JP2021045886A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成中のシートが搬送ローラー対のニップ領域に突入することによる画質の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】インクジェット記録装置は、インクを吐出して画像を形成する画像形成部と、画像形成部が画像を形成する画像形成領域を通過するようにシートを搬送する搬送部と、画像形成領域よりもシートの搬送方向下流側に設けられ、互いに当接する２つのローラーでニップ領域を形成し、シートを挟持搬送する搬送ローラー対と、２つのローラーを互いに離間させる離間機構と、離間機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬送部により搬送されているシートの先端部がニップ領域に到達する前に離間機構により２つのローラーを互いに離間させ、シートの先端部がニップ領域を通過した後に離間機構による２つのローラーの離間を解除する。【選択図】図６

Description

本発明は、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、搬送されるシートに記録ヘッドからインクを吐出することで画像を形成する。記録ヘッドよりも搬送方向下流側には搬送ローラー対が設けられている。搬送ローラー対は、駆動ローラーと従動ローラーとが当接するニップ領域にシートを挟持して搬送する（例えば、特許文献１）。

特開２００７−１４５５７４号公報

ニップ領域は、例えば従動ローラーがばねで駆動ローラーに押し当てられることで形成される。そのため、ニップ領域にシートが突入する際に、ばねの付勢力がシートに対する抵抗となって搬送速度が一時的に低下することが考えられる。画像の形成中に搬送速度が変化すると、インクの着弾位置がずれて画像の形状が乱れるおそれがある。また、カラー画像の形成中に搬送速度が変化すると、色ずれが発生するおそれがある。

本発明は、上記事情を考慮し、画像形成中のシートが搬送ローラー対のニップ領域に突入することによる画質の低下を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が前記画像を形成する画像形成領域を通過するようにシートを搬送する搬送部と、前記画像形成領域よりも前記シートの搬送方向下流側に設けられ、互いに当接する２つのローラーでニップ領域を形成し、前記シートを挟持搬送する搬送ローラー対と、前記２つのローラーを互いに離間させる離間機構と、前記離間機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部により搬送されている前記シートの先端部が前記ニップ領域に到達する前に前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させ、前記シートの先端部が前記ニップ領域を通過した後に前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除することを特徴とする。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記画像形成領域と前記搬送ローラー対との間の位置で前記シートを検知する検知部を備え、前記制御部は、前記シートの先端部が前記検知部を通過した場合に、前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させるように構成されてもよい。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記シートの前記搬送方向上流側の端部が前記検知部を通過した場合に、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除するように構成されてもよい。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記搬送部により搬送されている前記シートへの前記画像形成部による画像形成が終了した場合に、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除するように構成されてもよい。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記シートが厚紙又はコート紙である場合に、前記シートが厚紙又はコート紙でない場合よりも早いタイミングで、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除するように構成されてもよい。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記搬送方向の前記シートの長さが前記画像形成領域と前記ニップ領域との距離よりも長い場合にのみ、前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させるように構成されてもよい。

本発明によれば、画像形成中のシートが搬送ローラー対のニップ領域に突入することによる画質の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ローラー対の正面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ローラー対の右側面図である。 従動ローラーが駆動ローラーから離間した様子を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るプリンターの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るプリンター１（インクジェット記録装置）について説明する。

まず、図１を参照して、プリンター１の全体の構成について説明する。図１は、プリンター１の内部構成を模式的に示す図である。以下、図１における紙面手前側をプリンター１の正面側（前側）とし、左右の向きはプリンター１を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。以下の説明において、上流側、下流側とは、それぞれシートＳの搬送方向上流側、搬送方向下流側を意味する。

図１に示されるように、プリンター１は、インクを吐出してシートＳに画像を形成するインクジェット式の画像形成装置であり、シートＳに対して片面印刷及び両面印刷が実行可能である。プリンター１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１０を備えている。ハウジング１０内の下部にはシートＳが収容される給紙カセット１５が収容され、ハウジング１０の右側面１１にはシートＳが手差しで積載される手差しトレイ１６が設けられている。ハウジング１０の左側面１２の上部には、画像形成済みのシートＳが積載される排紙トレイ１７が設けられ、排紙トレイ１７の上方には、シートＳが排出される排紙口５６が形成されている。シートＳは、枚葉シートである。

ハウジング１０内の中央部には、シートＳに画像を形成する画像形成部４１が設けられ、画像形成部４１の下方には、画像が形成されるシートＳを搬送する第１搬送ユニット４４（搬送部の一例）が設けられ、第１搬送ユニット４４の左方には、画像形成済みのシートＳを搬送する第２搬送ユニット５０が設けられている。

ハウジング１０内の右側部には、給紙カセット１５から第１搬送ユニット４４に至る第１搬送路２１と、手差しトレイ１６から第１搬送路２１に合流する手差し搬送路２４が形成されている。ハウジング１０内の左側部には、第２搬送ユニット５０から排紙トレイ１７に至る第２搬送路２２が形成されている。ハウジング１０内の上部には、第２搬送路２２から分岐して第１搬送路２１に合流する第３搬送路２３が形成されている。

第１搬送路２１の搬送方向上流側の端部には、給紙部１８が設けられ、給紙部１８よりも下流側には、レジストローラー対３０が設けられている。給紙部１８は、給紙カセット１５に収容されたシートＳを１枚ずつ第１搬送路２１に送り出すローラーを備える。レジストローラー対３０は、上下に対向する従動ローラーと駆動ローラーとを備える。

手差し搬送路２４は、給紙部１８とレジストローラー対３０との間で第１搬送路２１に合流する。手差し搬送路２４の搬送方向上流側の端部には、手差し給紙部１９が設けられている。手差し給紙部１９は、手差しトレイ１６に積載されたシートＳを１枚ずつ手差し搬送路２４に送り出すローラーを備える。

［画像形成部］
画像形成部４１には、インクを吐出する複数のラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが設けられている。ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを吐出する。以下、画像形成部４１が画像を形成する領域、すなわち、ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙと第１搬送ベルト４５との間の領域を、画像形成領域Ａという。

［搬送部］
第１搬送ユニット４４（搬送部の一例）は、複数のプーリー４６ａ乃至４６ｅに巻き掛けられた第１搬送ベルト４５を備える。プーリー４６ａがモーター等の駆動源（図示省略）で駆動されることで、第１搬送ベルト４５がＹ２方向に駆動される。第１搬送ベルト４５には多数の貫通穴が形成されている。第１搬送ベルト４５の内側の画像形成部４１に対向する位置には、第１搬送ベルト４５の貫通穴に負圧を生じさせる第１吸引部４７が設けられている。第１搬送ユニット４４は、画像形成領域Ａを通過するようにシートＳを搬送する。

第２搬送ユニット５０は、複数のプーリー５２ａ、５２ｂに巻き掛けられた第２搬送ベルト５１を備える。プーリー５２ａがモーター等の駆動源（図示省略）で駆動されることで、第２搬送ベルト５１がＹ３方向に駆動される。第２搬送ベルト５１には多数の貫通穴が形成されている。第２搬送ベルト５１の内側の上部には、第２搬送ベルト５１の貫通穴に負圧を生じさせる第２吸引部５３が設けられている。

第２搬送路２２の搬送方向上流側の端部には、搬送ローラー対６０が設けられ、第２搬送路２２の下流側端部には、排紙部５５が設けられている。排紙部５５は、第２搬送路２２から排紙トレイ１７にシートＳを排出するローラーを備える。第２搬送路２２の搬送方向上流側の端部と下流側の端部との間には案内部材２５が設けられている。案内部材２５は、揺動可能な楔状の部材であり、モーター等（図示省略）により駆動される。案内部材２５は、シートＳを排紙トレイ１７と第３搬送路２３とのいずれかに案内する。

第３搬送路２３は、シート反転部２６を備える。シート反転部２６は、正回転と逆回転が可能なローラーと、揺動可能な案内部材とを備え、シートＳをスイッチバックすることで、表裏反転されたシートＳをレジストローラー対３０に搬送する。

次に、プリンター１の画像形成動作について説明する。プリンター１に画像形成指示が入力されると、シートＳが、給紙カセット１５又は手差しトレイ１６から送り出され、第１搬送路２１に沿ってＹ１方向に搬送される。シートＳがレジストローラー対３０に到達すると、回転を停止したレジストローラー対３０にシートＳの先端部（下流側端部）が突き当てられることでシートＳのスキューが矯正され、画像形成部４１によるインクの吐出タイミングに同期させてレジストローラー対３０から第１搬送ユニット４４にシートＳが搬送される。シートＳは、第１搬送ベルト４５の貫通穴の負圧によって第１搬送ベルト４５に吸着され、Ｙ２方向に搬送される。そして、各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙから第１搬送ベルト４５に吸着されたシートＳに向けてインクが吐出されることでシートＳの第１面に画像が形成される。

第１面に画像が形成されたシートＳは、第１搬送ユニット４４によって第２搬送ユニット５０に搬送される。シートＳは、第２搬送ベルト５１の貫通穴の負圧によって第２搬送ベルト５１に吸着され、Ｙ３方向に搬送される。片面印刷時には、シートＳは、搬送ローラー対６０によって第２搬送路２２に沿ってＹ４方向に搬送され、排紙部５５によって排紙トレイ１７に排出される。一方、両面印刷時には、シートＳは、案内部材２５によって第２搬送路２２から第３搬送路２３に案内され、Ｙ５方向に搬送された後、シート反転部２６によりＹ６方向にスイッチバックされ、表裏反転された状態でレジストローラー対３０に搬送される。シートＳは、レジストローラー対３０によってスキューが矯正された後、第１搬送ユニット４４に搬送され、シートＳの第２面に画像が形成される。第２面に画像が形成されたシートＳは、第２搬送ユニット５０によりＹ３方向に搬送され、搬送ローラー対６０によって第２搬送路２２に沿ってＹ４方向に搬送され、排紙部５５によって排紙口５６から排紙トレイ１７に排出される。

次に、図２乃至４を参照して、搬送ローラー対６０の構成について説明する。図２は、搬送ローラー対６０の正面図である。図３は、搬送ローラー対６０の右側面図である。図４は、従動ローラー６２が駆動ローラー６１から離間した様子を示す正面図である。なお、図２及び４では、図３に示されるモーター６３Ｍとギア列６３Ｇが省略されている。

［搬送ローラー対］
搬送ローラー対６０は、互いに当接する駆動ローラー６１と従動ローラー６２とでシートＳを挟持搬送する。搬送ローラー対６０は、下側に配置された駆動ローラー６１と、上側に配置された従動ローラー６２とを備える。駆動ローラー６１は、ハウジング１０に固定された固定フレーム６１Ｆに支持され、ギア列６１Ｇを介してモーター６１Ｍにより駆動される。従動ローラー６２は、可動フレーム６２Ｆに支持される。可動フレーム６２Ｆは、ヒンジ６２Ｈを介してハウジング１０に支持され、ヒンジ６２Ｈを中心として上下方向に揺動可能であり、圧縮コイルばね６２Ｓによって駆動ローラー６１に向けて付勢されている。この構成により、従動ローラー６２が駆動ローラー６１に当接してニップ領域Ｎが形成され、駆動ローラー６１の回転に追従して回転する。

［離間機構］
離間機構６３は、当接片６３Ｗ、偏心カム６３Ｃ、ギア列６３Ｇ及びモーター６３Ｍを備える。可動フレーム６３Ｆの前端部、後端部には、それぞれ前方、後方に突き出た当接片６３Ｗが形成され、当接片６３Ｗの下面に偏心カム６３Ｃが接触している。偏心カム６３Ｃは、ハウジング１０に支持され、ギア列６３Ｇを介してモーター６３Ｍにより駆動される。離間機構６３は、偏心カム６３Ｃを回転させて可動フレーム６２Ｆを上方に移動させることで、従動ローラー６２を駆動ローラー６１から離間させる（図４参照）。

次に、図１、５を参照して、プリンター１の電気的構成について説明する。図５は、プリンター１の電気的構成を示すブロック図である。プリンター１は、制御部２を備え、第１搬送ユニット４４、第２搬送ユニット５０、駆動ローラー６１、検知部７０、画像形成部４１が制御部２に接続されている。なお、第１搬送ユニット４４、第２搬送ユニット５０、駆動ローラー６１、離間機構６３、画像形成部４１については前述のとおりであるから、説明を省略する。

［制御部］
制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read only memory）等の記憶装置と、を備える。記憶装置は、制御プログラムや制御用データを記憶する。演算装置は、制御プログラムを読み出して実行することでプリンター１の各部を制御する。なお、制御部２は、集積回路等に形成された論理回路によって実現されてもよい。

［検知部］
検知部７０は、図１に示されるように、第１搬送ユニット４４と第２搬送ユニット５０の間の位置に設けられ、シートＳを検知する。検知部７０は、例えば、透過型の光電センサーであり、シートＳによって光が遮られた場合に第１レベルの検知信号を制御部２に出力し、光が遮られていない場合に第２レベルの検知信号を制御部２に出力する。制御部２は、検知信号が第２レベルから第１レベルに変化した場合に、シートＳの先端部が検知部７０を通過したと判定し、検知信号が第１レベルから第２レベルに変化した場合に、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過したと判定する。

次に、図６を参照して、プリンター１の搬送ローラー対制御動作について説明する。図６は、搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。プリンター１に画像形成指示が入力されると、制御部２は、１ページ分の画像形成を開始するたびに、図６に示される搬送ローラー対制御動作を実行する。

搬送ローラー対制御動作の概要を説明すると、制御部２は、第１搬送ユニット４４により搬送されているシートＳの先端部が搬送ローラー対６０のニップ領域Ｎに到達する前に離間機構６３により従動ローラー６２を駆動ローラー６１から離間させ、シートＳの先端部がニップ領域Ｎを通過した後に離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除する。例えば、プリンター１は、画像形成領域Ａと搬送ローラー対６０との間の位置でシートＳを検知する検知部７０を備え、制御部２は、シートＳの先端部が検知部７０を通過した場合に、離間機構６３により従動ローラー６２を離間させ、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過した場合に、離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除する。

搬送ローラー対制御動作の詳細は、以下のとおりである。なお、本実施形態では、一例として、プリンター１において画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離が２５０ｍｍであり、Ａ４サイズのシートＳを長辺（長さ２９７ｍｍ）を搬送方向と平行にして搬送する場合を想定する。

最初に、制御部２は、検知部７０から出力された検知信号に基づいて、第１搬送ユニット４４によりＹ２方向に搬送されているシートＳの先端部が検知部７０を通過したか否かを判定する（ステップＳ０１）。シートＳの先端部が検知部７０を通過していないと判定した場合には（ステップＳ０１：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０１の処理を繰り返す。一方、シートＳの先端部が検知部７０を通過したと判定した場合には（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０２の処理に移行し、離間機構６３により搬送ローラー対６０の従動ローラー６２を駆動ローラー６１から離間させる。

次に、制御部２は、検知部７０から出力された検知信号に基づいて、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過したか否かを判定する（ステップＳ０３）。シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過していないと判定した場合には（ステップＳ０３：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０３の処理を繰り返す。一方、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過したと判定した場合には（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０４の処理に移行し、離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除することで、従動ローラー６２を駆動ローラー６１に当接させてシートＳを搬送する。

前述のとおり、画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離が２５０ｍｍであり、Ａ４サイズのシートＳを長辺（長さ２９７ｍｍ）を搬送方向と平行にして搬送する場合、従来は、画像形成領域Ａを通過中のシートＳの先端部がニップ領域Ｎに突入して搬送速度が変化し、色ずれ等が発生するおそれがあった。本実施形態に係るプリンター１によれば、第１搬送ユニット４４により搬送されるシートＳの先端部がニップ領域Ｎに到達する前に離間機構６３により従動ローラー６２を離間させることで、画像形成中のシートＳがニップ領域Ｎに突入することが回避される。

以上説明した本実施形態に係るプリンター１によれば、画像形成中のシートＳが搬送ローラー対６０のニップ領域Ｎに突入することによる画質の低下を抑制することができる。

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過した場合に、離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除するから、画像形成中のシートＳが搬送ローラー対６０に挟持されることによる画質の低下を抑制することができる。

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

［変形例１］
上記実施形態では、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過した場合に、制御部２が離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除する例を示したが、第１搬送ユニット４４により搬送されているシートＳへの画像形成部４１による画像形成が終了した場合に、制御部２が離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除するように構成されてもよい。

図７は、本変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。本変形例では、上記実施形態（図６参照）のステップＳ０３の処理に代えてステップＳ１３の処理が実行される。ステップＳ１３においては、制御部２が、第１搬送ユニット４４により搬送されているシートＳへの画像形成部４１による画像形成が終了したか否かを判定する。例えば、制御部２が、ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙへの駆動信号の出力が終了した場合に、当該シートＳへの画像形成が終了したと判定してもよい。当該シートＳへの画像形成が終了していないと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ１３の処理を繰り返す。一方、当該シートＳへの画像形成が終了したと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０４の処理に移行する。

本変形例によれば、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過していなくても、画像形成が終了し次第、従動ローラー６２の離間が解除されて搬送ローラー対６０によりシートＳが挟持搬送されるから、上記実施形態と比べて、シートＳの搬送を安定させることができる。

［変形例２］
上記実施形態では、シートＳの種類を考慮していないが、シートＳが厚紙又はコート紙である場合に、シートＳが厚紙又はコート紙でない場合（普通紙の場合）よりも早いタイミングで、離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除するように構成されてもよい。

図８は、本変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。本変形例では、上記実施形態（図６参照）の各ステップに加えて、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理が実行される。ステップＳ２１においては、制御部２が、画像形成指示で指定されたシートＳの種類が厚紙又はコート紙であるか否かを判定し、厚紙又はコート紙でないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ０３の処理に移行する。一方、厚紙又はコート紙であると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ２２の処理に移行し、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ１とは、シートＳの先端部が検知部７０を通過してからシートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過するのに要する時間よりも短い時間である。所定時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ２２の処理を繰り返す。一方、所定時間Ｔ１が経過したと判定した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０４の処理に移行する。

厚紙は普通紙よりも坪量が大きく、コート紙は普通紙よりも表面が滑りやすいが、本変形例によれば、シートＳが厚紙又はコート紙の場合には、シートＳが厚紙又はコート紙でない場合よりも早いタイミングで搬送ローラー対６０による挟持搬送が開始されるから、厚紙やコート紙の搬送を安定させることができる。

［変形例３］
上記実施形態では、画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離が２５０ｍｍであり、Ａ４サイズのシートＳを長辺（長さ２９７ｍｍ）を搬送方向と平行にして搬送する場合、すなわち、搬送方向のシートＳの長さが画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離よりも長い場合を想定したが、搬送方向のシートＳの長さが画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離よりも長い場合にのみ、制御部２が、離間機構６３により従動ローラー６２を離間させるように構成されてもよい。

図９は、本変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。本変形例では、上記実施形態（図６参照）の各ステップに加えて、ステップＳ４１の処理が実行される。ステップＳ４１においては、制御部２が、画像形成指示で指定されたシートＳの搬送方向と平行な辺の長さが２５０ｍｍ以下であるか否かを判定し、搬送方向と平行な辺の長さが２５０ｍｍ以下でない場合には（ステップＮＯ）、ステップＳ０１の処理に移行する。一方、搬送方向と平行な辺の長さが２５０ｍｍ以下である場合には（ステップＹＥＳ）、制御部２は、搬送ローラー対制御動作を終了する。

搬送方向のシートＳの長さが画像形成領域Ａとニップ領域Ｎとの距離以下である場合、シートＳの先端部が搬送ローラー対６０のニップ領域Ｎに到達するときにはシートＳに対する画像形成は終了しているため、シートＳの先端部がニップ領域Ｎに突入しても画質は低下しない。従って、従動ローラー６２を離間させることは不要である。本変形例によれば、不要な処理が省略されるから、消費電力を抑制することができる。

［変形例４］
上記実施形態では、シートＳの先端部が検知部７０を通過した場合に、制御部２が離間機構６３により従動ローラー６２を離間させる例を示したが、シートＳの先端部が検知部７０を通過してから所定時間Ｔ２経過後に、制御部２が離間機構６３により従動ローラー６２を離間させるように構成されてもよい。

図１０は、本変形例に係る搬送ローラー対制御動作を示す流れ図である。本変形例では、上記実施形態（図６参照）の各ステップに加えて、ステップＳ５１の処理が実行される。ステップＳ５１においては、制御部２が、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２とは、シートＳの先端部が検知部７０を通過してからニップ領域Ｎに到達するのに要する時間よりも若干短い時間である。

本変形例によれば、上記実施形態と比べて、従動ローラー６２の離間が解除されている時間が短くなるから、第１搬送ユニット４４により搬送されているシートＳの１枚前のシートＳの搬送を安定させることができる。

［変形例５］
上記実施形態では、検知部７０を用いてシートＳの先端部と搬送方向上流側の端部との通過を判定する例を示したが、レジストローラー対３０が回転を開始するタイミングからシートＳの先端部と搬送方向上流側の端部との通過を判定するように構成されてもよい。一例として、図１０を参照して、本変形例の動作を説明する。ここでは、上記実施形態で検知部７０が設けられていた位置を基準位置と呼ぶ。レジストローラー対３０が回転を開始してからシートＳの先端部が基準位置を通過するのに要する時間を所定時間Ｔ３と呼ぶ。レジストローラー対３０が回転を開始してからシートＳの搬送方向上流側の端部が基準位置を通過するのに要する時間を所定時間Ｔ４と呼ぶ。

最初に、制御部２は、第１搬送ユニット４４によりＹ２方向に搬送されているシートＳの先端部が基準位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ０１）。具体的には、制御部２は、レジストローラー対３０が回転を開始してから所定時間Ｔ３が経過していない場合に、シートＳの先端部が基準位置を通過していないと判定し（ステップＳ０１：ＮＯ）、ステップＳ０１の処理を繰り返す。一方、制御部２は、レジストローラー対３０が回転を開始してから所定時間Ｔ３が経過した場合に、シートＳの先端部が基準位置を通過したと判定し（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、ステップＳ０２の処理に移行し、離間機構６３により搬送ローラー対６０の従動ローラー６２を駆動ローラー６１から離間させる。

次に、制御部２は、シートＳの搬送方向上流側の端部が検知部７０を通過したか否かを判定する（ステップＳ０３）。具体的には、制御部２は、レジストローラー対３０が回転を開始してから所定時間Ｔ４が経過していない場合に、シートＳの搬送方向上流側の端部が基準位置を通過していないと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０３の処理を繰り返す。一方、制御部２は、レジストローラー対３０が回転を開始してから所定時間Ｔ４が経過した場合に、シートＳの搬送方向上流側の端部が基準位置を通過したと判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０４の処理に移行し、離間機構６３による従動ローラー６２の離間を解除することで、従動ローラー６２を駆動ローラー６１に当接させてシートＳを搬送する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

上記実施形態では、偏心カム６３Ｃを用いて可動フレーム６２Ｆを揺動させる例を示したが、ソレノイドアクチュエーター等を用いて可動フレーム６２Ｆを揺動させるように構成されてもよい。

上記実施形態では、従動ローラー６２を駆動ローラー６１から離間させる例を示したが、駆動ローラー６１を従動ローラー６２から離間させるように構成されてもよい。

上記実施形態では、駆動ローラー６１が下側に配置され、従動ローラー６２が上側に配置された例を示したが、駆動ローラー６１が上側に配置され、従動ローラー６２が下側に配置されたプリンター１に本発明が適用されてもよい。

１ プリンター（インクジェット記録装置）
２ 制御部
１０ ハウジング
４１ 画像形成部
４４ 第１搬送ユニット（搬送部）
６０ 搬送ローラー対
６１ 駆動ローラー（ローラー）
６２ 従動ローラー（ローラー）
６３ 離間機構
７０ 検知部
Ａ 画像形成領域
Ｎ ニップ領域

Claims (6)

1. インクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部が前記画像を形成する画像形成領域を通過するようにシートを搬送する搬送部と、
   前記画像形成領域よりも前記シートの搬送方向下流側に設けられ、互いに当接する２つのローラーでニップ領域を形成し、前記シートを挟持搬送する搬送ローラー対と、
   前記２つのローラーを互いに離間させる離間機構と、
   前記離間機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送部により搬送されている前記シートの先端部が前記ニップ領域に到達する前に前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させ、前記シートの先端部が前記ニップ領域を通過した後に前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記画像形成領域と前記搬送ローラー対との間の位置で前記シートを検知する検知部を備え、
   前記制御部は、前記シートの先端部が前記検知部を通過した場合に、前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記シートの前記搬送方向上流側の端部が前記検知部を通過した場合に、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記搬送部により搬送されている前記シートへの前記画像形成部による画像形成が終了した場合に、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記シートが厚紙又はコート紙である場合に、前記シートが厚紙又はコート紙でない場合よりも早いタイミングで、前記離間機構による前記２つのローラーの離間を解除することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記搬送方向の前記シートの長さが前記画像形成領域と前記ニップ領域との距離よりも長い場合にのみ、前記離間機構により前記２つのローラーを互いに離間させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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