説明する。

まず、給紙ユニット開放検知センサ７２により、給紙ユニット３が開状態（オープン）とされたことが検出されるまで待機する（ｓ３１０：ＮＯ）。ここで、給紙ユニット３のオープンは、ユーザが、記録ヘッド１０のヘッド面と記録媒体搬送部２０との間に存在する記録用紙ｐを取り除く作業、いわゆるジャム処理のために行われる動作であって、上述した画像形成処理でトラブル発生が報知された後に行われることとなる。

このｓ３１０の処理で、給紙ユニット３がオープンとされたことが検出されたら（ｓ３１０：ＹＥＳ）、記録媒体搬送部２０を近接位置から離間位置へ移動させる（ｓ３２０）。ここでは、第２搬送駆動回路１３４に第２搬送モータ１３２の時計回り（ＣＷ）への回転を一定時間だけ行わせる。第２搬送モータ１３２が時計回りしている場合の動力は、上述したように、動力切替機構２１０の遊星ギヤ２５０を介して回動駆動機構２６０のカムギヤ２６４へ伝達され、この動力によりカムギヤ２６４が１回転するまでの間に記録媒体搬送部２０が近接位置から離間位置へ到達した後で離間位置から近接位置へと移動することとなる。そのため、このｓ３２０の処理では、カムギヤ２６４が記録媒体搬送部２０を近接位置から離間位置まで移動させるのに必要な時間、つまりカムギヤ２６４を１／２回転するのに必要な時間として定められた時間だけ、第２搬送モータ１３２を時計回りに回転させる。これにより、記録媒体搬送部２０は、近接位置から（図１（ｂ）参照）、離間位置（図１（ｃ）参照）へと移動することとなる。

このように、記録媒体搬送部２０が離間位置へ移動した後は、給紙ユニット３がオープンとされることにより形成された開口Ｈが、記録ヘッド１０のヘッド面と記録媒体搬送部２０との間の空間にまで到達するため、この空間に存在する記録用紙ｐをプリンタ１の外部に取り出すことができる状態となる。この後、ユーザは、記録ヘッド１０のヘッド面と記録媒体搬送部２０との間の空間に存在する記録用紙ｐを外部へ取り出した後、給紙ユニット３を閉状態（クローズ）とすることになる。

次に、給紙ユニット開放検知センサ７２により、給紙ユニット３が閉状態（クローズ）とされたことが検出されるまで待機する（ｓ３３０：ＮＯ）。
そして、給紙ユニット３がクローズとされたことが検出されたら（ｓ３３０：ＹＥＳ）、記録媒体搬送部２０を離間位置から近接位置へ移動させる（ｓ３４０）。ここでは、第２搬送駆動回路１３４に第２搬送モータ１３２の時計回り（ＣＷ）への回転を、再度、一定時間だけ行わせる。このｓ３４０の処理では、カムギヤ２６４が記録媒体搬送部２０を離間位置から近接位置まで移動させるのに必要な時間、つまりカムギヤ２６４を更に１／２回転させるのに必要な時間として定められた時間だけ、第２搬送モータ１３２を時計回りに回転させる。これにより、記録媒体搬送部２０は、離間位置から近接位置へと移動することとなる。

［効果］
このように構成されたプリンタ１によれば、記録ヘッド１０のヘッド面と記録媒体搬送部２０とを離間させた状態で、記録媒体搬送部２０とヘッド面との間に位置する記録用紙ｐを取り除くことができる。このとき、記録用紙ｐを取り除くためのジャム処理は、筐体２の側面に形成される開口Ｈを介して行われることとなり、記録媒体搬送部２０が外部へ露出することはないため、記録ヘッド１０側を上方へ持ち上げて記録ヘッド１０と記録媒体搬送部２０とを上下に大きく開放する構成と比べて、プリンタ１内部へのゴミの混入を起こりにくくすることができる。

また、本プリンタ１は、記録媒体搬送部２０側をヘッド面から離間させることにより、ジャム処理が可能となる構造であるため、記録ヘッド１０側を変位させる構成とは異なり、記録用紙ｐの取り出しを行う際に、記録ヘッド１０に大きな振動や衝撃が加わりにくい。

このことは、記録ヘッド１０からインク滴を吐出させるインクジェットプリンタにおいて特に大きな効果を奏することになる。インクジェットプリンタでは、インク滴の吐出を精度よく制御することを目的として、記録ヘッド１０に設けられた各ノズルのインク滴吐出口は、絶えずインク滴を吐出可能にメニスカスが形成されている必要がある。そのため、ジャム処理時、記録ヘッド１０に対して大きな振動や衝撃が加わってしまうと、各ノズル内のインクが凹状を維持できなくなり、これにより、次に吐出されるインク滴を精度よく制御できなくなる恐れがある。ところが、本プリンタ１のように、記録媒体搬送部２０側をヘッド面から離間させる構成であれば、ジャム処理において記録ヘッド１０に大きな振動や衝撃が加わりにくいため、ノズルのメニスカスを壊してしまうこともなく、インク滴の吐出を精度よく制御することができる。

さらに、記録ヘッド１０の各ノズルが、それぞれインクの供給経路を介してインクタンクに繋がっている構成のプリンタであれば、このインクタンクとノズルとの高さの関係（水頭差）によって、メニスカスにかかる圧力が異なってくる。そして、ジャム処理とはいえ、記録ヘッド１０とインクタンクとの位置関係が変化することで、供給経路内の圧力が変動し、その程度によってはメニスカスを維持できなくなることもある。その結果、次に吐出されるインク滴を精度よく制御できなくなる恐れがある。ところが、本プリンタ１であれば、ジャム処理にあたり、記録ヘッド１０とインクタンクとの位置関係が変化することがないため、メニスカスは絶えず吐出可能な状態で維持され、結果、インク滴の吐出を精度よく制御できる。

また、プリンタ１の筐体２には、開口Ｈを開放または閉鎖する開閉自在な給紙ユニット３が設けられているため、ジャム処理時以外、この給紙ユニット３で開口Ｈを閉鎖しておくことにより、プリンタ１内部へのゴミの混入を確実に防止できる。

また、記録媒体搬送部２０の近接位置から離間位置への移動は、給紙ユニット３がオープンとされた際に自動的に行われ（図７におけるｓ３２０の処理）、離間位置から近接位置への移動は、給紙ユニット３がクローズとされた際に自動的に行われるため（同図ｓ３４０の処理）、給紙ユニット３を開くだけで容易にジャム処理を行うことができ、また、記録用紙ｐを取り除いた後、給紙ユニット３を閉じるだけで容易にジャム処理を終了することができる。

また、給紙ユニット３には、筐体２内部側に給紙シュート３２，給紙ローラ３６，ピンチローラ３８，手差し給紙ピックアップローラ部４２が配置されており、給紙ユニット３を設けるための空間と、記録用紙ｐの供給経路としての空間とが一体化されているため、これら空間を別々に設ける場合と比べて、プリンタ１自体を小型化することができる。

また、この給紙ユニット３は、内部側に配置された構成要素を伴って筐体２の側面部分を開閉し、開状態とされたときには、これら構成要素がプリンタ１外部に露出されることとなる。そのため、これら構成要素からなる供給経路に記録用紙ｐが詰まった場合において、この供給経路からのジャム処理を容易なものとすることができる。

また、図６の画像形成処理で記録用紙ｐを搬送する過程においては、給紙ローラ３６およびピンチローラ３８により記録媒体搬送部２０まで記録用紙ｐが搬送された際、つまり記録媒体搬送部２０による記録用紙ｐの搬送が開始された際に、給紙ローラ３６とピンチローラ３８とのニップが解除され（ｓ１５０の処理）、給紙ローラ３６およびピンチローラ３８による記録用紙ｐの搬送が行われなくなる。よって、記録媒体搬送部２０および給紙ローラ３６供給搬送部それぞれの搬送速度が誤差や劣化などの影響で異なるものとなってしまった場合であっても、記録用紙ｐが引っ張られた状態で搬送されたり、弛んだ状態で搬送される恐れがなく、これにより、記録用紙ｐが損傷してしまうことを防止できる。

また、第２搬送モータ１３２は、動力伝達機構を介して、記録媒体搬送部２０を近接位置または離間位置へ移動させる，給紙ローラ３６を回転させる，給紙ローラ３６にピンチローラ３８を押圧する，といった複数の構成要素を駆動することができる。そのため、プリンタ１の各構成要素を駆動するためのモータの数を少なくすることができる。

［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記実施形態においては、記録媒体搬送部２０の近接位置から離間位置への移動，および，離間位置から近接位置への移動が、給紙ユニット３の開閉状態に応じて自動的に行われるように構成されたものを例示した。しかし、記録媒体搬送部２０の移動は、このように自動的に行われる構成以外に、例えば、ＵＩ／Ｆ１０８に対して特定の操作が行われた場合に、記録媒体搬送部２０の近接位置から離間位置への移動，および，離間位置から近接位置への移動が行われるように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、記録媒体搬送部２０が、他端側の搬送ローラ２２における回転軸を中心に記録媒体搬送部２０全体を回転移動させる、といった構成により、記録媒体搬送部２０を離間位置または近接位置へ変位させる構成を実現したものを例示した。しかし、このように記録媒体搬送部２０を近接位置および離間位置へ変位させるための構成は、この構成に限定されず、例えば、記録媒体搬送部２０の上面がヘッド面から平行に離間するようにしてもよい。

プリンタの内部構造を示す縦断面図 プリンタの制御系統を示すブロック図 第２搬送モータの動力を伝達する動力伝達機構を示す斜視図 動力伝達機構におけるローラニップ機構を示す斜視図 動力伝達機構における回動駆動機構を示す斜視図 画像形成処理の処理手順を示すフローチャート 離間近接処理の処理手順を示すフローチャート

符号の説明

１…プリンタ、２…筐体、３…給紙ユニット、１０…記録ヘッド、２０…記録媒体搬送部、２２…搬送ローラ、２４…搬送ローラ、２６…溝部、３０…給紙カセット、３２…給紙シュート、３４…下給紙ピックアップローラ部、３６…給紙ローラ、３６ａ…回転軸、３６ｂ…プーリ、３８…ピンチローラ、３８ａ…回転軸、３８ｂ…偏心カム、４０…手差しトレイ、４２…手差し給紙ピックアップローラ部、４４…用紙押圧ローラ、４６…上方排紙シュート、４８…上方排紙部、５０…上方排紙ローラ、５２…ピンチローラ、６２…給紙シュート内センサ、６４…手差し用紙センサ、６６…ヘッド入口センサ、６８…ヘッド出口センサ、７０…排紙センサ、７２…給紙ユニット開放検知センサ、１１０…ヘッド駆動部、１２０…第１搬送制御部、１２２…第１搬送モータ、１２４…第１搬送駆動回路、１２６…ソレノイド、１３０…第２搬送制御部、１３２…第２搬送モータ、１３４…第２搬送駆動回路、１３６ａ…ソレノイド、１３６ｂ…ソレノイド、１３６ｃ…ソレノイド、２０２…タイミングベルト、２０４…プーリ、２０６…シャフト、２０８…タイミングベルト、２１０…動力切替機構、２１２…ギヤ、２１４…ギヤ、２１６…ストッパ、２１８…ギヤ、２２２…タイミングベルト、２３０…手差し給紙機構、２３０…手差し給紙部、２３２…ギヤ、２３４…ストッパ、２３６…ギヤ、２４０…ローラニップ機構、２４２…ギヤ、２４４…ギヤ、２４６…ギヤ、２４８…ストッパ、２５０…遊星ギヤ、２５２…軸受け、２６０…回動駆動機構、２６２…摺動突起、２６４…カムギヤ、２６６…ギヤ、２６８…コロ部材。

Claims (6)

1. 記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
   該記録ヘッドのヘッド面に沿って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
   該記録媒体搬送部を、前記ヘッド面に近接した近接位置、及び前記ヘッド面から離間した離間位置へ変位可能な変位手段と、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体搬送部と前記変位手段とを収めた筐体と、
   を備えたプリンタであって、
   前記筐体の側面には開口が形成され、
   前記筐体には、前記開口を開閉自在であって、前記記録媒体搬送部が前記離間位置にあるときに前記記録媒体を外部に取り出し可能なカバー部材が備えられており、
   さらに、
   前記記録媒体搬送部へ前記記録媒体を供給する供給経路中に配置され、前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラを備えた供給搬送部と、
   前記搬送ローラを駆動可能であり、かつ、前記変位手段と連結可能な遊星ギアを介して前記変位手段を駆動可能なモータと、を備えており、
   前記変位手段は、前記記録媒体搬送部における記録媒体の搬送方向に沿って延びる溝部と、回転可能であって該回転方向と交差する方向に突出する突起を有するカムギアとを備えており、該突起は前記溝部に摺動可能に嵌め込まれ、
   前記モータが第１の方向に回転する場合には、該回転を前記搬送ローラに伝達させることで、該搬送ローラを駆動させて前記記録媒体を搬送すると共に、前記遊星ギアは前記変位手段に連結せず、前記モータが前記第１の方向と反対方向である第２の方向に回転した場合には、前記遊星ギアは前記変位手段に連結して該回転を前記変位手段に伝達することで、前記カムギアを回転させて前記媒体搬送部を前記近接位置から前記離間位置、または、前記離間位置から前記近接位置へと変位させる
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記カバー部材が開いたことを検出する開放検出手段を備えており、
   前記変位手段は、前記開放検出手段により前記カバー部材が開いたことが検出された際に、前記記録媒体搬送部を前記離間位置へ変位させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記カバー部材が閉じたことを検出する閉鎖検出手段を備えており、
   前記変位手段は、前記閉鎖検出手段により前記カバー部材が閉じたことが検出された際に、前記記録媒体搬送部を前記近接位置へ変位させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記カバー部材には、前記開口を閉鎖した状態において前記記録媒体を前記記録媒体搬送部へ供給する供給経路の少なくとも一部が形成されており、前記開口を開放した際に前記供給経路の少なくとも一部が当該プリンタ外部へ露出した状態となるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記記録媒体が前記供給搬送部から前記記録媒体搬送部に供給された際、前記搬送ローラは、前記記録媒体の挟持を解放する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 記録媒体が載置される載置部と、
   前記載置部に載置された前記記録媒体を前記記録媒体搬送部に供給するピックアップローラと、
   該ピックアップローラに前記モータの動力を伝達可能な伝達機構とをさらに備え、
   該伝達機構は、前記ピックアップローラへの前記動力の伝達を断続するクラッチを有し、
   前記モータが前記第１の方向に回転する場合に、前記伝達機構は該クラッチにより前記ピックアップローラに前記動力を伝達することで、該ピックアップローラを駆動させて前記記録媒体を供給し、前記モータが前記第２の方向に回転する場合に、前記伝達機構は該クラッチにより前記ピックアップローラに前記動力を伝達しない
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。