JPH06329305A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

記録媒体搬送装置

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JPH06329305A
JPH06329305A JP5117167A JP11716793A JPH06329305A JP H06329305 A JPH06329305 A JP H06329305A JP 5117167 A JP5117167 A JP 5117167A JP 11716793 A JP11716793 A JP 11716793A JP H06329305 A JPH06329305 A JP H06329305A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価な構成で、信頼性の高いスキュー防止が
可能な給送手段を持つ記録媒体搬送装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 駆動軸上のギアから駆動を伝達され、駆動軸
が記録媒体搬送方向とは逆方向に回転する時に前記給紙
ローラ軸上の給紙ローラギアに係合して駆動を伝達し、
かつ、前記駆動軸が記録媒体搬送方向の正方向に回転す
る時に前記搬送ローラ軸上の搬送ローラギアに係合して
駆動を伝達する遊星ギアと、前記駆動軸を記録媒体搬送
方向とは逆方向に回転させて給紙ローラを回転し、記録
媒体収納部の記録媒体をピックアップし、静止している
搬送ローラと圧接コロの圧接点に記録媒体を突き当て、
その後前記駆動軸を記録媒体搬送方向に回転させる制御
手段を有する記録媒体搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンピューター
等の情報出力装置としての記録装置（プリンタ）や、複
写機・ファクシミリなどの画像形成装置等において、記
録媒体としてのシートを搬送する記録媒体搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】記録装置において記録媒体としてのシー
トを給紙ローラでピックアップして搬送ローラに送り出
す機構を持つシート搬送装置における、従来の給紙ロー
ラへの駆動の伝達方法としては以下のようなものがあっ
た。
【０００３】図１４は従来の記録装置における給紙部の
構成を示した図、図１５〜図１７はその駆動伝達機構に
関する図である。
【０００４】図１４において、１は搬送ローラ、２は搬
送ローラ１に圧接して搬送力を発生するピンチローラ、
３は不図示の回転軸を中心に回転方向に移動可能な、ピ
ンチローラ２を保持するピンチローラホルダ、４はピン
チローラが圧接する力を発生するピンチローラバネ、５
は給紙ローラ、６は給紙ローラ軸、７は給紙ローラ軸に
回転自在に支持されているアイドルコロ、８は給紙ロー
ラ、アイドルコロに圧接して記録媒体の分離を行なうた
めの摩擦片、９は摩擦片の圧接力を発生する摩擦片バ
ネ、１０は記録媒体をスタックして給紙時に記録媒体を
給紙ローラに圧接する圧板、１１は圧板１０の圧接力を
発生する圧板バネ、１２は記録媒体である。
【０００５】図１５は図１４の構成における駆動伝達機
構の構成を示した図である。１３はパルスモータからな
る駆動モータ、１４は駆動モータ軸上のモータギア、１
５は搬送ローラ軸上に設けられた搬送ローラギア、１
６、１７はアイドルギア、１８は給紙ローラ軸６に遊嵌
させた給紙ローラギア（クラッチギア）、である。モー
タギア１４と搬送ローラギア１５とを歯合させ、搬送ロ
ーラギア１５と給紙ローラギア３１とをアイドルギア１
６・１７を介して歯合させている。
【０００６】従って、モータ１３の矢印ａ方向への正転
駆動によりモータギア１４が矢印ａ方向へ正転駆動され
たときは、搬送ローラギア１５・給紙ローラギアがそれ
ぞれ連動して正転駆動される。これにより、給紙ローラ
５は、後述するバネクラッチ２３がクラッチ−オン状態
にあるときは、用紙送り出し方向（副走査方向）である
正回転方向に駆動される。また搬送ローラ１も用紙送り
出し方向である正回転方向に駆動される。
【０００７】図１６・１７は給紙ローラ軸６に設けたバ
ネクラッチ２３の側面図と図１６の１７−１７線に沿う
縦断面図である。
【０００８】図１６において１８は給紙ローラギアであ
り、前述したように給紙ローラ軸６に遊嵌させてある。
１９は給紙ローラギア１８に対向させて給紙ローラ軸６
に嵌着したクラッチドラムであり、このクラッチドラム
１９は空転防止ピン２１により、軸６回りの回転を阻止
させてある。１９A はクラッチドラム１９に一体に設け
たカム部である。２２・２４はクラッチドラム１９と給
紙ローラギア１８のスラスト移動止め部材である。２５
はクラッチドラム１９側のバネ巻き胴１９B と給紙ロー
ラギア１８側のバネ巻き胴１８B の両者にわたって外嵌
させたコイル巻きのクラッチバネ、２０はそのクラッチ
バネ２５に外嵌させたコントロールリングである。
【０００９】クラッチバネ２５のクラッチドラム１９側
の端部は外クラッチドラム１９に係止させてあり、給紙
ローラギア１８側の端部はコントロールリング２０に係
止させてある。２０A はコントロールリング２０に一体
の係止レバーである。２６は外係止レバーに対する掛脱
部材で不図示の電磁ソレノイドで揺動される。
【００１０】クラッチオフ時は掛脱部材２６でコントロ
ールリング２０の係止レバー２０Ａが保持されていてコ
ントロールリング２０の回転が阻止される。そのためク
ラッチバネ２５が給紙ローラギア１８のバネ巻き胴１８
Ｂ に対して緩み状態に保持されて、給紙ローラギア１
８が軸６上を空転する状態になり、該ギア１８の回転力
は軸６に伝達されず、従って給紙ローラ５はギア１８が
回転駆動されていても回転停止状態に保たれる。
【００１１】クラッチオン時は掛脱部材２６がコントロ
ールリング２０の係止レバー２０Aから逃がされること
で該リング２０の回転阻止が解除される。これによりク
ラッチバネ２５が給紙ローラギア１８のバネ巻き胴１８
B に対して巻き付いて締まり、このクラッチバネ２５を
介して給紙ローラギア１８とクラッチドラム１９とが一
体状態となり、ギア１８の回転力が軸３２へ伝達されて
軸６がギア１８と一体回転する。即ち給紙ローラ５が回
転駆動される。
【００１２】印字信号が記録装置の不図示の制御回路に
入力されると、バネクラッチ２３の掛脱部材２６による
係止が解除されて、クラッチオンの状態になる。またモ
ータ１３の正転駆動がなされる。これにより給紙ローラ
５が正転を開始する。また搬送ローラ１も正転を開始す
る。また圧板１０がカム１９A の回転によりその押し下
げ保持が解除されて圧板バネ１１により持ち上げられ、
積載された記録媒体１２の先端辺側の上面が正転の開始
された給紙ローラ５の円弧面に対して圧接して、引き続
く給紙ローラの回転により記録媒体１２の最上位の記録
媒体がピックアップ搬送され、搬送ローラ１へ送り込ま
れる。
【００１３】摩擦片８は最上位以降の記録媒体がピック
アップされた最上位の記録媒体といっしょに搬送ローラ
へ送り込まれるのを防止している。
【００１４】スキュー防止方法としては、給紙ローラ５
により給送された記録媒体の先端が搬送ローラ１とピン
チローラ２との圧接点を通過後、圧板により記録媒体が
給紙ローラに圧接している状態で、搬送正方向に所定量
送られたら、モータ１３を逆転させる。逆転においては
クラッチバネが緩み、給紙ローラ５へは駆動が伝達され
ないため、記録媒体の後方を給紙ローラで保持した状態
で、記録媒体の先端を搬送ローラ１とピンチローラ２と
の圧接点まで戻し、次にモータ１３を正転させるという
制御を行なっている。
【００１５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例においては、給紙ローラへの駆動の伝達にバネ
クラッチを用いているため、駆動伝達系の部品点数が多
く、また、信頼性をあげるため、精度の高い部品を使用
する必要があり、駆動伝達系のコストが高くなるという
欠点があった。
【００１６】また、スキュー防止として、バネクラッチ
を使用している関係上、搬送ローラとピンチローラの圧
接点の通過→逆転掃き出し→正転を行なうため、給紙ロ
ーラによるピックアップ時に大きく斜行して給送される
と、逆転時に搬送ローラとピンチローラとの圧接点まで
戻りきらない領域が発生し、スキュー防止制御を行なっ
ても、斜行が取りきれないという問題があった。この問
題を解決するためには逆転する量を増やせばよいが、そ
うすると、給紙ローラと、搬送ローラとの間隔を大きく
取る必要があり、装置の小型化の障害となるものであっ
た。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のことを鑑
み、安価な構成で、信頼性の高いスキュー防止が可能な
給送手段を持つ記録媒体搬送装置を提供することを目的
とするものである。
【００１８】上記目的を達成する本発明の構成は、記録
媒体を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに圧接して
搬送力を発生する圧接コロと、前記搬送ローラより記録
媒体搬送方向上流に設けられた未記録の記録媒体を収納
する記録媒体収納部と、該記録媒体収納部の記録媒体を
ピックアップし前記搬送ローラ方向に送り込む給紙ロー
ラと、前記搬送ローラと前記給紙ローラを駆動する駆動
力を与える駆動軸と、前記駆動軸上のギアから駆動を伝
達され、前記駆動軸が記録媒体搬送方向とは逆方向に回
転する時に前記給紙ローラ軸上の給紙ローラギアに係合
して駆動を伝達し、かつ、前記駆動軸が記録媒体搬送方
向の正方向に回転する時に前記搬送ローラ軸上の搬送ロ
ーラギアに係合して駆動を伝達する遊星ギアと、前記駆
動軸を記録媒体搬送方向とは逆方向に回転させて給紙ロ
ーラを回転し前記記録媒体収納部の記録媒体をピックア
ップし、静止している搬送ローラと圧接コロの圧接点に
記録媒体を突き当て、その後前記駆動軸を記録媒体搬送
方向に回転させる制御手段と、を有することを特徴とす
る記録媒体搬送装置である。
【００１９】
【実施例】図１は本発明に従う記録媒体搬送装置を適用
したシリアル型記録装置の一例であり、記録媒体として
のシートの搬送において一方向にのみ搬送する記録装置
の要部の概略構成図である。
【００２０】２６は第一の搬送ローラ、２は第一の搬送
ローラ２６に圧接して搬送力を発生するピンチローラ、
３はピンチローラ２を保持するピンチローラホルダー、
４はピンチローラホルダー３に作用してピンチローラ２
の圧接力を発生するピンチローラバネ、５は給紙ロー
ラ、６は給紙ローラ軸、２７は第一の搬送ローラ２６と
給紙ローラ５との間に設けられた第二の搬送ローラ、２
８は第二の搬送ローラ２７のローラ軸、３５は第二の搬
送ローラに圧接して搬送力を発生する従動ローラ、３６
は従動ローラ３５の圧接力を発生するバネである。
【００２１】３２は未記録の記録媒体をスタックする給
紙カセット、３３は給紙カセットに保持され、第二の搬
送ローラ２７に圧接して搬送力を発生する圧接コロ、３
４は圧接コロ３３に作用して圧接力を発生する圧接バ
ネ、１０は積載された記録媒体を給紙ローラに圧接させ
る圧板、１１は圧板１０に作用して圧接力を発生する圧
板バネ、１２は記録媒体、４７は分離ツメ、３０は記録
が終了した記録媒体を排紙する排紙ローラ、２９は第一
の搬送ローラ２６と、排紙ローラ３０との外周面に接し
て第一の搬送ローラ２６の回転力を排紙ローラ３０に伝
達する伝達ローラ、３１は排紙ローラ３０に圧接する従
動ローラ、３９は記録が終了した記録媒体をスタックす
る排紙スタッカである。
【００２２】４０はインクジェット記録ヘッド、４３は
インクタンク、４１はインクジェット記録ヘッド４０・
インクタンク４３を搭載して主走査方向に走査するキャ
リッジ、４２はキャリッジ４１に係合して、インクジェ
ット記録ヘッド４１・インクタンク４３をキャリッジに
固定するヘッドカバー、４４・４５はキャリッジが走査
するガイド軸、４６はガイド軸４４・４５等を取り付け
るシャーシである。
【００２３】本実施例において使用されているインクジ
ェットヘッドは、インクを噴射するノズル内に発熱素子
が設けられており、発熱素子の発する熱エネルギーによ
ってインク内に気泡を形成し、該気泡の膨張によってイ
ンク液滴をノズルから噴射させる構成になっている。
【００２４】図２〜図４は、図１の記録装置における搬
送系の駆動伝達機構を示す図である。
【００２５】図２において、４７は駆動モータ、５８は
モータギア、４９は２段ギアであるアイドルギア、４８
は第一の搬送ローラ２６のローラ軸２６a 上に設けられ
た第一のローラギアである。図に示すように第一の搬送
ローラは駆動モータ４７により駆動される。１００は駆
動モータ４７を制御する制御回路である。
【００２６】図３・図４において、５０は第一の搬送ロ
ーラのローラ軸２６a 上に設けられた第二のローラギ
ア、５２は第二のローラギア５０に歯合して駆動を伝達
される遊星ギア、５１は第一の搬送ローラ軸２６a に回
転自由に取り付けられ遊星ギア５２を保持する保持部
材、５３は第二の搬送ローラ軸２８上に設けられた搬送
ローラギア、５５は給紙ローラ軸６上に設けられた給紙
ローラギア、５４はアイドルギアである。
【００２７】遊星ギア５２は第一の搬送ローラ２６が記
録媒体搬送方向に対して正回転するときは第二の搬送ロ
ーラ軸２８上のローラギア５３に歯合して第一の搬送ロ
ーラ２６の駆動力が第二の搬送ローラ２７に伝達される
ように（図３）、また、第一の搬送ローラ２６が搬送方
向に対して逆回転するときはアイドルギア５４に歯合し
て第一の搬送ローラ２６の駆動力が給紙ローラ５に伝達
されるように（図４）、機能する。
【００２８】図５にこの装置における給紙動作のシーケ
ンスを示し、その時の装置の動作を図６〜図１０に示
す。
【００２９】給紙動作が開始されると、所定パルス数、
駆動モータ４７を記録媒体搬送方向に対して逆回転させ
る。これにより、第一の搬送ローラ２６から遊星ギア５
２を介して給紙ローラ５に駆動を伝達して給紙ローラを
回転させ、記録媒体をピックアップする（S501、図
６）。逆回転が所定パルス数行なわれると、記録媒体の
先端が、静止している第二の搬送ローラ２７と圧接コロ
３３の圧接点に突き当たり、後側は給紙ローラ５に押さ
えられ、記録媒体がたわんだ状態になる（図７）。
【００３０】次に駆動モータ４７を所定量正回転する。
すると、今度は給紙ローラ５が静止して、第二の搬送ロ
ーラ２７が搬送方向に回転する。この動作により、記録
媒体の先端は第二の搬送ローラ２７と圧接コロ３３によ
り引き込まれ、第二の搬送ローラ２７により搬送方向に
搬送可能な状態になる。
【００３１】この時、記録媒体が先端を第二の搬送ロー
ラ２７と圧接コロ３３の圧接点に突き当たり後ろがたわ
んだ状態、つまり、記録媒体の先端が第二の搬送ローラ
２７と圧接コロ３３の圧接点にて揃えられた状態にて第
二の搬送ローラ２７にくわえ込まれるため、良好で信頼
性の高い斜行取りが行なわれる（S502、図８）。
【００３２】なお、この時の駆動モータの正回転のパル
ス数は、第二の搬送ローラ２７を回転し過ぎて、静止し
ている給紙ローラ５と第二の搬送ローラ２７との間で記
録媒体に張力が働かない程度のパルス数であることが望
ましい。
【００３３】次に、再び、駆動モータ４７を搬送方向と
は逆方向に回転させ、給紙ローラ５を初期の位置まで回
転させてやる（S503、図９）。
【００３４】そして、次に搬送モータ４７を正転に転
じ、第二の搬送ローラ２７を搬送方向に回転させ、第一
の搬送ローラ２６、記録ヘッド４０による印字位置まで
搬送し、記録を行なう（S504、図１０）。
【００３５】以上述べたように、本装置においては、安
価な構成にて良好な給紙性能を実現できる。
【００３６】次に第２の実施例について説明する。
【００３７】第一の実施例は搬送方向が１方向だけのも
のについて、本発明を実施した例を示したが、図１１〜
図１３は、正逆両方向に搬送可能な装置に本発明を実施
した第２の実施例の駆動伝達について示す。図１１・図
１２は駆動伝達機構の構成、図１３はそのシーケンスを
示したものである。
【００３８】図１１・図１２において、５０は第一の搬
送ローラ２６のローラ軸２６a 上に設けられた第二のロ
ーラギア、５２は第二のローラギア５０に歯合して駆動
を伝達される遊星ギア、５６は第一の搬送ローラ軸２６
a に回転自由に取り付けられ遊星ギア５２を保持する部
分を持つレバー、５７は該レバー５６の回転の保持・解
除を行なうレバー保持手段であり不図示の電磁ソレノイ
ド等で揺動される。５３は第二の搬送ローラ軸２８上に
設けられた搬送ローラギア、５５は給紙ローラ軸６上に
設けられた給紙ローラギア、５４はアイドルギアであ
る。
【００３９】前記レバー保持手段５７により前記レバー
５６が保持されている間は、第一の搬送方向の回転方向
が正逆に関わらず、遊星ギア５３は第二の搬送ローラ軸
２８上のローラギア５３に歯合して第一の搬送ローラ２
６の駆動力が第二の搬送ローラ２７に伝達される（図１
１）。
【００４０】前記レバー保持手段５７が前記レバー５６
の保持を解除している時は、遊星ギア５２は、第一の搬
送ローラが搬送方向に対して正方向に回転するときは、
第二の搬送ローラ軸２８上のローラギア５３に歯合して
第一の搬送ローラ２６の駆動力が第二の搬送ローラ２７
に伝達されるように、また、第一の搬送ローラ２６が搬
送方向に対して逆回転するときに、アイドルギア５４に
歯合して第一の搬送ローラ２６の駆動力が給紙ローラ５
に伝達されるように（図１２）、機能する。
【００４１】図１３にこの装置における給紙動作のシー
ケンスを示す。給紙動作が開始されると、レバー保持手
段５７のレバー保持を解除する（S1301 ）。次に、所定
パルス数、駆動モータを記録媒体搬送方向に対して逆回
転させる。これにより、第一の搬送ローラ２６から遊星
ギア５２を介して給紙ローラ５に駆動を伝達して給紙ロ
ーラ５を回転させ、記録媒体をピックアップする（S130
2 ）。
【００４２】逆回転が所定パルス数行なわれると、記録
媒体の先端が、静止している第二の搬送ローラ２７と圧
接コロ３３の圧接点に突き当たり、後側は給紙ローラ５
に押さえられ、記録媒体がたわんだ状態になる。
【００４３】次に駆動モータ４７を所定量正回転する。
すると、今度は給紙ローラ５が静止して、第二の搬送ロ
ーラ２７が搬送方向に回転する。この動作により、記録
媒体の先端は第二の搬送ローラ２７と圧接コロにより引
き込まれ、第二の搬送ローラ２７により搬送方向に搬送
可能な状態になる。この時、記録媒体が先端を第二の搬
送ローラ２７と圧接コロ３３の圧接点に突き当たり後ろ
がたわんだ状態、つまり、記録媒体の先端が第二の搬送
ローラ２７と圧接コロ３３の圧接点にて揃えられた状態
にて第二の搬送ローラ２７にくわえ込まれるため、良好
で信頼性の高い斜行取りが行なわれる（S1303 ）。
【００４４】なお、この時の駆動モータの正回転のパル
ス数は、第二の搬送ローラ２７を回転し過ぎて、静止し
ている給紙ローラ５と第二の搬送ローラ２７との間で記
録媒体に張力が働かない程度のパルス数であることが望
ましい。
【００４５】次に、再び、駆動モータ４７を搬送方向と
は逆方向に回転させ、給紙ローラ５を初期の位置まで回
転させてやる（S1304 ）。そして、次に搬送モータを正
転に転じ、遊星ギアが第二の搬送ローラのローラギア５
３に歯合したら、レバー保持手段５７によりレバー５６
を保持する（S1305 ）。
【００４６】次に、第二の搬送ローラを搬送方向に回転
させ、第一の搬送ローラ、記録ヘッドによる印字位置ま
で搬送し、記録を行なう（S1306 ）。以上述べたよう
に、本装置においては、安価な構成にて良好な給紙性能
を実現できる。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によると安価
な構成で、信頼性の高いスキュー防止が可能な給送手段
を持つ記録媒体搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装置
を備えた画像形成装置の断面図。
【図２】本発明の第一の実施例の記録媒体搬送装置の駆
動系の一部を示す図。
【図３】本発明の第一の実施例の駆動系の作動を示す
図。
【図４】本発明の第一の実施例の駆動系の作動を示す
図。
【図５】本発明の第一の実施例の制御フローチャートを
示す図。
【図６】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装置
の作動を説明する図。
【図７】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装置
の作動を説明する図。
【図８】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装置
の作動を説明する図。
【図９】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装置
の作動を説明する図。
【図１０】本発明の第一の実施例である記録媒体搬送装
置の作動を説明する図。
【図１１】本発明の第二の実施例の駆動系の動作を示す
図。
【図１２】本発明の第二の実施例の駆動系の動作を示す
図。
【図１３】本発明の第二の実施例の制御フローチャート
を示す図。
【図１４】従来の記録媒体搬送装置の例を示す。
【図１５】従来の記録媒体搬送装置の駆動系の例を示す
図。
【図１６】従来の記録媒体搬送装置の駆動系の一部を示
す図。
【図１７】従来の記録媒体搬送装置の駆動系の一部を示
す図。
【符号の説明】
１ 搬送ローラ ２ ピンチローラ ３ ピンチローラホルダー ４ ピンチローラバネ ５ 給紙ローラ ６ 給紙ローラ軸 ７ アイドルコロ ８ 摩擦片 ９ 摩擦片バネ １０ 圧板 １１ 圧板バネ １２ 記録媒体 １３ 駆動モータ １４ モータギア １５ 搬送ローラギア １６ アイドルギア １７ アイドルギア １８ 給紙ローラギア １９ クラッチドラム ２０ コントロールリング ２１ 空転防止ピン ２２ スラスト止め ２３ バネクラッチ ２４ スラスト止め ２５ クラッチバネ ２６ 第一の搬送ローラ ２７ 第二の搬送ローラ ２８ 第二の搬送ローラ軸 ２９ 伝達ローラ ３０ 排紙ローラ ３１ 排紙従動ローラ ３２ 給紙カセット ３３ 圧接コロ ３４ 圧接コロバネ ３５ 従動ローラ ３６ 従動ローラバネ ３９ 排紙スタッカ ４０ 記録ヘッド ４１ キャリッジ ４２ ヘッドカバー ４３ インクタンク ４４ ガイド軸 ４５ ガイド軸 ４６ シャーシ ４７ 駆動モータ ４８ 第一のローラギア ４９ アイドルギア ５０ 第二のローラギア ５１ 保持部材 ５２ 遊星ギア ５３ 第二の搬送ローラのギア ５４ アイドルギア ５５ 給紙ローラギア ５６ レバー ５７ レバー保持手段 ５８ モータギア

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送ローラと、 該搬送ローラに圧接して搬送力を発生する圧接コロと、 前記搬送ローラより記録媒体搬送方向上流に設けられた
    未記録の記録媒体を収納する記録媒体収納部と、 該記録媒体収納部の記録媒体をピックアップし前記搬送
    ローラ方向に送り込む給紙ローラと、 前記搬送ローラと前記給紙ローラを駆動する駆動力を与
    える駆動軸と、 前記駆動軸上のギアから駆動を伝達され、前記駆動軸が
    記録媒体搬送方向とは逆方向に回転する時に前記給紙ロ
    ーラ軸上の給紙ローラギアに係合して駆動を伝達し、か
    つ、前記駆動軸が記録媒体搬送方向の正方向に回転する
    時に前記搬送ローラ軸上の搬送ローラギアに係合して駆
    動を伝達する遊星ギアと、 前記駆動軸を記録媒体搬送方向とは逆方向に回転させて
    給紙ローラを回転し前記記録媒体収納部の記録媒体をピ
    ックアップし、静止している搬送ローラと圧接コロの圧
    接点に記録媒体を突き当て、その後前記駆動軸を記録媒
    体搬送方向に回転させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
  2. 【請求項２】 半月状の給紙ローラを用い、前記駆動軸
    を記録媒体搬送方向とは逆方向に回転させて給紙ローラ
    を回転し前記記録媒体収納部の記録媒体をピックアップ
    し、静止している搬送ローラと圧接コロの圧接点に記録
    媒体を突き当て、該給紙ローラが記録媒体に圧接してい
    る状態で、前記駆動軸を記録媒体搬送方向に回転させ、
    記録媒体を搬送ローラと圧接コロでくわえ込み、所定量
    搬送したら再び駆動軸を記録媒体搬送方向とは逆方向に
    回転させて給紙ローラを所定の位置まで回転させ、その
    後駆動軸を記録媒体搬送方向に回転させる給紙動作を行
    なうことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装
    置。
  3. 【請求項３】 駆動軸を第２の搬送ローラとしたことを
    特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
  4. 【請求項４】 記録媒体を搬送する搬送ローラ、該搬送
    ローラに圧接して搬送力を発生する圧接コロ、該搬送ロ
    ーラより記録媒体搬送方向上流に設けられた未記録の記
    録媒体を収納する記録媒体収納部、該記録媒体収納部の
    記録媒体をピックアップし前記搬送ローラ方向に送り込
    む給紙ローラ、前記搬送ローラと前記給紙ローラを駆動
    する駆動力を与える駆動軸、前記駆動軸上のギアから駆
    動を伝達され前記駆動軸が記録媒体搬送方向とは逆方向
    に回転する時に前記給紙ローラ軸上の給紙ローラギアに
    係合して駆動を伝達し、かつ、前記駆動軸が記録媒体搬
    送方向の正方向に回転する時に前記搬送ローラ軸上の搬
    送ローラギアに係合して駆動を伝達する遊星ギア、該遊
    星ギアを保持し前記駆動軸上を自由に回転する軸受け部
    を持つレバー、及び、該レバーを所定の位置に保持する
    レバー保持手段、とを設け、通常は前記レバーと前記レ
    バー保持手段により、前記遊星ギアを前記搬送ローラギ
    アに係合させ、給紙動作時のみ前記レバー保持手段を開
    放して前記レバーをフリーにし、前記駆動軸を記録媒体
    搬送方向とは逆方向に回転させて給紙ローラを回転し前
    記記録媒体収納部の記録媒体をピックアップし、静止し
    ている搬送ローラと圧接コロの圧接点に記録媒体を突き
    当て、その後前記駆動軸を記録媒体搬送方向に回転させ
    る動作を行なうことを特徴とする記録媒体搬送装置装
    置。
  5. 【請求項５】 半月状の給紙ローラを用い、給紙動作時
    のみ前記レバー保持手段を開放して前記レバーをフリー
    にし、前記駆動軸を記録媒体搬送方向とは逆方向に回転
    させて給紙ローラを回転し前記記録媒体収納部の記録媒
    体をピックアップし、静止している搬送ローラと圧接コ
    ロの圧接点に記録媒体を突き当て、該給紙ローラが記録
    媒体に圧接している状態で、前記駆動軸を記録媒体搬送
    方向に回転させ、記録媒体を搬送ローラと圧接コロでく
    わえ込み、所定量搬送したら再び駆動軸を記録媒体搬送
    方向とは逆方向に回転させて給紙ローラを所定の位置ま
    で回転させ、その後駆動軸を記録媒体搬送方向に回転さ
    せる給紙動作を行なうことを特徴とする請求項３記載の
    記録媒体搬送装置。
  6. 【請求項６】 駆動軸を第２の搬送ローラとしたことを
    特徴とする請求項３記載の記録媒体搬送装置。
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