JP2003305912A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジを高精度に移動させることができ
る記録装置を提供すること。 【解決手段】 案内部材１５４に沿って往復移動可能な
キャリッジ１５１の重心を案内部材及びベルト機構１８
３による駆動部分に近づけるバランサ部材１５１ｂを備
える。これにより、キャリッジの重心と案内部材との係
止部が接近するので、キャリッジの往復移動の際に発生
するトルクを小さくすることができ、キャリッジの移動
精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内部材に沿って
往復移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドによ
り記録する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録装置の１つであるインクジ
ェット式プリンタは、本体内に記録ヘッドが搭載されて
いるとともにインクカートリッジが装填されているキャ
リッジや、ヘッド駆動機構、自動連続給紙機構、用紙搬
送機構等が配設されている。さらに、本体上部後方に印
刷前の印刷用紙を収納したトレイが傾斜して突き出るよ
うに配設され、本体前面に印刷後の印刷用紙を受けるス
タッカが水平に突き出るように配設されている。

【０００３】このような構成において、トレイ内の印刷
用紙は、自動連続給紙機構により給紙され、用紙搬送機
構を構成する紙送りローラと従動ローラとの間に挟み込
まれる。この印刷用紙は、紙送りローラの回転により送
り出されながら、ヘッド駆動機構により用紙送り方向と
直交する方向に往復移動されるキャリッジに搭載された
記録ヘッドから吐出されるインク滴で画像等が印刷され
る。

【０００４】この印刷用紙は、紙送りローラの回転によ
り更に送り出され、用紙搬送機構を構成する排紙ローラ
と排紙ギザとの間に挟み込まれる。そして、印刷が完了
した印刷用紙は、排紙ローラの回転によりスタッカ上に
排紙されるようになっている。上記キャリッジは、後部
側が用紙送り方向と直交する方向に配設された案内部材
に係止され、ベルト機構を介してキャリッジモータと連
結されており、キャリッジモータの駆動により案内部材
に沿って往復移動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
式プリンタのキャリッジは、後部側が案内部材にクリア
ランスを持って係止されているため、前部側に重心が来
ており、往復移動する際に係止部を中心に移動方向に揺
動する、いわゆる首振り現象を起こす場合がある。

【０００６】本発明は、上記のような課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、キャリッジを高精度に移動
させることができる記録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の請求項１に係る記録装置では、案内部材に沿って
往復移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドによ
り記録する記録装置であって、前記キャリッジの重心を
前記案内部材に近づけるバランサ部材を備えたことを特
徴としている。これにより、キャリッジの重心と案内部
材との係止部が接近するので、キャリッジの往復移動の
際に発生するトルクを小さくすることができ、キャリッ
ジの移動精度を向上させることができる。

【０００８】請求項２に係る発明では、請求項１に記載
のインクジェット式記録装置において、前記バランサ部
材は、前記案内部材を跨って配設されていることを特徴
としている。これにより、案内部材の前面側にキャリッ
ジ及びベルト機構を配設し、案内部材の後面側にキャリ
ッジモータ及びバランサ部材を配設することができるの
で、全体をコンパクトにまとめることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施の形態に係るインク
ジェット式記録装置の１つであるインクジェット式プリ
ンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。このイ
ンクジェット式プリンタ１００は、扁平の直方体の形状
をしており、装置前面側から全ての操作を行うことが可
能なように構成されている。したがって、装置上面には
可動部や操作部等が無く、装置上面は平坦に形成されて
いるので、装置上面に周辺機器等を載置することが可能
となっている。

【００１１】このインクジェット式プリンタ１００の後
述する図３等に示す用紙搬送部１４０や印刷部１５０等
は、前面側が開放された筐体１０１及びこの筐体１０１
の前面側にはめ込まれた前枠１０２により覆われてい
る。筐体１０１は、図１に示すように、例えば金属板の
板金加工により、あるいはプラスチックの射出成形によ
り形成されている。

【００１２】前枠１０２は、図１に示すように、プラス
チックの射出成形により形成されており、開口部の下部
には図示矢印ａで示す副走査方向（印刷用紙の搬送方
向）に出し入れ可能なトレイ１１０が配設され、それら
の脇には操作パネル１３０が配設され、開口部の上部に
は図示矢印ｂで示す前後方向に回動開閉可能な開閉カバ
ー１０３が取り付けられている。

【００１３】トレイ１１０は、図２に示すように、印刷
前の印刷用紙を積層収納するトレイ本体１１１と、積層
収納した印刷用紙を１枚ずつ供給するために印刷用紙の
先端を斜め上方に持ち上げる凸部１１２を有している。
トレイ本体１１１は、図２に示すように、例えばＡ４サ
イズの大きさの印刷用紙より若干大きく作製されてお
り、印刷用紙を内部に配設されている印刷用紙の幅方向
の位置決め用部材１１３及び長さ方向の位置決め用部材
１１４により所定位置に位置決めして積層収納するよう
になっている。凸部１１２は、図２に示すように、棒状
に形成されて長手方向が印刷用紙の幅方向を向くように
してトレイ本体１１１の底面の略中央部に配設されてお
り、トレイ本体１１１内に収納される印刷用紙を山形に
持ち上げるようになっている。

【００１４】このトレイ１１０は、図１に示すように、
前枠１０２に対して後方の筐体１０１内に収納された状
態にて印刷用紙の供給が可能であり、また、図２に示す
ように、前枠１０２に対して前方へ引き出された状態に
て印刷用紙の補充や交換が可能なように構成されてい
る。この印刷用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨ
Ｐシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製
葉書等が利用できる。

【００１５】操作パネル１３０には、図１に示すよう
に、電源ボタン１３１、リセットボタン１３２、排紙ボ
タン１３３等が配設されており、図５に示す筐体１０１
に内蔵されている制御部１６０の専用コントローラボー
ド等に電気配線接続されている。この操作パネル１３０
の各ボタン１３１〜１３３等を操作することにより、イ
ンクジェット式プリンタ１００の起動・印刷・停止等を
行うことができるようになっている。

【００１６】開閉カバー１０３は、図１に示すように、
プラスチックの射出成形により前枠１０２の略上半分を
覆うことが可能な大きさに形成されており、上部を前方
側に引くことにより下部を中心に回動開閉可能なように
構成されている。すなわち、図３に示すように、開閉カ
バー１０３の下部の２箇所には軸支リブ１０３ａが突出
形成されており、これらの軸支リブ１０３ａが開閉カバ
ー１０３の回動中心として前枠１０２に軸支持されてい
る。

【００１７】また、図３に示すように、開閉カバー１０
３の両側面の上部には係止リブ１０３ｂが突出形成され
ており、これらの係止リブ１０３ｂが開閉カバー１０３
を閉じたときに前枠１０２に引っ掛かって開閉カバー１
０３を前枠１０２に係止するようになっている。そし
て、図３に示すように、開閉カバー１０３を開けたとき
のトレイ１１０の上部には用紙搬送部１４０が配設さ
れ、この用紙搬送部１４０の上方には図示矢印ｃで示す
主走査方向（後述するキャリッジ１５１の走査方向）に
移動可能な印刷部１５０が配設されている。

【００１８】図４は、筐体１０１、前枠１０２及び開閉
カバー１０３を取り外した状態を示す斜視図、図５は、
その平面図、図６は、その正面図、図７は、その側面図
であり、図４〜図７を参照して用紙搬送部１４０、印刷
部１５０、搬送駆動部１７０及び印刷駆動部１８０の詳
細構成について説明する。

【００１９】用紙搬送部１４０は、印刷用紙を筐体１０
１内に収納されているトレイ１１０から筐体１０１の後
面側に一旦搬送し、その後に筐体１０１の前面側に搬送
する、いわゆるスイッチバック搬送機能を有しており、
後面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されて
いる。すなわち、カバー１４１ａ（図４〜図７参照）及
び用紙案内１４１ｂ（図７参照）を有する用紙退避部１
４１、一対の遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂ（図４、
５、７参照）及びそれらの支持アーム１４２ｃ（図４、
５、７参照）を有する給紙ローラ１４２、用紙すくい板
１４３（図４、７参照）、従動ローラ１４４（図４、
５、７参照）と紙送りローラ１４５（図４、５、７参
照）、紙案内１４６（図４、５、７参照）、排紙ギザロ
ーラ１４７（図４〜図７参照）と排紙ローラ１４８（図
６、７参照）が配設されている。

【００２０】用紙退避部１４１は、カバー１４１ａがト
レイ１１０の後部を覆う箱状に形成され、用紙案内１４
１ｂがカバー１４１ａの内側後面下方から内側上面前方
に向かって湾曲して形成されている。この用紙退避部１
４１は、トレイ１１０内の最上部の１枚の印刷用紙の後
端を用紙案内１４１ｂの内面に沿って退避させるように
なっている。

【００２１】給紙ローラ１４２は、一対の遊星ローラ１
４２ａ、１４２ｂが支持アーム１４２ｃの両端に回転自
在に軸支持され、支持アーム１４２ｃが略中央を貫通す
る旋回軸１４２ｄ（図４、７参照）に旋回自在に軸支持
され、旋回軸１４２ｄが印刷用紙の幅方向を向くように
してカバー１４１ａの内側面に回転自在に両端支持され
ている。そして、一対の遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂ
と旋回軸１４２ｄは、相互に逆回転となるようにギアに
より連結されている。この給紙ローラ１４２は、旋回軸
１４２ｄが回転することにより支持アーム１４２ｃがそ
の回転方向に旋回し、遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂの
一方が印刷用紙に接触して給送するようになっている。

【００２２】用紙すくい板１４３は、給紙ローラ１４２
側の一端が印刷用紙の幅方向に斜めにカットされた形状
に形成され、紙送りローラ１４５側の一端が印刷用紙の
幅方向に延びる旋回軸１４３ａ（図７参照）により旋回
自在に軸支持され、給紙ローラ１４２側の一端から紙送
りローラ１４５側の一端に向かって上昇するように傾斜
して配置されている。

【００２３】この用紙すくい板１４３は、給紙ローラ１
４２側の一端の突出している角部がトレイ１１０内の最
上部の印刷用紙と常に接触した状態にあり、この突出し
ている角部で給紙ローラ１４２から給送されてくる印刷
用紙の先端の一角部をすくい上げることにより、印刷用
紙の先端全体を給紙ローラ１４２側の一端全体にわたっ
て徐徐にすくい上げて、紙送りローラ１４５側の一端に
向かって持ち上げるようになっている。

【００２４】従動ローラ１４４と紙送りローラ１４５
は、上下に対向配置されており、用紙すくい板１４３を
通って搬送されてくる印刷用紙を挟持して紙案内１４６
へ搬送するようになっている。紙案内１４６は、印刷部
１５０の下部に配置されており、印刷用紙を平坦に保持
するようになっている。排紙ギザローラ１４７と排紙ロ
ーラ１４８は、上下に対向配置されており、紙案内１４
６を通って搬送されてくる印刷用紙を挟持して排紙する
ようになっている。

【００２５】印刷部１５０は、キャリッジ１５１（図４
〜図７参照）、インクカートリッジ１５２（図４〜図７
参照）、記録ヘッド１５３（図７参照）、ガイド棒１５
４（図４〜図７参照）、フレキシブル配線板１５５（図
４、５、７参照）等を備えている。キャリッジ１５１
は、インクカートリッジ１５２が装填されるとともに記
録ヘッド１５３が搭載されたキャリッジ本体１５１ａ
（図４〜図７参照）と、このキャリッジ本体１５１ａの
後部から印刷駆動部１８０等が配設されたフレーム１０
４（図４〜図６参照）を跨いで配設されたバランス部材
１５１ｂ（図４、５、７参照）と、キャリッジ本体１５
１ａに取り付けられ、インクカートリッジ１５２を係止
する係止手段１２０（図４〜図７参照）を備えている。

【００２６】キャリッジ本体１５１ａは、後部に主走査
方向に配設されたガイド棒１５４が貫通されており、ガ
イド棒１５４に沿って移動するようになっている。バラ
ンス部材１５１ｂは、フレキシブル配線板１５５を支持
するとともに、キャリッジ１５１全体の重量バランスを
ガイド棒１５４に近づけてキャリッジ本体１５１ａの移
動時の首振り減少を低減させるようになっている。この
バランス部材１５１ｂの重量は、キャリッジ１５１全体
の重量バランスがガイド棒１５４に極力近づくような重
量である必要があるが、キャリッジ本体１５１ａが移動
時に浮き上がってしまわないような重量でもある必要が
あり、両者のバランスを考慮して設定される。

【００２７】係止手段１２０は、キャリッジ本体１５１
ａの側端部に配設されたトグル機構１２１（図４〜図６
参照）と、インクカートリッジ１５２を収納し、トグル
機構１２１により上下動してインクカートリッジ１５２
を押圧・解放する収納フレーム１２２（図４〜図６参
照）を備えており、インクカートリッジ１５２を係止す
るようになっている。

【００２８】インクカートリッジ１５２は、キャリッジ
１５１に対して前後方向に挿抜可能であって係止手段１
２０により着脱可能に係止されている。この例でのイン
クカートリッジ１５２は、例えばイエロー、マゼンタ、
シアンの各インクタンクが一体化されたカートリッジ
と、ブラックのインクタンクのカートリッジの計４色を
備えており、フルカラー印刷が可能なように構成されて
いる。

【００２９】記録ヘッド１５３は、キャリッジ１５１の
下部に搭載されており、インク滴を吐出する複数のノズ
ル列を備えている。フレキシブル配線板１５５は、一端
が記録ヘッド１５３に電気的に接続され、キャリッジ１
５１のバランス部材１５１ｂを通ってフレーム１０４の
背面側を引き回され、他端が制御部１６０の専用コント
ローラボード等と電気的に接続されている。

【００３０】搬送駆動部１７０は、駆動モータ１７１
（図４、５参照）、エンコーダ１７２（図４、５参
照）、紙送りローラ１４５用と排紙ローラ１４８用のギ
ア機構１７３（図４〜図６参照）、記録ヘッド１５３の
ワイパー用、キャップ用、ポンプ用と給紙ローラ１４２
用の図示しないギア機構等を備えている。駆動モータ１
７１、エンコーダ１７２、紙送りローラ１４５用と排紙
ローラ１４８用のギア機構１７３は、前面側から見て用
紙搬送部１４０の左側面側に配設され、記録ヘッド１５
３のワイパー用、キャップ用、ポンプ用と給紙ローラ１
４２用のギア機構は、前面側から見て用紙搬送部１４０
の右側面側に配設されている。

【００３１】印刷駆動部１８０は、駆動モータ１８１
（図５参照）、リニアエンコーダ１８２（図４〜図６参
照）、キャリッジ１５１用のベルト機構１８３（図４〜
図６参照）等を備えている。駆動モータ１８１は、フレ
ーム１０４の背面側に配設され、リニアエンコーダ１８
２、ベルト機構１８３は、フレーム１０４の前面側に配
設されている。

【００３２】このような構成において、その動作の概略
を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００と
コンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に
完了しているものとする。先ず、使用者は、指をトレイ
１１０の底面に設けられている凹部に掛けて引っ張るこ
とにより、トレイ１１０を前方へ引き出す。続いて、ト
レイ１１０のトレイ本体１１１内の所定位置に複数枚の
印刷用紙を積層した状態で収納した後、トレイ１１０を
後方へ押し込んでセットする。このとき、印刷用紙は、
略中央部が凸部１１２により上方に突き出された状態と
なっている。

【００３３】次に、使用者は、操作パネル１３０を操作
してインクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態
にし、コンピュータ等から印刷指令を入力する。する
と、搬送駆動部１７０の駆動モータ１７１が回転し、そ
の回転力がギア機構１７３等を介して給紙ローラ１４２
の旋回軸１４２ｄに伝達され、さらにギアを介して遊星
ローラ１４２ａ、１４２ｂに伝達される。このときの旋
回軸１４２ｄは図７において右回りに回転し、遊星ロー
ラ１４２ａ、１４２ｂは図７において左回りに回転す
る。

【００３４】したがって、装置後面側の給紙ローラ１４
２ａが下方に旋回されてトレイ１１０内の最上部の印刷
用紙と接触し、印刷用紙が装置後面側に搬送される。こ
のとき、印刷用紙が重なって搬送されたときは、先ず、
トレイ１１０内の最後部に配設されている粗分離パッド
１１５（図７参照）により２、３枚に粗分離され、さら
に用紙退避部１４１の用紙案内１４１ｂの内面に配設さ
れている分離パッド１４１ｃ（図７参照）により１枚に
分離され、その後に搬送駆動部１７０の駆動モータ１７
１が停止する。

【００３５】そして、搬送駆動部１７０の駆動モータ１
７１が先程とは逆回転し、その回転力がギア機構１７３
等を介して給紙ローラ１４２の旋回軸１４２ｄに伝達さ
れ、さらにギアを介して遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂ
に伝達される。このときの旋回軸１４２ｄは図７におい
て左回りに回転し、遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂは図
７において右回りに回転する。

【００３６】したがって、装置前面側の給紙ローラ１４
２ｂが下方に旋回されて１枚に分離された印刷用紙と接
触し、その印刷用紙が装置前面側に搬送される。そし
て、その印刷用紙の先端の一角部が、用紙すくい板１４
３の一端の突出している角部ですくい上げられることに
より、印刷用紙の先端全体が、用紙すくい板１４３の一
端全体にわたって徐徐にすくい上げられる。

【００３７】この印刷用紙は、従動ローラ１４４と紙送
りローラ１４５との間に挟持されて更に装置前面側へ送
り出される。印刷用紙が紙案内１４６に達すると、キャ
リッジ１５１の主走査方向への移動が開始される。そし
て、副走査方向に搬送されつつある印刷用紙に対し、記
録ヘッド１５３は主走査方向に移動しながらインク滴を
吐出して、印刷用紙上に所定の印刷情報を印刷する。こ
のときの記録ヘッド１５３の走査タイミングやインク吐
出タイミングは、制御部１６０の専用コントローラボー
ド等により制御され、高精度なインクドット制御、ハー
フトーン処理等が実行されるようになっている。

【００３８】そして、その印刷用紙は、排紙ギザローラ
１４７と排紙ローラ１４８との間に挟持されて更に装置
前面側へ送り出され、最終的に印刷が完了した印刷用紙
は外部に排紙される。ここで、インクカートリッジ１５
２内のインクが無くなったときは、図８（Ａ）、（Ｂ）
〜図９（Ａ）、（Ｂ）に示す手順でインクカートリッジ
１５２の取り外し作業を行う。なお、これらの図では、
例えばイエロー、マゼンタ、シアンの各インクタンクが
一体化されたインクカートリッジ１５２の取り外し作業
を示すが、ブラックのインクタンクのインクカートリッ
ジ１５２の取り外し作業も同様である。

【００３９】図８（Ａ）に示すように、開閉カバー１０
３を開け、図８（Ｂ）に示すように、係止手段１２０の
トグル機構１２１を構成するトグルレバー１２３を装置
前面側から摘んで装置側面側に開き、インクカートリッ
ジ１５２の係止を解放させる。これにより、インクカー
トリッジ１５２は係止手段１２０の収納フレーム１２２
により持ち上げられるので、図９（Ａ）に示すように、
インクカートリッジ１５２を装置前面側に引き出し、図
９（Ｂ）に示すように、インクカートリッジ１５２を収
納フレーム１２２から取り外す。

【００４０】続いて、インクカートリッジ１５２の装填
作業を行う。新規のインクカートリッジ１５２を収納フ
レーム１２２の前部に合わせ、収納フレーム１２２内に
水平に挿入する。インクカートリッジ１５２が収納フレ
ーム１２２内に完全に収納されたら、トグルレバー１２
３を装置前面側から摘んで閉じ、インクカートリッジ１
５２を係止させる。これにより、インクカートリッジ１
５２は収納フレーム１２２により押し下げられる。

【００４１】ここで、記録ヘッド１５３には、インクカ
ートリッジ１５２に差し込んでインクカートリッジ１５
２からインクの供給を受けるためのインク注入針が設け
られている。このインク注入針は、記録ヘッド１５３に
おけるインク吐出方向、すなわちインク注入針の先端が
上方を向くように各色毎に並設されている。したがっ
て、収納フレーム１２２によるインクカートリッジ１５
２の押し下げ動作により、インク注入針はインクカート
リッジ１５２のインク供給口内に完全に挿入される。以
上でインクカートリッジ１５２の装填が完了したので、
開閉カバー１０３を閉めて印刷処理を開始する。

【００４２】以上のように、このインクジェット式プリ
ンタ１００によれば、印刷前の印刷用紙のセッティング
から印刷後の印刷用紙の取り出し、さらにはインクカー
トリッジ１５２の交換等にいたるまで装置前面側で全て
処理することができるので、操作が迅速かつ容易とな
り、印刷効率を向上させることができると共に、プリン
タ上部への周辺機器の設置が可能となり、作業空間を有
効利用することができる。

【００４３】以上、本発明を種々の実施形態に関して述
べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の
実施形態についても適用されるのは勿論である。例え
ば、上記実施形態ではプリンタを例に説明したが、これ
に限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコ
ピー装置等にも適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る記録
装置によれば、キャリッジの重心と案内部材との係止部
及びベルト機構による駆動部分が接近するので、キャリ
ッジの往復移動の際に発生するトルクを小さくすること
ができ、キャリッジの移動精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記
録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例
を斜め前方から見た斜視図である。

【図２】図１のインクジェット式プリンタのトレイを引
き出した状態を示す斜視図である。

【図３】図１のインクジェット式プリンタの開閉カバー
を開いた状態を示す斜視図である。

【図４】図１のインクジェット式プリンタの筐体、前枠
及び開閉カバーを取り外した状態を示す斜視図である。

【図５】図４のインクジェット式プリンタの平面図であ
る。

【図６】図４のインクジェット式プリンタの正面図であ
る。

【図７】図４のインクジェット式プリンタの側面図であ
る。

【図８】図１のインクジェット式プリンタのインクカー
トリッジを交換する手順を示す第１の斜視図である。

【図９】図１のインクジェット式プリンタのインクカー
トリッジを交換する手順を示す第２の斜視図である。

【符号の説明】

１００ インクジェット式プリンタ １０１ 筐体 １０２ 前枠 １０３ 開閉カバー １０４ フレーム １１０ トレイ １１１ トレイ本体 １１２ 凸部 １１５ 粗分離パッド １２０ 係止手段 １２１ トグル機構 １２２ 収納フレーム １２３ トグルレバー １２４ トグルバネ １３０ 操作パネル １４０ 用紙搬送部 １４１ 用紙退避部 １４１ａ カバー １４１ｂ 用紙案内 １４１ｃ 分離パッド １４２ 給紙ローラ １４２ａ、１４２ｂ 遊星ローラ １４２ｃ 支持アーム １４３ 用紙すくい板 １４４ 従動ローラ １４５ 紙送りローラ １４６ 紙案内 １４７ 排紙ギザローラ １４８ 排紙ローラ １５０ 印刷部 １５１ キャリッジ １５１ａ キャリッジ本体 １５１ｂ バランス部材 １５２ インクカートリッジ １５３ 記録ヘッド １５４ ガイド棒 １５５ フレキシブル配線板 １６０ 制御部 １７０ 搬送駆動部 １７１ 駆動モータ １７２ エンコーダ １７３ ギア機構 １８０ 印刷駆動部 １８１ 駆動モータ １８２ リニアエンコーダ １８３ ベルト機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内部材に沿って往復移動可能なキャリ
   ッジに搭載された記録ヘッドにより記録する記録装置で
   あって、 前記キャリッジの重心を前記案内部材に近づけるバラン
   サ部材を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記バランサ部材は、前記案内部材を跨
   って配設されていることを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。