JP4328755B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成され、積載されたシート束への挿入シートの挿入を制御するシート
処理装置及び画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置である複写装置は、シートの先頭頁、最終頁、又は、途中頁に、通常のシートとは異なるシート（以下、「特殊シート」という。）を挿入する機能を有するものがある。この機能は、特殊シートを挿入するページに応じて、表紙モード、合紙モード等と呼ばれている。ユーザは、複写装置が備える操作部を介して上記モードを設定する。例えば、通常のシートとは色の違う用紙やカラーコピー紙等の特殊シートを表紙として挿入したり、特殊シートを仕切り紙として通常のシートの間に任意の枚数毎に挿入することができる（例えば、特許文献１参照）。

特殊シートの供給方法としては、複写装置に設けられた特殊シート供給用のカセットから供給する方法がある。また、他の供給方法として、複写装置から画像が形成されて出力されるシートの後処理を行うフィニッシャ等のシート処理装置に設けられた特殊シート供給用の給紙部から供給する方法が提案されている。

また、上記給紙部から供給される特殊シートにステイプル処理や穴あけ処理等の後処理を行う後処理方法も提案されている。

フィニッシャによって上記後処理を行う場合、当該後処理のモードに応じて、特殊シート供給用の供給部や特殊シート供給用のカセット等から供給される特殊シートの表裏を所定の方向に反転させた上で、複写装置から出力したシートに重ね合わせる。

また、複写装置及びフィニッシャは、様々な特殊シート（例えば、非常に厚い３００ｇ／ｍ²シート）を搬送することを考慮して構成されている。
特開２００１−３１２９１号公報

しかしながら、従来の複写装置及びフィニッシャは、特殊シートの折れ曲がりや紙詰まりの発生を防止するために、特殊シートの表裏を反転させる反転パスの屈曲を緩やかにする必要があるので、装置が大型化する。

また、特殊シートの紙詰まりが発生したときは、ユーザは、再度同一の特殊シートを用意しなければならず、ユーザの手間や労力が増すと共にコストアップの原因となる。

本発明の目的は、装置を小型化すると共にシートの折れ曲がりや紙詰まりの発生を未然
に防止してコストアップを抑制することができるシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、設定された動作モードに対応した画像をシートに形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された複数のシートに挿入用シートが挿入されたシート束を形成するシート処理装置であって、前記挿入用シートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給紙された挿入用シートをＵ字形に湾曲した反転パスを介して前記挿入用シートの表裏を反転させる反転手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートを、前記反転手段により表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、前記反転手段により表裏を反転させることなく搬送する非反転搬送モードとのいずれかで搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された挿入用シート及び前記画像形成装置から排出されたシートを積載するとともに、前記第１の積載手段にフェースアップ状態で積載された挿入用シートが前記搬送手段により前記非反転搬送モードで搬送された場合に、フェースダウン状態で積載され、前記画像形成装置からフェースダウン状態で排出されたシートがフェースダウン状態で積載される第２の積載手段と、前記第２の積載手段に積載されたシートに後処理を行う処理手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの材質の種類を設定する種類設定手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートが表表紙であるか裏表紙であるかを設定する表紙設定手段と、前記種類設定手段により前記挿入用シートの種類が所定の種類に設定されており、且つ、前記表紙設定手段により前記挿入用シートが裏表紙に設定されている場合、前記反転手段の動作を禁止するとともに、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの表裏の向きの変更を促すメッセージを表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項３記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により像形成された複数のシートともにシート束を形成するために挿入される挿入用シートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段から給紙された挿入用シートをＵ字形に湾曲した反転パスを介して前記挿入用シートの表裏を反転させる反転手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートを、前記反転手段により表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、前記反転手段により表裏を反転させることなく搬送する非反転搬送モードとのいずれかで搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された挿入用シート及び前記画像形成装置から排出されたシートを積載するとともに、前記第１の積載手段にフェースアップ状態で積載された挿入用シートが前記搬送手段により前記非反転搬送モードで搬送された場合に、フェースダウン状態で積載され、前記画像形成装置からフェースダウン状態で排出されたシートがフェースダウン状態で積載される第２の積載手段と、前記第２の積載手段に積載されたシートに後処理を行う処理手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの材質の種類を設定する種類設定手段と、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートが表表紙であるか裏表紙であるかを設定する表紙設定手段と、前記種類設定手段により前記挿入用シートの種類が所定の種類に設定されており、且つ、前記表紙設定手段により前記挿入用シートが裏表紙に設定されている場合、前記反転手段の動作を禁止するとともに、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの表裏の向きの変更を促すメッセージを表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、第１の積載手段に積載されたシートのシート情報を設定し、設定されたシート情報に所定の情報が含まれているときは、反転パスによるシートの排出を停止させるので、装置を小型化すると共にシートの折れ曲がりや紙詰まりの発生を未然に防止してコストアップを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態にかかる複写システムの内部構造を概略的に示す断面図である。

図１において、複写システム２０００は、複写装置１０００と、折り処理部４００と、フィニッシャ５００と、インサータ９００とを備え、複写装置１０００は、原稿給送部１００と、イメージリーダ部２００と、プリンタ部３００とを備える。

原稿給送部１００は、原稿が積載されるトレイ１００１を備え、トレイ１００１上に積載された原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向、即ち綴じ位置が先端になるように搬送される。なお、トレイ１００１には、ユーザから見て正立状態且つ画像が形成されている面が上向きの状態（以下、「フェイスアップ状態」という）で、綴じ位置が原稿の左端部に位置するように載置される（左綴じ原稿の場合）。

原稿給送部１００は、また、上記搬送された原稿が、湾曲したパスを介して後述するプラテンガラス１０２上を図中左から図中右方向へ搬送された後で排出される排紙トレイ１１２を備える。

イメージリーダ部２００は、原稿が配置されるプラテンガラス１０２と、プラテンガラス１０２の下部に設けられたスキャナユニット１０４とを備える。

スキャナユニット１０４は、ランプ１０３、ミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８及びイメージセンサ１０９を備える。ランプ１０３は、搬送される原稿を照射する。ミラー１０５，１０６，１０７は、照射された原稿からの反射光を導く。レンズ１０８は、ミラー１０５〜１０７により導かれた反射光をイメージセンサ１０９へ導く。イメージセンサ１０９は、レンズ１０８を介して入射した反射光の光電変換を行い原稿の画像データを出力する。

スキャナユニット１０４による原稿の画像データの読み取り方法には、原稿流し読み方式と原稿固定読み方式とがある。原稿流し読み方式では、スキャナユニット１０４を所定の位置に保持し、原稿をプラテンガラス１０２上において図中左から右方向に搬送することによって、原稿の画像を読み取る。原稿固定読み方式では、原稿をプラテンガラス１０２上に保持し、スキャナユニット１０４を図中左から右方向に移動させることによって原稿の画像を読み取る。

原稿固定読み方式を行う際は、原稿給送部１００が原稿をプラテンガラス１０２上に搬送してもよく、原稿給送部１００を使用せずに、ユーザが原稿給送部１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿をセットしてもよい。

プリンタ部３００は、露光制御部１１０、ポリゴンミラー１１０ａ、感光ドラム１１１及び現像器１１３を備える。露光制御部１１０は、イメージセンサ１０９により出力された画像データを受信すると共に所定の画像処理を施してレーザ光として出力する。ポリゴンミラー１１０ａは、回転しながら上記出力されたレーザ光を反射し、感光ドラム１１１上を走査する。現像器１１３は、上記走査によって感光ドラム１１１上に形成された静電潜像をトナー像として現像して可視化する。

プリンタ部３００は、また、シートが積載されたカセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４、転写部１１６及び定着部１１７を備える。転写部１１６は、夫々に積載されたシートが搬送されて上記可視化されたトナー像を上記搬送されたシートに転写する。定着部１１７は、トナー像が転写されたシートが搬送されて転写されたトナー像の定着処理を施す。

プリンタ部３００は、さらに、フラッパ１２１、排出ローラ１１８及び搬送パス１２２を備える。フラッパ１２１は、トナー像が定着されて画像が形成されたシートを案内するパスが折り処理部４００側及び両面搬送パス１２４側に分岐した分岐点において通過可能なパスを切り替える。排出ローラ１１８は、フラッパ１２１を介して搬送されたシートを折り処理部４００側に搬送する。パス１２２は、フラッパ１２１を介して搬送されたシートを両面搬送パス１２４側に搬送する。

フラッパ１２１の切替によって一旦パス１２２に搬送されたシートは、その後端がフラッパ１２１を抜けたタイミングでその搬送方向が逆転され（スイッチバック）、フラッパ１２１の切替によって排出ローラ１１８へ搬送される。シートは、排出ローラ１１８によってプリンタ部３００から排出されると共に折り処理部４００に搬送される。これにより、プリンタ部３００は、画像が形成されたシートを、トナー像が形成された面を下向きの状態（以下、「フェイスダウン状態」という。）で折り処理部４００へ排出することができる。以下、これを反転排紙と称する。

上述したように、フェイスダウン状態でシートをプリンタ部３００の外に排出することによって、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、画像形成されたシートの頁順序を揃えることができる。先頭頁から処理を行うのは、例えば、原稿給送部１００によって読み取られた原稿の画像データの画像形成処理を行う場合や、コンピュータから入力された画像データの画像形成処理を行う場合である。

プリンタ部３００は、手差し給紙部１２５から給紙されたＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、上記ＯＨＰシートをパス１２２に搬送せずに、フェイスアップ状態でプリンタ部３００から折り処理部４００へ排出する。

また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、トナー像が形成されたシートは、定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へ搬送される。そして、シートの後端がフラッパ１２１を抜けたタイミングでスイッチバックされ、フラッパ１２１の切替によって両面搬送パス１２４へ搬送される。

折り処理部４００は、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートが搬送され、シートをＺ形に折りたたむ折り処理を実行する。

折り処理部４００は、複写装置１０００の操作部１を介して、シートのサイズが例えばＡ３サイズ或いはＢ４サイズ等の大サイズであり且つ折り処理を実行するように設定されているときは、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を実行する。折り処理部４００は、折り処理を実行するように設定されていないときは、上記折り処理を実行することなくそのままシートをフィニッシャ５００へ搬送する。

インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、プリンタ部３００によって画像が形成された複数のシート束の先頭頁、最終頁、及び途中頁の少なくともいずれかに、通常のシートとは異なるシート、例えば合紙及び表紙用のシートを挿入する。

フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介してプリンタ部３００から搬送されたシートやインサータ９００から搬送されたシートを含んだシート束に対する製本処理、ステイプル処理、及び穴あけ処理（以下、「パンチ処理」という。）等の処理を実行する。

図２は、図１におけるスキャナユニット１０４によって実行される原稿固定読み方式及び原稿流し読み方式を説明するのに用いられる図である。

図２において、原稿固定読み方式の場合、スキャナユニット１０４は、プラテンガラス１０２上に保持された原稿の画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向をＳｘとする読み取り走査を行う（図２（Ａ）の（Ａ−１））。イメージセンサ１０９により読み取られた画像（図２（Ａ）の（Ａ−２））は、露光制御部１１０によって順次レーザ光に変換され、ポリゴンミラー１１０ａによって感光ドラム１１１上に図中矢印方向に走査される。これにより感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される（図２（Ａ）の（Ａ−３））。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、トナーで現像されシート上に転写される。

原稿流し読み方式の場合、スキャナユニット１０４は、プラテンガラス１０２上を図１中左から右方向に搬送される原稿の原稿画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向Ｓｘとする読み取り走査を行う（図２（Ｂ）の（Ｂ−１））。イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿固定読み方式とは副走査方向が逆の方向となる（図２（Ｂ）の（Ｂ−２））。従って、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿画像に対して鏡像となるので、１ライン単位で該鏡像を正像画像に修正する必要がある。

そこで、原稿流し読み方式の場合は、イメージセンサ１０９によって読み取られた画像を正像画像にすべく、読み取られた画像を１ライン単位で、その主走査方向に対して反転させる鏡像処理を行う。この結果、原稿画像が１８０度回転され且つ鏡像処理された画像が得られる（図２（Ｂ）の（Ｂ−３））。

鏡像処理が施されて正像画像に変換された画像に基づいて露光制御部１１０によってレーザ光が変調され、ポリゴンミラー１１０ａによって感光ドラム１１１に図中矢印方向に走査される。これにより感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される（図２（Ｂ）の（Ｂ−４））。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、トナーで現像されシート上に転写される。

次に、プリンタ部３００は、定着後のシートの表裏を反転させ、画像が形成されたシートをフェイスダウン状態で折り処理部４００へ排出する（図２（Ｂ）の（Ｂ−５））。

続いて、上記反転されたシートは、後述する図５におけるフィニッシャ５００のステイプラ６０１によって、その後端側、即ち画像が形成された面に向かって左側にステイプル処理が施される。

なお、副走査方向に対して反転させることによって鏡像処理を行うこともできるが、この場合は、原稿１頁分の画像の読み取り処理が終了しないと鏡像処理を行えなくなる。また、反転排紙後のシートの後端綴じによって画像が形成された面に向かってシートの左端側を綴じることになるので、副走査方向に対して反転させる鏡像処理よりも、主走査方向に対して反転させる鏡像処理のほうが好ましい。

図３は、図１における複写装置１０００の構成を概略的に示すブロック図である。

図３において、複写装置１０００は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、ＣＰＵ回路部１５０及び操作部１とを備える。ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１及びフィニッシャ制御部５０１と互いに信号を送受信する。

複写装置１０００は、また、外部Ｉ／Ｆ２０９及び画像信号制御部２０２を備える。外部Ｉ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ回路部１５０及び外部のコンピュータ２１０からの信号を受信する。画像信号制御部２０２は、イメージリーダ制御部２０１、ＣＰＵ回路部１５０、外部Ｉ／Ｆ２０９からの信号を受信すると共にプリンタ制御部３０１に信号を送出する。

ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）、制御プログラムを格納するＲＯＭ１５１、及び制御データを一時的に保持する領域又は制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１５２を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、制御プログラム及び操作部１からの信号に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１及び外部Ｉ／Ｆ２０９を制御する。

原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。

操作部１は、画像形成に関する設定情報、例えば動作モード及び用紙サイズ等を入力するのに用いられる複数のキーと、表示パネルとを含み、入力された設定情報をＣＰＵ回路部１５０に送出する。操作部１は、さらに、ＣＰＵ回路部１５０から送出された信号を受信して、当該受信した信号に対応する情報や設定情報等を表示パネルに表示する。

外部Ｉ／Ｆ２０９は、外部のコンピュータ２１０とのインタフェースであり、コンピュータ２１０から送出されたプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。

イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９によって読み取られた原稿の画像データを画像信号制御部２０２に出力する。

プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から出力された画像データを露光制御部１１０へ出力する。

図４は、図３における画像信号制御部２０２の構成を概略的に示すブロック図である。

図４において、２０３は画像の補正処理や操作部１によって設定された動作モード等に応じて画像の編集処理を行う画像処理部、２０４はラインメモリ、２０５はページメモリであり、それぞれ直列に接続される。２０６は画像を記憶し、頁順を入れ替える処理、即ち電子ソート等に使用されるハードディスクである。

なお、ラインメモリ２０４は、上述した鏡像処理に利用され、ラインメモリ２０４から出力された画像は、ページメモリ２０５を介して、プリンタ制御部３０１へ入力される。

図５は、図１の折り処理部４００、フィニッシャ５００及びインサータ９００の概略構成を示す断面図である。

図５において、４０２はプリンタ部３００から排出されたシートを導入してフィニッシャ５００へ案内する搬送パスである。４０３，４０４は搬送パス４０２上に設けられた搬送ローラ対である。４２０は搬送ローラ対４０３及び４０４の間において搬送パス４０２から分岐された折りパスである。

また、４１０は搬送パス４０２がフィニッシャ５００側及び折りパス４２０側に分岐した分岐点において通過可能なパスを切り替える切替フラッパである。４２１は折りパス４２０上に設けられた折りローラである。

折り処理を行う場合は、切替フラッパ４１０は、折りパス４２０側に切り替えられる。その結果、プリンタ部３００から搬送されたシートは、折りパス４２０を介して折りローラ４２１に搬送されてＺ型に折り畳まれる。

折り処理を行わない場合、切替フラッパ４１０は、フィニッシャ側５００に切り替えられる。その結果、プリンタ部３００から搬送されたシートは、搬送パス４０２を介してフィニッシャ５００に搬送される。

フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介してプリンタ部３００から搬送されたシートを案内するパスを備え、シートの後処理を行う。

５０２は折り処理部４００を介してプリンタ部３００から搬送されたシートをフィニッシャ５００の内部に取り込む入口ローラ対である。５５２は入口ローラ対５０２から搬送されたシートを案内するフィニッシャパス（搬送手段）である。５５３はフィニッシャパス５５２から分岐された第１製本パスである。５５４は第１製本パス５５３からフィニッシャパス５５２側に分岐されてフィニッシャパス５５２に接続された第２製本パス５５４である。５５１はフィニッシャパス５５２、第１製本パス５５３、及び第２製本パス５５４で囲まれた位置に設けられ、シートの搬送先をフィニッシャパス５５２、第１製本パス５５３、及び第２製本パス５５４のいずれかに切り替える切替フラップである。

５０３はフィニッシャパス５５２に案内されたシートを搬送する正逆転可能な搬送ローラ対である。５０５は搬送ローラ対５０３によって搬送されたシートを取り込む正逆転可能なバッファローラである。５２２はバッファローラ５０５に取り込まれたシートを案内するソートパスである。５２１はソートパス５２２から分岐されたノンソートパス５２１である。５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１に搬送する（ノンソート処理）か、又は、剥離することなくそのままソートパス５２２に搬送するようにパスを切り替える切替フラッパである。５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に搬送するか、又は、剥離することなくそのままバッファパス５２３側に搬送するかを切り替える切替フラッパである。５０９はノンソートパス５２１上に設けられた排出ローラ対である。５３３は切替フラッパ５１０及び排出ローラ対５０９の間に設けられ、ジャム検出等を行う排紙センサである。５３１は入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間に設けられた入口センサである。バッファローラ５０５には、その回転面に設けられた押下コロ５１２，５１３，５１４によって、バッファローラ５０５の回転に応じて、搬送ローラ対５０３から搬送されたシートが所定枚数巻き付けられる。切換フラッパ５１０によってノンソートパス５２１に搬送されたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。

５０６，５０７は、切換フラッパ５１０によってソートパス５２２に導かれたシートを搬送する搬送ローラ対及び排出ローラ対である。６３０は搬送されたシートが束状に積載される中間トレイ（以下、「処理トレイ」という。）である。処理トレイ６３０（第２の積載手段）上のシート束は操作部１によって設定された動作モード等に応じてシート束の積載方向を整える整合処理及びステイプル処理が施される。６０１は、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群にステイプル処理を施すステイプラ（シート加工手段）である。６８０ａ，６８０ｂは整合処理及びステイプル処理が施されたシート群を搬送する排出ローラである。７００は搬送されたシート群が排出される上下方向に自走可能なスタックトレイである。５５０は、ダイス部とポンチ部から成るパンチローラを有するパンチユニットである。パンチユニット５５０は、操作部１によって設定された動作モード等に応じて動作し、搬送ローラ対５０３を介してインサータ９００及びプリンタ部３００のいずれかから搬送されたシートの後端付近に穿孔するパンチ処理を施す。

パンチユニット５５０は、シートにパンチ処理を施す場合、シートの後端がパンチユニット５５０に達したときにパンチローラを１回転させることによって、シートの後端部にパンチ穴を開ける。なお、パンチ処理は、生産性及びコストを考慮して、シートの搬送と共に、当該搬送されるシート１枚毎に行われる。

ここで、フィニッシャパス５５２及び第２製本パス５５４の分岐を、以下、分岐Ａとする。

入力ローラ対５０２側から搬送されたシートは、切替フラッパ５５１によって搬送ローラ対５０３側に搬送される。この後で、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させると、シートは、切替フラッパ５５１によって、入力ローラ対５０２側ではなく、第２製本パス５５４側に搬送される。つまり、分岐Ａにはシートの搬送方向を制限するワンウェイ機構が設けられている。この機構により、フィニッシャパス５５２上ではシートは図中右から左の方向のみに搬送され、第２製本パス上ではシートは図中上から下の方向のみに搬送される。

８１７は、第１製本パス５５３に案内されたシートの通過を検知する製本入口センサである。８１３は製本入口センサ８１７を通過したシートを搬送する製本ローラ対である。８２０は搬送されたシートが収納される収納ガイド（第２の積載手段）である。８２３は搬送されたシートの位置決めに用いられ、搬送されたシートの先端が接するガイド部を可動させることができる可動式のシート位置決め部材である。８１８は２対のステイプラである。８１９は収納ガイド８２０を介してステイプラ８１８と対向する位置に設けられたアンビルである。ステイプラ８１８は、アンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じる綴じ処理を行う（シート加工手段）。

８２６は、ステイプラ８１８の図中下側に設けられた折りローラ対である。８２５は収納ガイド８２０を介して折りローラ対８２６と対向する位置に設けられた突き出し部材である。突き出し部材８２５は、収納ガイド８２０に収納されたシート束に対して突き出すことによって該シート束を折りローラ対８２６間に押し出す。折りローラ対８２６は、押し出されたシート束を折り畳む折り処理を行う。ステイプラ８１８によってステイプル処理が施されたシート束に折り処理を施す場合は、、シート束におけるステイプル位置を折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）に合わせる。そのためには、シート位置決め部材８２３をステイプル処理時における位置から所定距離降下させる。その後、ステイプル位置を中心としてシート束を折り畳む。

８２７は、折り畳まれたシート束を案内する排紙ローラ対である。８３０は排紙ローラ対８２７に案内されたシート束の通過を検出する製本排紙センサである。８３２は製本排紙センサ８３０を通過したシート束が排出される排出トレイである。

インサータ９００は、インサートトレイ９０１に積載されたシートをプリンタ部３００を通さずに、フィニッシャパス５５２及び製本パス５５３のいずれかを介して、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、及び排出トレイ８３２のいずれかに給送する。

なお、本実施の形態では、後述するインサートトレイ９０１にはユーザによりフェイスアップ状態で表紙又は合紙用のシートが積載されるものとする。

９０１は、シート束が積載されるインサートトレイ（第１の積載手段）である。９０４は積載されたシート束の最上部のシートから１枚づつ順次分離する分離ベルトである。９０３は分離されたシートを搬送する分離ローラであり、分離ベルト９０４と共に分離部を構成する。９０５は、分離部に近接する引き抜きローラ対、９０８は引き抜きローラ対９０５から搬送されたシートを案内する搬送パス（給紙手段）、９０６は搬送パス９０８に案内されたシートを入口ローラ対５０２に搬送する搬送ローラ対である。９５５は搬送パス９０８から分岐された反転パス、９５６は反転パス９５５から搬送パス９０８側に分岐されて搬送パス９０８に接続されたパス９５６である。９５４は搬送パス９０８、反転パス９５５、及びパス９５６に囲まれた位置において、シートの搬送先を搬送パス９０８、反転パス９５５、及びパス９５６のいずれかに切り替えるフラッパである。シートの表裏を反転して給紙する場合は、引き抜きローラ対９０５から搬送されたシートを、反転パス９５５に搬送してシートの表裏を反転させる。

また、９５２は反転パス９５５上においてフラッパ９５４によって搬送されたシートを搬送する反転ローラ対、９５１は反転ローラ対９５２によって搬送されたシートが排出されるトレイである。シートは、反転ローラ対９５２の搬送方向が反転されることによって搬送パス９０８へ搬送される。

９１０は給紙ローラ９０２と分離ローラ９０３の間に設けられシートがセットされたか否かを検知する用紙セットセンサ、９０７は引き抜きローラ対９０５の近傍に設けられ引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサである。９５３はローラ９０７と反転ローラ対９５２との間に設けられシートが反転パス９５５に導かれたか否かを判断すべくシートの通過の有無を検知するセットセンサである。９３０，９３１は給紙センサ９０７の下流側且つシート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に夫々配設された斜行センサである。斜行センサ９３０，９３１は、後述する図２３の斜行検出処理によって、インサータ９００のインサートトレイ９０１から給送されたシートの斜行量（傾き量）を検出するのに用いられる。

搬送パス９０８は、入口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを案内する搬送パス４０２と合流する。

以下、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。

図６は、図３のフィニッシャ制御部５０１の構成を概略的に示すブロック図である。

図６において、５６０はＣＰＵ５６２、各種プログラムを格納するＲＯＭ５６３、及びＲＡＭ５６５を有するＣＰＵ回路部である。５６１はＣＰＵ回路部５６０に接続されたドライバ、５６４は画像形成装置におけるＣＰＵ回路部１５０及びＣＰＵ回路部５６０に接続された通信ＩＣである。

ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０と通信する。また、ＣＰＵ回路部１５０から送出された指示に基づき、ＲＯＭ５６３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

また、ＣＰＵ回路部５６０がフィニッシャ５００の駆動制御を行うときは、ＣＰＵ回路部５６０に各種センサから送出された検出信号が入力される。

上記各種センサは、入口センサ５３１と、製本入口センサ８１７と、製本排紙センサ８３０と、給紙センサ９０７と、用紙セットセンサ９１０と、排紙センサ５３３と、斜行センサ９３０、９３１と、セットセンサ９５３とを含む（図５）。

ドライバ５６１は、ＣＰＵ回路部５６０から送出された信号に基づいて、各種のモータ、ソレノイド、クラッチＣＬ１、クラッチＣＬ１０、及びクラッチＣＬ２０等を駆動させる。

上記各種のモータとしては、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排出モータＭ４、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１、折りモータＭ１２、給紙モータＭ２０、パンチモータＭ３０がある。

入り口モータＭ１は入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、及び搬送ローラ対９０６を駆動する。バッファモータＭ２はバッファローラ５０５を駆動する。排紙モータＭ３は搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、及び排出ローラ対５０９を駆動する。束排出モータＭ４は排出ローラ６８０ａ、６８０ｂを駆動する。搬送モータＭ１０は製本ローラ対８１３を駆動する。位置決めモータＭ１１はシート位置決め部材８２３を駆動する。折りモータＭ１２は突き出し部材８２５、折りローラ対８２６、及び排紙ローラ対８２７を駆動する。給紙モータＭ２０はインサータ９００の給紙ローラ９０２、分離ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５、及び反転ローラ対９５２を駆動する。パンチモータＭ３０はパンチユニット５５０内のパンチローラを駆動する。

給紙モータＭ２０によって駆動される反転ローラ対９５２の駆動方向は、クラッチＣＬ２０によって、シートの進入搬送時は正転及び反転搬送時は逆転となるように切り替えられている。

入口モータＭ１、バッファモータＭ２、及び排紙モータＭ３は、夫々ステッピングモータから成る。各々のモータに入力される電流の励磁パルスレートを制御することにより、上記モータによって駆動されるローラ対を等速で回転させたり、夫々別の速度で回転させることができる。

入口モータＭ１及びバッファモータＭ２は、ドライバ５６１によって回転方向を夫々正逆自在に駆動することができる。

搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１、及び給紙モータＭ２０は、ステッピングモータから成り、折りモータＭ１２はＤＣモータから成る。

搬送モータＭ１０及び給紙モータ２０は、入口モータＭ１と同期した速度でシート搬送ができるように構成されている。

上記ソレノイドとしては、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１０，ＳＬ２０，ＳＬ２１，ＳＬ３０がある。ソレノイドＳＬ１は切換フラッパ５１０の切り替えを行う。ソレノイドＳＬ２は切替フラッパ５１１の切り替えを行う。ソレノイドＳＬ１０は切替フラッパ５５１の切り替えを行う。ソレノイドＳＬ２０はインサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動させる。ソレノイドＳＬ２１はインサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させる。ソレノイドＳＬ３０はインサータ９００のフラッパ９５４を駆動させる。

以下、動作モードの設定方法に関する説明を行う。

図７は、図１の複写装置における操作部１の表示パネルに表示される画面の一例を示す図であり、（Ａ）は、後処理選択メニューの場合を示し、（Ｂ）は、表紙指定メニューの場合を示す。

図７において、表示パネルは、その表面にタッチパネルを有し、該表示パネルに表示される画面において、機能名が表示された枠内が触れられることによって、触れられた機能名に対応する処理が実行される。

図７（Ａ）において、表示パネルは後処理選択メニューを表示している。ユーザは、該画面を介して、後処理の動作モードであるノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、パンチモード（穴あけ処理モード）及び製本モード等を選択することができる。

図７（Ｂ）において、表示パネルは表紙指定メニューを表示しており、ユーザは、該画面を介して、挿入するシートをインサータ９００から給紙するか手差しで給紙するかを選択することができる。さらに、図示していないがシートの挿入モードである表表紙モード、合紙モード、及び裏表紙モード等を選択することができ、各挿入モードごとにインサートトレイ９０１と手差し給紙部１２５のいずれかを選択することができる。なお、表表紙モードは、プリンタ部３００から搬送されたシートの先頭頁にインサータ９００又は手差し給紙部１２５に積載されたシートを挿入する機能である。合紙モードは、プリンタ部３００から搬送されたシートの途中頁にインサータ９００又は手差し給紙部１２５に積載されたシートを合紙用の仕切り紙として挿入する機能である。裏表紙モードは、プリンタ部３００から搬送されたシートの最終頁にインサータ９００又は手差し給紙部１２５に積載されたシートを挿入する機能である。

以下、図８〜図１２を用いて、製本モードが設定されていない場合において、シートを処理トレイ６３０上に収納するときのシートの流れについての説明を行う。

図８は、図５におけるインサートトレイ９０１に積載されたシートの積載方向を説明するための図である。図８（Ａ）は、インサートトレイ９０１に積載されたシートの搬送方向を示し、図８（Ｂ）は、インサータ９００においてシートがインサートトレイ９０１に積載された状態を示す。

本実施の形態では、インサータ９００から搬送されるシート（表表紙用のシート）とプリンタ部３００から搬送されたシート２枚の計３枚を１部として、処理トレイ６３０に収納されるものとする。

以下、図中において、シートの表裏を区別するために、シートの表面側には半円の記号を記し、該記号の中にシートの番号又は画像の番号を記載する。

インサートトレイ９０１のシート束Ｃのシートを表紙として挿入する場合は、シート束Ｃは、ユーザによって、フェイスアップ状態、且つ、綴じ位置が図中左側（図８（Ａ））、即ち正立状態でインサートトレイ９０１上に積載される（図８（Ｂ））。まず、操作部１に設けられている不図示のスタートキーが押下される。スタートキーの押下に応じて、インサータ９００内の分離部（分離ローラ９０３及び分離ベルト９０４）において、シート束Ｃの最上部のシート（以下、「シートＣ１」という。）がシート束Ｃから分離され搬送パス９０８へと搬送される（図９）。このとき、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられており、シート束Ｃから分離されて搬送パス９０８に搬送されたシートＣ１は、フェイスダウン状態で入口ローラ対５０２によってバッファローラ５０５側に搬送される。

一方、プリンタ部３００は、原稿流し読み方式で原稿を読み取っており、読み取られた画像に鏡像処理を施して正像画像に変換された画像をシートに形成して、画像が形成されたシートをフェイスダウン状態でフィニッシャ５００側に排紙する。

このようにしてプリンタ部３００から排紙されたシートＰ１は、入口ローラ対５０２によって搬送されたシートＣ１の先端が、入口センサ５３１を通過、即ち入口センサ５３１がオンになると同時に、フィニッシャ５００の内部へ搬送される（図１０）。

切替フラッパ５１０，５１１は、共に、ソートパス５２２側に切り替えられる。バッファローラ５０５に搬送されたシートＣ１は、ソートパス５２２に搬送され、シートＣ１に続いて、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフェイスダウン状態でフィニッシャ５００の内部に搬送される。

ソートパス５２２に搬送されたシートＣ１は、処理トレイ６３０へ搬送される（図１１）。シートＣ１に後続してプリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へ搬送されたシートＰ１は、フィニッシャパス５５２及びバッファローラ５０５を介してソートパス５２２へ搬送される。

このとき、シートＰ１に引き続いて、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へのシートＰ２の搬送が開始される。

２部目を出力する場合は、このときインサートトレイ９０１上に積載されたシート束Ｃの最上部のシートＣ１に後続するシート（以下、「シートＣ２」という。）が、２部目の表表紙用としてインサータ９００の分離部によって、シート束Ｃから分離される。

続いて、シートＣ１は、フェイスダウン状態且つ綴じ位置がステイプラ６０１側にくる状態で処理トレイ６３０に収納される。シートＣ１に後続するシートＰ１は、シートＣ１と同様に処理トレイ６３０に搬送されてシートＣ１の上に積み重ねられて収納される。シートＰ１に後続するシートＰ２は、バッファローラ５０５に搬送された後、処理トレイ６３０へ搬送されてシートＰ１の上に積み重ねられて収納される。

２部目を出力する場合は、シートＣ２は、シートＰ２に後続して搬送パス９０８へと搬送される。但し、シートＰ２の処理トレイ６３０への搬送が行われている間は、シートＣ２の搬送は一旦停止され、シートＣ２は、搬送ローラ対９０６の手前付近において保持される。シートＰ２が処理トレイ６３０へ収納されるのに同期してシートＣ２の搬送が再開される。

図１２は、図５における処理トレイ６３０に積載されたシートＣ１，Ｐ１，Ｐ２から成るシート束を説明するための図である。図１２（Ａ）は、処理トレイ６３０に積載されたシート束を示し、図１２（Ｂ）は、シートＣ１を表表紙とするシート束を示し、図１２（Ｃ）は、シートＣ２を裏表紙とするシート束を示す。

図１２（Ａ）において、処理トレイ６３０に積載されたシートＰ１，Ｐ２には、イメージリーダ部２００から出力された画像に鏡像処理を施して正像画像に変換したものが形成されている。

また、フィニッシャ５００は、インサータ９００に積載されたシートを反転させて処理トレイ６３０に搬送すると共にプリンタ部３００によって画像が形成されたシートも反転して処理トレイ６３０に搬送する。なお、インサータ９００に積載されたシートの搬送は、プリンタ部３００からのシートの搬送に先立って行われる。

そして、処理トレイ６３０に格納されているシートＰ１，Ｐ２は、シートＣ１と同様、フェイスダウン状態且つ綴じ位置がステイプラ６０１側の状態となる。

処理トレイ６３０に収納されたシート束に対して、後処理として、ステイプル処理を施す場合は、当該ステイプル処理は、シートＰ２が処理トレイ６３０に収納された直後にステイプラ６０１によって行われる。上記ステイプル処理が施されたシート束は、各シートの画像の向き及び綴じ位置が一致しており、図１２（Ｂ）に示すように製本される。

このように、フィニッシャ５００は、インサータ９００から搬送されたシートとプリンタ部３００から搬送されたシートとを混載させるときに所望の頁順に揃える先頭頁処理と後処理とを両立させて実行することができる。また、上記混載させたシート束に対して後処理を施す場合におけるシートの位置合わせを容易にし、不具合が生じるのを防止することができる。

また、トレイ１００１に積載される原稿の積載方向（表裏及び天地方向）と、インサートトレイ９０１に積載されるシートの積載方向（表裏及び天地方向）とを同一にすれば像形成された画像と挿入シートの方向が同じになる。従って、トレイ１００１及びインサートトレイ９０１には、ユーザが積載しやすい正立状態で且つフェイスアップ状態で原稿を積載すればいいので、挿入シートと像形成された画像の方向が不適切になるのを防止することができ、操作性も向上する。

さらに、原稿給送部１００及びインサータ９００は、トレイ１００１に積載された原稿の給送方向（図１中右から左）と、インサートトレイ９０１に積載されたシートの給送方向（図１中左から右）とは互いに逆方向になるように構成されており、トレイ１００１とインサートトレイ９０１とは、夫々複写システム２０００の外側を向いているので、システムを小型化することができる。また、インサータ９００に対するシートの積載のし易さを向上させることができる。

本実施の形態では、プリンタ部３００は、出力された画像をシートに形成したが、これに限ることはなく、外部のコンピュータ２１０から入力された画像をシートに形成してもよい。この場合も同様に、インサータ９００のインサートトレイ９０１に積載されたシートの画像の向き及び綴じ位置を考慮して、必要に応じて、外部のコンピュータから入力された画像に鏡像処理等の回転処理を施す。そして、該処理が施された画像をシート上に形成して、当該画像が形成されたシートを反転してフィニッシャ５００へ排出する。

本実施の形態では、プリンタ部３００から搬送されたシートの先頭頁にインサートトレイ９０１に積載されたシートを挿入する表表紙モードが設定された場合について説明した。プリンタ部３００から搬送されたシートの途中頁及び最終頁にインサートトレイ９０１に積載されたシートを合紙用の仕切り紙として挿入する合紙モード及び裏表紙モードが設定された場合でも同様である。裏表紙モードが設定された場合は、シートＣ１，Ｐ１，Ｐ２ではなく、シートＰ１，Ｐ２，Ｃ２を処理トレイ６３０へ排紙する。これにより、インサートトレイ９０１又は手差し給紙部１２５に積載されたシートをプリンタ部３００から搬送されたシートの最終頁に挿入することができる。このとき、シートＣ２は、後述する反転給紙処理によって予め表裏が反転された後にフィニッシャパス５５２へ搬送され、以降は表表紙モードの場合と同様の処理が施される。また、ステイプル処理を施す場合は、図１２（Ｃ）に示すように製本される。

本実施の形態では、インサートトレイ９０１に積載されたシートをプリンタ部３００から搬送されたシート束に挿入した。しかし、インサートトレイ９０１に限ることはなく、手差し給紙部１２５に積載されたシートをプリンタ部３００から搬送されたシート束に挿入してもよい。この場合も、同様の処理が行われる。

以下、図１３〜図２２を用いて、製本モードが設定された場合において、フィニッシャ５００がインサータ９００及びプリンタ部３００から搬送されたシートを収納ガイド８２０上に収納するときのシートの流れについて説明を行う。

製本モードとは、フィニッシャ５００が、インサートトレイ９０１に積載された表紙となるシートをプリンタ部３００から排出されたシート束に挿入し、表紙が挿入されたシート束に折り処理及び綴じ処理を施すことによって製本化する機能である。

図１３は、プリンタ部３００において実行される画像形成処理を説明するのに用いられる図であり、動作モードが製本モードに設定されている場合を示す。

操作部１によって動作モードが製本モードが設定され、スタートキーが押下される。スタートキーの押下に応じて、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００のトレイ１００１に積載された複数の原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を画像信号制御部２０２内のハードディスク２０６に順次記憶する。その際、イメージリーダ部２００は読み取った原稿の枚数をカウントする。そして、すべての原稿の読取り処理が終了したら、後述する式（１）を用いて、読み取った複数の原稿画像の画像形成順序及び画像形成位置を決定する。

Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
（１）式において、Ｍは原稿枚数、ｎは読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数（ｎは１以上の整数）、ｋは０，１，２，３のいずれかの値である。

読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明する。

ハードディスク２０６には、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８）が、夫々読み取った順番で記憶される（図１３（Ａ））。上記（１）式に基づいて決定された画像形成順序及びシート上における画像形成位置に基づき、プリンタ部３００は、１頁目シートＰ１の第１面（表面）の左半分にＲ４の画像を、右半分にＲ５の画像を形成する（図１３（Ｂ））。シートに形成される画像は、上述の鏡像処理が行われた後の画像である。

プリンタ部３００は、Ｒ４，Ｒ５の画像が形成されたシートＰ１を、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に搬送し、シートＰ１の第２面（裏面）の左半分にＲ６の画像を、右半分にＲ３の画像を形成する。

上述の処理によって両面に画像が形成されたシートＰ１は、反転されることなく、即ち裏面が上向きの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。

プリンタ部３００は、フィニッシャ５００へシートＰ１を搬送するときは、Ｒ６及びＲ３の画像が形成されている第２面を上向きの状態且つＲ６の画像を先頭にした状態で、図中の矢印方向に搬送する（図１３（Ｃ））。

このとき、Ｒ６の画像が形成された部分の裏側には、Ｒ５の画像が形成され、Ｒ３の画像が形成された部分の裏側には、Ｒ４が形成されている。

上述の処理に引き続いて、プリンタ部３００は、２頁目のシートＰ２の第１面の左半分にＲ２の画像を、右半分にＲ７の画像を形成する（図１３（Ｂ））。シート上に形成される画像は、上述した鏡像処理が行われた後の画像である。

プリンタ部３００は、Ｒ２及びＲ７の画像が形成されたシートＰ２を、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に搬送し、シートＰ２の第２面の左半分にＲ８の画像を、右半分にＲ１の画像を形成する。

上述の処理によって両面に画像が形成されたシートＰ２は、反転されることなく、即ち第２面を上向きの状態でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。

プリンタ部３００は、フィニッシャ５００へシートＰ２を搬送するときは、Ｒ８及びＲ１の画像が形成されている第２面を上向きの状態且つＲ８の画像を先頭にした状態で、図中の矢印方向に搬送する（図１３（Ｃ））。

このとき、Ｒ８の画像が形成された部分の裏側には、Ｒ７の画像が形成され、Ｒ１の画像が形成された部分の裏側には、Ｒ２の画像が形成されている。

上述の処理を経て、シートＰ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次搬送されて収納される。収納ガイド８２０内では、シートＰ１は突き出し部材８２５側に、シートＰ１に後続するシートＰ２は折りローラ対８２６側に、夫々の第１面が突き出し部材８２５側に向けられるよう収納される（図１３（Ｄ））。その後、シート位置決め部材８２３によって、各シートＰ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めが行われる。

図１４は、図１におけるフィニッシャ９００において実行される製本処理を説明するための図であり、動作モードが製本モードに設定されている場合を示す。

ユーザにより、シートＣ１を含むシート束がインサートトレイ９０１に積載される。このとき、シートＣ１は、ユーザによって、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている面を上向き、即ちユーザから見て正立状態で且つフェイスアップ状態でインサートトレイ９０１にセットされる（図１５（Ａ），（Ｂ））。シートＣ１の積載方向は、原稿給送部１００における原稿の積載方向と同じであるので、インサートトレイ９０１にシートＣ１を積載するときの操作性を向上させることができる。

製本モードに設定されている状態で操作部１のスタートキーが押下されると、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１は、フィニッシャ５００内に搬送される（図１８（Ａ））。そして、シートＰ１は、切替フラッパ５５１によって第１製本パス５５３に搬送されて収納ガイド８２０内に収納され、シートＰ１に引き続きシートＰ２が第１製本パス５５３へ搬送される（図１８（Ｂ））。

このとき、フラッパ９５４は、反転パス９５５側に切り替えられており、シートＣ１は、反転パス９５５を介して反転される（図１６（Ａ））。その後シートＣ１は、パス９０８に案内され（図１６（Ｂ））、第１製本パス５５３に案内されて（図１７（Ａ））、収納ガイド８２０内に収納される。このとき、シートＣ１は、一度反転されているので、画像Ｒ側を先頭にした状態で収納ガイド８２０に搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰ１，Ｐ２から成るシート束（図１３（Ｄ））の上に重ね合わされて収納される（図１７（Ｂ））。

２部目を出力する場合は、シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されるときに、シートＣ２が、２部目の表表紙用としてインサータ９００の分離部によってシート束から分離されて、シートＣ１と同様に反転された後搬送ローラ対９０６の手前位置まで搬送される。しかし、シートＰ１，Ｐ２、シートＣ１、及びシートＰ３，Ｐ４が全て収納ガイド８２０に収納されるまでシートＣ２の搬送は一旦停止され、シートＣ２は、搬送ローラ対９０６の手前付近において保持される（図１７（Ｂ））。シートＰ１，Ｐ２、シートＣ１、及びシートＰ３，Ｐ４が全て収納ガイド８２０に収納されるのに同期してシートＣ２の搬送が再開される。

ここで、後述する図２１のステップＳ２０１０の判別の結果、シートＣ２が所定サイズと異なるサイズであるような不適切なシートであるときは、シートＣ２は、停止することなくバッファローラ５０５を介してサンプルトレイ７０１上に排出される（図１９）。

収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された後、フィニッシャ５００は、シートＣ１及びシートＰ１，Ｐ２から成るシート束に対して突き出し部材８２５を突き出させることによって該シート束を折りローラ対８２６の間に押し出す（図１４（Ａ））。これにより、該シート束が２つに折り畳まれ、排出トレイ８３２に排出される。

上記折り畳まれたシート束には、表紙頁にシートＣ１の画像Ｆが、最終頁にシートＣ１の画像Ｒが配置される（図１４（Ｂ））。また、シートＰ１，Ｐ２の各画像が頁順に配置されるので、シートＣ１及びシートＰ１，Ｐ２の各画像の向きを一致させることができる。

上述の通り、フィニッシャ５００は、インサータ９００から搬送されたシートＣ１の画像を先頭頁と最終頁に配置させ、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１，Ｐ２の画像を頁順に配置させ、各画像の向きを一致するように製本することができる。

なお、収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された状態で、ステイプラ８１８によってシート束をその中央部で綴じることもできる。この場合、図１４（Ｂ）に示すように、製本化されたシート束の左端部が綴じ位置となる。

以下、フィニッシャ５００の搬送制御に関する処理に関する説明を行う。

図２０は、図６のフィニッシャ制御部５０１によって実行される動作モードの判別処理の手順を示すフローチャートである。

図２０の処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５６０によって実行される。

図２０において、ＣＰＵ回路部５６０は、フィニッシャ５００の動作開始を指示するフィニッシャスタート信号が、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否かを判別する（ステップＳ１９０１）。上記フィニッシャスタート信号は、操作部１のスタートキーがユーザにより押下されて複写装置１０００に複写開始が指示されたときに、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に入力される。

ステップＳ１９０１の判別の結果、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されないときは、フィニッシャスタート信号が入力されるまで上記判別を繰り返す。フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されると、ＣＰＵ回路部５６０は、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ１９０２）。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４から送出されたデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判別する（ステップＳ１９０３）。上記給紙要求は、操作部１の表示パネルに表示される表紙指定メニュー画面（図７（Ｂ））において、ユーザにより「インサータ」が選択されたときに、フィニッシャ制御部５０１に入力される。

ステップＳ１９０３の判別の結果、インサータ９００に対する給紙要求があるときは、後述する図２１のインサータ前給紙処理を実行する（ステップＳ１９０４）。インサータ９００に対する給紙要求が無いときは、ステップＳ１９０４の処理を実行することなく、ステップＳ１９０５の処理に進む。

続くステップＳ１９０５では、ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に給紙許可を示す給紙信号を出力することによって、ＣＰＵ回路部１５０に、画像形成処理を開始させる（ステップＳ１９０５）。ＣＰＵ回路部５６０は、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５６４を介して受信した処理モードデータに基づき、設定された動作モードが、製本モードであるか否かを判別する（ステップＳ１９０６）。

ステップＳ１９０６の判別の結果、設定された動作モードが製本モードであるときは、後述する図２２の製本処理を行い（ステップＳ１９０７）、ステップＳ１９０７の処理の完了と共にステップＳ１９０１の処理に戻る。

ステップＳ１９０６の判別の結果、設定された動作モードが製本モードではないときは、後処理選択メニュー画面（図７（Ａ））を介してユーザにより設定された動作モードが、パンチモードであるか否かを判別する（ステップＳ１９１３）。パンチモードが設定されているときは、パンチモードフラグをオンして（ステップＳ１９１４）、ステップＳ１９０８の処理に進み、パンチモードが設定されていないときは、ステップＳ１９１４の処理を実行することなく、ステップＳ１９０８の処理に進む。

続くステップＳ１９０８では、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、及びステイプルソートモードのいずれであるかを判別する。設定された動作モードがノンソートモードであるときは、ノンソート処理（ステップＳ１９０９）を行った後に、後述するステップＳ１９１２の処理に進む。設定された動作モードがソートモードであるときは、ソート処理（ステップＳ１９１０）を行った後に、後述するステップＳ１９１２の処理に進む。設定された動作モードがステイプルソートモードであるときは、ステイプルソート処理（ステップＳ１９１１）を行った後に、後述するステップＳ１９１２の処理に進む。

続くステップＳ１９１２では、ＣＰＵ回路部５６０は、入口モータＭ１の駆動を停止する。その後、ステップＳ１９０１の処理に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つが、ステップＳ１９１４においてパンチモードフラグをオンした場合は、パンチモードフラグをオフして、ステップＳ１９０１の処理に戻る。

なお、ステップＳ１９０７、Ｓ１９０９、Ｓ１９１０及びＳ１９１１のいずれの処理を行う場合でも、ステップＳ１９０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判別したときは、始めにステップＳ１９０４のインサータ前給紙処理を実行する。

図２１は、図２０のステップＳ１９０４のインサータ前給紙処理の手順を示すフローチャートである。

図２１の処理は、図２０のステップＳ１９０３の判別の結果、インサータ９００に対する給紙要求があるときに実行される。具体的には、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送に先立ってインサータ９００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行う処理であり、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５６０によって実行される。

図２１において、ＣＰＵ回路部５６０は、給紙前チェックを行い、インサータ９００からシートを給紙するための給紙条件が成立しているか否かを確認する（ステップＳ２００１）。具体的には、インサートトレイ９０１上のシートの有無の確認、及び操作部１から入力された指定サイズデータ等に関する情報の確認を行い、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を送る。

続くステップＳ２００２では、ＣＰＵ回路部５６０は、シャッタソレノイドＳＬ２０を駆動させることによって給紙ローラ９０２を降下させてインサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を開く。更に、ピックアップソレノイドＳＬ２１を駆動させることによってインサートトレイ９０１のシートの上に給紙ローラ９０２を着地させ、クラッチＣＬ１０をオンにすることによって給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達させる（分離前処理）。

続くステップＳ２００３では、ＣＰＵ回路部５６０は、所定時間後に給紙モータＭ２０の駆動を開始する。更に、インサータ９００内の分離ローラ９０３、分離ベルト９０４、及び引き抜きローラ対９０５を回転させて、シート束Ｃの最上部のシートであるシートＣ１を分離して、シートＣ１を搬送パス９０８に搬送させる（分離処理）。

続くステップＳ２００４では、操作部１によって所定の設定がなされているか否かを判別する。所定の設定がなされているときは、シート反転処理を実行してから（ステップＳ２００５）後述するステップＳ２００６の処理に進み、所定の設定がなされていないときは、ステップＳ２００５の処理を実行することなく後述するステップＳ２００６の処理に進む。上記所定の設定は、シートＣ１をプリンタ部３００から反転排紙されるシートに対する裏表紙とする設定や、製本処理を実行する設定を指す。

続くステップＳ２００６では、ＣＰＵ回路部５６０は、後述する図２４の斜行検知処理を行い、第１搬送処理を行う（ステップＳ２００７）。

ステップＳ２００７の第１搬送処理では、ＣＰＵ回路部５６０は、給紙センサ９０７によってシートＣ１の搬送状況を監視する。給紙センサ９０７によってシートＣ１の先端が検出されると、クラッチＣＬ１０をオフにし、給紙モータＭ２０に設けられているクロックセンサが出力するクロックのカウント動作を開始する。カウントした値が所定値Ｎ１に達するまで給紙モータＭ２０を駆動させる。該カウント動作は、給紙センサ９０７、セットセンサ９５３がそれぞれシートＣ１を検出しなくなるまで行われる。第１搬送処理は、インサータ９００から引き抜きローラ対９０５を介して搬送されたシートを、搬送ローラ対９０６の手前位置まで搬送して一旦停止させるための処理である（図１７（Ｂ））。

続くステップＳ２００８では、ＣＰＵ回路部５６０は、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０からインサータ９００に対するシートＣ１の再給紙要求があるか否かを判別し、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５６０にシートＣ１の再給紙要求が発せられるまで上記判別を繰り返す。シートＣ１の再給紙要求があったときは、第２搬送処理を行う（ステップＳ２００９）。

ステップＳ２００９の第２搬送処理では、ＣＰＵ回路部５６０は、給紙モータＭ２０の駆動を再開することによって、搬送ローラ対９０６の手前位置で停止しているシートＣ１を入口ローラ対５０２側へ搬送させる。その後、給紙センサ９０７又はセットセンサ９５３によってシートＣ１の後端を検出したときは、ステップＳ２００３の処理において開始したカウント動作を終了する。このカウント動作でカウントした値に基づいてシートＣ１の搬送方向長さを算出する。

続くステップＳ２０１０では、上記算出されたシートＣ１の搬送方向長さと、ステップＳ２００１の処理において取得した指定サイズデータとに基づいて、シートＣ１が適正サイズであるか否かを判別する。シートＣ１が適正サイズではないときは、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り替える。更に、バッファモータＭ２及び排紙モータＭ３を駆動させて、シートＣ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１上に排出させる。更に、適正サイズではないシートＣ１がインサータ９００から搬送された旨を複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２０１１）、インサータ停止処理を行い（ステップＳ２０１２）、本処理を終了する。

ステップＳ２０１２のインサータ停止処理では、ステップＳ２００１においてＣＰＵ回路部５６０がＣＰＵ回路部１５０に送出した画像形成禁止信号の解除を行うと共に、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。また、ＣＰＵ回路部５６０は、用紙セットセンサ９１０によってインサートトレイ９０１にシートがあるか否かを検出し、シートがインサートトレイ９０１にある間はシャッタソレノイドＳＬ２０を駆動させ続ける。

ステップＳ２０１０の判別の結果、シートＣ１が適正サイズであるときは、ＣＰＵ回路部５６０は、操作部１によって設定された動作モードの判別を行う（ステップＳ２０１３）。

ステップＳ２０１３の判別の結果、動作モードがノンソートモードであるときは、インサータ９００から搬送されたシートＣ１をサンプルトレイ７０１上に排出するノンソート前給紙処理を実行する（ステップＳ２０１４）。その後、ステップＳ２０１２の処理を実行して本処理を終了する。

ステップＳ２０１３の判別の結果、動作モードがソートモード又はステイプルソートモードであるときは、切替フラッパ５１０及び５１１をソートパス５２２側に切り替えて該シートＣ１を処理トレイ６３０へと導くスタック前給紙処理を実行する（ステップＳ２０１５）。その後、ステップＳ２０１２の処理を実行して本処理を終了する。

ステップＳ２０１５のスタック前給紙処理では、インサータ９００から搬送されたシートＣ１は、表表紙設定の場合は、フェイスダウン状態で処理トレイ６３０上に積載され、処理トレイ６３０上において、シートの整合処理が行なわれる。また裏表紙設定の場合は、フェイスアップ状態で処理トレイ６３０上に積載され、処理トレイ６３０上において、シートの整合処理が行なわれる。また、ステイプラ６０１によって、処理トレイ６３０に積載された複数のシートから成るシート束を綴じて製本処理を行うことが可能となる。

ステップＳ２０１３の判別の結果、動作モードが製本モードのときは、シートＣ１を搬送パス９０８内で待機させる製本前給紙処理を実行し（ステップＳ２０１６）（図１７（Ｂ））、ステップＳ２０１２の処理を実行して本処理を終了する。

図２１の処理によれば、シートＣ１が適正サイズではないときは（ステップＳ２０１０でＮＯ）、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り替える。更に、バッファモータＭ２及び排紙モータＭ３を駆動させて、シートＣ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１上に排出させる。そして、適正サイズではないシートＣ１がインサータ９００から搬送された旨を複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２０１１）、インサータ停止処理を行う（ステップＳ２０１２）。これらの処理により、インサータ９００から搬送されたシートとプリンタ部３００から搬送されたシートとを混載させるときに、表紙サイズを予め認識することができる。更に、インサータ９００から搬送されたシートのサイズとプリンタ部３００から搬送されたシートのサイズとの不一致に起因する複写システム２０００のシステムダウンを最小限に抑えることができる。

図２２は、図２０のステップＳ１９０７の製本処理の手順を示すフローチャートである。

図２２の処理は、図２０のステップＳ１９０６の判別の結果、動作モードが製本モードであるときに実行される処理であり、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５６０によって実行される。

図２２において、ＣＰＵ回路部５６０は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本可能なサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判別する（ステップＳ２１０１）。

ステップＳ２１０１の判別の結果、シートのサイズが製本可能なサイズではないときは、直ちに本処理を終了し、シートのサイズが製本可能なサイズであるときは、製本初期動作を行う（ステップＳ２１０２）。

ステップＳ２１０２の製本初期動作では、ＣＰＵ回路部５６０は、搬送モータＭ１０を駆動させることによって製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。更に、切換ソレノイドＳＬ１０を駆動させて切替フラッパ５５１を第１製本パス５５３側に切り替え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、ＣＰＵ回路部５６０は、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めする。更に、位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させて、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるようにする。

続くステップＳ２１０３では、製本入口センサ８１７から出力された信号に基づいて、プリンタ部３００から搬送されたシートが収納ガイド８２０内に搬送されたか否かを判別する。シートが収納ガイド８２０内に搬送されていないときは、ステップＳ２１０２の処理に戻る。シートが収納ガイド８２０内に搬送されたときは、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納されたシートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２１０４）。

続くステップＳ２１０５では、ＣＰＵ回路部５６０は、ステップＳ２１０４において処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判別する。該シートが最終紙でなければ、ステップＳ２１０２の処理に戻る。該シートが最終紙であるときは、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を実行しないように、ＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を出力して（ステップＳ２１０６）、ステップＳ２１０７の処理に進む。

続くステップＳ２１０７では、操作部１の表示パネルの画面（図７（Ｂ））を介してユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判別する。インサータ９００からの給紙が指定されているときは、後述する図２３のインサータ給紙処理を行い（ステップＳ２１０８）、収納ガイド８２０内にて整合処理されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する（ステップＳ２１０９）。インサータ９００からの給紙が指定されていないときは、ステップＳ２１０８のインサータ給紙処理を実行することなく、ステイプル処理を実行する（ステップＳ２１０９）。

続くステップＳ２１１０の束搬送処理では、ＣＰＵ回路部５６０は、位置決めモータＭ１を駆動させてシート位置決め部材８２３を下降させると共に、再度搬送モータＭ１０を駆動させて、製本ローラ対８１３を回転させる。これにより、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ該シート束が移送される。

続くステップＳ２１１１では、ＣＰＵ回路部５６０は、クラッチＣＬ１及び折りモータＭ１２を駆動させることによって突き出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図１４（Ａ）に示す矢印方向）。これにより、シート上のステイプル位置であるシート束の中心が折りローラ対８２６のニップ点に案内され、突き出し部材８２５及び折りローラ対８２６によって該シート束が２つ折りされる（折り制御処理）。なお、突き出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、ＣＰＵ回路部５６０は、センサ（不図示）によって突き出し部材８２５が一往復したことを検知すると、クラッチＣＬ１の駆動を停止させる。 続くステップＳ２１１２では、ＣＰＵ回路部５６０は、２つ折りされたシートの後端を検知する製本排紙センサ８３０によって当該シート束が排出トレイ８３２へ排出されたか否かを判別する。シート束が排出トレイ８３２へ排出されるまで上記判別を繰り返す。シート束が排出トレイ８３２へ排出されたときは、ＣＰＵ回路部５６０は、折りモータＭ１２の駆動を停止させる（ステップＳ２１１３）。更に、ＣＰＵ回路部５６０は、該シート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判別する（ステップＳ２１１４）。製本処理すべき最後のシート束であるときは、幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３を夫々所定の待機位置に移動させ、切替フラッパ５５１を切り替えてフィニッシャパス５５２を通過可能にして製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２１１５）。そして、本処理を終了する。

ステップＳ２１１４の判別の結果、製本処理すべき最後のシート束ではないときは、ＣＰＵ回路部５６０は、画像形成禁止信号の解除を行い、その旨をＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２１１６）、ステップＳ２１０２の処理に戻る。

図２３は、図２２のステップＳ２１０８のインサータ給紙処理の手順を示すフローチャートである。

図２３の処理は、図２２のステップＳ２１０７の判別の結果、インサータ９００からの給紙が指定されているときに実行され、インサータ９００からのシートを収納ガイド８２０に搬送する処理である。

本実施の形態では、インサータ給紙処理に先立って、図２１に示すインサータ前給紙処理が実行される。図２１のインサータ前給紙処理のステップＳ２０１６の製本前給紙処理により、インサータ９００からのシートＣ１は、搬送パス９０８で待機している（図１６（Ｂ））。

図２３において、ＣＰＵ回路部５６０は、給送モータＭ２０及び入口モータＭ１の回転方向を正転方向に設定して駆動する。更に、搬送モータＭ１０も駆動して、搬送パス９０８で待機しているシートＣ１の第１製本パス５５３への搬送（図１７（Ａ））を開始する（ステップＳ２２０１）。その後、ＣＰＵ回路部５６０は、上記シートＣ１の後端が、製本入口センサ８１７により検出されたか否かを判別する（ステップＳ２２０２）。製本入口センサ８１７によりシートＣ１の後端を検出するまで上記判別を繰り返す。製本入口センサ８１７によりインサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されると、入口モータＭ１及び給送モータＭ２０の駆動を停止させる（フィニッシャ駆動停止処理）（ステップＳ２２０３）。つまり、ステップＳ２２０２において、ＣＰＵ回路部５６０は、インサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されるまでは、該シートＣ１の搬送を続ける。

続くステップＳ２２０４では、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判別する。製本処理すべき最後のシート束であるときは、ステップＳ２２０６の処理に進む。製本処理すべき最後のシート束ではないときは、図２１のインサータ前給紙処理を起動する起動コマンドを発行してインサータ前給紙処理を起動し、図２２の製本処理と並行して、インサータ前給紙処理を実行させる（ステップＳ２２０５）。

続くステップＳ２２０６では、ＣＰＵ回路部５６０は、シートの後端を検知する製本入口センサ８１７によってインサータ９００から搬送されたシートＣ１が収納ガイド８２０内に搬送されたか否かを判別する。インサータ９００から搬送されたシートＣ１が収納ガイド８２０内に搬送されるまで上記判別を繰り返す。シートＣ１が収納ガイド８２０内に搬送されると、所定時間経過後に幅寄せ部材を動作させ、収納ガイド８２０に収納されたシートＣ１に対するシート幅方向の整合処理を行って（ステップＳ２２０７）、本処理を終了する。

図２４は、図２１のステップＳ２００６の斜行検知処理の手順を示すフローチャートである。

図２４の処理は、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５６０によって実行される。

図２４において、ＣＰＵ回路部５６０は、斜行センサ９３０がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２３０１）。斜行センサ９３０がオンではないときは、斜行センサ９３１がオンであるか否かを判別し（ステップＳ２３０２）、斜行センサ９３１がオンでないときは、ステップＳ２３０１の処理に戻る。

つまり、ステップＳ２３０１，Ｓ２３０２の処理は、斜行センサ９３０及び斜行センサ９３１のいずれか一方がオンになるまで、即ちシートの先端が斜行センサ９３０及び９３１のいずれかに達するまで繰り返される。

斜行センサ９３０，９３１は上述したように、シート搬送方向に直交する線上の異なる２箇所に夫々配設されている。従って、インサートトレイ９０１から搬送されたシートが斜行しているときは、搬送されたシートの先端は、斜行センサ９３０及び斜行センサ９３１のどちらか一方に先に検出される。

ステップＳ２３０１の判別の結果、ＣＰＵ回路部５６０は、斜行センサ９３０がオンのとき、斜行検出用カウンタに相当する変数ＳＫＥＷ＿ＣＮに０を代入する（ステップＳ２３０３）。更に、斜行検出中フラグskew_detect_flgをオンにし（ステップＳ２３０４）、斜行センサ９３１がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２３０５）。斜行センサ９３１がオンになるまで上記判別を繰り返し、斜行センサ９３１がオンのときは、後述するステップＳ２３０９の処理に進む。

ステップＳ２３０２の判別の結果、ＣＰＵ回路部５６０は、斜行センサ９３１がオンであるとき、斜行検出用カウンタである変数ＳＫＥＷ＿ＣＮに０を代入する（ステップＳ２３０６）。更に、斜行検出中フラグskew_detect_flgをオンし（ステップＳ２３０７）、斜行センサ９３０がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２３０８）。斜行センサ９３０がオンになるまで上記判別を繰り返し、斜行センサ９３０がオンのときは、後述するステップＳ２３０９の処理に進む。

続くステップＳ２３０９では、ＣＰＵ回路部５６０は、skew_detect_flgをオフにする。そして、skew_detect_flgがオンからオフになるまでの間にカウントしたＳＫＥＷ＿ＣＮのカウント値をチェックし、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値に基づいて、シート給送方向に対するシートの斜行量を算出する。

続くステップＳ２３１０では、ＣＰＵ回路部５６０は、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値が、斜行基準値１であるＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１以下（ＳＫＥＷ＿ＣＮ≦ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１の場合）であるか否かを判別する。ＳＫＥＷ＿ＣＮの値が、斜行基準値１であるＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１以下（ＳＫＥＷ＿ＣＮ≦ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１）のときは、直ちに本処理を終了する。

ステップＳ２３１０の判別の結果、ＣＰＵ回路部５６０は、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値が、斜行基準値２であるＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２より大きい（ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２＜ＳＫＥＷ＿ＣＮ）ときは、インサータ斜行ジャムをセット、即ち全負荷を停止する。なお、斜行基準値２とは、シートを搬送している最中に紙詰まりが生じるおそれがある斜行量の下限値である。続いて、ＣＰＵ回路部５６０は、インサータ９００に積載されているシートの給送動作、フィニッシャ５００内におけるシート搬送動作、パンチユニット５５０によるシートに対するパンチ処理、及びステイプラ６０１によるステイプル処理等の実行を禁止する。更に、プリンタ部３００内におけるシートの搬送動作を緊急停止させるべく複写装置１０００側のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止処理を促す緊急停止信号を送出して（ステップＳ２３１１）、本処理を終了する。

ＣＰＵ回路部１５０は、上記緊急停止信号を受信すると、緊急停止信号を受信した旨を操作部１の表示パネルに表示させることによってユーザに対する通知を行う。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、画像形成されたシートの搬送を緊急停止させて、フィニッシャ５００内部にシートを搬送しないようにする。

ＣＰＵ回路部５６０は、ユーザによるシートの除去作業が終了するまで、上述したフィニッシャ５００内における動作をすべて禁止する。除去作業が終了すると、フィニッシャ５００内における動作の禁止を解除し、緊急停止を解除した旨を本体側のＣＰＵ回路部１５０に通知する。

ＣＰＵ回路部１５０は、緊急停止の解除が通知されると、緊急停止を解除した旨を操作部１の表示パネルに表示させることによってユーザに対する通知を行う。

ステップＳ２３１０の判別の結果、ＣＰＵ回路部５６０は、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値がＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１より大きく且つＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２以下のときは、設定された動作モードがパンチモードであるか否かを判別する（ステップＳ２３１２）。パンチモード以外のときは、ＣＰＵ回路部５６０は、全負荷を停止することなく直ちに本処理を終了し、パンチモードのときは、ステップＳ２３１１の処理と同様に、インサータ斜行ジャムをセットして、本処理を終了する。

ユーザにより設定された動作モードがパンチモード以外の場合、例えば、ステイプルモードの場合、処理トレイ６３０に搬送されたシートに対して整合処理が施された後でステイプル処理が実行される。また、製本モードの場合、収納ガイド８２０に搬送されたシートに対して整合処理を施された後で製本処理を実行される。従って、検出された斜行量ＳＫＥＷ＿ＣＮの値の大きさは、最終的な束処理におけるシートの整合性の品位には影響しない。それに対し、ユーザにより設定された動作モードがパンチモードの場合、フィニッシャ５００内を搬送されているシートに対して整合処理が施されずにパンチ処理が実行される。従って、適切な位置にパンチ処理を施すことができず、シートの整合性の品位が損なわれてしまう。

そのため、ステップＳ２３１２の判別において、ユーザにより設定された動作モードがパンチモードであるか否かを判別し、その判別結果に応じて、ＣＰＵ回路部５６０が、全負荷を停止するか否かが制御される。

図２４の処理によれば、ＣＰＵ回路部５６０は、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値がＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２より大きいときは、インサータ斜行ジャムをセット、即ち全負荷を停止する（ステップＳ２３１１）。また、ＣＰＵ回路部５６０は、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値が、ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１より大きく且つＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２以下であり、設定された動作モードがパンチモード以外のときは（ステップＳ２３１２でＮＯ）、全負荷を停止することなく直ちに本処理を終了する。また、パンチモードのときは（ステップＳ２３１２でＹＥＳ）、インサータ斜行ジャムをセットする（ステップＳ２３１３）。例えば、ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１を３ｍｍ、及びＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２を９ｍｍと仮定する。この場合、斜行センサ９３０及びセンサ９３１によって検出された、インサートシートの斜行量が９ｍｍを越えているときは、シートの紙詰まりが生じる可能性がある。従って、緊急停止を行い、シートの給送処理、搬送処理、及びパンチ処理等の処理を行うことを禁止する。また、検出したシートの斜行量が３ｍｍ以下の場合は、緊急停止を行わず、シートの給送処理、搬送処理、及びパンチ処理等の処理を行うことを許可する。さらに、検出したシートの斜行量が３ｍｍを越え９ｍｍ以下の場合において、パンチモードが予めユーザにより設定されている場合は、緊急停止を行い、シートの給送動作及び搬送動作、パンチ処理等の処理を行うことを禁止する。

これにより、ＣＰＵ回路部５６０は、実際にシートの紙詰まりが生じる前に、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止信号を送出することができ、もってシートの品位が損なわれるのを防止することができる。

また、ＣＰＵ回路部５６０がインサータ斜行ジャムをセットすることによってフィニッシャ５００の全負荷が停止した場合、ユーザは、フィニッシャ５００内部からシートを取り除いた後再び該シートをインサータ５００のインサートトレイ９０１にセットし直す。その後、操作部１を介して処理再開の指示を出すことによって、該シートを再利用することができる。よって、紙詰まりに起因するシート破損及び汚染等を防ぐことができ、ユーザが同一のシートを新たに用意する必要を無くすことができ、ユーザの手間や労力を省くことができる。

さらに、ＳＫＥＷ＿ＣＮの値が、ＳＫＥＷ＿ＲＥＦ１より大きく且つＳＫＥＷ＿ＲＥＦ２以下であり、ユーザにより設定された動作モードがパンチモード以外のときは、ＣＰＵ回路部５６０は、全負荷を停止することなく直ちに本処理を終了する。そして、そのままシートの搬送動作を継続するので、不必要に全負荷を停止させるのを防止することができ、ユーザの生産性を向上させることができる。

図２５は、図５におけるインサートトレイ上に積載された用紙の用紙情報設定処理の手順を示すフローチャートである。

図２５において、ＣＰＵ回路部５６０は、インサートトレイ９０１上の用紙セットセンサ（不図示）によってシートが積載されているか否かを判別する（ステップＳ２４０１）。シートが積載されているときは、「用紙サイズの選択」の画面（図２６）を操作部１の表示パネルに表示させ（ステップＳ２４０３）、サイズが確定されたか否かを判別する（ステップＳ２４０５）。サイズが確定されるまで上記判別を繰り返し、サイズが確定されたときは、「用紙種類の選択」の画面（図２７）を表示パネルに表示させ（ステップＳ２４０７）、用紙種類が確定されたか否かを判別する（ステップＳ２４０９）。用紙種類が確定されるまで上記判別を繰り返し、用紙種類が確定されたときは、その用紙の種類が特別な種類の用紙であるか否かを判別する（ステップＳ２４１１）。特別な種類の用紙のときは、特殊紙フラグspecial_material_flgをオンにする（ステップＳ２４１５）（設定手段）。特別な種類の用紙ではないときは、特殊紙フラグspecial_material_flgをオフにして（ステップＳ２４１３）、ステップＳ２４１７の処理に進む。

続くステップＳ２４１７では、ＣＰＵ回路部５６０は、「用紙向きの選択」の画面（図２８，２９）を表示パネルに表示させ、特殊紙フラグspecial_material_flgがオンであるか否かを判別する（ステップＳ２４１９）（判別手段）。オフであるときは、反転給紙アラームフラグrev_set_alarm_flgをオフにして（ステップＳ２４２２）、後述するステップＳ２４２５の処理に進む。特殊紙フラグspecial_material_flgがオンであるときは、「用紙向きの指定」の画面の状態を検査して、裏表紙が指定されているか否かを判別する（ステップＳ２４２１）。表表紙が指定されているときは、ステップＳ２４２２の処理を実行し、裏表紙が指定されているときは、表示パネルにアラームとユーザガイドを表示させて（ステップＳ２４２３）（図２８）（表示手段）、後述するステップＳ２４２５の処理に進む。上記ユーザガイドには、確定された用紙種類のシートは、プリンタ部３００から排出されたシート束に正しく挿入されない可能性があることが記載され、インサートトレイ９０１に積載されたシートの表裏の向きの確認及び変更を促している。これにより、シートの折れ曲がり及び紙詰まりの発生等の不具合を防止することができる。

続くステップＳ２４２５では、ＣＰＵ回路部５６０は、用紙向きが確定されたか否かを判別し、確定していないときは、ステップＳ２４１９の処理に戻り、確定しているときは、反転給紙アラームフラグrev_set_alarm_flgが立っているか否かを判別する（ステップＳ２４２７）。フラグが立っていないときは、直ちに本処理を終了し、フラグが立っているときは、反転給紙を禁止して（ステップＳ２４２９）（停止手段）、本処理を終了する。

図２５の処理によれば、特別な種類の用紙が指定され、裏表紙が指定されているときは、表示パネルにアラームとユーザガイドを表示させて、反転給紙を禁止する。これにより、厚紙等の特別な種類のシートがシートの反転のために設けられた反転パス９５５を通過することを防止することができ、反転パス９５５の屈曲を大きくする必要を無くすことができる。よって装置の小型化が可能であり、また、特別な種類のシートが反転パス９５５を通過することによる該シートの折れ曲がり及び紙詰まりの発生等の不具合を未然に防止することができる。また、インサータ９００から供給されるシートは、付加価値の高い特殊なシートや、複写装置１０００では像形成困難なシートである場合が多い。例えば、写真のような画像が形成されているシートやカタログの表紙、光沢紙、色付きのシート等が考えられる。このような場合、上述したような効果が一層高まる。

また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態にかかる複写システムの内部構造を概略的に示す断面図である。 図１におけるスキャナユニットによって実行される原稿固定読み方式及び原稿流し読み方式を説明するのに用いられる図である。 図１における複写装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３における画像信号制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の折り処理部、フィニッシャ及びインサータの概略構成を示す断面図である。 図３のフィニッシャ制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の複写装置における操作部の表示パネルに表示される画面の一例を示す図であり、（Ａ）は、後処理選択メニューの場合を示し、（Ｂ）は、表紙指定メニューの場合を示す。 図５におけるインサートトレイに積載されたシートの積載方向を説明するための図であり、（Ａ）は、インサートトレイに積載されたシートの搬送方向を示し、（Ｂ）は、インサータにおいてシートがインサートトレイに積載された状態を示す。 図８のフィニッシャにおける搬送パスに案内されたシートＣ１を説明するのに用いられる図である。 図８のフィニッシャに搬送されたシートＰ１を説明するのに用いられる図である。 図８のフィニッシャにおける処理トレイに搬送されたシートＣ１を説明するのに用いられる図である。 図５における処理トレイに積載されたシートＣ１，Ｐ１，Ｐ２から成るシート束を説明するための図であり、（Ａ）は、処理トレイに積載されたシート束を示し、（Ｂ）は、シートＣ１を表表紙とするシート束を示し、（Ｃ）は、シートＣ２を裏表紙とするシート束を示す。 図１におけるプリンタ部において実行される画像形成処理を説明するのに用いられる図であり、動作モードが製本モードに設定されている場合を示す。 図１におけるフィニッシャにおいて実行される製本処理を説明するための図であり、動作モードが製本モードに設定されている場合を示す。 図１におけるフィニッシャにおいて実行される製本処理を説明するのに用いられる図であり、（Ａ）は、表表紙用のシートの搬送方向を示し、（Ｂ）は、表表紙用のシートがインサートトレイに積載された状態を示す。 図１におけるフィニッシャにおいて実行される製本処理を説明するのに用いられる図であり、（Ａ）は、表表紙用のシートが反転パスに搬送された状態を示し、（Ｂ）は、反転された表表紙用のシートがフィニッシャ内に搬送された状態を示す。 図１におけるフィニッシャにおいて実行される製本処理を説明するのに用いられる図であり、（Ａ）は、第１製本パスに案内された表表紙用のシートの状態を示し、（Ｂ）は、収納ガイドに搬送された表表紙用のシートの状態を示す。 図１におけるフィニッシャにおいて実行される製本処理を説明するのに用いられる図であり、（Ａ）は、シートＰ１が搬送された状態を示し、（Ｂ）は、シートＰ２が搬送された状態を示す。 図５におけるフィニッシャにおいて、不適切なシートをサンプルトレイに排出する処理を説明するのに用いられる図である。 図６のフィニッシャ制御部によって実行される動作モードの判別処理の手順を示すフローチャートである。 図２０のステップＳ１９０４のインサータ前給紙処理の手順を示すフローチャートである。 図２０のステップＳ１９０７の製本処理の手順を示すフローチャートである。 図２２のステップＳ２１０８のインサータ給紙処理の手順を示すフローチャートである。 図２１のステップＳ２００６の斜行検知処理の手順を示すフローチャートである。 図５におけるインサートトレイ上に積載された用紙の用紙情報設定処理の手順を示すフローチャートである。 図２５のステップＳ２４０３において表示パネルに表示される「用紙サイズ選択画面」の説明をするのに用いられる図である。 図２５のステップＳ２４０７において表示パネルに表示される「用紙種類選択画面」の説明をするのに用いられる図である。 図２５のステップＳ２４２３において表示パネルに表示される画面の説明をするのに用いられる図である。 図２５のステップＳ２４２２において表示パネルに表示される画面の説明をするのに用いられる図である。

符号の説明

１００ 原稿給送部
２００ イメージリーダ部
３００ プリンタ部
４００ 折り処理部
５００ フィニッシャ
９００ インサータ
１５０ ＣＰＵ回路部
５０１ フィニッシャ制御部
５６０ ＣＰＵ回路部
５５０ パンチユニット
９３０，９３１ 斜行センサ
１０００ 複写装置

Claims (3)

1. 設定された動作モードに対応した画像をシートに形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された複数のシートに挿入用シートが挿入されたシート束を形成するシート処理装置であって、
   前記挿入用シートを積載する第１の積載手段と、
   前記第１の積載手段から給紙された挿入用シートをＵ字形に湾曲した反転パスを介して前記挿入用シートの表裏を反転させる反転手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートを、前記反転手段により表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、前記反転手段により表裏を反転させることなく搬送する非反転搬送モードとのいずれかで搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された挿入用シート及び前記画像形成装置から排出されたシートを積載するとともに、前記第１の積載手段にフェースアップ状態で積載された挿入用シートが前記搬送手段により前記非反転搬送モードで搬送された場合に、フェースダウン状態で積載され、前記画像形成装置からフェースダウン状態で排出されたシートがフェースダウン状態で積載される第２の積載手段と、
   前記第２の積載手段に積載されたシートに後処理を行う処理手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの材質の種類を設定する種類設定手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートが表表紙であるか裏表紙であるかを設定する表紙設定手段と、
   前記種類設定手段により前記挿入用シートの種類が所定の種類に設定されており、且つ、前記表紙設定手段により前記挿入用シートが裏表紙に設定されている場合、前記反転手段の動作を禁止するとともに、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの表裏の向きの変更を促すメッセージを表示させる制御手段とを備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記所定の種類の設定は、厚紙の設定であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により像形成された複数のシートともにシート束を形成するために挿入される挿入用シートを積載する第１の積載手段と、
   前記第１の積載手段から給紙された挿入用シートをＵ字形に湾曲した反転パスを介して前記挿入用シートの表裏を反転させる反転手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートを、前記反転手段により表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、前記反転手段により表裏を反転させることなく搬送する非反転搬送モードとのいずれかで搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された挿入用シート及び前記画像形成装置から排出されたシートを積載するとともに、前記第１の積載手段にフェースアップ状態で積載された挿入用シートが前記搬送手段により前記非反転搬送モードで搬送された場合に、フェースダウン状態で積載され、前記画像形成装置からフェースダウン状態で排出されたシートがフェースダウン状態で積載される第２の積載手段と、
   前記第２の積載手段に積載されたシートに後処理を行う処理手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの材質の種類を設定する種類設定手段と、
   前記第１の積載手段に積載された挿入用シートが表表紙であるか裏表紙であるかを設定する表紙設定手段と、
   前記種類設定手段により前記挿入用シートの種類が所定の種類に設定されており、且つ、前記表紙設定手段により前記挿入用シートが裏表紙に設定されている場合、前記反転手段の動作を禁止するとともに、前記第１の積載手段に積載された挿入用シートの表裏の向きの変更を促すメッセージを表示させる制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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