JPS586660A - 画像走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被走査シートを光ビームによって２次元的に走
査する画像走査装置、詳細には主走査を偏向器によって
行ない、副走査を被走査シートを機械的に移動させるこ
とによって行なう画像走査装置の副走査機構の改良に関
するものである。

従来より、光ビームを偏向器によって１次元的に偏向し
て被走査シート面上に走査線を形成しく主走査）、この
走査方向に直交する方向に被走査シートを機械的に移動
させることによって該走査線をその走査方向と直交する
方向に平行に多数本形成して（副走査）画像記録あるい
は画像読取を行なうようにした画像走査法が例えばファ
クシミリなどにおいて広く採用されている。このような
画像走査を行なう装置においては、主走査を一定の周期
で規則正しく行ない、副走査方向への被走査シートの移
動を一定の速度で行なうことが求められる。副走査方向
への被走査シートの移動速度に変動、つまり送りムラが
生じると、当然走査線に疎密が生じ、視覚的には画像濃
度の変化として感じられ、画像の品質は著しく劣ったも
のとなる。このことは特に連続階調画像を処理する場合
に大きな問題となり、画−ＪｊＱ劣化については例えば
Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅｃｈ−ｎｉｃａｌ　Ｒｅｐｏｒ
ｔ第２２巻５５号（１９７６年１０月）「円筒形ファク
シミリの副走査における諸問題」（５５０〜５５８頁）
、あるいはＪｏｕｒｎａｌ　ｏｆＡｐｐｌ　ｉｅｄ　Ｐ
ｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ第２
巻第２号（１９７６年４月）［Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ　
ａｎｄ　Ｃｏｒｒｅ−ｃｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｐｅｒｉｏｄ
ｉｃ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　５ｔｒｕｃｔｕ−ｒ
ｅｓ　ｉｎ　Ｌｉｎｅ−ｂｙ−Ｌｉｎｅ　ＲＩｅｃｏｒ
ｄｅｄ　ＩｍａｇｅｓＪ　（８６〜９２頁）等に詳しく
説明されている。また本願発明者らの実験においても、
１０〜２０１ｉｎｅ／ｍｘ程度の画像において０．１チ
の送りムラが有ると、視覚的に濃度の変化が検知される
ことが判明している。

このように高精度の定速送りが必要とされる副走査機構
としては従来より、ネジ棒に螺合させたナツトに被走査
シート装着用のテーブルを固定し、ネジ棒を定速回転さ
せることによってテーブルをこのネジ棒の長軸方向に定
速で移動させるものが知られている。しかし、この定速
回転されるネジ棒を用いる副走査機構にあっては、１枚
の被走査シートを走査し鼾えると次にテーブルを元の位
置に戻すことが必要であり、このテーブル戻し操作時に
は当然画像装査は中断するから処理速度、を上げるうえ
で非常に不利である。また上記の副走査機構は、ネジ棒
やナツト、ガイドレール等に高い機械的精度が要求され
るとともに、テーブル上に被走査シートを差し渡す機構
、テーブル上の被走査シートを排出する機構、テーブル
上の所定位置に被走査シートを位置決めする機構など複
雑な機構が多数必要となってコストも高いものとなって
いた。さらには上記のように複雑な機構が組み合わされ
るために、被走査シートの装着ミス、詰まりなどの発生
もしばしば認められた。

本発明は上記事情に鑑み、被走査シート交換時のロスタ
イムが最小に抑えられ、被走査シートの詰まり等の事故
発生がなく、低コストでしかも高精度に副走査を行なう
ことができる竺像走奄装置、を提供することを目的とす
るものである。

本発明の画像走査装置は、連続回転せしめられる副走査
用ドラム、このドラム上を搬送される被走査シートをこ
のドラムの軸方向に走査する主走査光を照射する主走査
用光源、このドラムの前記主走査光走査位置近傍に離接
可能に押し付けられる少な（とも１本のニップロール、
このドラムとニップロール間に被走査シートを非拘束の
状態で送り込むシート供給手段、このドラムとニップロ
ールの下流側にあって、上記シート供給手段によって送
られる被走査シートの通路に出入可能に設けられたスト
ッパー′、被走査シートの主走査完了後にはじめて被走
査シートと接触し、これを排出するシート排出手段、お
よび前記ニツブロールの離接と前記ストッパーの出入と
を連動せしめる連動手段からなるもの、である。

ここに前記ニップロールの離接と前記ストッパーの出入
とを連動せしめるとは、必ずしも両者の動作が同時にな
されるということを意味するものではなく、両者の動作
が互いに関連していれば連動していると言って妨げな（
Ｘｏ また、シート排出手段が被走査シートの主走査完了後に
はじめて被走査シートと接触するとは、被走査シートの
長さよりニップロールとシート排出手段間の距離が長く
、被走査シートがニップロールにより挟まれている間−
はシート。排出手段から何らの干渉を受けない場合の他
、たとえば被走査シートの長さがニップロールとシート
排出手段間の距離より長くとも、たとえば被走査シート
に余白があり、被走査シートがシート排出手段に接触す
る前に、被走査シートの主走査が完了する場合も含まれ
る。

この画像走査装置において被走査シートは、回転してい
る副走査用ドラムからニップロールが離れ、ストッパー
がシートの走行経路に進入しているときに前記シート供
給手段によって送り込まれる。そして被走査シートの前
端部がストッパーに支持されて、被走査シートがドラム
に対して所定の位置に位置したときにニップロールがこ
の被走査シートをはさんでドラムに押し付けられ、被走
査シートが走行を開始する。被走査シートを支持してい
たストッパーは、ニップロールがドラムに押圧されたと
きに被走査シートの走行経路から退出して被走査シート
の定速走行を妨げない。

上記構造を有する本発明の画像走査装置においては、被
走査シートを副走査方向に移動させる副走査用ドラムは
常に定速回転を続け、ニップロールが被走査シートをは
さんでこのドラムに押圧されると、ドラムの駆動力が被
走査シートに伝達される。したがってシート供給に合わ
せて定速走行機構を起動させる装置に認められる、走行
機構の起動立上り時のオーバーシュートやリンギング等
によるシートの送すムラは全く発生しない。しかもシー
ト供給手段によって送られた被走査シートがストッパー
に受けられているとき、この被走査シートは上記シート
供給手段に拘束されていないので、シート移動が開始す
るときにシート供給手段の駆動力が被走査シートに干渉
することがないだけでなく、シー７ト排出手段もまた被
走査シートの主走査中には、被走査シートに干渉するこ
とがないので、この点でもシートの送りムラが発生し難
くなって〜・る。

そして副走査用ドラムは常時回転し続けているから、１
枚の被走査シートが副走査用ドラムから離れたならば次
のシートを直ちに供給することが可能であり、シート交
換時のロスタイムは最小に抑えられ得るようになって℃
・る。

以下、図面を参照して本発明の実施態様について詳細に
説明する。

第１図°は本発明の１実施態様に係る画像走査装置を示
すものであり、図示されているように本実施態様の装置
は被走査シート１の搬送径路が大略垂直となるように構
成されて℃・る。なお本実施態様は、本発明による画像
走査装置を画像記録装置に用いた例を示すものであり、
上記の被走査シート１としては、各種光ビームによって
露光される写真用フィルム、あるいはその他の感光材料
が用いられる。

この被走査シート１は、最上部に立てて配されたマガジ
ン２に、感光面側をマガジン底部に向けて積重ねて貯蔵
される。マガジン２の開口部側下部には、吸着盤３ａと
）くイブ３ｂとを有するエア吸着ホルダー３が配設され
ている。このエア吸着ホルダー３は吸着盤３ａからパイ
プ３ｂを通じて空気を吸引し、吸着盤３ａに軽量の物を
吸着する、従来から使用されているものであり、図中の
矢印入方向に任意に移動され得る。マガジン２の下方に
はガイド板４と、このガイド板４に向き合って配された
ガイド板５が設けられている。これらガイド板４，５の
下方には、これらガイド板４，５が構成する下部開口に
互いの接触部が対向するように配されたニップロール６
．７からなるシート供給ロール対８が配されている。こ
れらニップロール６．７はそれぞれ図中の矢印方向に駆
動回転し得る。このシート供給ロール対８の下方には、
各ニップロール６．７にそれぞれの上端を鉛量させるよ
うに立てて配されたガイド板９，１０が設けられている
。これらガイド板９，１０が構成する下部開口の下方に
は、その周面側部が位置するように配された副走査用ド
ラム１１が設けられている。この副走査用ドラム１１は
図示のように反時計方向に駆動回転される。上記ガイド
板９，１００下部開口の下方に位置する、副走査用ドラ
ム１１０周面に対向する位置には、この周面から一体的
に離接可能に図中の矢印Ｂ方向に任意に移動され得る一
対のニップロール１２．１３が配設されている。

このニップロール１２．１３は互いに上下方向に離され
ており、主走査光Ｃは図示のようにこれらニップロール
１２．１３の間を進むように一照射される。第２図はこ
の主走査光Ｃを照射する照射系を拡大して示すものであ
り、図示されているように主走査用光源１４から発せら
れた例えばレーザビーム等の光ビームＤは、例えばポリ
ゴンミラ、−やガルバノメーター等の偏向手段１５によ
って偏向され、ニップロール１２、１３間の被走査シー
ト１上を副走査用ドラム１１の軸方向に走査する主走査
光Ｃとして用いられる。ニラプロニル１３の下方には、
上記副走査用ドラム１１に十分に近接した位置と、副走
査用ドラム１１から離れた退出位置との２つの位・置を
取り得るように図中の矢印Ｅ方向に移動可能に形成され
たストッパー１６が配されている。このストッパー１６
の下方には、上記副走査用ドラム１１の周面側部に、そ
の上部開口を向けて配された２枚のガイド板１７．１８
が設けられている。これらガイド板１７　、１８の下方
には、これらガイド板１７．１８が構成する下部開口に
互いの接触部が向かい合うように配された２つのニップ
ロール１９．２０からなるシート排出ロール対２１が設
けられている。これらニップロール１９．２０はそれぞ
れ図中の矢印方向に駆動回転され得る。このシート排出
ロール対２１の下方にはシート排出用のガイド板２２が
設けられている。そして、前述したガイド板９，１０の
上端部近傍と下端部近傍、それにシート排出ロール対２
１の下方には例えば発光器と光検知器の組合せなどによ
って構成されるシート検出器２３，２４．２５が配設さ
れ、またガイド板９，１００中間部にし気これらガイ鼾
゛板９，１０間を送られて来る被走査シート１の主走査
方向の位置決めを行なう幅寄せ装置２６が設けられてい
る。この幅寄せ装置２６は第３図に示されるように、被
走査シート１の給送方向と直角な方向に互いの距離を増
減するように連動して動く１対の凸子２６ａ、２６ｂか
らなるものであり、これら凸子２６ａは被走査シート１
がこの凸子２６ａ、２６ｂ間を通過し始める時点におい
ては互いの間隔を大きく設定しておき、被走査シート１
が通過中にこの被走査シート１を両側方から押して被走
査シート１の給送方向と直角な方向のこの被走査シート
１の位置を規定する、従来より広く使われているもので
ある。

以下、上記構造の本実施態様に係る画像走査装置の作動
について説明する。画像記録操作時にはまず副走査用ド
ラム１１が定速回転される。次にエア吸着ホルダー３が
第１図中の矢印Ａの左方向に動かされ、それとともにパ
イプ３ｂからの空気吸引が行なわ札マガジン２内の最上
位の被走査シート１が１枚吸着′盤３ａに吸着さ庇る。

被走査シート１を吸着するとエア吸着ホルダー３は第１
図中の矢印Ａの右方向に動かされ、−吸着している被走
査シート１がガイド板４，５が構成する上部開口の上方
に移動したところで停止され、それとともに空気吸引が
停止される。エア吸着ホルダー３の空気吸引が停止され
るとそれまで吸着盤３ａに吸着されていた１枚の被走査
シート１は吸着盤３ａを離れガイド板４，５に案内され
て、シート供給ロール対８のニップ部に自重落下し、シ
ート供給ロール対８の回転により検出器２４の検出位置
に至る。こ、のとき副走査用ドラム１１上にて前の被走
査シート１の記録作業が行なわれている場合には、ニッ
プロール６．７は停止して、被走査シート１はその前端
部が検出器２４の検出位置で停止したま〜シート供給ロ
ール対８上で待機する。前の被走査シートの記録が終了
するとシート排出ロール対２１を構成するニップロール
１９．２０が駆動回転され、ついでニップロール１２．
１３が副走査用ドラム１１から離される。そこで記録済
みのシート１はガイド板１７．１８間を自重落下し、シ
ート排出ロール対２１によってガイド板２２上に排出さ
れ−る。このシート１の排出工程中、シート検出器２５
によってシート１の先端が検出され、副走査用ドラム１
１上に被走査シート１が残っていないことが確認される
と、移動され副走査用ドラム１１に十分に接近した位置
にセットされるとともに、シート供給ロール対８が回転
して、次の被走査シート１が進行を開始し、記録位置へ
送りこまれる。

ここでシート供給ロール対８とストッパー１６間の距離
は被走査シート１の長さよりも長く設定されており、し
たがってシート供給ロール対８を通過した後被走査シー
ト１は自重落下して、非拘束の状態でストッパー１６上
に載置される。この被走査シート１の落下時、シート１
の後端部がシート検出器２３を通過し切ったことがシー
ト検出器２３によって検知され、シート１が完全に落下
した状態にあることが確認されると、−寄せ装置２６が
作動され、シート１はドラム１１軸方向の所定位置に規
定された状態で上記のようにストッパー１６上に載置さ
れるようになる。次に１対のニップロール１２．１３が
一体的に副走査用ドラム１１に押圧されるとともに、ス
トッパー１６が第１図の矢印Ｅ左方向に移動されシート
１から外される。それと同時に幅寄せ装置２６もシート
１から離れる方向に戻され、被走査シード１は定速回転
する副走査用ドラム１１とこのドラム１１に従動回転す
るニップロール１２．１３に挟まれて、図中上方から下
方に向けて定速で送られる。このとき前述したように被
走査シート１上に主走査光Ｃが照射されて主走査がなさ
れ、また上記のような被走査シート１の定速移動によっ
て副走査がなされて、被走査シート１上に画像が記録さ
れる。

上記のような本実施態様の画像走査装置においては、被
走査シート１が副走査用ドラム１１とニップロール１２
．１３に挟まれて送られるとき、この被走査シート１は
シート供給ロール対８および排出ロール対２０から完全
に離れているので、シート供給ロール対８の駆動力がシ
ート１に干渉したりシート排出ロール対２０が主走査中
にシート１に接触してシート１の送り速さを左右してし
まうようなことがない。また上記の被走査シート１は、
副走査用ドラム１１にニップロール１２．１３が押圧さ
れた瞬間から定速移動を始めるが、この副走査用ドラム
１１は終始定速回転し続けるものであって、シート１の
準備や排出の際に停止されたり、逆転されたりすること
がないので、起動時のオーバーシュートやリンｉング等
によってシート送りムラが発生することがなく、終始安
定した送り精度を得ることができる。また被走査シート
１を支持して定速で送る手段は上記の通り連続回転する
ドラムであるから、シート装着時にいちいち位置をセッ
トし直すようなことは不要であり、したがって被走査シ
ート１は連続的に供給され得る。また被走査シートは自
重落下によって副走査用ドラム１１に送り込まれ、また
この″ｉ１１走査用ドラムｌ’ｌから同様に自重落下に
よって排出されるので、誤ってシート供給ロール対８か
らシート１が重なって送り込まれてもシート詰まりが発
生することがない。さ・　らに被走査シート１のドラム
幅方向の位置決めは、前述のような幅寄せ装置２６によ
り、シート１がシート供給ロール対８から離れてストッ
パー１６上に載置された状態に行なわれるので、例えば
シート供給ロール対８によってシート１が多少蛇行する
よ・うなことがあってもよく、シート供給ロール対８を
簡単に構成、することが可能となる。　　　一本発明は
、前記実施態様に限定されることなく種々の変更が可能
であることは言うまでもない。たとえば、前記実施態様
においては、被走査シート１を連続的に処理する場合、
前のシート１が記録中のときは、後のシート１はその先
端が検出器２４の検出位置でとどまるようにシート供給
ロール対８によって保持される如（構成されているが、
たとえば、前のシート１が記録中か否かを別の検出器に
より検知したり、或いはニップロール１２．１３が副走
査用ドラム１１に押圧されているか否かにより検知し、
後のシート１がシート供給ロール対８のニップ部に自重
により落下した状態でシート供給ロール対８の回転を停
止して、待機させることもできる。（かような場合には
、検出器２４は不要である。）ＩＩ走査用ドラム１１に
押圧されるニップロールは２本用いられているが、例え
ば副走査用ドラムを真空吸引式ドラムとすることなどに
よってニップロールを１本だけとすることも可能である
。また被走査シート１の送込み、排出を自重落下によっ
て行なわず、例えばシートの搬送経路を大略水平に構成
しシートの送込みをシート供給装置の惰力にて行なうよ
うにすることもできるが、上記実施態様のようにシート
経蹄を大略鉛直に形成しシートの送込み、排出をシート
の自重落下にて行なうようにすると前述の通りシートの
詰まりが発生せず好都合である。また幅寄せ装置２６も
必ずしも必要なものではないが、このような幅寄せ装置
を使うととによりシート供給装置を精巧に形成してこの
シート供給装置によってシートの幅方向位置ケ決定する
場合よりも装置の構成が簡単になり製造コストの点で有
利である。

なお、上記実施態様の画像走査装置は画像記録に適用さ
れたものであるが、本発明の画像走査装置が画像読取装
置としても適用可能であることは勿論である。

以上詳細に説明した通り本発明の画像走査装置は、極め
て簡潔に構成され低コストで製造されうるものでありな
がら、高精度の被走査シート定速送りを実現するもので
あり、しかも被走査シートはシート交換時に大きなロス
タイムをとることなく連続的に供給されるから高い処理
速度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様を示す側面図、第２図は第
１図の実施態様の一部を拡大し。 て示す斜視図、 第３図は第１図の実施態様の一部を示す立面図である。 　　　　・ １・・・・・・　被走査シート　　８・・・・・・シー
ト供給ロール対１１・・・・・・副走査用ドラム　　１
２．１３・・・・・・　ニップロール１４・・・・・・
主走査用光源　１５・・・・・・・・・偏向手段１６・
・・・・・ス　トラパー　２４　、２５・・・・・・シ
ート検出器Ｃ・・・・・・主走査光 ｌｌ１図 ２２ 第２図 ＩＩ３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）連続回転せしめられる副走査用ドラム、このドラム
   上を搬送される被走査シートをこのドラムの軸方向に走
   査する主走査光を照射する主走査用光源、このドラムの
   前記主走査光走査位置近傍に離接可能に押しつけられる
   少なくとも１本のニップロール、このドラムとニップロ
   ール間に被走査シートを非拘束の状態で送り込むシート
   供給手段、このドラムとニップロールの下流側にあって
   、前記シート供給手段によって送られる被走査シートの
   通路に出入可能に設けられたストッパー、被走査シート
   の主走査完了後にはじめて該被走査シートと接触し、こ
   れを排出するシート排出手段、および前記ニップロール
   の離接と前記ストッパーの出入とを連動せしめる連動手
   段からなる画像走査装置。 ２）前記シート供給手段が前記ストツノ（−から被走査
   シートの長さ以上能れた位置に配された送りロールであ
   り、前記シート排出手段が送りロールであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の画像走査装置。