JP4410937B2 - 車両のための舵取り装置 - Google Patents
車両のための舵取り装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4410937B2 JP4410937B2 JP2000555784A JP2000555784A JP4410937B2 JP 4410937 B2 JP4410937 B2 JP 4410937B2 JP 2000555784 A JP2000555784 A JP 2000555784A JP 2000555784 A JP2000555784 A JP 2000555784A JP 4410937 B2 JP4410937 B2 JP 4410937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- clutch
- transmission
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
Description
背景技術
本発明は請求項1の上位概念に記載の自動車のための舵取り装置から出発する。
【0002】
このような形式の公知の舵取り装置(ドイツ連邦共和国特許公開第4031316号明細書)では、調整エレメントが2つの遊星歯車伝動装置を有しており、これらの遊星歯車伝動装置はそれぞれ、1つの太陽歯車と、内歯歯車と、太陽歯車と内歯歯車との間に位置する複数の遊星歯車とを備えている。運転者によりステアリングホイールを介して負荷される調整エレメントの入力軸は、第1の遊星歯車伝動装置の太陽歯車の軸であり、かつ、ステアリングギヤを操作する調整エレメントの出力軸は第2の遊星歯車伝動装置の太陽歯車の軸である。第1の遊星歯車伝動装置の遊星歯車は運転者によるステアリングホイールの操作によって運動させられ、これらの遊星歯車の軸は第2の遊星歯車伝動装置の遊星歯車に結合されている。後者の遊星歯車は同様に第2の太陽歯車と、調整エレメントケーシングを形成している、第2の遊星歯車伝動装置の内歯歯車とに噛み合っている。電気モータの出力は、調整エレメントの、ウオームを備えた第2の入力軸を介して、第1の遊星歯車伝動装置の内歯歯車へ伝達される。この調整エレメントによって、操舵時の運転者のステアリングアシスト(サーボステアリング)が可能となるばかりでなく、付加的な舵取り信号によって運転者とは無関係に車両の舵取りに影響を与えることが可能であり、その結果、走行安全性および乗心地が改善される。
【0003】
発明の利点
請求項1の特徴を有する本発明による舵取り装置が有する利点は、舵取り装置の機能性が同じならば調整エレメントのための構造費用が著しく軽減されることにある。2つの遊星歯車伝動装置の代わりに、有利には歯車伝動装置として形成された簡単な2つの減速歯車装置または増速歯車装置と、1つの電磁的なクラッチとが設けられてもよい。電気モータは調整エレメント自体内に組み込まれて、これと一緒にコンパクトな1つの構成ユニットを形成しており、この構成ユニットは完全に予め組付けられ、次いでステアリングコラムからステアリングギヤへの力の伝達経路内に挿入される。クラッチの接続および遮断によって2つの運転モードが実現される。クラッチの閉成時には、運転者によってステアリングホイールにおいて発生させられたトルクに重畳するトルクが電気モータによって発生させられ、これによりサーボ制御式の車両案内が可能となる。クラッチの開放時には舵取り信号によって電気モータが車輪に操舵角度を重畳させ、その結果、運転者によって影響されない車両安定性をもたらすことができる。その場合、公知の舵取り装置でと同様に、ステアリングホイールへの反作用は生じない。簡単な伝動装置によって、わずかな数の歯車が噛み合うのみであり、その結果、歯のわずかな遊びによって、舵取り中に極めて小さな舵取り遊びしか生じない。さらに、クラッチの開放時には、固定的に規定された角度範囲内でステアリングホイール角度位置に関して運転状態「ステア・バイ・ワイヤ」(steer by wire)が実現され、要するに、ステアリングホイールとステアリングギヤとの間の機械的な結合なしに純粋にモータにより制御される操舵が実現する。
【0004】
その他の請求項に記載された手段によれば、請求項1に記載された舵取り装置の有利な変化実施形および改善が可能である。
【0005】
実施例の説明
図1に斜視図で示した自動車のための舵取り装置はステアリングシャフト11を備えたステアリングホイール10と、自動車の前輪12に作用するステアリングギヤ13とを備えており、このステアリングギヤはタイロッド14を介して操舵可能な前輪12をステアリングホイールの運動に相応して調整する。分割されたステアリングシャフト11内にはステアリングホイール10とステアリングギヤ13との間に調整エレメントまたはステアリングモジュール15が配置されており、このステアリングモジュールはステアリングホイール角度に付加角度を重畳させており、これにより、前輪12の操舵角度がステアリングホイール角度に無関係に変化させられることができる。このステアリングモジュール15によって、走行動力学、走行安全性および乗心地に関する利点が得られ、それと同時に運転者によるサーボアシスト式の操舵が実現される。
【0006】
図2に断面して略示されたステアリングモジュール15は入力軸17と出力軸18とを備えたケーシング16を有しており、これらの入力軸および出力軸はケーシング16内に回転可能に支承されている。入力軸17はステアリングホイール11に回動不能に結合されており、出力軸18はステアリングギヤ13に連結されている。ケーシング16内に組み込まれた電気モータ19が、電磁的に接続および遮断可能なクラッチ20と直列に第1の伝動装置21を介して入力軸17に、かつ第2の伝動装置22を介して出力軸18に結合されている。両方の伝動装置21,22はそれぞれ、互いに噛み合う2つの歯車211,212もしくは221,222から成る歯車伝動装置として、または相応のベルトプーリと、これを介して案内されるベルトとを備えたベルト伝動装置として形成されている。その場合、第1の伝動装置21の歯車211は、第1の伝動装置21の駆動軸を成す入力軸17に回動不能に座着しており、かつ第2の伝動装置22の歯車221は第2の伝動装置22の被駆動軸を形成している、ステアリングモジュール15の出力軸18に回動不能に座着している。第2の伝動装置22の歯車222は第2の伝動装置22の駆動軸を成す、電気モータ19のロータ軸23に回動不能に座着しており、一方、電磁的なクラッチ20はロータ軸23と第1の伝動装置21の被駆動軸24との間に配置されている。その場合、クラッチ20の一方のクラッチ部分201はロータ軸23に回動不能に、かつ他方のクラッチ部分202は被駆動軸24に回動不能にそれぞれ座着しており、被駆動軸24には第1の伝動装置21の歯車212も回動不能に差しはめられている。電気モータ19のモータケーシング191はステアリングモジュール15のケーシング16内に回動不能に保持されている。モータケーシング191は公知形式でステータを回動不能に収容していると共に、ロータ軸23を、これに座着していてステータ内で回転するロータと一緒に回転支承可能に収容している。電磁的なクラッチ20は、無通電時に閉成するように、かつ電磁石への励磁電流の印加時に解離するように設計されている。励磁電流の消失後のクラッチの再接続は、ばね力によって、それも両方のクラッチ部分201,202が互いに回動不能に係止される、クラッチのいわゆるニュートラル位置でのみ行われる。
【0007】
さらに、ステアリングモジュール15は入力軸17と出力軸18とを直接互いに結合させる連結箇所25を有しており、この連結箇所は両方の軸17,18の間に例えばほぼ100°の回転の遊びを許容する。
【0008】
上述のステアリングモジュール15によって2つの運転モードが実現される。すなわち、
クラッチ20が閉成されると、電気モータ19がトルクを発生し、このトルクが、運転者によってステアリングホイール10で発生させられたトルクに重畳される。これによりトルク重畳による車両案内を可能にするサーボ舵取りが実現される。
【0009】
クラッチが開かれると、前輪12への操舵信号に基づき電気モータが連結箇所25の回転の遊びの限度内の操舵角度を、ステアリングホイール10において運転者に気づかれることなしに重畳させる。角度オーパラップのこの運転モードでは、舵取りを介した走行動力学の影響が生じ、このことが、横方向動力学的(querdynamisch)に臨界的な走行状況での車両安定性および車両姿勢制御の向上につながる。
【0010】
クラッチ20の開かれた状態で運転者がステアリングホイール10において抵抗を感じ取ることができるように、クラッチ20の解離と同時に第1の伝動装置21の被駆動軸24に機械的な摩擦抵抗を付与することが可能である。
【0011】
クラッチ20と電気モータ19への電流供給が失われると、入力軸17が、第1の伝動装置21と、接続されたクラッチ20と、電気モータ19のロータ軸23と、第2の伝動装置22とを介してステアリングギヤ13の出力軸18に回動不能に連結されるため、車両の非常舵取りが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 自動車の舵取り装置の斜視図である。
【図2】 図1による舵取り装置の調整エレメントまたはステアリングモジュールの縦断面図である。
Claims (6)
- 車両のための舵取り装置であって、ステアリングホイール(10)と、ステアリングギヤ(13)と、それら両者の間に配置されていて、ステアリングホイール(10)による舵取り操作に加えて、制御された電気モータ(19)により舵取り操作を行うための調整エレメント(15)とを備えており、この調整エレメントが、ステアリングホイール(10)に結合された入力軸(17)と、ステアリングギヤ(13)に結合された出力軸(18)とを有している形式のものにおいて、電気モータ(19)が、接続および遮断可能なクラッチ(20)と直列に第1の伝動装置(21)を介して入力軸(17)に、かつ第2の伝動装置(22)を介して出力軸(18)に係合しており、クラッチ(20)の閉成時に、ステアリングホイール(10)による舵取り操作に、制御された電気モータ(19)による舵取り操作が加えられ、クラッチ(20)の開放時に、制御された電気モータ(19)による舵取り操作が行われることを特徴とする、車両のための舵取り装置。
- それぞれの伝動装置(21,22)が駆動軸と被駆動軸とを有しており、その内の第1の伝動装置(21)の駆動軸が調整エレメント(15)の入力軸(17)を、かつ第2の伝動装置(22)の被駆動軸が調整エレメント(15)の出力軸(18)を成しており、かつ、電気モータ(19)のロータ軸(23)が、クラッチ(20)を介して第1の伝動装置(21)の被駆動軸(24)に、かつ第2の伝動装置(22)の駆動軸にそれぞれ固定的に結合されており、かつ、ステータを収容しているモータケーシング(191)が調整エレメントケーシング(16)に固定されている、請求項1記載の舵取り装置。
- ロータ軸(23)と第1の伝動装置(21)の被駆動軸(24)とにそれぞれ1つのクラッチ部分(201、202)が回動不能に結合されており、かつ、ロータ軸(23)が第2の伝動装置(22)の駆動軸を形成している、請求項2記載の舵取り装置。
- クラッチ(20)が電磁的に操作可能であり、無通電時に閉成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の舵取り装置。
- クラッチ(20)がニュートラル位置を有しており、このニュートラル位置で両方のクラッチ部分(201,202)が回動不能に互いに係止可能であることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項記載の舵取り装置。
- 入力軸(17)および出力軸(18)が連結箇所(25)を介して部分的に互いに回動可能に互いに結合されており、その結果、両方の軸(17,18)の間の固定的に規定された回転の遊びが許容されている、請求項1または2記載の舵取り装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827869A DE19827869A1 (de) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
DE19827869.1 | 1998-06-23 | ||
PCT/DE1999/000801 WO1999067120A1 (de) | 1998-06-23 | 1999-03-20 | Lenkvorrichtung für ein fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002518252A JP2002518252A (ja) | 2002-06-25 |
JP4410937B2 true JP4410937B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=7871707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000555784A Expired - Fee Related JP4410937B2 (ja) | 1998-06-23 | 1999-03-20 | 車両のための舵取り装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6382344B1 (ja) |
EP (1) | EP1089907B1 (ja) |
JP (1) | JP4410937B2 (ja) |
KR (1) | KR100585039B1 (ja) |
DE (2) | DE19827869A1 (ja) |
WO (1) | WO1999067120A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19908357B4 (de) * | 1999-02-26 | 2011-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Sicherheitsvorrichtung für ein aktives Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
KR20020045412A (ko) * | 2000-12-11 | 2002-06-19 | 밍 루 | 전자식 클러치를 이용한 전동식 동력조향장치 |
DE10210368A1 (de) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Daimler Chrysler Ag | Lenkwellenstrang |
JP2003312515A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP4147836B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2008-09-10 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
DE10310505A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem mit Riementrieb |
US8136622B2 (en) * | 2003-05-23 | 2012-03-20 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Superimposed steering system |
US6978860B2 (en) * | 2004-04-01 | 2005-12-27 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for electric power steering |
DE102004031462B4 (de) * | 2004-06-30 | 2017-02-09 | Renk Ag | Einrichtung zur Umkehrung der Lenkbewegung einer Lenkradwelle eines Kettenfahrzeugs oder Radfahrzeugs mit Radseitenlenkung |
US20060042861A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Ovshinsky Stanford R | Steering assist mechanism |
DE102004059461A1 (de) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkung |
JP2007022461A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2008087672A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
SE534469C2 (sv) * | 2010-01-11 | 2011-09-06 | Scania Cv Ab | Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning |
KR101250361B1 (ko) * | 2010-10-01 | 2013-04-05 | 전주대학교 산학협력단 | 스마트 쓰레기통 기어구조 |
ES2516568B2 (es) * | 2013-04-30 | 2015-09-29 | Universidad Politécnica de Madrid | Equipo para controlar automáticamente la dirección de un vehículo. |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE23673E (en) * | 1953-06-30 | Electric power apparatus for | ||
DE1003611B (de) * | 1955-10-26 | 1957-02-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung |
DE1213267B (de) * | 1964-01-29 | 1966-03-24 | Friedrich Schaeff | Elektrische Hilfskraftlenkung |
FR2492759A1 (fr) * | 1980-10-27 | 1982-04-30 | Citroen Sa | Perfectionnements apportes aux mecanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule |
DE3434495A1 (de) * | 1983-09-24 | 1985-04-25 | Jidosha Kiki Co | Servolenkeinrichtung |
JPS6067264A (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPS61166772A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
DE3723205A1 (de) * | 1986-07-19 | 1988-01-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4031316C2 (de) * | 1990-10-04 | 2001-11-22 | Bosch Gmbh Robert | Motorbetriebenes Servolenksystem |
-
1998
- 1998-06-23 DE DE19827869A patent/DE19827869A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-03-20 DE DE59909652T patent/DE59909652D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-20 US US09/720,116 patent/US6382344B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-20 JP JP2000555784A patent/JP4410937B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-20 KR KR1020007014542A patent/KR100585039B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-03-20 EP EP99919105A patent/EP1089907B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-20 WO PCT/DE1999/000801 patent/WO1999067120A1/de active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19827869A1 (de) | 1999-12-30 |
WO1999067120A1 (de) | 1999-12-29 |
DE59909652D1 (de) | 2004-07-08 |
US6382344B1 (en) | 2002-05-07 |
EP1089907A1 (de) | 2001-04-11 |
KR20010053071A (ko) | 2001-06-25 |
KR100585039B1 (ko) | 2006-06-01 |
JP2002518252A (ja) | 2002-06-25 |
EP1089907B1 (de) | 2004-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4410937B2 (ja) | 車両のための舵取り装置 | |
US7306535B2 (en) | Vehicle steering device and method | |
JP4315683B2 (ja) | 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 | |
US6442462B1 (en) | Motor vehicle steering system | |
JP3131254B2 (ja) | モータ駆動のパワーステアリング装置 | |
US6896090B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2009501658A (ja) | スーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置 | |
JP2992752B2 (ja) | 自動車用動力かじ取り装置 | |
WO2008041668A1 (fr) | Dispositif de direction de véhicule | |
US20160090119A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
EP1445171A2 (en) | Automotive steering system | |
JPH06206553A (ja) | 車輌の副操舵機構付ステアリング装置 | |
EP3934963A1 (en) | Apparatus for use in turning steerable vehicle wheels | |
US7566282B2 (en) | Vehicle steering system comprising a device for altering the transmission ratio | |
JPH0516821A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2004042829A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2004009989A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2006123857A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
EP0780281B1 (en) | Motor for power steering and power steering device using the same | |
US5275247A (en) | Powertrain-driven electromagnetic rear steering system | |
JPH04310475A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP2005035360A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP2005082098A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP3969044B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2004009862A (ja) | 車両用操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080417 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080716 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081121 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090223 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090302 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090323 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |