JP2004123238A

JP2004123238A - 給紙装置、これを備えた画像形成装置および装置制御プログラム

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Publication number: JP2004123238A
Application number: JP2002285337A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yamada; 山田　正利; Shingo Ito; 伊藤　慎悟
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: US20040061273A1; US7478804B2; JP3797307B2

Abstract

【課題】自動給紙と手差し給紙を切替できる構成の給紙装置において、自動給紙のための用紙積載台に用紙を安定して積載でき、且つ手差しによる用紙の搬送を良好に行える給紙装置を提供すること。
【解決手段】手差しトレー１０２は支軸１０２ａを中心に回動することで開閉可能になっている。また、作動軸１４２には回動レバー１４１とカム１４３が固設されており、手差しトレー１０２を開くと突起部１０２ｂが回動レバー１４１を押動する。手差しトレー１０２が閉まっている状態では、カム１４３が作動アーム１４６の背面に当たり、ストッパ１４０が上昇する（図の破線参照）。手差しトレー１０２を開くと、回動レバー１４１が突起部１０２ｂに押動され、カム１４３が時計回りに回動し作動アーム１４６の背面から離れるためストッパ１４０が下降する（図の実線参照）。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置、コピー機に代表される画像形成装置に用紙を供給する給紙装置、これを備えた画像形成装置および装置制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給紙装置は、例えば、プリンタ，ファクシミリなど、種々の機器に使用され、給紙トレーなどから画像形成部などへ用紙を給紙するのに使用されている。
【０００３】
この給紙装置には、用紙積載台に積載された複数の用紙の最上面に給紙ローラを当接させ、その後、給紙ローラを送り出し方向に回転させて用紙を搬送するよう構成されているものがある。この種の給紙装置では、複数の用紙を積載するために傾斜して設けられた用紙積載台と、用紙積載台の下方で用紙積載台の表面に対して鈍角をなして、積載された複数の用紙の下端縁が突き当たる用紙当接面とを備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−６００６８号公報　（第９図）
【特許文献２】
特開２００１−１０６３６７号公報　（第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、用紙積載台に積載された複数の用紙の下端縁は用紙当接面に対して鈍角に当接するため、腰が弱い用紙を用紙積載台に積載すると、用紙の下端縁が用紙当接面上を滑って、搬送下流側に多数の用紙が一挙に流れ込む現象が発生し、安定して用紙を用紙積載台に積載することができなかった。
【０００６】
そこで、用紙積載台に積載された複数の用紙が直角または鋭角をなすように用紙下端縁に当接するストッパを用紙当接面上に設ければ、用紙の下端縁がストッパ上を滑ることがないので、搬送下流側に多数の用紙が一挙に流れ込む現象がなくなり好適である。
【０００７】
しかしながら、従来から、上記のように用紙積載台に複数の用紙を載せ、用紙の搬送を一枚ずつ自動的に行う自動給紙に加えて、用紙積載台の裏側に手差しトレーを設けて、手差しトレーから一枚ずつ給紙できる構成の給紙装置がある。このような給紙装置で、ストッパを設けると、ストッパが手差しによる用紙の搬送を妨害するという問題があった。
【０００８】
本発明は、自動給紙と手差し給紙を切替できる構成の給紙装置において、用紙を用紙積載台に安定して積載でき、且つ手差しによる用紙の搬送を良好に行える給紙装置およびこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記問題を解決するため請求項１に記載の給紙装置は、
用紙を傾斜して積載させる用紙積載台と、該用紙積載台の下方にて該用紙積載台に積載された用紙の下端縁が当接する用紙当接面と、該用紙の表面に当接して該用紙を一枚ずつ所定方向に送り出す給紙ローラと、該用紙積載台の裏側から用紙を該用紙当接面上に挿入するために該用紙積載台に開閉可能に取り付けられた手差しトレーと、を備えた給紙手段と、
該用紙当接面に対して上下動可能に設けられて、該用紙当接面よりも上方にあるときは該用紙の下端縁を持ち上げるストッパと、
該手差しトレーが用紙挿入可能に開かれると、該ストッパを該用紙当接面よりも下方に下げるストッパ駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成された給紙装置によれば、用紙積載台に積載された用紙の下端縁をストッパが持ち上げるため、用紙の下端縁が用紙当接面上を滑って、搬送下流側に多数の用紙が一挙に流れ込む現象を抑えることができる。また、手差しトレーを開くとストッパが下がるため、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。したがって、自動給紙と手差し給紙を良好に行うことができる。
【００１１】
なお、手差しトレーを開くとストッパが下がるようにするためには、請求項２に記載の給紙装置のように、
前記ストッパ駆動手段は、前記手差しトレーと前記ストッパとの間に設けられ前記手差しトレーが用紙挿入可能に開くと前記ストッパを下げる連結機構を備える、ように構成すればよい。
【００１２】
このように構成された給紙装置によれば、手差しトレーを開くと連結機構を介してストッパが下がるため、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。
また、請求項２に記載の給紙装置においては、請求項３に記載のように、
前記ストッパ駆動手段は、
前記連結機構として、
前記ストッパに対向して配置された回転軸と、
該回転軸に固設されたカムと、
該回転軸の軸方向一端部に固設された突起体と、を備え、
前記ストッパは、前記用紙積載台に積載された用紙の下端縁が当接するストッパ本体と、該ストッパ本体から延設され該カムと当接し該カムの位置に応じて該ストッパ本体を上下動させる当接部とを備え、
該手差しトレーは、用紙挿入可能に開くと該突起体を押動するように構成され、
該カムは、該突起体が押動されると該ストッパ本体を下げる位置に移るように構成される、ようにすればよい。
【００１３】
このように構成された給紙装置によれば、手差しトレーを開くと手差しトレーは突起体を押動し、さらに突起体が押動されるとカムはストッパ本体を下げる位置に移るため、ストッパが下がる。このため、手差しトレーを開くとストッパが下がり、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。
【００１４】
さらに、手差しトレーを開くとストッパが下がるようにするためには、請求項４に記載の給紙装置のように、
前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段と、
該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを下げさせる制御手段とを備える、ように構成してもよい。
【００１５】
このように構成された給紙装置によれば、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、制御手段がストッパ駆動手段によりストッパを下げさせる。このため、手差しトレーを開くとストッパが下がり、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。
【００１６】
また、手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない場合には、用紙積載台に用紙を積載して給紙を行うことになるため、ストッパを上げておく必要がある。
そこで請求項５に記載のように、請求項４に記載の給紙装置は、
前記制御手段は、前記開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを上げさせる、ように構成すればよい。
【００１７】
このように構成された給紙装置によれば、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、制御手段がストッパ駆動手段によりストッパを上げさせる。このため、手差しトレーが閉まっている際に、用紙積載台に用紙を積載しても、用紙が一挙に流れ込む現象を抑えることができる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の給紙装置と同様に、請求項２又は請求項３に記載の給紙装置においても、手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない場合には、用紙積載台に用紙を積載して給紙を行うことになるため、ストッパを上げておく必要がある。
【００１９】
そこで請求項６に記載のように、請求項２又は請求項３に記載の給紙装置は、前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段と、
該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを上げさせる制御手段とを備える、ように構成すればよい。
【００２０】
このように構成された給紙装置によれば、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、制御手段がストッパ駆動手段によりストッパを上げさせる。このため、手差しトレーが閉まっている際に、用紙積載台に用紙を積載しても、用紙が一挙に流れ込む現象を抑えることができる。
【００２１】
なお、手差しトレーを開くとストッパが下がり、手差しトレーを閉めるとストッパが上がるようにするためには、請求項７に記載の給紙装置のように、請求項４〜請求項６何れかに記載の給紙装置は、
前記ストッパ駆動手段は、
前記ストッパに対向して配置された回転軸と、
該回転軸に固設されたカムと、
該回転軸の軸方向一端部に設けられ該回転軸と一体となって回転する第１ギヤと、
該第１ギヤに歯合される第２ギヤと、
駆動源から与えられる回転力を該第２ギヤに伝達する回転力伝達手段と、を備え、
前記ストッパは、前記用紙積載台に積載された前記用紙の下端縁が当接するストッパ本体と、該ストッパ本体から延設され該カムと当接し該カムの位置に応じて該ストッパ本体を上下動させる当接部とを備え、
前記制御手段は、前記手差しトレーが用紙挿入可能に開くと前記カムが前記ストッパ本体を下げる位置に移るように前記駆動源を駆動させ、前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていないと該カムが該ストッパ本体を上げる位置に移るように前記駆動源を駆動させる、ように構成すればよい。
【００２２】
このように構成された給紙装置によれば、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、制御手段は、カムがストッパ本体を下げる位置に移るように駆動源を駆動させ、その回転力は回転力伝達手段に第２ギヤに伝達される。その後、回転力は第２ギヤを介して回転軸と一体となって回転する第１ギヤに伝達され、回転軸に固設されたカムがストッパ本体を下げる位置に移ることにより、ストッパが下がる。
【００２３】
また、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、制御手段は、カムがストッパ本体を上げる位置に移るように前記駆動源を駆動させ、その回転力は回転力伝達手段により第２ギヤに伝達される。その後、回転力は第２ギヤを介して回転軸と一体となって回転する第１ギヤに伝達され、回転軸に固設されたカムがストッパ本体を上げる位置に移ることにより、ストッパが上がる。
【００２４】
このため、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。さらに、手差しトレーが閉まっている際に、用紙積載台に積載された用紙が一挙に流れ込む現象を抑えることができる。
なお、請求項７に記載の給紙装置は、駆動源を駆動させストッパを下げるが、ストッパが下がった後にも駆動源を駆動させ続けると前記ストッパ駆動手段に負荷がかかり破損する可能性がある。
【００２５】
そこで、請求項７に記載の給紙装置は、請求項８に記載のように、
前記第２ギヤは、前記ストッパが下がった後には、前記ストッパが下がる方向に前記第１ギヤに対して回転力を付与しない回転制限手段を備える、ように構成するとよい。
【００２６】
このように構成された給紙装置によれば、ストッパが下がった後には、ストッパが下がる方向に第１ギヤに対して回転力を付与しない。即ち、必要以上に前記第１ギヤに回転力を与えて、ストッパ駆動手段を破損することを防ぐことができる。
【００２７】
また請求項９に記載の画像形成装置は、
請求項１〜請求項８何れかに記載の給紙装置と、
用紙上に画像形成をする画像形成手段と、
前記給紙装置から給紙された用紙を該画像形成手段に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段に設けられ、用紙が前記用紙搬送手段まで給紙されたことを検出する用紙検出手段と、
前記用紙積載台からの用紙搬送を選択するための自動給紙選択指令が外部から入力されると、前記給紙装置を駆動して、前記用紙積載台上の用紙を該用紙搬送手段へ給紙させ、その後、該用紙検出手段により用紙が搬送されたと検出されると、前記用紙搬送手段を駆動して、前記給紙装置から給紙された用紙を前記画像形成手段に搬送させ、前記手差しトレーからの用紙搬送を選択するための手差し給紙選択指令が外部から入力されると、前記用紙搬送手段を駆動して、前記手差しトレーから挿入された用紙を該画像形成手段へ搬送させる給紙制御手段とを備えている、ことを特徴とする。
【００２８】
このように構成された画像形成装置によれば、用紙積載台に積載された用紙の下端縁をストッパが持ち上げるため、用紙の下端縁が用紙当接面上を滑って、搬送下流側に多数の用紙が一挙に流れ込む現象を抑えることができる。また、手差しトレーを開くとストッパが下がるため、手差しトレーから用紙を挿入する際にストッパが用紙の挿入を妨害することがない。したがって、自動給紙と手差し給紙を良好に行うことができる。
【００２９】
また請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
前記自動給紙選択指令が入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていないと検出され、且つ前記用紙検出手段により用紙が搬送されたと検出されていれば、前記給紙制御手段による処理を禁止し、前記画像形成装置内に用紙が詰まっている旨を報知する第１報知手段とを備えている、ことを特徴とする。
【００３０】
このように構成された画像形成装置によれば、自動給紙選択指令が入力された際に、開閉検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていないと検出され、且つ用紙検出手段により用紙が搬送されたと検出されていれば、第１報知手段は、給紙制御手段による処理を禁止し、画像形成装置内に用紙が詰まっている旨を報知する。このため、画像形成装置内に用紙が詰まる現象が悪化するのを抑えることができ、さらに、画像形成装置内に用紙が詰まっているか否かを利用者が知ることができる。
【００３１】
また請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
前記手差し給紙選択指令が外部から入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ前記用紙検出手段により用紙が搬送されていないと検出されていれば、前記手差しトレーに用紙を挿入することを要求する旨を報知する第２報知手段とを備えている、ことを特徴とする。
【００３２】
このように構成された画像形成装置によれば、手差し給紙選択指令が入力された際に、開閉検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ用紙検出手段により用紙が搬送されていないと検出されていれば、第２報知手段は手差しトレーに用紙を挿入することを要求する旨を報知する。
【００３３】
このため、手差しトレーからの給紙を利用する際、手差しトレーから用紙を挿入することを利用者が忘れることを防ぐことができる。
また請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
操作者の操作によって、前記手差しトレーからの用紙搬送を開始させる給紙開始指令を入力するための給紙開始指令入力手段と、
前記手差し給紙選択指令が外部から入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ該用紙検出手段により用紙が搬送されていると検出されていれば、前記給紙開始指令の入力要求を報知する第３報知手段と、を備え
前記給紙制御手段は、該第３報知手段による報知動作後に、操作者の操作によって、前記給紙開始指令入力手段から前記給紙開始指令が入力されると、前記用紙搬送手段により用紙搬送を開始させる、ことを特徴とする。
【００３４】
このように構成された画像形成装置によれば、手差し給紙選択指令が入力された際に、開閉検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ用紙検出手段により用紙が搬送されていると検出されていれば、第３報知手段が給紙開始指令の入力要求を報知し、その後、操作者の操作によって、給紙開始指令入力手段から給紙開始指令が入力されると、給紙制御手段は、用紙搬送手段により用紙搬送を開始させる。
【００３５】
このため、手差しトレーからの給紙を利用する際、手差しトレーから用紙を挿入した後すぐに用紙の搬送が開始されることがないため、手差しトレーに用紙を挿入する利用者が驚くことを防ぐことができる。
また請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段を駆動する駆動源は、前記用紙搬送手段を用紙搬送方向とは逆方向に駆動した際に、用紙搬送以外の画像形成前の所定の前処理を実行可能に構成され、
前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段を備え、
前記給紙制御手段は、該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、前記駆動源を前記逆方向に駆動して前記前処理を実行させる、ことを特徴とする。
【００３６】
このように構成された画像形成装置によれば、開閉変化検出手段により手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、給紙制御手段は、駆動源を逆方向に駆動して前処理を実行させる。
【００３７】
このため、手差しトレーに用紙を挿入する前に、用紙搬送方向とは逆方向に駆動させる処理を行うため、手差しトレーに挿入された用紙が用紙搬送手段により搬送されなくなることを防ぐことができる。
また請求項１４に記載の装置制御プログラムは、
請求項４〜請求項６何れかに記載の給紙装置における開閉変化検出手段及び制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現する、ことを特徴とする。
【００３８】
このようなプログラムによって制御されるコンピュータシステムは、請求項４〜請求項６何れかに記載の給紙装置の一部を構成することができ、同給紙装置と同様の作用・効果を得ることができる。
また請求項１５に記載の装置制御プログラムは、
請求項１０に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、及び、第１報知手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現する、ことを特徴とする。
【００３９】
このようなプログラムによって制御されるコンピュータシステムは、請求項１０に記載の画像形成装置の一部を構成することができ、同画像形成装置と同様の作用・効果を得ることができる。
また請求項１６に記載の装置制御プログラムは、
請求項１１に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、及び、第２報知手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現する、ことを特徴とする。
【００４０】
このようなプログラムによって制御されるコンピュータシステムは、請求項１１に記載の画像形成装置の一部を構成することができ、同画像形成装置と同様の作用・効果を得ることができる。
また請求項１７に記載の装置制御プログラムは、
請求項１２に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、第３報知手段、及び、給紙制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現する、ことを特徴とする。
【００４１】
このようなプログラムによって制御されるコンピュータシステムは、請求項１２に記載の画像形成装置の一部を構成することができ、同画像形成装置と同様の作用・効果を得ることができる。
また請求項１８に記載の装置制御プログラムは、
請求項１３に記載の画像形成装置における開閉変化検出手段、前処理実行手段、及び、給紙制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現する、ことを特徴とする。
【００４２】
このようなプログラムによって制御されるコンピュータシステムは、請求項１３に記載の画像形成装置の一部を構成することができ、同画像形成装置と同様の作用・効果を得ることができる。
なお、上述した装置制御プログラムは、例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体、インターネットなどの通信回線網を介して、給紙装置、画像形成装置、これらを利用する利用者に提供されるものである。
【００４３】
また、上述した装置制御プログラムを実行するコンピュータシステムとしては、例えば、給紙装置に内蔵されたコンピュータシステム、画像形成装置に内蔵されたコンピュータシステムまたは給紙装置、画像形成装置に無線または有線の通信路を介してデータ通信可能に接続されたコンピュータシステムなどを利用することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
次に本発明の画像形成装置の実施の形態１について例を挙げて説明する。尚、以下では、画像形成装置として、インクジェットプリンタを例にとって説明する。
【００４５】
［インクジェットプリンタ１の全体構成］
まず、インクジェットプリンタ１の全体構成を図１に基づいて説明する。
インクジェットプリンタ１は、複数枚の用紙Ｐを収容し、その中から一枚ずつ給紙することができる給紙装置１００と、給紙装置１００により給紙された用紙Ｐを排紙台（図示略）へ搬送する用紙送り機構２００と、搬送中の用紙Ｐにインクを噴出して印字する（画像を形成する）印字機構３００と、給紙装置１００及び用紙送り機構２００が備えるローラに駆動力を伝える伝達機構（図示略）と、上記各部分の動作を制御するための制御機構４００（図３参照）と、上記各部分を支持する本体フレーム２（図２参照）を備えている。
【００４６】
次に、給紙装置１００の構成を図１に基づいて説明する。
給紙装置１００は、複数の用紙Ｐを傾斜して積載させる用紙積載台１０１と、用紙積載台１０１の裏側から用紙Ｐを一枚ずつ挿入するために用紙積載台１０１に開閉可能に取り付けられた手差しトレー１０２と、用紙積載台１０１の下方にて用紙Ｐの下端縁が当接する用紙当接面１０３を備えている。
【００４７】
さらに、給紙装置１００は、用紙積載台１０１の上側に、左右方向（図１における奥行き方向）に伸びる給紙ローラ１０４を備えている。この給紙ローラ１０４の左右両端は、給紙装置１００の側壁板１１２（図４参照）にそれぞれ回転可能に枢支されており、給紙ローラ１０４は、フィードモータ２２０（図２参照）から伝達機構（図示略）を介して伝えられる駆動力により回転する。
【００４８】
上記給紙ローラ１０４は、用紙積載台１０１に積載された複数の用紙Ｐの最上層に当接しており、伝達機構により給紙ローラ１０４が図１における反時計回りに回転すると、給紙ローラ１０４に当接している最上層の用紙Ｐが積載されている他の用紙Ｐから１枚だけ分離され、印字機構３００に向かう用紙送り方向Ｆ（図１における右方向）へ給紙される。
【００４９】
さらに、給紙装置１００は、手差しトレー１０２の開閉を検出するためのトレー開閉検出センサ１０７を備えている。
このトレー開閉検出センサ１０７は、軸１０６ａを中心として回動可能に設けられ、反時計回りに付勢された回動部１０６と、回動部１０６が反時計回りに回動した際にはＯＦＦとなり、時計回りに回動した際にはＯＮとなる検知部１０５からなる。
【００５０】
次に、手差しトレー１０２が手差し用紙を挿入可能な開状態になる際のトレー開閉検出センサ１０７の動作を以下に説明する。
手差しトレー１０２が手差し用紙を挿入不能な閉状態の時には、回動部１０６は、付勢力によって、反時計回りに回動した状態にあり、検知部１０５はＯＦＦとなっている。
【００５１】
使用者が手差しトレー１０２を開状態にすることにより、手差しトレー１０２の下端部が回動部１０６を時計回りに回動させると、検知部１０５はＯＮとなる。
つまり、トレー開閉検出センサ１０７は、手差しトレー１０２が開状態になるとＯＮとなり、手差しトレー１０２が閉状態の時にはＯＦＦとなるので、手差しトレー１０２の開閉を検知することができる。
【００５２】
次に、用紙送り機構２００の構成を図１に基づいて説明する。
用紙送り機構２００は、後述する印字機構３００の印字ヘッド３０４より上流側（図１における左側）に、本体フレーム２に回転可能に枢支された搬送ローラたる第１送りローラ２０１を備えている。この第１送りローラ２０１は伝達機構から伝えられる駆動力により、時計回り（図１における時計回り）に駆動される。そして、この第１送りローラ２０１に対して、従動ローラ２０２が上側から当接している。
【００５３】
さらに、用紙送り機構２００は、印字ヘッド３０４より下流側（図１における右側）に、本体フレーム２に回転可能に枢支された排出ローラたるゴム製の第２送りローラ２０３を備えている。この第２送りローラ２０３は伝達機構から伝えられる駆動力により、排出方向（図１における時計回り）に駆動される。そして、この第２送りローラ２０３に対して、従動ローラ２０４が上側から当接している。
【００５４】
上記の構成により、給紙装置１００から給紙された用紙Ｐは、第１送りローラ２０１と第２送りローラ２０３との回転に伴って、用紙送り方向Ｆに搬送される。
さらに、用紙送り機構２００は、用紙Ｐの有無を検出するための用紙検出センサ２１２を、印字ヘッド３０４のやや上流に備えている。
【００５５】
この用紙検出センサ２１２は、軸２１１ａを中心として回動可能に設けられ、反時計回りに付勢された回動部２１１と、回動部２１１が反時計回りに回動した際にはＯＦＦとなり、時計回りに回動した際にはＯＮとなる検知部２１０からなる。
【００５６】
次に、用紙Ｐが通過する際における用紙検出センサ２１２の動作を以下に説明する。
印字ヘッド３０４の近傍に用紙Ｐがない時には、回動部２１１は、付勢力によって、反時計回りに回動した状態にあり、その先端（図１における右端）は用紙搬入路２０５の上側に突出している。この時、検知部２１０はＯＦＦとなっている。
【００５７】
用紙Ｐが上流から搬送されてきて、その先端が回動部２１１を時計回りに回動させると、検知部２１０はＯＮとなる。
用紙Ｐがさらに進み、その後端が回動部２１１を通過すると、回動部２１１は、付勢力により再び反時計回りに回動し、検知部２１０はＯＦＦとなる。
【００５８】
つまり、用紙検出センサ２１２は、そこに用紙Ｐがある間はＯＮとなり、用紙Ｐがない時には、ＯＦＦとなるので、用紙Ｐの有無を検知することができる。
次に、印字機構３００の構成を図１に基づいて説明する。
印字機構３００は、本体フレーム２に支持されて左右（図１における奥行き方向）に伸びるガイド軸３０２と、ガイド軸３０２で、左右方向に移動可能に支持されたキャリッジ３０１を備えている。
【００５９】
このキャリッジ３０１には、カートリッジホルダ３０５が固定されており、そのカートリッジホルダ３０５には、印字に供するインクを収容したインクカートリッジ３０３が着脱可能に装着されている。
また、上記キャリッジ３０１には、印字ヘッド３０４が、印字のために用紙Ｐを水平に支持するプラテン３０６に対面して取り付けられている。この印字ヘッド３０４には、インクカートリッジ３０３から供給されたインクを噴射する複数のインクジェットノズル（図示略）が形成されている。
【００６０】
上記キャリッジ３０１は、キャリッジ駆動機構（図示略）から伝えられる駆動力により、左右方向（図１中奥行き方向）へ往復移動することができる。印字する際には、キャリッジ３０１（インクジェットノズル）を往復移動させながら、印字するドットパターンデータに基づいて、インクジェットノズルから選択的に噴射駆動する。
【００６１】
［インクジェットプリンタ１の駆動機構］
次に、インクジェットプリンタ１の駆動機構を図２に基づいて説明する。
図２はインクジェットプリンタ１を上方から見た概略構成図である。
インクジェットプリンタ１は、略矩形箱状の本体フレーム２を備えている。
【００６２】
給紙装置１００により給紙を行うときには、本体フレーム２に取り付けられたフィードモータ２２０を駆動させる。この駆動力は、伝達機構（図示略）を介して、第１送りローラ２０１の左端に固設されたギヤ２２１に伝達され、第１送りローラ２０１を駆動させる。
【００６３】
そして、第１送りローラ２０１の右端には、駆動機構２２２が取り付けられており、第１送りローラ２０１の駆動力は、給紙装置１００に取り付けられた駆動機構１２０に伝達される。
さらに、駆動機構１２０に伝達された駆動力は、図示しない伝達機構により給紙ローラ１０４に伝達され、給紙ローラ１０４を回転させることができる。
【００６４】
また、用紙送り機構２００により用紙の搬送を行うときには、フィードモータ２２０を給紙のときと逆方向に駆動させる。この駆動力は、伝達機構（図示略）を介して、第１送りローラ２０１の左端に固設されたギヤ２２１に伝達され、第１送りローラ２０１を駆動させる。
【００６５】
さらに、伝達機構（図示略）を介して、第２送りローラ２０３の左端に固設されたギヤ２２３に伝達され、第２送りローラ２０３を駆動させる。
また、印字機構３００により印字（画像形成）を行うときには、キャリッジモータ３２０を駆動させる。この駆動力は、図示しない駆動機構によりキャリッジ３０１に伝達され、ガイド軸３０２に案内されながら左右方向に移動させることができる。
【００６６】
さらに印字動作以外には、キャリッジ３０１を印字領域外の右側に移動させ、印字ヘッド３０４が乾かないようにキャップ３１０によりキャッピングするようになっている。このとき、キャリッジモータ３２０は無励起状態となり拘束状態から開放されるため、キャップ３１０の位置からキャリッジ３０１が動かないようにキャリッジストッパ３１１によってロックされる。
【００６７】
このキャリッジストッパ３１１はキャリッジ３０１より下方に設けられ、上下動可能に構成されている。
キャリッジ３０１をロックするときにはキャリッジストッパ３１１はキャリッジ３０１の下部左端に当たるように上昇しキャリッジ３０１の左方向への移動を禁止する。
【００６８】
また、ロックを解除する場合には、キャリッジ３０１の下部左端から離間する位置まで下降し、キャリッジ３０１の左方向への移動を可能にする。
キャリッジストッパ３１１を上下に駆動するときには、フィードモータ２２０を駆動させる。この駆動力は、キャリッジ３０１がキャップ位置にいるときのみギヤ２２１に伝達されるもので、伝達機構（図示略）を介して、第１送りローラ２０１の左端に固設されたギヤ２２１に伝達され、第１送りローラ２０１を駆動させる。
【００６９】
そして、第１送りローラ２０１の右端には、駆動機構２２２が取り付けられており、第１送りローラ２０１の駆動力は、キャリッジストッパ３１１に伝達される。本実施例では、キャリッジ３０１がキャップ位置にいるときに用紙送り方向Ｆに第１送りローラ２０１を回転させるとキャリッジストッパ３１１が上がり、用紙送り方向Ｆと反対方向に第１送りローラ２０１を回転させるとキャリッジストッパ３１１が下がるように構成されている。
【００７０】
［制御機構４００の構成］
次に、制御機構４００の構成を図３に基づいて説明する。
制御機構４００は、図３に示すように、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ヘッド駆動回路４０５、用紙駆動回路４０６、キャリッジ駆動回路４０７、及びそれらを接続する入出力インターフェース（以降、入出力Ｉ／Ｆとする）４０４を備えている。
【００７１】
上記ヘッド駆動回路４０５は、印字ヘッド３０４に接続しており、インクの噴射駆動に関する信号を伝える。
上記用紙駆動回路４０６は、フィードモータ２２０に接続しており、フィードモータ２２０の駆動に関する信号を伝える。尚、このフィードモータ２２０は、例えば、ＤＣモータで構成される。また、フィードモータ２２０は、伝達機構を介して、給紙装置１００の給紙ローラ１０４、用紙送り機構２００の第１送りローラ２０１、及び第２送りローラ２０３を駆動する。
【００７２】
上記キャリッジ駆動回路４０７はキャリッジモータ３２０と接続しており、キャリッジ３０１の駆動に関する信号を伝える。
上記入出力インターフェース４０４は、上記各要素を相互に接続しているとともに、トレー開閉検出センサ１０７、用紙検出センサ２１２と接続している。さらに、通信用インターフェース（以降、通信用Ｉ／Ｆとする）４１０を介して、外部装置４２０と接続している。そして、利用者により操作可能な複数の操作キー４１１ａおよび各種情報を表示する表示パネル４１１ｂからなるユーザインターフェース（以降、ユーザＩ／Ｆとする）４１１を備えている。
【００７３】
また、制御機構４００は、通常のインクジェットプリンタにおける制御機構と同様の制御を行うことができるが、本発明とは関係がないので省略する。
［給紙装置１００の動作］
以下に、給紙装置１００の動作を図４、図５に基づいて説明する。図４は給紙装置１００の斜視図、図５は給紙装置１００の右側面図である。
【００７４】
給紙装置１００は、台枠フレーム１１１と、複数の用紙Ｐを傾斜して積載させる用紙積載台１０１と、用紙積載台１０１の左右両側に連設された一対の側壁板１１２と、用紙積載台１０１の裏側から用紙Ｐを一枚ずつ挿入するために用紙積載台１０１に開閉可能に取り付けられた手差しトレー１０２を備えている。手差しトレー１０２は支軸１０２ａを中心に回動することで開閉可能になっている。
【００７５】
そして、用紙積載台１０１の下方にて用紙Ｐの下端縁が当接し、印字機構３００に用紙Ｐを送り出し案内するための用紙当接面１０３を備えている。
そして、左右両側側壁板１１２の間には、回転可能な伝動軸１３０が枢支されており、この伝動軸１３０の中央部には、給紙手段としての給紙ローラ１０４を有する給紙ローラユニット１３１が装着されている。給紙ローラユニット１３１は、伝動軸１３０の駆動力を給紙ローラ１０４に伝達する伝達機構を備えている。
【００７６】
また、図で右側の側壁板１１２の外面には、フィードモータ２２０からの動力を伝達するギヤ列１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｆ，１２０ｇ，１２０ｈ，１２０ｉが配置されている。
給紙ローラユニット１３１は、伝動軸１３０に固設されたギヤ１２０ｄが正回転（図４、図５における反時計回りの回転）すると、給紙ローラ１０４は逆回転（図４、図５における時計回りの回転）するように構成され、給紙ローラ１０４に当接している最上層の用紙Ｐが積載されている他の用紙Ｐから一枚だけ分離されて印字機構３００に向かう方向Ｆへ給紙される。また、ギヤ１２０ｄが逆回転（時計回りの回転）すると、伝動軸１３０の駆動力は給紙ローラ１０４へ伝達されず、給紙ローラ１０４の回転が停止するように構成されているので、給紙は行われない。
【００７７】
［ストッパ１４０の動作］
次に、給紙装置１００に複数の用紙Ｐを積載させるとき、用紙Ｐの下端縁が用紙当接面１０３上を滑って、搬送下流側に多数の用紙が一挙に流れ込む現象を防止するストッパ１４０について説明する。
【００７８】
ストッパ１４０は、用紙当接面１０３に給紙方向に沿って形成された配置溝１４５内に上下回動可能に配置されている。ストッパ１４０が下降し配置溝１４５内に収納された状態では、ストッパ１４０が用紙Ｐの下端縁に当接しない。一方、ストッパ１４０が上昇し配置溝１４５から突出すると用紙Ｐの下端縁を持ち上げ、用紙Ｐに対して略直角で用紙Ｐの下端縁に当接するように構成される。
【００７９】
次にストッパ１４０を上下回動させるための駆動機構について、図５、図６に基づいて説明する。図６はストッパ１４０の上下回動状態の説明図である。
図６に示すように、細長いストッパ１４０の基端は、台枠フレーム１１１（図４参照）に枢支された回動可能な支軸１４４に固定され、ストッパ１４０の基端部から下向きに作動アーム１４６が延設されている。
【００８０】
回動可能な支軸１４４と平行状に作動軸１４２が回動可能に配置され、この作動軸１４２には、作動アーム１４６が配置されている箇所ごとにカム１４３を固定する。作動軸１４２は側壁板１１２に回動可能に枢支される。なお、作動アーム１４６は、図示しないバネによってカム１４３に押圧されている。
【００８１】
そして、図６（ａ）に示すように、カム１４３が回動し作動アーム１４６の背面を押動すると、ストッパ１４０が上昇する。また、図６（ｂ）に示すように、カム１４３が回動し作動アーム１４６の背面から離れると、ストッパ１４０が下降するように構成されている。
【００８２】
また、図６に示すように、作動軸１４２には回動レバー１４１とギヤ１２０ｉが固設されており、回動レバー１４１またはギヤ１２０ｉを介して、外部から駆動力が伝達され作動軸１４２を回動させる。
まず、回動レバー１４１を介して作動軸１４２に駆動力を伝達する機構を図７に基づいて説明する。図７において実線で示した手差しトレー１０２は開いた位置（手差し給紙可能）を示し、破線で示した手差しトレー１０２は、閉じた位置から開いた位置に移動する途中を示し、突起部１０２ｂと回動レバー１４１が接触した状態を示す。
【００８３】
手差しトレー１０２は支軸１０２ａを中心に回動することで開閉可能になっている。手差しトレー１０２の下端には突起部１０２ｂが設けられており、使用者が手で手差しトレー１０２を開くと回動レバー１４１を押動するようになっている。
【００８４】
手差しトレー１０２が閉状態のときには、突起部１０２ｂは回動レバー１４１から離れており、ストッパ１４０の動作に影響を及ぼすことはない。
そして、手差しトレー１０２を閉状態から開状態に変わる途中で、カム１４３の長手方向の面が作動アーム１４６の背面に当接し、さらに手差しトレー１０２を開くと、回動レバー１４１が突起部１０２ｂに押動され、カム１４３が時計回りに回動し、カム１４３の長手方向の面が作動アーム１４６の背面から離れるためストッパ１４０が下降する（図７の実線の状態）。
【００８５】
次に、ギヤ１２０ｉを介して作動軸１４２に駆動力を伝達する機構を図５と図６に基づいて説明する。この場合には、手差しトレー１０２の開閉ではなく、フィードモータ２２０の駆動によりストッパ１４０を上下動させるものである。
フィードモータ２２０の駆動力は、前述したようにギヤ２２１、第１送りローラ２０１、駆動機構２２２等を介して、ギヤ１２０ａに伝達される。
【００８６】
ギヤ１２０ａが正回転（図５において時計回りの回転）すると、ギヤ１２０ａに噛合うギヤ１２０ｂは逆回転（図５において反時計回りの回転）し、ギヤ１２０ｂと噛合っているがギヤ１２０ｃとは噛合っていないギヤ１２０ｅは正回転する。
【００８７】
さらに、ギヤ１２０ｅと噛合うギヤ１２０ｆは逆回転し、ギヤ１２０ｆと噛合うギヤ１２０ｇは正回転する。そして、ギヤ１２０ｇと噛合うギヤ１２０ｈは逆回転し、ギヤ１２０ｈと噛合うギヤ１２０ｉは正回転する。
その結果、カム１４３が時計回りに回動し、図６（ｂ）に示すように、カム１４３の長手方向の面が作動アーム１４６の背面から離れるためストッパ１４０が下降する。
【００８８】
他方、ギヤ１２０ａが逆回転する場合には、ギヤ１２０ｂ、ギヤ１２０ｅ、ギヤ１２０ｆ、ギヤ１２０ｇ、ギヤ１２０ｈ、ギヤ１２０ｉはそれぞれ、ギヤ１２０ａが正回転した場合と反対の方向に回転する。
その結果、カム１４３が反時計回りに回動し、図６（ａ）に示すように、カム１４３の長手方向の面が作動アーム１４６の背面を押動するため、ストッパ１４０が上昇する。
【００８９】
尚、ギヤ１２０ｈは、図８に示すような構造になっており、ギヤ１２０ｇと噛合うギヤ１２０ｈ１と、ギヤ１２０ｈ１の上面に設けられた、例えばフェルトで構成された摩擦部材１２０ｈ２と、ギヤ１２０ｉと噛合うギヤ１２０ｈ３と、ギヤ１２０ｈ１とギヤ１２０ｈ３の中心を貫通する支持軸１２０ｈ４と、ギヤ１２０ｈ３の上面を押さえつける圧縮バネ１２０ｈ５を備え、ギヤ１２０ｈ１とギヤ１２０ｈ３は支持軸１２０ｈ４に対して、それぞれ自由に１２０ｈ４を中心に回転できるように構成されている。
【００９０】
したがって、圧縮バネ１２０ｈ５により押さえつけられたギヤ１２０ｈ３の下面は摩擦部材１２０ｈ２と接触しているため、ギヤ１２０ｉに負荷がかかっていない場合には、ギヤ１２０ｈ１とギヤ１２０ｈ３は、摩擦部材１２０ｈ２とギヤ１２０ｈ３との摩擦力により一体となって回転する。
【００９１】
一方、ギヤ１２０ｉに負荷がかかると、摩擦部材１２０ｈ２とギヤ１２０ｈ３との間で滑りが発生し、ギヤ１２０ｈ１の駆動力がギヤ１２０ｈ３に伝達されず、ギヤ１２０ｈ１は空転することになる。
また、ストッパ１４０が最上位置まで上昇したり、または最下位置まで下降した状態になると、ストッパ１４０がそれ以上回動しないようにギヤ１２０ｉの回動を阻止壁１２０ｊ，１２０ｋによって阻止するように構成されている。ギヤ１２０ｉが阻止壁１２０ｊ，１２０ｋのいずれかに当接した状態でさらにギヤ１２０ｉを回転させようとすると、ギヤ１２０ｈはすべりを発生しギヤ１２０ｉに駆動力を伝達しなくなる。従ってギヤ１２０ｇからギヤ１２０ｈ１に伝達された駆動力は、ギヤ１２０ｈ１が空転することによりギヤ１２０ｉには伝達されなくなる。
【００９２】
［給紙時のストッパ１４０の動作］
次に、給紙時のストッパ１４０の動作を図５に基づいて説明する。
給紙装置１００の用紙積載台１０１に積載された複数の用紙Ｐを用いて印刷を行うときには、最初は、ストッパ１４０は上昇しており、用紙Ｐの下端縁を持ち上げている。ストッパ１４０が上昇しているので、複数の用紙Ｐが第１送りローラ２０１の方向になだれ込まない。
【００９３】
用紙積載台１０１に複数の用紙Ｐを積載した後に給紙を開始すると、フィードモータ２２０が駆動し、ギヤ１２０ａは正回転（図５において時計回りの回転）する。その結果、ギヤ１２０ｄは逆回転（図５において反時計回りの回転）し、前述したように伝動軸１３０と給紙ローラユニット１３１を介して給紙ローラ１０４が正回転することによって、給紙ローラ１０４に当接している最上層の用紙Ｐのみが印字機構３００に向かう方向Ｆへ給紙される。
【００９４】
この時、第１送りローラ２０１は、用紙送り方向Ｆに用紙Ｐを搬送する回転とは逆方向に回転しており、給紙動作時に用紙Ｐが第１送りローラ２０１まで搬送されてきても、印字機構３００に用紙Ｐを搬送できないようになっている。この動作は用紙Ｐの斜行を補正するものであり、公知の技術であるので、ここでは詳述しない。
【００９５】
一方、ギヤ１２０ａが正回転すると、前述したようにカム１４３が時計回りに回動し、カム１４３の作動アーム１４６と当接する位置が変わるため、ストッパ１４０が下降する。
即ち、給紙を開始すると自動的にストッパ１４０が下降し、積載された用紙Ｐの下端縁が用紙当接面１０３に当接するようになるため、積載された用紙Ｐを一枚ずつ給紙することができる。
【００９６】
そして、給紙装置１００により給紙された用紙Ｐが第１送りローラ２０１まで搬送されてくると、用紙検出センサ２１２により用紙Ｐが搬送されてきたことが検出される。そして、上述した用紙Ｐの斜行補正の終了後、第１送りローラ２０１が用紙送り方向Ｆに用紙Ｐを搬送する方向に回転され、用紙Ｐは印字機構３００に搬送される。即ち、給紙のときと反対の方向にフィードモータ２２０は駆動される。
【００９７】
この時、ギヤ１２０ａは給紙時とは逆の方向に回転するため、ギヤ１２０ｄも逆回転する。その結果、前述したように給紙ローラ１０４の回転は停止し、給紙は行われなくなる。
一方、ギヤ１２０ａが逆回転すると、前述したように、カム１４３が反時計回りに回動し、カム１４３の長手方向の面が作動アーム１４６を押動するため、ストッパ１４０が上昇する。
【００９８】
即ち、給紙を停止し、用紙搬送が開始されると自動的にストッパ１４０が上昇し、積載された用紙Ｐの下端縁を持ち上げる。
さらに、用紙送り機構２００により搬送された用紙Ｐが印字機構３００により印字され、その後に排紙されると、次の用紙Ｐを給紙するために再び給紙が開始される。そして、給紙が開始されると再びギヤ１２０ａが正回転し、ストッパ１４０が下降する。
【００９９】
即ち、積載された用紙Ｐから複数の用紙Ｐを１枚ずつ給紙する場合は、１枚の用紙Ｐを給紙するごとにストッパ１４０の下降・上昇が繰り返される。
他方、手差しトレー１０２から給紙を行うときには、まず、手差しトレー１０２を開かなければならない。このとき、用紙積載台１０１上に積載された用紙Ｐがあれば、その用紙Ｐを除去し、それから手差しトレー１０２を開けばよい。そうすると、前述したように回動レバー１４１が手差しトレー１０２の突起部１０２ｂに押動され、カム１４３が時計回りに回動し、ストッパ１４０が下降する。
【０１００】
そして、１枚の用紙Ｐを手差しトレー１０２から挿入し、第１送りローラ２０１にその用紙Ｐの端部が当たるまで挿入する。その後、操作キー４１１ａに備えられている印刷開始ボタンを押すとフィードモータ２２０が駆動し、第１送りローラ２０１が用紙送り方向Ｆに用紙Ｐを搬送する。
【０１０１】
［制御機構４００による印刷処理］
次に、図９〜図１２を用いて、ＲＯＭ４０２内のプログラムによりＣＰＵ４０１が実行する印刷処理について説明する。
図９は、印刷処理を表すフローチャートである。
【０１０２】
この印刷処理はインクジェットプリンタ１が起動（電源ＯＮ）している間に繰り返し実行される処理である。
この印刷処理を実行すると、制御機構４００は、まずＳ１０１０にて、給紙指令を検出したか否か判断する。この給紙指令は、外部装置４２０から通信用Ｉ／Ｆ４１０を介して入力されるか、操作キー４１１ａからユーザＩ／Ｆ４１１を介して入力される。
【０１０３】
そして、給紙指令でないと判断すると（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理をＳ１０２０に移して、非印刷時処理を実行する。当該非印刷時処理が終了すると、当該印刷処理を終了する。
この非印刷時処理は、図１０に示す手順で実行される。即ち、この非印刷時処理では、まずＳ１２１０にて、手差しトレー１０２の開閉状態が変化したか否か判断する。手差しトレー１０２の開閉状態はトレー開閉検出センサ１０７のＯＮ／ＯＦＦの変化で判断する。
【０１０４】
ここで、手差しトレー１０２の開閉状態が変化していないと判断すると（Ｓ１２１０：ＮＯ）、当該非印刷時処理を終了する。
一方、Ｓ１２１０にて、手差しトレー１０２の開閉状態が変化した、即ち、トレー開閉検出センサ１０７の出力がＯＮからＯＦＦへ、又はＯＦＦからＯＮへと変化したと判断すると（Ｓ１２１０：ＹＥＳ）、処理をＳ１２２０に移し、手差しトレー１０２が閉まっているか否か判断する。手差しトレー１０２の開閉はトレー開閉検出センサ１０７の現在のＯＮ／ＯＦＦで判断する。
【０１０５】
ここで、手差しトレー１０２が閉状態であると判断すると（Ｓ１２２０：ＹＥＳ）、処理をＳ１２３０に移し、ストッパ１４０を上昇させる処理を行い（Ｓ１２３０）、その後、キャリッジ３０１をキャップ３１０の位置まで移動させ、キャリッジ３０１をキャッピングする処理を行い、さらにキャリッジストッパ３１１を上昇させる処理を行う（Ｓ１２４０）。その後、当該非印刷時処理を終了する。
【０１０６】
また、Ｓ１２２０にて、手差しトレー１０２が開状態であると判断すると（Ｓ１２２０：ＮＯ）、処理をＳ１２５０に移し、キャリッジストッパ３１１を下降させる処理を行い（Ｓ１２５０）、キャリッジ３０１を移動可能な状態にしてから当該非印刷時処理を終了する。
【０１０７】
図９の印刷処理に戻り、Ｓ１０１０にて給紙指令を検出したと判断すると（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、処理をＳ１０３０に移し、給紙指令が自動給紙指令か否か判断する。ここで、自動給紙指令であると判断すると（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、処理をＳ１０４０に移し、自動給紙印刷処理を実行する。当該自動給紙印刷処理が終了すると、当該印刷処理を終了する。
【０１０８】
この自動給紙印刷処理は、図１１に示す手順で実行される。即ち、この自動給紙印刷処理では、まずＳ１４１０にて、手差しトレー１０２が閉まっているか否か、即ち、閉状態であるか否かを判断する。
ここで、手差しトレー１０２が閉状態であると判断すると（Ｓ１４１０：ＹＥＳ）、処理をＳ１４４０に移す。
【０１０９】
一方、Ｓ１４１０にて、手差しトレー１０２が閉状態でないと判断すると（Ｓ１４１０：ＮＯ）、処理をＳ１４２０に移し、手差しトレー開表示処理を行う。この処理では、手差しトレー１０２が開いている旨を表示パネル４１１ｂに表示する。このとき、「手差しトレーを閉じて下さい。」という趣旨の表示を表示パネル４１１ｂに併せて、又は単独に行ってもよい。
【０１１０】
そして、当該手差しトレー開表示処理終了後に、処理をＳ１４３０に移し手差しトレー１０２が閉まっているか否か判断する。ここで、手差しトレー１０２が閉まっていると判断すると（Ｓ１４３０：ＹＥＳ）、処理をＳ１４４０に移す。一方、手差しトレー１０２が閉まっていないと判断すると（Ｓ１４３０：ＮＯ）、Ｓ１４３０の処理を繰り返す。
【０１１１】
また、処理がＳ１４４０に移ると、用紙Ｐが搬送されたか否か判断する。これは用紙検出センサ２１２のＯＮ／ＯＦＦで判断する。Ｓ１４４０にて、用紙Ｐが搬送されていないと判断すると（Ｓ１４４０：ＮＯ）、処理をＳ１４５０に移し、給紙ローラ１０４を駆動し、用紙積載台１０１に積載された用紙Ｐから用紙Ｐ１枚を給紙する自動給紙処理を行う。当該自動給紙処理が終了すると、処理をＳ１４６０に移し、用紙搬送機構２００により用紙Ｐを搬送し、印字機構３００により印字を行う印字処理を実行し、当該印字処理終了後、当該自動給紙印刷処理を終了する。
【０１１２】
一方、Ｓ１４４０にて、用紙Ｐが搬送されたと判断する（Ｓ１４４０：ＹＥＳ）、即ち、自動給紙開始時に手差しトレー１０２が閉状態であるのにもかかわらず、用紙Ｐがインクジェットプリンタ１内にある状態であるため、用紙が詰まっていると判断すると、処理をＳ１４７０に移して給紙ＪＡＭ表示処理を行う。この処理では、用紙Ｐがインクジェットプリンタ１内に詰まっている旨を表示パネル４１１ｂに表示する。そして、利用者がインクジェットプリンタ１内に詰まっている用紙Ｐが取り除く処理を行うと（Ｓ１４８０）、当該自動給紙印刷処理を終了する。
【０１１３】
図９の印刷処理に戻り、Ｓ１０３０にて自動給紙指令でないと判断すると（Ｓ１０３０：ＮＯ）、処理をＳ１０５０に移し、給紙指令が手差し給紙指令か否か判断する。ここで、手差し給紙指令であると判断すると（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、処理をＳ１０６０に移し、手差し給紙印刷処理を実行する。当該手差し給紙印刷処理が終了すると、当該印刷処理を終了する。
【０１１４】
この手差し給紙印刷処理は、図１２に示す手順で実行される。即ち、この手差し給紙印刷処理では、まずＳ１６１０にて、手差しトレー１０２が閉まっているか否か判断する。
ここで、手差しトレー１０２が閉まってないと判断すると（Ｓ１６１０：ＮＯ）、処理をＳ１６５０に移す。
【０１１５】
一方、Ｓ１６１０にて、手差しトレー１０２が閉まっていると判断すると（Ｓ１６１０：ＹＥＳ）、処理をＳ１６２０に移し、手差しトレー１０２が開いているか否か判断する。
ここで、手差しトレー１０２が開いていないと判断すると（Ｓ１６２０：ＮＯ）、再度Ｓ１６２０を実行することにより、手差しトレー１０２が開くのを待つ。このとき、「手差しトレーを開いてください。」という趣旨の表示を表示パネル４１１ｂに行ってもよい。使用者が手差しトレー１０２を開くと、上述した通り、ストッパ１４０が配置溝１４５内に収納されて用紙当接面１０３より下方に移動する。
【０１１６】
一方、手差しトレー１０２が開いていると判断すると（Ｓ１６２０：ＹＥＳ）、処理をＳ１６３０に移し、キャリッジストッパ３１１を下降させる処理を行い、その後、処理をＳ１６５０に移す。
また、処理がＳ１６５０に移ると、用紙Ｐが搬送されたか否か判断する。ここで、用紙Ｐが搬送されていないと判断すると（Ｓ１６５０：ＮＯ）、処理をＳ１６６０に移し、用紙挿入要求表示処理を行う。この処理では、手差しトレー１０２からの用紙Ｐ挿入を要求する旨を表示パネル４１１ｂに表示する。そして、再度Ｓ１６５０を実行することにより、用紙Ｐが搬送されるのを待つ。
【０１１７】
一方、Ｓ１６５０にて、用紙Ｐが搬送されたと判断すると（Ｓ１６５０：ＹＥＳ）、処理をＳ１６７０に移し、開始指令要求表示処理を行う。この処理では、例えば、操作キー４１１ａからの印刷開始指令の入力を要求する旨を表示パネル４１１ｂに表示する。そして、処理をＳ１６８０に移し、印刷開始指令が入力されたか否か判断する。ここで、印刷開始指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１６８０：ＮＯ）、処理をＳ１６８０に移し、再び、印刷開始指令が入力されたか否か判断する。
【０１１８】
また、印刷開始指令が入力されたと判断すると（Ｓ１６８０：ＹＥＳ）、処理をＳ１６９０に移し、第１送りローラ２０１を駆動し用紙Ｐを給紙する手差し給紙処理を行う。当該手差し給紙処理が終了すると、処理をＳ１７００に移し、用紙搬送機構２００により用紙Ｐを搬送し、印字機構３００により印字を行う印字処理を実行し、当該印字処理終了後、当該手差し給紙印刷処理を終了する。
【０１１９】
図９の印刷処理に戻り、Ｓ１０５０にて手差し給紙指令でないと判断すると（Ｓ１０５０：ＮＯ）、当該印刷処理を終了する。
［本発明との対応関係］
以上説明した実施形態において、インクジェットプリンタ１は本発明における画像形成装置である。
【０１２０】
また、用紙送り機構２００は本発明における用紙搬送手段、印字機構３００は本発明における画像形成手段である。
また、作動軸１４２は本発明における回転軸、カム１４３は本発明におけるカム、回動レバー１４１は本発明における突起体、ストッパ１４０は本発明におけるストッパ本体、作動アーム１４６は本発明における当接部である。
【０１２１】
また、ギヤ１２０ｉは本発明における第１ギヤ、ギヤ１２０ｈは本発明における第２ギヤ、ギヤ１２０ａ，ギヤ１２０ｂ，ギヤ１２０ｅ，ギヤ１２０ｆ，ギヤ１２０ｇは本発明における回転力伝達手段、フィードモータ２２０は本発明における駆動源である。
【０１２２】
また、ギヤ１２０ｈ１、摩擦部材１２０ｈ２、ギヤ１２０ｈ３、支持軸１２０ｈ４、圧縮バネ１２０ｈ５は本発明における回転制限手段である。
また、操作キー４１１ａは本発明における給紙開始指令入力手段である。
また、図１０におけるＳ１２１０〜Ｓ１２２０の処理および図１２におけるＳ１６１０〜Ｓ１６２０の処理は本発明における開閉変化検出手段として機能している。
【０１２３】
また、図１１におけるＳ１４４０の処理および図１２におけるＳ１６４０の処理は本発明における用紙検出手段として機能している。
また、図１１におけるＳ１４５０の処理および図１２におけるＳ１６９０の処理は本発明における給紙制御手段として機能している。
【０１２４】
また、図１１におけるＳ１４７０の処理は本発明における第１報知手段として機能している。
また、図１２におけるＳ１６６０の処理は本発明における第２報知手段として機能している。
【０１２５】
また、図１２におけるＳ１６７０の処理は本発明における第３報知手段として機能している。
また、図１０におけるＳ１２５０の処理および図１２におけるＳ１６３０の処理は本発明における前処理である。
【０１２６】
［効果］
このように構成されたインクジェットプリンタ１によれば、手差しトレー１０２を開くと突起部１０２ｂは回動レバー１４１を押動し、さらに回動レバー１４１が押動されるとカム１４３はストッパ１４０を下げる位置に移るため、ストッパ１４０が下がる。即ち、手差しトレー１０２を開くとストッパ１４０が下がり、手差しトレー１０２から用紙Ｐを挿入する際にストッパ１４０が用紙Ｐの挿入を妨害することがない。
【０１２７】
また、図１０におけるＳ１２１０〜Ｓ１２２０の処理により手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、制御機構４００は、カム１４３がストッパ１４０を下げる位置に移るように、フィードモータ２２０を駆動させ、その回転力はギヤ１２０ａ，ギヤ１２０ｂ，ギヤ１２０ｅ，ギヤ１２０ｆ，ギヤ１２０ｇを介してギヤ１２０ｈに伝達される。その後、回転力は１２０ｈを介して作動軸１４２と一体となって回転するギヤ１２０ｉに伝達され、作動軸１４２に固設されたカム１４３がストッパ１４０を下げる位置に移ることにより、ストッパ１４０が下がる。
【０１２８】
このため、手差しトレー１０２から用紙を挿入する際にストッパ１４０が用紙Ｐの挿入を妨害することがない。
また、ギヤ１２０ｉに負荷がかかると、摩擦部材１２０ｈ２とギヤ１２０ｈ３との間で滑りが発生し、ギヤ１２０ｈ１の駆動力がギヤ１２０ｈ３に伝達されず、ギヤ１２０ｈ１は空転する。したがって、ギヤ１２０ｈは、ストッパ１４０が下がった後には、ストッパ１４０が下がる方向に１２０ｉに対して回転力を付与しない。
【０１２９】
即ち、必要以上に１２０ｉに回転を与えて、フィードモータ２２０からストッパ１４０の間に設けられた連結機構を破損することを防ぐことができる。
また、図９におけるＳ１０３０の処理により自動給紙選択指令が入力されたと判断されると、図１１におけるＳ１４１０の処理により手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていないと検出され、且つ図１１におけるＳ１４４０の処理により用紙Ｐが搬送されたと検出されていれば、図１１におけるＳ１４７０の処理によりインクジェットプリンタ１内に用紙Ｐが詰まっている旨を報知する。
【０１３０】
このため、インクジェットプリンタ１を利用する際、インクジェットプリンタ１内に用紙Ｐが詰まっているか否かを知ることができる。
また、図９におけるＳ１０５０の処理により手差し給紙指令が入力されたと判断されると、図１２におけるＳ１６１０の処理により手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ図１２におけるＳ１６５０の処理により用紙が搬送されていないと検出されていれば、図１２におけるＳ１６６０の処理により手差しトレー１０２から用紙を挿入することを要求する旨を報知する。
【０１３１】
このため、手差しトレー１０２からの給紙を利用する際、手差しトレー１０２から用紙Ｐを挿入することを利用者が忘れることを防ぐことができる。また、手差しトレー１０２上の用紙検出センサと、用紙づまり検出センサを共通にできる。
【０１３２】
また、図９におけるＳ１０５０の処理により手差し給紙指令が入力されたと判断されると、図１２におけるＳ１６１０の処理により手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ図１２におけるＳ１６５０の処理により用紙Ｐが搬送されていると検出されていれば、図１２におけるＳ１６７０の処理により、例えば、操作キー４１１ａからの印刷開始指令の入力を要求する旨を表示パネル４１１ｂに表示し、その後、図１２におけるＳ１６８０の処理により印刷開始指令が入力されたと判断すると、図１２におけるＳ１６９０の処理により用紙送り機構２００に用紙搬送を開始させる。即ち、手差しトレー１０２からの給紙を利用する際、手差しトレー１０２から用紙Ｐを挿入した後すぐに用紙Ｐの搬送が開始されることがないため、手差しトレー１０２に用紙Ｐを挿入する利用者が驚くことを防ぐことができる。
【０１３３】
また、図１０におけるＳ１２１０〜Ｓ１２２０の処理または図１２におけるＳ１６１０〜Ｓ１６２０の処理により手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、図１０におけるＳ１２５０の処理または図１２におけるＳ１６３０の処理によりフィードモータ２２０を用紙搬送方向とは逆方向に駆動してキャリッジストッパ３１１を下げる。即ち、手差しトレー１０２に用紙Ｐを挿入する前に、用紙搬送方向とは逆方向に駆動させる処理を行う。
【０１３４】
このため、手差しトレー１０２から用紙Ｐを、第１送りローラ２０１に用紙Ｐの端部が当たるように挿入した後に、第１送りローラ２０１が用紙搬送方向とは逆方向に回転した結果、第１送りローラ２０１に用紙Ｐの端部が当たらなくなり、用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送するために第１送りローラ２０１を用紙搬送方向に回転しても用紙Ｐが第１送りローラ２０１により搬送されなくなるということを防ぐことができる。
【０１３５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
例えば、上記実施形態においては、インクジェットプリンタ１に本発明の画像形成装置としての構成を適用したものを例示した。しかし、本発明の画像形成装置としての構成を適用する装置は、画像形成の機能を有していればインクジェットプリンタ１以外の装置であってもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態においては、図９〜図１２の印刷処理が、インクジェットプリンタ１の制御機構４００からなるコンピュータシステムにより実行されるように構成されたものを例示した。しかし、これらの処理が、インクジェットプリンタ１に有線・無線の信号伝送路で接続された別のコンピュータシステムにより実行されるように構成してもよい。
【０１３７】
また、上記実施形態においては、手差しトレー１０２を開くと突起部１０２ｂは回動レバー１４１を押動し、さらに回動レバー１４１が押動されるとカム１４３はストッパ１４０を下げる位置に移るため、ストッパ１４０が下がるように構成されたものを示した。しかし、図１３と図１４に示すように、図１３におけるＳ１２６０の処理および図１４におけるＳ１６４０処理のように、手差しトレー１０２が用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、制御機構４００は、カム１４３がストッパ１４０を下げる位置に移るように、フィードモータ２２０を駆動させ、ストッパ１４０を下げるように構成してもよい。このように構成すれば、手差しトレー１０２から用紙Ｐを挿入する際にストッパ１４０が用紙Ｐの挿入を妨害することがないとともに、
給紙装置１００から回動レバー１４１を省くことが出来る。
【０１３８】
尚、図１３は、図１０においてＳ１２６０の処理を加えた非印刷時処理手順を示すフローチャートであり、図１４は、図１２においてＳ１６４０の処理を加えた手差し給紙印刷処理手順を示すフローチャートである。即ち、Ｓ１２６０とＳ１６４０を加えた以外は、図１３は図１０と、図１４は図１２と同一の処理手順である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるインクジェットプリンタ１の全体構成を示す説明図。
【図２】実施形態におけるインクジェットプリンタ１の駆動機構を示す説明図。
【図３】実施形態におけるインクジェットプリンタ１の制御系統を示すブロック図。
【図４】実施形態における給紙装置１００の斜視図。
【図５】実施形態における給紙装置１００の側面図。
【図６】実施形態におけるストッパ１４０の上昇状態・下降状態を示す説明図。
【図７】実施形態におけるストッパ１４０の上昇状態・下降状態を示す説明図。
【図８】実施形態におけるギヤ１２０ｈの構成を示す説明図。
【図９】実施形態における印刷処理手順を示すフローチャート。
【図１０】実施形態における非印刷時処理手順を示すフローチャート。
【図１１】実施形態における自動給紙印刷処理手順を示すフローチャート。
【図１２】実施形態における手差し給紙印刷処理手順を示すフローチャート。
【図１３】別の実施形態における非印刷時処理手順を示すフローチャート。
【図１４】別の実施形態における手差し給紙印刷処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ、２…本体フレーム、１００…給紙装置、１０１…用紙積載台、１０２…手差しトレー、１０２ａ…支軸、１０２ｂ…突起部、１０３…用紙当接面、１０４…給紙ローラ、１０５…検知部、１０６…回動部、１０６ａ…軸、１０７…トレー開閉検出センサ、１１１…台枠フレーム、１１２…側壁板、１２０…駆動機構、１２０ａ…ギヤ、１２０ｂ…ギヤ、１２０ｃ…ギヤ、１２０ｄ…ギヤ、１２０ｅ…ギヤ、１２０ｆ…ギヤ、１２０ｇ…ギヤ、１２０ｈ…ギヤ、１２０ｈ１…ギヤ、１２０ｈ２…摩擦部材、１２０ｈ３…ギヤ、１２０ｈ４…支持軸、１２０ｈ５…圧縮バネ、１２０ｉ…ギヤ、１３０…伝動軸、１３１…給紙ローラユニット、１４０…ストッパ、１４１…回動レバー、１４２…作動軸、１４３…カム、１４４…支軸、１４５…配置溝、１４６…作動アーム、２００…用紙送り機構、２０１…第１送りローラ、２０２…従動ローラ、２０３…第２送りローラ、２０４…従動ローラ、２０５…用紙搬入路、２１０…検知部、２１１…回動部、２１１ａ…軸、２１２…用紙検出センサ、２２０…フィードモータ、２２１…ギヤ、２２２…ギヤ、３００…印字機構、３０１…キャリッジ、３０２…ガイド軸、３０３…インクカートリッジ、３０４…印字ヘッド、３０５…カートリッジホルダ、３０６…プラテン、３１０…キャップ、３１１…キャリッジストッパ、３２０…キャリッジモータ、４００…制御機構、４０１…ＣＰＵ、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…入出力インターフェース、４０５…ヘッド駆動回路、４０６…用紙駆動回路、４０７…キャリッジ駆動回路、４１０…通信用インターフェース、４１１…ユーザインターフェース、４１１ａ…操作キー４１１、４１１ｂ…表示パネル、４２０…外部装置。

Claims

用紙を傾斜して積載させる用紙積載台と、該用紙積載台の下方にて該用紙積載台に積載された用紙の下端縁が当接する用紙当接面と、該用紙の表面に当接して該用紙を一枚ずつ所定方向に送り出す給紙ローラと、該用紙積載台の裏側から用紙を該用紙当接面上に挿入するために該用紙積載台に開閉可能に取り付けられた手差しトレーと、を備えた給紙手段と、
該用紙当接面に対して上下動可能に設けられて、該用紙当接面よりも上方にあるときは該用紙の下端縁を持ち上げるストッパと、
該手差しトレーが用紙挿入可能に開かれると、該ストッパを該用紙当接面よりも下方に下げるストッパ駆動手段と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
前記ストッパ駆動手段は、前記手差しトレーと前記ストッパとの間に設けられ前記手差しトレーが用紙挿入可能に開くと前記ストッパを下げる連結機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記ストッパ駆動手段は、
前記連結機構として、
前記ストッパに対向して配置された回転軸と、
該回転軸に固設されたカムと、
該回転軸の軸方向一端部に固設された突起体と、を備え、
前記ストッパは、前記用紙積載台に積載された用紙の下端縁が当接するストッパ本体と、該ストッパ本体から延設され該カムと当接し該カムの位置に応じて該ストッパ本体を上下動させる当接部とを備え、
該手差しトレーは、用紙挿入可能に開くと該突起体を押動するように構成され、
該カムは、該突起体が押動されると該ストッパ本体を下げる位置に移るように構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段と、
該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを下げさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記制御手段は、前記開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを上げさせることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段と、
該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いている状態から用紙挿入可能に開いていない状態に変化したと検出すると、前記ストッパ駆動手段により前記ストッパを上げさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の給紙装置。
前記ストッパ駆動手段は、
前記ストッパに対向して配置された回転軸と、
該回転軸に固設されたカムと、
該回転軸の軸方向一端部に設けられ該回転軸と一体となって回転する第１ギヤと、
該第１ギヤに歯合される第２ギヤと、
駆動源から与えられる回転力を該第２ギヤに伝達する回転力伝達手段と、を備え、
前記ストッパは、前記用紙積載台に積載された前記用紙の下端縁が当接するストッパ本体と、該ストッパ本体から延設され該カムと当接し該カムの位置に応じて該ストッパ本体を上下動させる当接部とを備え、
前記制御手段は、前記手差しトレーが用紙挿入可能に開くと前記カムが前記ストッパ本体を下げる位置に移るように前記駆動源を駆動させ、前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていないと該カムが該ストッパ本体を上げる位置に移るように前記駆動源を駆動させ、
ことを特徴とする請求項４〜請求項６何れかに記載の給紙装置。
前記第２ギヤは、前記ストッパが下がった後には、前記ストッパが下がる方向に前記第１ギヤに対して回転力を付与しない回転制限手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
請求項１〜請求項８何れかに記載の給紙装置と、
用紙上に画像形成をする画像形成手段と、
前記給紙装置から給紙された用紙を該画像形成手段に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段に設けられ、用紙が前記用紙搬送手段まで給紙されたことを検出する用紙検出手段と、
前記用紙積載台からの用紙搬送を選択するための自動給紙選択指令が外部から入力されると、前記給紙装置を駆動して、前記用紙積載台上の用紙を該用紙搬送手段へ給紙させ、その後、該用紙検出手段により用紙が搬送されたと検出されると、前記用紙搬送手段を駆動して、前記給紙装置から給紙された用紙を前記画像形成手段に搬送させ、前記手差しトレーからの用紙搬送を選択するための手差し給紙選択指令が外部から入力されると、前記用紙搬送手段を駆動して、前記手差しトレーから挿入された用紙を該画像形成手段へ搬送させる給紙制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
前記自動給紙選択指令が入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていないと検出され、且つ前記用紙検出手段により用紙が搬送されたと検出されていれば、前記給紙制御手段による処理を禁止し、前記画像形成装置内に用紙が詰まっている旨を報知する第１報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
前記手差し給紙選択指令が外部から入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ前記用紙検出手段により用紙が搬送されていないと検出されていれば、前記手差しトレーに用紙を挿入することを要求する旨を報知する第２報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いているか否かを検出する開閉検出手段と、
操作者の操作によって、前記手差しトレーからの用紙搬送を開始させる給紙開始指令を入力するための給紙開始指令入力手段と、
前記手差し給紙選択指令が外部から入力された際に、前記開閉検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていると検出され、且つ該用紙検出手段により用紙が搬送されていると検出されていれば、前記給紙開始指令の入力要求を報知する第３報知手段と、を備え
前記給紙制御手段は、該第３報知手段による報知動作後に、操作者の操作によって、前記給紙開始指令入力手段から前記給紙開始指令が入力されると、前記用紙搬送手段により用紙搬送を開始させること、
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記用紙搬送手段を駆動する駆動源は、前記用紙搬送手段を用紙搬送方向とは逆方向に駆動した際に、用紙搬送以外の画像形成前の所定の前処理を実行可能に構成され、
前記手差しトレーの開閉の変化を検出する開閉変化検出手段を備え、
前記給紙制御手段は、該開閉変化検出手段により前記手差しトレーが用紙挿入可能に開いていない状態から用紙挿入可能に開いている状態に変化したと検出すると、前記駆動源を前記逆方向に駆動して前記前処理を実行させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
請求項４〜請求項６何れかに記載の給紙装置における開閉変化検出手段及び制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現するための装置制御プログラム。
請求項１０に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、及び、第１報知手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現するための装置制御プログラム。
請求項１１に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、及び、第２報知手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現するための装置制御プログラム。
請求項１２に記載の画像形成装置における用紙検出手段、開閉検出手段、第３報知手段、及び、給紙制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現するための装置制御プログラム。
請求項１３に記載の画像形成装置における開閉変化検出手段、前処理実行手段、及び、給紙制御手段としての機能を、コンピュータの処理によって実現するための装置制御プログラム。