JP6758942B2 - 搬送装置およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置および当該搬送装置を備えたプリント装置に関する。

特許文献１に開示のプリント装置は、搬送経路においてジャムで詰まったシートを取り除く際に、従動ローラと搬送ローラおよび排紙ローラとを離間することができる。この特許文献１に記載のプリント装置では、リリースロッドを移動することで従動ローラと搬送ローラおよび排紙ローラとを当接あるいは離間する位置に移動するように構成されている。

特開２０１４−１５６０８８号公報

特許文献１のプリント装置では、ユーザーがジャム処理を行う際には、装置の内部空間に手を挿し込んで直接リリースロッドを移動する必要がある。最新のプリント装置は小型化が進み、装置の内部空間は狭くなっている。このため、ユーザーにとってリリースロッドを移動する操作が困難になる場合がある。

本発明は、ユーザーがジャム処理を容易に行うことができる搬送装置およびプリント装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、シートが搭載され、ユーザーが引き出すことができるトレイと、当接状態と離間状態をとることができ、前記当接状態にてシートを挟持して搬送するローラ対と、前記トレイを引き出すもしくは押し入れる際に、前記トレイの一部と当接して移動する当接位置と、移動しない退避位置とに変位可能な部材を備え、前記部材の移動によって前記ローラ対を前記当接状態から前記離間状態に変える機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、トレイを引き出すだけでローラ対が当接状態から離間状態に変わるので、ユーザーはジャム処理を容易に行うことができる。

（ａ）は、本発明による搬送装置を備えたプリント装置の要部の概略構成斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩｂ−Ｉｂ線断面図である。 （ａ）は、第１の実施の形態の搬送装置を備えたプリント装置におけるガイド溝を示す説明図であり、（ｂ）は、当接部材が当接位置にある昇降部を示す説明図であり、（ｃ）は、（ｂ）の ＩＩｃ−ＩＩｃ線断面図であり、（ｄ）は、当接部材が退避位置にある昇降部を示す説明図であり、（ｅ）は、（ｄ）のＩＩｅ−ＩＩｅ線断面図である。 （ａ）プリント装置の要部のハードウェア構成を表すブロック構成図であり、（ｂ）は、コントローラの機能的構成を示すブロック構成図である。 （ａ）（ｂ）は、プリント動作中の給紙トレイと昇降部との関係を示す説明図であり、（ｃ）は、（ａ）のＩＶｃ−ＩＶｃ線断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のＩＶｄ−ＩＶｄ線断面図である。 （ａ）（ｂ）は、プリント動作後および紙詰まりが生じたときの給紙トレイと昇降部との関係を示す説明図であり、（ｃ）は、（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のＶｄ−Ｖｄ線断面図である。 （ａ）は、第２の実施の形態の搬送装置を備えたプリント装置におけるガイド溝を示す説明図であり、（ｂ）は、当接部が当接位置にある昇降部を示す説明図であり、（ｃ）は、（ｂ）の ＩＩＩ矢視図であり、（ｄ）は、当接部が退避位置にある昇降部を示す説明図であり、（ｅ）は、（ｄ）のＶＩ矢視図である。 （ａ）は、排紙トレイの概略構成斜視図であり、（ｂ）は、ＶＩＩ矢視図であり、（ｃ）は、押上部材の概略構成図である。 （ａ）（ｂ）は、プリント動作中の給紙トレイと昇降部との関係を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、プリント動作後および紙詰まりが生じたときの給紙トレイ、排紙トレイおよび昇降部の関係を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は、押上部材による昇降部の上昇を示す説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による搬送装置およびプリント装置の一例を詳細に説明するものとする。まず、図１乃至図５を参照しながら、本発明による搬送装置の第１の実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態による搬送装置を備えたプリント装置１０は、図１（ａ）のように、未使用のシートＳが搭載（収容）され、前方側において出し入れ（引き出しと押し入れ）可能にカセット状の給紙トレイ１２が設けられている。また、給紙トレイ１２の上方側には、図１（ｂ）のように、搬送されるシートＳに対してプリントを行うプリント部１４が設けられている。また、プリント装置１０は、給紙トレイ１２内のシートＳを給送する給送ローラ１６と、給送されたシートＳをプリント部１４に搬送する搬送ローラ１８と、プリント部１４においてプリントされたシートＳを排出する排出ローラ２０とを備えている。搬送ローラ１８および排出ローラ２０はそれぞれ、従動ローラ２２、２４との間にシートＳを挟持して搬送方向（図１（ｂ）において一点鎖線で示した矢印方向）に搬送する。そして、給紙トレイ１２に収容された最上位置のシートＳは、給送ローラ１６により湾曲路２５を通って給送される。その後、シートＳは、搬送ローラ１８および排出ローラ２０によって、搬送方向に搬送され、排紙トレイ２１に排出されて搭載（積載）される。なお、このプリント装置１０の全体の動作は、コントローラ６０によって制御される。

プリント部１４は、搬送されるシートＳを支持するプラテン２６と、シートＳに対してインクジェット方式によりインクを吐出するプリントヘッド２８とを備えている。プリントヘッド２８は往復移動するキャリッジ（不図示）において、インクのノズル列（吐出口列）が形成された下面（吐出口面）がプラテン２６に対向して設けられている。なお、キャリッジは、搬送方向と交差する方向に往復移動する。そして、プリントヘッド２８は、搬送方向で搬送されるシートＳに対して、キャリッジを介して搬送方向と交差する方向に往復移動してシリアルプリントを行う。

給紙トレイ１２の一部は、搬送前のシートＳを収容し、左右の側壁１２ａの上端部後方側に、後述する当接部材４６と当接するための隆起部１２−１が形成される。隆起部１２−１は、前方側から後方側に向かって上方に傾斜した傾斜部１２−１ａと、上端において平坦に形成された平坦部１２−１ｂとを備えている。また、この側壁１２ａには、略中央位置に立設された立設部１２−２が形成されている。なお、立設部１２−２は、隆起部１２−１よりも高さ方向に長くなるように形成されている。

搬送ローラ１８は、プリント部１４の搬送方向の上流側（後方側）に設けられ、上方側には、支持部材３０において支持された従動ローラ２２が設けられている。搬送ローラ１８と従動ローラ２２からなるローラ対は、当接状態と離間状態をとることが可能となっている。従動ローラ２２は、支持部材３０において、搬送ローラ１８と対向する位置に、プリントヘッド２８の移動方向（以下、単に「移動方向」と適宜に称する。）に沿って複数並設されている。支持部材３０は、移動方向の両端部近傍で、プリント部１４の下方側であり、かつ、給紙トレイ１２の上方側に設けられた中央壁３２と付勢部３８により接続されている。なお、付勢部３８は、常に支持部材３０を下方側に付勢する。これにより、支持部材３０を介して従動ローラ２２が、付勢部３８の付勢力により押圧しながら搬送ローラ１８に当接される。また、支持部材３０は、後述する昇降部４０によって昇降する。従って、従動ローラ２２は、支持部材３０が上昇すると搬送ローラ１８から離間して離間状態となり、下降すると搬送ローラ１８と当接して当接状態になる。

排出ローラ２０は、プリント部１４の搬送方向の下流側（前方側）に設けられ、上方側には、支持部材３６において支持された従動ローラ２４が当接、離間可能に設けられている。つまり、排出ローラ２０と従動ローラ２４からなるローラ対は、当接状態と離間状態をとることが可能となっている。従動ローラ２４は、支持部材３６において、排出ローラ２０と対向する位置に、移動方向に沿って複数並設される。支持部材３６は、移動方向の両端部近傍で中央壁３２と付勢部３９により接続されている。なお、付勢部３９は、付勢部３８と略一致する付勢力により、支持部材３６を常に下方側に付勢する。これにより、支持部材３６を介して従動ローラ２４が、付勢部３９の付勢力により押圧しながら排出ローラ２０に当接される。また、支持部材３６は、後述する昇降部４０によって昇降する。従って、従動ローラ２４は、支持部材３６が上昇すると排出ローラ２０から離間し、下降すると排出ローラ２０と当接する。なお、支持部材３０、３６は、図示しないガイド機構によって昇降可能に支持されている。

中央壁３２の移動方向と交差する２つの側面３２ａ（右側面および左側面）には、昇降部４０が設けられている。なお、２つの側面３２ａに設けられる昇降部４０は、互いの構成が移動方向において逆転（左右逆転）している点以外は同一の構成であるので、以下の説明では、左方側の側面３２ａに設けられる昇降部４０についてのみ説明する。

２つの側面３２ａには、ガイド溝４２が形成されている。このガイド溝４２は、図２（ａ）のように、前方側の端部領域４２−１と後方側の端部領域４２−２とが搬送方向に延設され、端部領域４２−１と端部領域４２−２とは、接続領域４２−３により連結されている。このため、接続領域４２−３は、前方側上方に向かって傾斜して形成されている。なお、端部領域４２−１、４２−２および接続領域４２−３はそれぞれ幅Ｗ１で形成されている。

昇降部４０は、側面３２ａにおいて、ガイド溝４２によりガイドされて昇降可能に設けられる。昇降部４０は、図２（ｂ）のように、略Ｔ字形状に形成され、上端の前方側および後方側において摺動面５２、５４が形成された摺動部材５５を備えている。そして、この摺動部材５５の下方側に、突部４４および当接部材４６とが設けられている。突部４４は、図２（ｃ）のように、中央壁３２に設けられる際に側面３２ａと対向する摺動部材５５の側面５５ａにおいて、ガイド溝４２の幅Ｗ１と略一致してガイド溝４２に挿入可能な径で形成されている。そして、昇降部４０が中央壁３２に設けられる際には、この突部４４がガイド溝４２に挿入される。なお、突部４４の先端部４４ａに幅Ｗ１よりも大きい径のネジ頭を備えたネジを螺合して、ガイド溝４２から突部４４が外れ難い構成としてもよい。

端部領域４２−１は、突部４４が位置するときに、立設部１２−２が摺動部材５５の前面５５ｂと当接可能であり、かつ、当接位置にある当接部材４６の先端部４６ｂと給紙トレイ１２出し入れ時の平坦部１２−１ｂとが互いに当接する高さ位置に形成される。なお、この第１の実施の形態における説明においては、突部４４が端部領域４２−１に位置するときの昇降部４０の高さ位置を「上位位置」と適宜に称する。また、当接位置とは、昇降部４０が中央壁３２において最も下方側に位置するとき（後述する下位位置）に、当接部材４６が給紙トレイ１２出し入れ時の隆起部１２−１と当接可能な位置である。即ち、給紙トレイ１２が移動する領域たる移動領域内に、当接部材４６が位置することを示し、具体的には、昇降部４０において図２（ｂ）に示す位置となる。

また、端部領域４２−２は、突部４４が位置するときに、当接位置にある当接部材４６の先端部４６ｂが給紙トレイ１２出し入れ時の平坦部１２−１ｂよりも下方側となる高さ位置に形成される。さらに、摺動部材５５および退避位置にある当接部材４６が給紙トレイ１２出し入れ時に隆起部１２−１と当接しない高さ位置に形成される。なお、この第１の実施の形態における説明においては、突部４４が端部領域４２−２に位置するときの昇降部４０の高さ位置を「下位位置」と適宜に称する。また、退避位置とは、昇降部４０が下位位置にあるとき、当接部材４６が給紙トレイ１２出し入れ時の隆起部１２−１との当接を回避する位置である。即ち、給紙トレイ１２の移動領域から外れて当接部材４６が位置することを示し、具体的には、昇降部４０において図２（ｄ）に示す位置である。プリント装置１０では、プリント動作の開始時および終了時には、昇降部４０が下位位置に位置するように制御される。

また、当接部材４６は、搬送方向における突部４４の後方側において移動方向に延設された軸４１を中心に回動可能に設けられる。この当接部材４６は、付勢部４８によって常に矢印Ａ方向に付勢されるとともに、駆動部材４５により矢印Ｅ方向に回動する。なお、当接部材４６の先端部４６ｂと対向する端面４６ａには突出部４６−１が形成さており、この突出部４６−１が摺動部材５５に形成された当接部５０に当接される。つまり、当接部材４６は、付勢部４８の付勢力によって矢印Ａ方向に付勢されるが、突出部４６−１が当接部５０に当接することで、矢印Ａ方向への回動が規制される。そして、この回動が規制された位置が当接位置となり、このとき、先端部４６ｂは、摺動部材５５の下端部５５ｃよりも所定の長さだけ下方側に位置している。こうした構成のため、当接部材４６は、当接位置に位置するときに、矢印Ｂ方向に押圧されると、付勢部４８による付勢力に抗して矢印Ｅ方向に回動する。そして、矢印Ｂ方向に押圧されなくなると、付勢部４８の付勢力によって当接位置まで戻る。

当接部材４６は、駆動部材４５により矢印Ｅ方向に回動して退避し、図２（ｄ）（ｅ）のように、退避位置まで回動する。そして、退避位置まで回動すると、固定部（不図示）によって退避位置にて固定される。そして、この固定部による固定が解除されると、当接部材４６は付勢部４８の付勢力によって当接位置まで戻る。こうした固定部としては、例えば、当接部材４６が退避位置まで回動したときに、突出部４６−１を係止して付勢部４８による付勢力に抗して当接部材４６を固定する。そして、固定を解除する際には、駆動部材４５が矢印Ａ方向に回動して突出部４６−１の係止を解除することとなる。

摺動面５４は、昇降部４０が中央壁３２に設けられた際に、支持部材３０の下面に摺動可能に当接する。また、摺動面５２は、昇降部４０が中央壁３２に設けられた際に、支持部材３６の下面に摺動可能に当接する。このため、昇降部４０が上昇すると、摺動面５４は、支持部材３０の下面を摺動しながら支持部材３０を押し上げるとともに、摺動面５２は、支持部材３６の下面を摺動しながら支持部材３６を押し上げる。これにより、従動ローラ２２は搬送ローラ１８から離間し、従動ローラ２４は排出ローラ２０から離間する。従って、昇降部４０が下位位置に位置するときは、従動ローラ２２、２４はそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０と当接し、昇降部４０が上位位置に位置するときは、従動ローラ２２、２４はそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０と離間する。

昇降部４０が下位位置に位置し、かつ、当接部材４６が当接位置に位置するとき（図５（ａ）（ｃ）参照）に、給紙トレイ１２が引き出されると昇降部４０は上昇する。即ち、給紙トレイ１２の矢印Ｇ方向への移動によって、まず、当接部材４６が傾斜部１２−１ａに当接する。このとき、当接部材４６の矢印Ａ方向の回動が当接部５０により規制されているため、当接部材４６は傾斜部１２−１ａに当接した状態が維持される。そして、給紙トレイ１２の矢印Ｇ方向への更なる移動に伴って、傾斜部１２−１ａが当接部材４６を介して摺動部材５５を押し上げ、突部４４が端部領域４２−２から接続領域４２−３に移動する。これによって、付勢部３８、３９の付勢力に抗して昇降部４０が上昇することとなる。そして、当接部材４６が平坦部１２−１ｂに達すると、突部４４が端部領域４２−１に位置して、昇降部４０が上位位置まで移動する（図５（ｂ）（ｄ）参照）。

また、昇降部４０が上位位置に位置するときに、給紙トレイ１２が押し入れられると、昇降部４０は下降する。即ち、給紙トレイ１２の矢印Ｆ方向への移動によって、まず、立設部１２−２が摺動部材５５の前面５５ｂと当接し、摺動部材５５を矢印Ｈ方向に押圧する。そして、給紙トレイ１２の矢印Ｆ方向への更なる移動に伴って、突部４４が端部領域４２−１から接続領域４２−３に移動して摺動部材５５を移動する。こうした摺動部材５５の移動および付勢部３８、３９の付勢力などによって、昇降部４０が下降することとなる。その後、給紙トレイ１２が給送ローラ１６による給送が可能な位置（以下、「給送位置」と称する。）まで押し入れられると、突部４４が端部領域４２−２に位置して、昇降部４０が下位位置まで移動する。このように、本実施形態では、隆起部１２−１、昇降部４０および支持部材３０、３６などによって、ローラ対を当接状態あるいは離間状態に変える機構を構成する。

また、プリント装置１０は、図３（ａ）のように、中央処理装置（ＣＰＵ）１２０によりプリント装置１０の動作の制御処理やデータ処理などが実行される。ＣＰＵ１２０には、バスを介して全体の動作や種々の処理をするための所定のプログラムを格納したＲＯＭ１２２が接続されている。また、ＣＰＵ１２０によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ１２４と接続されている。プリント装置１０では、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２４によりコントローラ６０を構成している。さらに、ＣＰＵ１２０には、ヘッドドライバ１２６、モータードライバ１２８、１３０および駆動ドライバ１３２が接続されている。ヘッドドライバ１２６にはプリントヘッド２８が接続されている。モータードライバ１２８にはキャリッジを移動方向で往復移動するためのキャリッジモーター１３４が接続されている。モータードライバ１３０には搬送モーター１３６が接続され、搬送モーター１３６により搬送ローラ１８、排出ローラ２０が駆動されている。駆動ドライバ１３２には駆動部材４５が接続されている。

次に、コントローラ６０の機能的構成について説明する。コントローラ６０は、図３（ｂ）のように、プリント動作や回復動作などにおける各構成部材の制御を行う制御部６２と、プリントする画像データなどの各種データを記憶する記憶部６４とを備えている。さらに、シートＳが搬送中か否かの判断を行う判断部６６と、判断部６６の判断結果に基づく信号を取得する取得部６８と、取得部６８で取得した信号に基づいて駆動部材４５により当接部材４６を回動する回動制御部７０を備えている。

判断部６６は、シートＳが搬送中か否かを判断するために、ユーザーからの指示に基づいてプリント動作が開始されたか否かを判断するとともに、当該指示に基づくプリント動作が終了したか否かを判断する。また、判断部６６は、例えば、湾曲路２５に設けられたシートＳを検知するセンサ（不図示）や搬送ローラ１８および排出ローラ２０を駆動するモーター（不図示）のトルク値を監視して、紙詰まりが生じたか否かを判断する。即ち、複数のシートに対するプリント動作において、プリント動作が開始された後に、一定時間内にシートを検知できないと紙詰まりが生じたと判断する。また、モーター（不図示）のトルク値が所定値以上となると紙詰まりが生じたと判断する。そして、プリント動作が開始されたと判断されると、取得部６８にシートＳが搬送中であることを示す信号を出力する。また、プリント動作が終了した、紙詰まりが生じたと判断されると、取得部６８にシートＳが搬送中でないことを示す信号を出力する。

回動制御部７０は、取得部６８を監視し、取得部６８にシートＳが搬送中であることを示す信号が出力されると、当接部材４６を当接位置から退避位置まで回動する。また、取得部６８にシートＳが搬送中でないことを示す信号が出力されると、固定部（不図示）による固定を解除する。これにより、当接部材４６は付勢部４８の付勢力によって退避位置から当接位置に回動する。

以上の構成において、プリント装置１０によりプリント動作が開始されると、判断部６６でプリント動作が開始されたと判断され、この判断結果に基づいて、図４（ａ）のように、回動制御部７０により当接位置に位置する当接部材４６を退避位置まで回動する。これにより、プリント動作中に給紙トレイ１２を出し入れしても、図４（ｂ）のように、隆起部１２−１が当接部材４６に当接しなくなるため、昇降部４０が上昇しなくなる。つまり、昇降部４０の上昇が規制されて、従動ローラ２２、２４の上昇が規制される。これにより、図４（ｃ）（ｄ）のように、従動ローラ２２、２４がそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０に当接した状態が維持される。このため、プリント動作中に給紙トレイ１２を出し入れしても、従動ローラ２２と搬送ローラ１８と、従動ローラ２４と排出ローラ２０とが離間することがなくなり、シートＳの搬送不良を生じることなくプリントすることができる。

その後、プリント動作中に、判断部６６で紙詰まりが生じたと判断されると、制御部６２により給送ローラ１６、搬送ローラ１８および排出ローラ２０の駆動を停止する。また、図５（ａ）のように、回動制御部７０により当接部材４６を退避位置から当接位置まで回動する。そして、ユーザーが、紙詰まりを解消するジャム処理作業を行うために給紙トレイ１２を引き出すと、当接部材４６が傾斜部１２−１ａに当接する。このとき、昇降部４０は、給紙トレイ１２の矢印Ｇ方向への移動および隆起部１２−１による当接部材４６の押し上げによって、ガイド溝４２に沿って矢印Ｃ方向に移動する。そして、図５（ｂ）のように、当接部材４６が平坦部１２−１ｂに位置すると、昇降部４０は上位位置まで上昇される。なお、昇降部４０が上昇すると、摺動面５２、５４がそれぞれ支持部材３０の下面および支持部材３６の下面を摺動しながら上方側に押し上げる。これにより、図５（ｄ）のように、従動ローラ２２、２４がそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間する。即ち、従動ローラ２２、２４が離間方向に移動してピンチリリースする。なお、昇降部４０は、上位位置まで上昇すると、立設部１２−２により前面５５ｂが矢印Ｈ方向に押圧されるまでその状態が維持される。

こうして従動ローラ２２、２４をそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間した状態でユーザーはジャム処理作業を行う。そして、当該作業が終了すると、給紙トレイ１２を押し入れる。給紙トレイ１２を矢印Ｆ方向で移動すると、立設部１２−２が摺動部材５５の前面５５ｂに当接する。そして、昇降部４０は、給紙トレイ１２の矢印Ｆ方向の移動、付勢部３８、３９の付勢力などによって、ガイド溝４２に沿って矢印Ｄ方向（図５（ｂ）参照）に移動する。そして、給紙トレイ１２が給送位置に達すると、図５（ｃ）のように、昇降部４０が下位位置まで下降し、従動ローラ２２が搬送ローラ１８と当接し、従動ローラ２４が排出ローラ２０と当接する。即ち、従動ローラ２２、２４が当接方向に移動する。その後、例えば、給紙トレイ１２が給送位置まで押し入れられたことを検知することで、ジャム処理作業が完了したことを検知して、プリント動作を再開する。

また、給紙トレイ１２が引き出された状態で、昇降部４０が下位位置あり、かつ、当接部材４６が当接位置にある場合に、給紙トレイ１２が押し入れられると、隆起部１２−１に当接部材４６が押圧されて回動し、容易に給紙トレイ１２を押し入れることができる。

以上において説明したように、本実施形態によるプリント装置１０は、従動ローラ２２、２４を支持する支持部材３０、３６を昇降するための昇降部４０を設けている。この昇降部４０は、当接部材４６を備え、当接部材４６に給紙トレイ１２の隆起部１２−１が当接するようにした。また、給紙トレイ１２には、昇降部４０と当接可能な立設部１２−２を設けている。そして、プリント動作が開始されると、当接部材４６を退避位置まで回動し、プリント動作が終了したり、紙詰まりが生じる（つまり、シートＳの搬送が行われないときである。）と、当接部材４６を当接位置まで回動する。

これにより、プリント装置１０においては、プリント動作中（シートの搬送動作中）に給紙トレイ１２を出し入れしても、当接部材４６が隆起部１２−１に当接しなくなる。このため、ユーザーが不用意にプリント動作中に給紙トレイ１２を引き出してしまっても、昇降部４０は上昇せず、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラ２０とは当接したピンチ状態を維持する。従って、シートＳの搬送不良が生じなくなる。

また、紙詰まりが生じると、ユーザーがジャム処理作業を行うために、給紙トレイ１２を引き出すだけで、その引き出し動作に連動して２つのローラ対のピンチ（当接状態）が自動的にリリースされる（離間状態）。従って、ジャム処理作業の際にユーザーがプリント装置１０の内部空間などに手を入れてピンチリリースする必要がなく、作業者の負担を軽減することができるようになる。

（第２の実施の形態）
次に、図６乃至図１０を参照しながら、本発明による搬送装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したプリント装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。

この第２の実施の形態による搬送装置を備えたプリント装置１００は、昇降部１４０が給紙トレイ１２および排紙トレイ１２１の動作によって昇降するように構成されている点において、上記したプリント装置１０と異なっている。即ち、プリント装置１００においては、中央壁３２の移動方向と交差する２つの側面３２ａ（右側面および左側面）に、昇降部１４０が設けられる。なお、２つの側面３２ａに設けられる昇降部１４０は、互いの構成が移動方向において逆転（左右逆転）している点以外は同一の構成であるので、以下の説明では、左方側の側面３２ａに設けられる昇降部１４０についてのみ説明する。

２つの側面３２ａには、図６（ａ）のように、略Ｖ字形状のガイド溝１４２が形成されている。このガイド溝１４２は、後方側において前方側下方に傾斜する傾斜領域１４２−１と、前方側において前方側上方に傾斜する傾斜領域１４２−２とを備えている。傾斜領域１４２−１、１４２−２はそれぞれ幅Ｗ２で形成されている。昇降部１４０は、側面３２ａにおいて、ガイド溝１４２によりガイドされて昇降可能に設けられる。昇降部１４０は、図６（ｂ）のように、略Ｔ字形状に形成され、上端の前方側および後方側において摺動面５２、５４が形成された摺動部材１５５を備えている。そして、この摺動部材１５５の下方側には突部１４４が設けられている。また、略中央位置には、隆起部１２−１に当接させる当接部材１４６と、排紙トレイ１２１に設けられた押上部材１０２（後述する。）に当接させる当接部材１４７とを備えた当接部１０４が設けられている。なお、給紙トレイ１２には、立設部１２−２は設けられていない。

突部１４４は、図６（ｃ）のように、中央壁３２に設けられる際に側面３２ａと対向する摺動部材１５５の側面１５５ａにおいて、ガイド溝４２の幅Ｗ２と略一致してガイド溝１４２に挿入可能な径で形成されている。そして、昇降部１４０が中央壁３２に設けられる際には、この突部１４４がガイド溝１４２に挿入される。なお、突部１４４の先端部１４４ａに幅Ｗ２よりも大きい径のネジ頭を備えたネジを螺合して、ガイド溝１４２から突部１４４が外れ難い構成としてもよい。

傾斜領域１４２−１は、後端部１４２−１ａに突部１４４が位置するときに、当接部材１４７の下方側に押上部材１０２（後述する。）が進入可能に形成される。さらに、当接位置にある当接部材１４６の先端部１４６ｂが給紙トレイ１２出し入れ時の平坦部１２−１ｂの高さ位置以上となるように形成される。また、傾斜領域１４２−２は、前端部１４２−２ａに突部１４４が位置するときに、当接部材１４７の下方側に押上部材１０２（後述する。）が進入可能に形成される。さらに、当接位置にある当接部材１４６の先端部１４６ｂに対して給紙トレイ１２出し入れ時の平坦部１２−１ｂが摺動可能な高さ位置に形成される。なお、この第２の実施の形態における説明においては、突部１４４が後端部１４２−１ａあるいは前端部１４２−２ａに位置するときの昇降部１４０の高さ位置を「上位位置」と適宜に称する。

また、傾斜領域１４２−１、１４２−２は、互いの連結点Ｐに突部１４４が位置するときに、当接位置にある当接部材１４６の先端部１４６ｂが給紙トレイ１２出し入れ時の平坦部１２−１ｂよりも下方側に位置するよう形成される。また、押上部材１０２（後述する。）が移動して当接部材１４７と当接する際に、切欠部１０２ｃ（後述する。）と切欠部１４７−２ａ（後述する。）とが互いに当接する高さ位置に形成される。さらに、退避位置にある当接部材１４６、１４７および摺動部材１５５が、給紙トレイ１２出し入れ時に隆起部１２−１に当接せず、かつ、押上部材１０２（後述する。）により当接部材１４７を押し上げられない位置に形成される。なお、この第２の実施の形態における説明においては、突部１４４が接続点Ｐに位置するときの昇降部１４０の高さ位置を「下位位置」と適宜に称する。また、プリント装置１００では、プリント動作の開始時および終了時には、昇降部１４０が下位位置に位置するように制御される。

また、当接位置とは、昇降部１４０が下位位置にあるときに、当接部材１４６が給紙トレイ１２出し入れ時の隆起部１２−１と当接し、かつ、当接部材１４７が押上部材１０２（後述する。）により押し上げられて、昇降部１４０を上昇可能な位置である。即ち、給紙トレイ１２および押上部材１０２の移動領域内に当接部１０４が位置することを示し、具体的には昇降部１４０において図６（ｂ）に示す位置である。また、退避位置とは、昇降部１４０が下位位置にあるときに、当接部材１４６が給紙トレイ１２出し入れ時の隆起部１２−１との当接せずに、昇降部１４０の上昇を回避する位置である。さらに、当接部材１４７が押上部材１０２（後述する。）により押し上げられずに、昇降部１４０の上昇を回避する位置である。即ち、給紙トレイ１２および押上部材１０２の移動領域から外れて当接部１０４が位置することを示し、具体的には昇降部１４０において図６（ｄ）に示す位置である。また、昇降部１４０の昇降によって、摺動面５２、５４が昇降して支持部材３０、３６が昇降する。このため昇降部１４０が下位位置に位置するときは、従動ローラ２２、２４はそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０と当接し、昇降部１４０が上位位置に位置するときは、従動ローラ２２、２４はそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０と離間する。

また、当接部１０４は、摺動部材１５５の側面１５５ａに当接部材１４７が設けられるとともに、側面１５５ａと対向する側面１５５ｄに当接部材１４６が設けられる。そして、この当接部材１４６と当接部材１４７とが、連動して回動するよう構成されている。即ち、当接部材１４６は、摺動部材１５５の略中央位置において移動方向に延設された軸１４１を中心に回動可能に設けられる。また、略Ｌ字形状に形成され、一方の端部側において軸１４１に固定されている。この当接部材１４６は、一方の端部から後方側に延設された短辺部１４６−１と、下方側に屈曲して延設された長辺部１４６−２とを備えている。

当接部材１４７は、他方の端部側において軸１４１に固定され、軸１４１を中心に回動可能に設けられる。この当接部材１４７は、他方の端部側から前方側に延設された延在部１４７−１と、延在部１４７−１から所定の幅で上方側に延設された矩形部１４７−２とを備えている。なお、矩形部１４７−２の前方側下方の角部は、切り欠かれて切欠部１４７−２ａが形成されている。また、延在部１４７−１は短辺部１４６−１と平行に形成されている。

当接部１０４は、付勢部１４８によって常に矢印Ｊ方向に付勢されるとともに、駆動部材１４５により矢印Ｋ方向に回動する。なお、側面１５５ｄには突出部１５０が形成されており、当接部材１４６は、長辺部１４６−２がこの突出部１５０と当接可能となっている。つまり、当接部材１４６、１４７は、付勢部１４８の付勢力によって矢印Ｊ方向に付勢されるが、長辺部１４６−２が突出部１５０と当接することで、矢印Ｊ方向への回動が規制される。そして、この回動が規制された位置が当接位置となり、先端部１４６ｂが摺動部材１５５の下端部１５５ｃよりも所定の長さだけ下方側に位置する。こうした構成のため、当接部１０４は、当接位置に位置するときに、矢印Ｌ方向に押圧されると、付勢部１４８による付勢力に抗して矢印Ｋ方向に回動する。そして、矢印Ｌ方向に押圧されなくなると、付勢部４８の付勢力によって当接位置まで戻る。

当接部１０４は、駆動部材１４５により矢印Ｋ方向に回動して、図６（ｄ）（ｅ）のように、退避位置まで回動する。そして、退避位置まで移動すると、固定部（不図示）によって退避位置にて固定され、この固定が解除されると、当接部１０４は付勢部１４８の付勢力によって当接位置まで戻る。

排紙トレイ１２１は、搬送後のシートＳを積載し、図７（ａ）のように、基台部材１２１−１に出し入れ可能に収納される収納部材１２１−２が設けられている。また、基台部材１２１−１の側面には当接部材１４７を押し上げるための押上部材１０２が移動可能に設けられている。押上部材１０２は、図７（ｃ）のように、一方の端部１０２ａに、切欠部１４７−２ａの切欠面と当接可能な切欠面を備えた切欠部１０２ｃが形成されている。他方の端部１０２ｂ側には、ビス１０８が挿通される孔１１０が形成されている。また、基台部材１２１−１の側面には、当該側面の延在方向に延在して長孔１０６が形成されている。そして、図７（ｂ）のように、押上部材１０２が長孔１０６を介して、ビス１０８により収納部材１２１−２に固定される。このとき、左方側および右方側に設けられた押上部材１０２の一方の端部１０２ａの位置は搬送方向において一致している。

なお、押上部材１０２のビス１０８による固定の際には、押上部材１０２が矢印Ｍ方向に移動することにより、切欠部１０２ｃと切欠部１４７−２ａとの切欠面同士が互いに当接するよう固定する。これにより、押上部材１０２は、収納部材１２１−２が基台部材１２１−１から引き出されているときには、図１０（ａ）のように、一方の端部１０２ａが当接位置にある当接部材１４７と離れて位置する。収納部材１２１−２が基台部材１２１−１に押し入れられるときには、押上部材１０２の矢印Ｍ方向への移動により、まず、切欠部１０２ｃの切欠面が切欠部１４７−２ａの切欠面と当接しする。その後、押上部材１０２の更なる矢印Ｍ方向への移動によって、押上部材１０２が当接部材１４７を押し上げ、図１０（ｂ）のように、一方の端部１０２ａ側が当接部材１４７の下方側に進入する。このように、本実施形態では、隆起部１２−１、押上部材１０２、昇降部１４０および支持部材３０、３６などによって、ローラ対を当接状態あるいは離間状態に変える機構を構成する。

以上の構成において、プリント装置１００によりプリント動作が開始されると、判断部６６でプリント動作が開始されたと判断され、この判断結果に基づいて、図８（ａ）のように、回動制御部７０により当接位置に位置する当接部１０４を退避位置まで回動する。これにより、プリント動作中に給紙トレイ１２を出し入れしても、図８（ｂ）のように、隆起部１２−１が当接部材１４６、１４７や摺動部材１５５に当接しなくなる。さらに、プリント動作中に収納部材１２１−２を基台部材１２１−１に押し入れても、押上部材１０２が当接部材１４７を押し上げることができない。つまり、当接部１０４が退避位置まで回動することで、昇降部１４０の上昇が規制されて、従動ローラ２２、２４の上昇が規制される。これにより、従動ローラ２２、２４がそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０に当接した状態が維持される。このため、プリント動作中に給紙トレイ１２や排紙トレイ１２１の収納部材１２１−２を出し入れしても、従動ローラ２２と搬送ローラ１８と、従動ローラ２４と排出ローラ２０とが離間することがなくなる。従って、シートＳの搬送不良を生じることなくプリントすることができる。

その後、プリント動作中に、判断部６６でジャムの紙詰まりが生じたと判断されると、制御部６２により給送ローラ１６、搬送ローラ１８および排出ローラ２０の駆動を停止する。また、図９（ａ）のように、回動制御部７０により当接部１０４を退避位置から当接位置まで回動する。ここで、ユーザーは、給紙トレイ１２あるいは排紙トレイ１２１を装置本体から引き出す動作により、従動ローラ２２、２４を搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間することができる。給紙トレイ１２の場合には、まず、ユーザーは給紙トレイ１２を手前に引き出す。すると、当接部材１４６が傾斜部１２−１ａに当接する。このとき、昇降部１４０は、給紙トレイ１２の矢印Ｎ方向への移動および隆起部１２−１による当接部材１４６の押し上げによって、ガイド溝１４２に沿って矢印Ｏ方向に移動する。そして、図９（ｂ）のように、当接部材１４６が平坦部１２−１ｂに位置すると、昇降部１４０は上位位置まで上昇される。これにより、従動ローラ２２、２４がそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間する。なお、昇降部１４０を、上位位置で維持する場合には、給紙トレイ１２を途中まで引き出し、平坦部１２−１ｂと先端部１４６ｂとが当接したままとする。あるいは、昇降部１４０を上位位置まで上昇させた後に、排紙トレイ１２１の収納部材１２１−２を基台部材１２１−１に押し入れることで、押上部材１０２を当接部材１４７の下方側に進入させる。この場合、給紙トレイ１２をすべて引き出すことができる。

こうして従動ローラ２２、２４をそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間した状態で、ユーザーは、ジャム処理作業を行う。そして、当該作業が終了すると、給紙トレイ１２を給送位置まで押し入れる。押上部材１０２を用いることなく昇降部１４０を上位位置に維持した場合には、給紙トレイ１２を矢印Ｑ方向に移動して、昇降部１４０を下位位置まで下降する。このとき、昇降部１４０は、付勢部３８、３９の付勢力により矢印Ｐ方向で移動する。また、押上部材１０２を用いて昇降部１４０を上位位置に維持した場合には、給紙トレイ１２を矢印Ｑ方向に移動するとともに、基台部材１２１−１から収納部材１２１−２を引き出して押上部材１０２を当接部材１４７の下方側から引き抜く。なお、給紙トレイ１２の移動と、収納部材１２１−２の引き出しとは、どちらを先に実行してもよい。これにより、昇降部１４０が付勢部３８、３９の付勢力などにより矢印Ｐ方向で移動して下位位置まで下降する。その後、搬送ローラ１８、排出ローラ２０と従動ローラ２２、２４との当接を検知することで、ジャム処理作業が完了したことを検知して、プリント動作を再開する。

また、排紙トレイ１２１の場合には、まず、収納部材１２１−２を基台部材１２１−１に押し入れる。すると、押上部材１０２が矢印Ｍ方向に移動して、切欠部１０２ｃの切欠面と切欠部１４７−２ａの切欠面とが当接し、さらに、図９（ｃ）のように、押上部材１０２が当接部材１４７を押し上げて当接部材１４７の下方側に進入する。これにより、昇降部１４０は、矢印Ｒ方向に移動し、上位位置まで上昇されて従動ローラ２２、２４がそれぞれ搬送ローラ１８、排出ローラ２０から離間する。なお、上昇された昇降部１４０は、下方側が押上部材１０２に支持されているため、上位位置を維持することができる。

その後、ユーザーは、必要に応じて給紙トレイ１２を引き出し、ジャム処理作業を行い、当該作業が終了すると、給紙トレイ１２を給送位置まで押し入れる。そして、基台部材１２１−１から収納部材１２１−２を引き出すことにより、押上部材１０２を矢印Ｔ方向に移動して、当接部材１４７の下方側から引き抜く。これにより、昇降部１４０が付勢部３８、３９の付勢力などにより矢印Ｓ方向に移動して下位位置まで下降する。その後、例えば、搬送ローラ１８、排出ローラ２０と従動ローラ２２、２４との当接を検知することで、ジャム処理作業が完了したことを検知して、プリント動作を再開する。

また、給紙トレイ１２が引き出された状態で、昇降部１４０が下位位置にあり、かつ、当接部１０４が当接位置にある場合に、給紙トレイ１２が押し入れられると、隆起部１２−１により当接部材１４６が回動し、容易に給紙トレイ１２を押し入れることができる。

以上において説明したように、本実施形態によるプリント装置１００は、従動ローラ２２、２４を支持する支持部材３０、３６を昇降するための昇降部１４０を設けている。この昇降部１４０は、当接部材１４６、１４７を備えた当接部１０４を備え、当接部材１４６に給紙トレイ１２の隆起部１２−１が当接可能とし、当接部材１４７に排紙トレイ１２１の押上部材１０２が当接可能となる。そして、プリント動作が開始されると、当接部１０４を退避位置まで回動し、プリント動作が終了したり、ジャムによる紙詰まりが生じる（つまり、シートＳの搬送が行われないときである。）と、当接部１０４を当接位置まで回動する。

これにより、プリント装置１００においては、プリント動作中（シートの搬送動作中）に給紙トレイ１２を出し入れしても、当接部材４６が隆起部１２−１に当接しなくなる。このため、ユーザーが不用意にプリント動作中に給紙トレイ１２を引き出してしまっても、昇降部１４０は上昇せず、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラ２０とは当接した状態を維持する。従って、シートＳの搬送不良が生じなくなる。また、紙詰まりが生じると、ユーザーがジャム処理作業を行うために、給紙トレイ１２を引き出す、あるいは、収納部材１２１−２を押し入れることで、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラ２０とを離間させることができる。このように、本実施形態によれば、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラ２０との離間のために、ユーザーがプリント装置１０の内部空間などに手を入れるなどの作業を行う必要がなく、作業者の負担を軽減することができるようになる。さらに、プリント装置１００においては、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラ２０との離間する際に、給紙トレイ１２または排紙トレイ１２１の利用を選択することができ、ユーザー操作の自由度が向上する。

（変形例）
以上の実施形態は、以下に示すように変形してもよい。

（１）昇降部４０、１４０の配置位置は、給紙トレイ１２の上方側に限定されるものではなく、給紙トレイ１２に対してどの方向に設けられるようにしてもよい。なお、この場合、給紙トレイ１２の出し入れによって、昇降部４０、１４０が昇降する機構を備える必要がある。そして、この機構には、プリント動作中などのシートの搬送が行われているときは昇降部４０、１４０の昇降を実行不可能な構成とする。さらに、プリント動作後や紙詰まりが生じたなどのシートの搬送が行われないときには、昇降部４０、１４０の昇降を実行可能とする構成とする。

（２）当接部材４６および当接部１０４を昇降することで、当接部材４６および当接部１０４が当接位置および退避位置に位置するようにしてもよい。

（３）当接部１０４では、当接部材１４６と当接部材１４７とが連動することなく、それぞれが独立して回動する構成としてもよい。この場合、給紙トレイ１２には立設部１２−２を設け、給紙トレイ１２を押し入れた際に昇降部１４０を下位位置まで移動可能な構成とする。さらに、傾斜領域１４２−２の前端部１４２−２ａには搬送方向に平行に延設された端部領域を設け、給紙トレイ１２を引き出したときに、昇降部１４０を上位位置に維持可能な構成とする。また、当接部１０４では、当接部材１４７のみにより構成されるようにしてもよい。この場合には、プリント装置１００では、押上部材１０２によってのみ、従動ローラ２２、２４と搬送ローラ１８、排出ローラとの当接および離間を制御することができる。

（４）昇降部４０、１４０はモーターなどの駆動部の駆動により昇降する構成とし、隆起部１２−１や立設部１２−２を備えていない給紙トレイを出し入れすることで、駆動部の駆動が制御されて昇降部４０を昇降する構成としてもよい。また、昇降部１４０は、さらに、押上部材１０２を備えていない排紙トレイにおいて収納部材を出し入れすることで駆動部の駆動が制御されて昇降部１４０を昇降する構成としてもよい。この場合、判断部６６において、シート搬送中であると判断されると、給紙トレイや排紙トレイの動きによって駆動部が制御されなくなり、シート搬送中でないと判断されると、給紙トレイや排紙トレイの動きによって駆動部が制御されるように構成される。

（５）昇降部４０、１４０について、昇降方向以外の方向に移動することで、従動ローラ２２、２４を搬送ローラ１８、排出ローラ２０と当接および離間するようにしてもよい。この場合には、昇降部４０、１４０の移動により、従動ローラ２２、２４を搬送ローラ１８、排出ローラ２０と当接あるいは離間する方向に移動する機構を設けることとなる。

以上の説明した各実施形態において、給紙トレイ１２は装置本体から引き出した際に、完全に引き抜いて装置本体から取り外すことができる形態であっても、トレイの末端が装置本体に残って取り外すことができない形態であっても良い。また、駆動ローラ（搬送ローラおよび排出ローラ）と従動ローラとからなるローラ対を当接状態から離間状態に変えるのに、従動ローラを移動させるのではなく駆動ローラを移動させるようにしてもよい。

また、本発明はシリアルスキャン方式のプリント装置のみに限定されない。例えば、搬送されるシートの幅方向にわたってインクを吐出可能なプリントヘッドを用いる、所謂、ラインタイプのプリント装置に対しても適用可能である。また、プリント方式はインクジェットに限らず他のプリント方式であってもよい。例えば、レーザープリント装置やドットインパクトプリント装置など種々のプリント装置に適用可能である。さらに、本発明はプリント装置に限らず、シートを搬送して処理する搬送装置に広く適用することができる。

１２ 給紙トレイ
１８ 搬送ローラ
２０ 排出ローラ
２１ 排紙トレイ
２２、２４ 従動ローラ
４０、１４０ 昇降部

Claims (10)

1. シートが搭載され、ユーザーが引き出すことができるトレイと、
   当接状態と離間状態をとることができ、前記当接状態にてシートを挟持して搬送するローラ対と、
   前記トレイを引き出すもしくは押し入れる際に、前記トレイの一部と当接して移動する当接位置と、移動しない退避位置とに変位可能な部材を備え、前記部材の移動によって前記ローラ対を前記当接状態から前記離間状態に変える機構と、
   を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記トレイは、未使用のシートが搭載される給紙トレイを含み、
   前記機構は、前記給紙トレイを引き出すことによる前記部材の移動によって前記ローラ対を前記当接状態から前記離間状態に変え、引き出されている前記給紙トレイを押し入れることによる前記部材の移動によって前記ローラ対を前記離間状態から前記当接状態に変えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記給紙トレイは、前記当接位置にある前記部材に当接し、前記退避位置にある前記部材に当接しない隆起部を備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記トレイは、排出されたシートが積載される排紙トレイをさらに含み、
   前記機構は、前記排紙トレイを押し入れることによる前記部材の移動によって前記ローラ対を前記当接状態から前記離間状態に変えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記排紙トレイは、前記当接位置にある前記部材を押し上げる押上部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記機構は、シート搬送中に前記部材を前記退避位置に退避させ、シート搬送中にユーザーが前記トレイを動かしても、前記ローラ対は前記当接状態を維持したまま前記離間状態には変わらないことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記機構は、前記部材を前記当接位置から前記退避位置まで回動させる駆動部材をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記部材を前記退避位置から前記当接位置の方向へ付勢する付勢部をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. シート搬送中か否かを判断する判断部をさらに有し、
   前記判断部でシート搬送中であると判定されると、前記機構は、ユーザーが前記トレイを動かしても前記ローラ対の前記当接状態を維持したまま前記離間状態に変えないことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、搬送されるシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。

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