JP2012041129A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート処理装置及び画像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2012041129A
JP2012041129A JP2010183600A JP2010183600A JP2012041129A JP 2012041129 A JP2012041129 A JP 2012041129A JP 2010183600 A JP2010183600 A JP 2010183600A JP 2010183600 A JP2010183600 A JP 2010183600A JP 2012041129 A JP2012041129 A JP 2012041129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheet bundle
cpu
bundle
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010183600A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5555096B2 (ja
Inventor
Hiromasa Maenishi
廣昌 前西
Mitsuhiko Sato
光彦 佐藤
Naoto Watanabe
直人 渡辺
Takeshi Oka
雄志 岡
Satoyuki Miyake
聡行 三宅
Takashi Yokoya
貴司 横谷
Yutaka Ando
裕 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2010183600A priority Critical patent/JP5555096B2/ja
Priority to US13/198,135 priority patent/US8439340B2/en
Publication of JP2012041129A publication Critical patent/JP2012041129A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5555096B2 publication Critical patent/JP5555096B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
    • G03G15/6541—Binding sets of sheets, e.g. by stapling, glueing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00919—Special copy medium handling apparatus
    • G03G2215/00936—Bookbinding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

【課題】 シート束が端部の辺を整合した状態で折り曲げるシート処理装置を提供する。
【解決手段】 シートＰを集積してシート束Ｓにする中間トレイ５６０と、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの一端部を把持するシート把持部材８０２及びシート束Ｓの他端部を把持する位置決め部材８０５と、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を互いに接近する方向に移動させる移動手段と、シート束Ｓを搬送しながら折り曲げる折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと、把持されたシート束間を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに向かって突き出す突き出し部材８３０と、突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き出す動作に連動してシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５が互いに接近するように移動手段を制御するフィニッシャ制御部９５１と、を備えるフィニッシャ５００を構成した。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、シートを折り処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートに対して、複数枚のシートを束として処理する様々なシート処理装置が広く知られている。このようなシート処理装置は、シートが積載される積載手段を有し、複数枚のシートでシート束が形成されると一括して折り処理を行い、製本処理を行う機能を備える。こうしたシート処理装置に関する発明として、特許文献１に記載の発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、シート束の折り処理の際に積載手段の下側ストッパを移動させて折り処理をサポートするシート処理装置に関する発明であり、この構成によれば、シート束のサイズに応じて折り位置が調整できるので整合性は向上する。
特開２００７−０６２９５９号公報
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シート束が折り処理されるときに、シート束が固定されない状態で折り処理される。そのために、折り処理される最中にシート束の４辺がばらついた状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が低下する可能性があった。
本発明は、上記実情に鑑み、シート束が一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上するシート処理装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを集積してシート束にする集積手段と、前記集積手段に積載されたシート束の一端部を把持する一端部把持手段と、前記集積手段に積載されたシート束の他端部を把持する他端部把持手段と、前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段を互いに接近する方向に移動させる移動手段と、シート束を挟持して搬送することによりシート束を折り曲げるローラ対と、前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段に把持されたシート束間を前記ローラ対に向かって突き出す突き出し部材と、前記移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段の制御によって、前記移動手段は、前記突き出し部材をシート束に向かって突き出す動作に連動して前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段を互いに接近させることを特徴とする。
本発明によれば、シート束は、一端部が一端部把持手段で把持されると共に他端部が他端部把持手段で把持された状態で、突き出し部材の突き出し動作で折り曲げられる。その結果、シート束が一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上する。
本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システムの構成を示す断面図である。 画像形成システムのコントローラのシステムブロック図である。 フィニッシャの構成を示す断面図である。 フィニッシャの駆動を制御するフィニッシャ制御部、及び、フィニッシャの内部機器との接続状況を示すブロック図である。 操作表示装置の構成を示す平面図等である。 操作表示装置の表示部で表示される給送段の設定画面を示す平面図等である。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図１は、本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システム１０００の構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、電子写真画像形成プロセスを利用した画像形成装置１０、及び、『シート処理装置』であるフィニッシャ５００を備える。図１に示されるように、画像形成装置１０は画像形成装置本体（以下、装置本体１０Ａという）を有する。装置本体１０Ａの内部には、画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、『像担持体』である感光体ドラム１１１、転写装置１１６等を含む。少なくとも感光体ドラム１１１については、プロセスカートリッジに含まれ、プロセスカートリッジとして装置本体１０Ａに組み込まれる構成としても良い。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、及び、読み取った画像をシートＰ上に画像を形成するプリンタ３５０を備えている。
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の流し読取位置を経て右へ搬送し、排出トレイ１１２に向けて排出する。
流し読み取り位置とは、イメージリーダ２００に備えられたプラテンガラスの所定の読み取り位置で、スキャナユニット１０４が固定されている。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿読み取り走査が行われる。原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。ここで言う主操作方向とは原稿の搬送方向に対して直交する方向を表し、副走査方向とは搬送方向を表す。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そしてスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給送されたシートＰは、給送ローラ１２９、給送ローラ１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。シートＰの先端がレジストレーションローラ１２６まで達したところで、レジストレーションローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートＰを感光体ドラム１１１と転写装置１１６との間に搬送する。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は、給送されたシートＰ上に転写装置１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートＰは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートＰを加熱及び加圧することによって現像剤像をシートＰ上に定着させる。定着部１１７を通過したシートＰは、切替部材（フラッパ）１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（ここではフィニッシャ５００）に向けて排出される。
ここで、シートＰをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートＰを切替部材（フラッパ）１２１の切替動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、そのシートＰの後端が切替部材（フラッパ）１２１を通過した後に、シートＰをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排出後のシートＰの順序は正しい頁順になる。
また、手差給送部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートＰが給送され、このシートＰに画像を形成するときには、シートＰを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、シートＰの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切替部材（フラッパ）１２１の切替動作によりシートＰを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートＰを上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写装置１１６との間に再度給送する制御が行われる。
図２は、画像形成システム１０００のコントローラ８００のシステムブロック図である。図２に示されるように、『制御手段』であるコントローラ８００はＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１といった符号で表示される各制御部等を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部１１０を制御する。
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。また、操作表示装置６００（図１参照）は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を画面に表示する。
図３は、フィニッシャ５００の構成を示す断面図である。図３に示されるように、フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つに束に束ねる処理といったシート後処理を行う。また、フィニッシャ５００は、束ねたシート束Ｓの後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートＰを入口ローラ対５１１により内部に取り込み、入口ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートＰは、搬送ローラ対５２０、バッファローラ対５０３、搬送ローラ対５１３を介して送られる。
また、排出パス５２２の下流には切替部材（フラッパ）５１４が配置されており、切替部材（フラッパ）５１４は処理トレイ５５０と、製本パス５２３を切り替える部材である。
製本パス５２３に導かれたシートＰは、搬送ローラ対８０１を介して製本中間処理トレイ（以下、中間トレイ５６０という）に搬送される。ここで、『搬送手段』である搬送ローラ対８０１は、シートＰをシート搬送方向Ｍに搬送するローラ対である。『集積手段』である中間トレイ５６０は、搬送ローラ対８０１により搬送されたシートＰを集積してシート束Ｓにするトレイである。また、製本パス５２３の途中には製本入口センサ５７１が設けられている。
中間トレイ５６０には、シート把持部材８０２と可動式のシート位置決め部材８０５が設けられている。ここで、『一端部把持手段』であるシート把持部材８０２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの一端部（図３中の上端部）を把持自在な部材である。『他端部把持手段』である位置決め部材８０５は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの他端部（図３中の下端部）を把持自在な部材である。なお、後述するが、シート把持部材８０２は、『移動手段』であるシート把持部材移動モータＭ１２の駆動で移動され、位置決め部材８０５は、『移動手段』である位置決め部材移動モータＭ１４の駆動で移動される。そして、『移動手段』であるシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４の両方が駆動することで、これらのシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の両方を互いに接近する方向に移動させる。なお、シート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４の両方が反対方向に駆動することで、これらのシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の両方を互いに離間する方向に移動させる。
また、ステイプラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられており、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、中間トレイ５６０の収納されたシート束Ｓに対してステイプル処理を行える構成となっている。これらのステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂでステイプル装置８２０の主要部が構成される。
ステイプラ８２０ａの下方側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置に配置された突き出し部材８３０と、が設けられている。ここで、突き出し部材８３０は、シート束Ｓの第１面側に配置され、シート搬送方向Ｍと直交するシート幅方向Ｎに平行に延びてシート束Ｓに向けられた先端をシート束Ｓに向かって突き出す部材である。また、突き出し部材８３０は、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５に把持されたシート束間を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに向かって突き出す部材である。『ローラ対』である折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束Ｓの第２面側に配置され、シート幅方向Ｎに平行に延びる回転中心を各々有して対向し、突き出し部材８３０が突き出して折り曲げられたシート束Ｓを受け入れて搬送するローラ対である。また、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束Ｓを挟持して搬送することによりシート束Ｓを折り曲げる。
そして、突き出し部材８３０を中間トレイ５６０に収納されたシート束Ｓに向けて突き出すことにより、中間トレイ５６０で束状に収納されたシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ間に押し出す。折り込まれたシート束Ｓは、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを介して折りローラ対８１１ａ、８１１ｂに渡されて製本トレイ８５０に排出される。
以上前述した通り、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５でシート束Ｓを把持しながら、突き出し部材８３０をシート束Ｓに向かって突き出す動作に連動してシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４を駆動する。これによって、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を互いに接近させるのである。
図４は、フィニッシャ５００の駆動を制御するフィニッシャ制御部９５１、及び、フィニッシャ５００の内部機器との接続状況を示すブロック図である。図４のフィニッシャ制御部９５１は、図２のフィニッシャ制御部９５１に相当する。
フィニッシャ制御部９５１は、図４に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して装置本体１０Ａ側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
各種入出力に関しては、入口ローラ対５１１および搬送ローラ対５２０を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ対５０３を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５１２および搬送ローラ対５１３を駆動する排出搬送モータＭ３を設けている。また、処理トレイ５５０の各種部材を駆動する手段としては、束排出ローラ５５１を駆動する束排出モータＭ６、図示しない揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ４、図示しない整合部材を駆動する整合モータＭ５などが設けられている。その他、シートＰの通過を検知する為に、入口センサ５７０、パスセンサ５７３などの入力信号を設けている。
また、製本機能のための入出力としては、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ７、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを駆動する折りモータＭ８、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ９が設けられている。また、シート位置決め部材８０４を中間トレイ５６０に対して離間及び当接を行う位置決めモータＭ１０が設けられている。
加えて、シート把持部材８０２で製本対象のシート束Ｓを把持するようにシート把持部材８０２を駆動する『把持駆動手段』であるシート把持部材駆動モータＭ１１が設けられている。また、シート把持部材８０２を移動させる『移動手段』である『シート把持部材移動手段』としてのシート把持部材移動モータＭ１２が設けられている。
さらに、位置決め部材８０５で製本対象のシート束Ｓを把持するように位置決め部材８０５を駆動する『把持駆動手段』である位置決め部材駆動モータＭ１３が設けられている。また、位置決め部材８０５を移動させる『移動手段』である『シート位置決め部材移動手段』としての位置決め部材移動モータＭ１４が設けられている。その他では、ステイプラ８２０ａを駆動するステイプラモータＭ１５が設けられている。
そして、コントローラとしてのＣＰＵ９５２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓが綴じ処理指定のない未綴じ処理対象の場合に、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。折り処理されるシート束Ｓが綴じられていないため突き出し部材８３０でシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂへ突き出している最中にシート束Ｓを形成するシートＰがばらついてしまうのを防止する。
また、ＣＰＵ９５２は、シート情報に基づいてシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４を駆動し、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。つまり、折り処理されるシート束Ｓを構成するシートＰが、坪量の大きな厚紙等の腰の強いシートや小さなサイズのシートである場合、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させる。これで、突き出し部材８３０でシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂへ向かって突き出され、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５からシート端部が外れた際、シートＰの剛性により元に戻ろうとする力でシートＰがばらついてしまうのを防止する。
さらに、ＣＰＵ９５２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの積載枚数が所定枚数以上である場合に、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。シート束Ｓの積載枚数が所定枚数以上である場合、シート束全体の剛性が増大する。その為、シート束Ｓが突き出し部材８３０により突き出され、シート束端部がシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５からシート端部が外れた際、シート束Ｓの剛性により元に戻ろうとする力でシートＰがばらついてしまうのを防止する。
また、ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離を進んだときに、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５によるシート束Ｓの把持を終了させる。そして、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材８０２、位置決め部材８０５、及び、突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間させる。
図５（ａ）は、操作表示装置６００の構成を示す平面図である。図５（ａ）に示されるように、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２および６１４、ＩＤキー６１３が配置されている。操作表示装置６００には、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部６２０が配置されている。さらに、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
また、例えば、画像形成システム１０００では、フィニッシャ５００の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合は操作表示装置６００からの入力操作により行われる。
図５（ｂ）は、操作表示装置６００の表示部６２０の初期画面を示す平面図である。図５（ｃ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される応用モードの選択画面を示す平面図である。図６（ａ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される給送段の設定画面を示す平面図である。図６（ｂ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される中綴じの設定画面を示す平面図である。
図７は、ＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ９５２は、ユーザがリセットキー６１６を押圧する押圧信号に基づいて初期設定をする（Ｓ１）。また、ユーザが表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される初期画面（図５（ｂ）参照）のソフトキーのうち「応用モード」キーを押すことによって、ＣＰＵ９５２は、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）へ遷移させる。
次に、応用モードの設定画面の中で、ユーザが応用モードを設定する（Ｓ２）。ユーザは、例えば、表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）のソフトキーのうち「製本」キーを押す（Ｓ２）。
次に、ＣＰＵ９５２は、応用モード設定で製本が選択されたか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３の判断の結果、ＹＥＳの場合（「製本」キーが押された場合）には、応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）を、給送段の選択画面（図６（ａ）参照）へ遷移させる。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３の判断の結果、ＮＯの場合（「閉じる」キーが押された場合）には、再びＳ１の制御工程に戻り表示部６２０は初期画面へ遷移する。
次に、給送段の選択画面（図６（ａ）参照）の中で、ユーザが給送段を選択する（Ｓ４）。ユーザは、例えば、表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される給送段の選択画面（図６（ａ）参照）のソフトキーのうち「Ａ３」キーを押す（Ｓ４）。
次に、ＣＰＵ９５２は、給送段の設定画面で給送段が設定されてユーザによって「次へ」キーが選択されたか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ５の判断の結果、ＹＥＳの場合（「次へ」キーが押された場合）には、表示部６２０を中綴じの設定画面（図６（ｂ））へ遷移させる。ＣＰＵ９５２は、Ｓ５の判断の結果、ＮＯの場合（「戻る」キーが押された場合）には、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ））へ遷移させる（Ｓ２）。
そして、中綴じの設定画面（図６（ｂ）参照）の中で、ユーザが中綴じ設定の有無を選択し、ＣＰＵ９５２は、ユーザの中綴じ設定の選択信号に基づいて中綴じ設定の有無を選択する（Ｓ６）。中綴じ製本する場合には、ユーザが「中綴じする」キーを選択し、未綴じ製本する場合には、ユーザが「中綴じしない」キーを選択する。
ＣＰＵ９５２は、中綴じ設定で「設定取り消し」キーが選択されたか否かを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ７の判断の結果、ＮＯの場合（ユーザが「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択後、「ＯＫ」キーを選択した場合）には、表示部６２０を初期画面（図５（ｂ））へ遷移させる（Ｓ２）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ７の判断の結果、ＹＥＳの場合（ユーザが「設定取り消し」キーを選択した場合）には、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ））へ遷移させる。
図８〜図１２は、フィニッシャ５００の制御工程を示す一部拡大断面図である。また、図１３及び図１４は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。以下、図１３及び図１４を用いて製本モード時の動作に関して説明するが、適宜図８〜図１２を参照しつつ説明する。ユーザがスタートキー４０２を押下すると製本処理が開始する。ここでは、未綴じ処理で製本対象となるシート束Ｓが所定枚数以上のときに、シート束Ｓを把持しながら突き折る実施例を記載している。しかしながら、未綴じのシート束に対してより確実に折り処理を行うため、未綴じの処理で製本対象となるシート束Ｓが所定枚数以下のときでも、シート束Ｓを把持しながら突き折る処理をしても良い。さらに、綴じ処理の有無にかかわらず、また、シート束を形成するシート枚数にかかわらず、すべての折り処理対象のシート束について本願発明を適用してもよい。
（操作部操作から搬送開始まで）
操作表示装置６００ではユーザにより処理されるシート束を形成するシートのシート情報（坪量、シートサイズ、普通紙、枚数、コート紙等の紙種等）、及び製本モードが指定される。スタートキー６０２（図５（ａ）参照）が押されると、ＣＰＵ９５２は、製本対象のシートＰの情報に基づいて綴じ処理とするか否か（綴じ処理か未綴じ処理か）を判断する（Ｓ１１）。製本対象のシートＰとは画像形成装置１０からフィニッシャ５００に搬送される製本対象となるシートである。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１の判断の結果、ＹＥＳの場合（製本対象のシートＰの情報が未綴じ処理の場合）、シートＰの中央部分が突き出し部材８３０の位置になるように位置決め部材８０５の位置を決定し、ＲＡＭ９５４に格納する（Ｓ１２）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１の判断の結果、ＮＯの場合（製本対象のシートＰの情報が綴じ処理の場合）、シートＰの中央部分がステイプラ８２０ａの位置になるように位置決め部材８０５の位置を決定し、ＲＡＭ９５４に格納する（Ｓ１３）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１２又はＳ１３の制御工程の後に、ＲＡＭ９５４に格納されている位置決め部材８０５の位置に基づいて、位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させて位置決め部材８０５を移動させる（Ｓ１４）。
（未綴じ処理で製本対象となるシートＰの枚数が所定枚数以上の場合）
次に画像形成装置１０から製本対象となるシートＰがフィニッシャ５００に搬送されてくる。ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出搬送モータＭ３、搬送モータＭ７を駆動させて入口ローラ対５１１、搬送ローラ対５２０、バッファローラ対５０３、搬送ローラ対５１３、搬送ローラ対８０１を回転させる。図８（ａ）に示されるように、製本対象となるシートＰを中間トレイ５６０に搬送して積載する（Ｓ１５）。この時、切替部材（フラッパ）５１４は、図示しないソレノイドにより製本対象となるシートＰが製本パス５２３へ導かれるような状態で保持されている。
ＣＰＵ９５２は、製本対象となるシートＰが全て搬送されたか否かを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６の判断の結果、ＹＥＳの場合には、製本対象のシートＰが未綴じ処理か否かを判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ１５の制御工程をたどる。
なお、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、中間トレイ５６０に積載されている製本対象のシートＰの枚数が所定枚数以上か否かを判断する（図１４のＳ１８参照）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１７の判断の結果、ＮＯの場合には、ステイプラで複数のシートＰで形成されるシート束Ｓを綴じる（図１４のＳ２４参照）。
図１４は、ＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。図１４に示されるように、シートＰが所定枚数以上の場合には（Ｓ１８）、シート束Ｓを把持する（Ｓ１９）。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材駆動モータＭ１１を駆動させてシート束Ｓの上部を把持し、同時に、位置決め部材駆動モータＭ１３を駆動させてシート束Ｓの下部を把持する（Ｓ１９）。ここでいうシート束Ｓとは、中間トレイ５６０に積載された製本対象となるシートＰの束をいう。
次に、ＣＰＵ９５２は、図１４に示されるように、突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き当て、移動量に連動してシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動する（Ｓ２０）。すなわち、図９（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き出して折り処理を開始する。突き出し部材８３０の移動量に応じて、シート把持部材８０２と位置決め部材８０５を移動させる。
図１２は、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量を示す概念図である。この図１２を参照しつつ、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量の算出方法について説明する。図１２に示されるように、突き出し部材８３０がシート束Ｓに突き出して進む前の状態で、シート把持部材８０２の位置を初期位置８０２ａ、位置決め部材８０５の位置を初期位置８０５ａとする。シート束Ｓのシート束長の１／２をＹ、突き出し部材８３０がシート束Ｓを突き出して進んだ距離をＸ、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の初期位置８０２ａ、８０５ａからの移動量をＺとする。この場合に、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量は、次式（１）から算出される。次式（１）の導出は、以下のように行う。まず、シート束Ｓの半分の長さＹ、突き出し部材８３０の移動量Ｘ、突き出されたシート束Ｓの両端部の間の半分の長さＫの間で、最平方の定理から、Ｙ２＝Ｘ２＋Ｋ２の関係が成り立つ。これから、Ｋを導出する。そして、シート束Ｓの半分の長さＹから長さＫを引くと、シート把持部材８０２の移動量Ｚが導出される。同様にして、位置決め部材８０５の移動量Ｚも導出される。
Figure 2012041129
 図９（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を下方（矢印ａ）に移動量（図１２の移動量Ｚ）分移動させる（Ｓ２０）。同時に、ＣＰＵ９５２は、位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させて位置決め部材８０５を上方（矢印ｂ）に移動量（図１２の移動量Ｚ）分移動させる（Ｓ２０）。
図１０（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２１の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ９５２は折り処理終了と判断し、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の把持を終了する（Ｓ２２）。すなわち、図１０（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材駆動モータM11を駆動させてシート束Ｓの上部の把持を終了する（Ｓ２２）。同時に、ＣＰＵ９５２は、位置決め部材駆動モータＭ１３を駆動させてシート束Ｓの下部の把持を終了する（Ｓ２２）。
次に、図１１に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を上方（矢印ａ）に移動し、同時に位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させてシート把持部材８０２を下方（矢印ｂ）に移動させる（Ｓ２３）。また、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２３）。
（未綴じ処理で製本対象となるシートＰの枚数が所定枚数以下の場合）
ＣＰＵ９５２がシート束Ｓが未綴じ処理であると判断した場合には（Ｓ１７）、ＣＰＵ９５２は製本対象のシートＰ７００のシート束Ｓが所定枚数以上か判断する（Ｓ１８）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１８の判断の結果、ＮＯの場合（シート束Ｓが所定枚数以下の場合）には、製本対象のシートＰが所定の坪量以上のシートであるか、または製本対象のシートＰが所定のシートサイズ以下のシートであるか判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３１の判断の結果、ＮＯの場合（シートＰが所定の坪量以下、または所定のシートサイズ以上の場合）には、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き出す（Ｓ２６）。ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、折り処理終了と判断し、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２８）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ３１の判断の結果、ＹＥＳの場合（シートＰが所定の坪量以上、または所定のシートサイズ以下の場合）には、Ｓ２０に進み、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。
（綴じ処理の場合）
ＣＰＵ９５２がシート束Ｓが綴じ処理であると判断した場合には（Ｓ１７）、ＣＰＵ９５２は、ステイプラモータＭ１５を駆動させてステイプラ８２０ａによって製本対象のシートＰのシート束Ｓを綴じる（Ｓ２４）。その後、ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓを把持した状態でシートＰの中央部分が突き出し部材８３０の位置になるように駆動を制御する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を下方に移動し（Ｓ２５）、同時に位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させ位置決め部材８０５を下方に移動させる（Ｓ２５）。
次に、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き当てる（Ｓ２６）。ＣＰＵ９５２が突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０にニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、折り処理終了と判断し、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２８）。
（折り処理後の搬送制御）
ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに折り込んで搬送する（Ｓ２９）。そして、ＣＰＵ８９５２は、折りローラ対８１１ａ、８１１ｂによりシート束Ｓを製本トレイ８５０へと排出する（Ｓ３０）。
実施例の構成によれば、シート束Ｓは、一端部がシート把持部材８０２で把持されると共に他端部が位置決め部材８０５で把持された状態で、突き出し部材８３０の突き出し動作で折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに導かれて折り曲げられる。その結果、シート束Ｓが一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上する。
５００ フィニッシャ（シート処理装置）
５６０ 中間トレイ（集積手段）
８００ コントローラ（制御手段）
８０１ 搬送ローラ対（搬送手段）
８０２ シート把持部材（一端部把持手段）
８０５ 位置決め部材（他端部把持手段）
８３０ 突き出し部材
Ｍ１２ シート把持部材移動モータ（移動手段）
Ｍ１４ 位置決め部材移動モータ（移動手段）
Ｐ シート
Ｓ シート束
本発明は、シートを折り処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートに対して、複数枚のシートを束として処理する様々なシート処理装置が広く知られている。このようなシート処理装置は、シートが積載される積載手段を有し、複数枚のシートでシート束が形成されると一括して折り処理を行い、製本処理を行う機能を備える。こうしたシート処理装置に関する発明として、特許文献１に記載の発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、シート束の折り処理の際に積載手段の下側ストッパを移動させて折り処理をサポートするシート処理装置に関する発明であり、この構成によれば、シート束のサイズに応じて折り位置が調整できるので整合性は向上する。
特開２００７−０６２９５９号公報
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シート束が折り処理されるときに、シート束が固定されない状態で折り処理される。そのために、折り処理される最中にシート束の４辺がばらついた状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が低下する可能性があった。
本発明は、上記実情に鑑み、シート束が一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上するシート処理装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを集積してシート束にする集積手段と、前記集積手段に積載されたシート束の搬送方向の一端部を把持する一端部把持手段と、前記集積手段に積載されたシート束の搬送方向の他端部を把持する他端部把持手段と、前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段を互いに接近する方向に移動させる移動手段と、シート束を挟持して搬送することによりシート束を折り曲げるローラ対と、前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段に把持されたシート束の前記一端部と前記他端部の間を前記ローラ対に向かって突き出す突き出し部材と、前記突き出し部材をシート束に向かって突き出す動作に連動して前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段が互いに接近するよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、シート束は、一端部が一端部把持手段で把持されると共に他端部が他端部把持手段で把持された状態で、突き出し部材の突き出し動作で折り曲げられる。その結果、シート束が一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上する。
本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システムの構成を示す断面図である。 画像形成システムのコントローラのシステムブロック図である。 フィニッシャの構成を示す断面図である。 フィニッシャの駆動を制御するフィニッシャ制御部、及び、フィニッシャの内部機器との接続状況を示すブロック図である。 操作表示装置の構成を示す平面図等である。 操作表示装置の表示部で表示される給送段の設定画面を示す平面図等である。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 フィニッシャの制御工程を示す一部拡大断面図である。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。 ＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図１は、本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システム１０００の構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、電子写真画像形成プロセスを利用した画像形成装置１０、及び、『シート処理装置』であるフィニッシャ５００を備える。図１に示されるように、画像形成装置１０は画像形成装置本体（以下、装置本体１０Ａという）を有する。装置本体１０Ａの内部には、画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、『像担持体』である感光体ドラム１１１、転写装置１１６等を含む。少なくとも感光体ドラム１１１については、プロセスカートリッジに含まれ、プロセスカートリッジとして装置本体１０Ａに組み込まれる構成としても良い。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、及び、読み取った画像をシートＰ上に画像を形成するプリンタ３５０を備えている。
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の流し読取位置を経て右へ搬送し、排出トレイ１１２に向けて排出する。
流し読み取り位置とは、イメージリーダ２００に備えられたプラテンガラスの所定の読み取り位置で、スキャナユニット１０４が固定されている。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿読み取り走査が行われる。原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。ここで言う主走査方向とは原稿の搬送方向に対して直交する方向を表し、副走査方向とは搬送方向を表す。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そしてスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給送されたシートＰは、給送ローラ１２９、給送ローラ１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。シートＰの先端がレジストレーションローラ１２６まで達したところで、レジストレーションローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートＰを感光体ドラム１１１と転写装置１１６との間に搬送する。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は、給送されたシートＰ上に転写装置１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートＰは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートＰを加熱及び加圧することによって現像剤像をシートＰ上に定着させる。定着部１１７を通過したシートＰは、切替部材（フラッパ）１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（ここではフィニッシャ５００）に向けて排出される。
ここで、シートＰをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートＰを切替部材（フラッパ）１２１の切替動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、そのシートＰの後端が切替部材（フラッパ）１２１を通過した後に、シートＰをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排出後のシートＰの順序は正しい頁順になる。
また、手差給送部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートＰが給送され、このシートＰに画像を形成するときには、シートＰを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、シートＰの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切替部材（フラッパ）１２１の切替動作によりシートＰを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートＰを上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写装置１１６との間に再度給送する制御が行われる。
図２は、画像形成システム１０００のコントローラ８００のシステムブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１０に設けられたコントローラ８００は、ＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１といった符号で表示される各制御部等を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部１１０を制御する。
『制御手段』であるフィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。また、操作表示装置６００（図１参照）は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を画面に表示する。
図３は、フィニッシャ５００の構成を示す断面図である。図３に示されるように、フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つに束に束ねる処理といったシート後処理を行う。また、フィニッシャ５００は、束ねたシート束Ｓの後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートＰを入口ローラ対５１１により内部に取り込み、入口ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートＰは、搬送ローラ対５２０、バッファローラ対５０３、搬送ローラ対５１３を介して送られる。
また、排出パス５２２の下流には切替部材（フラッパ）５１４が配置されており、切替部材（フラッパ）５１４は処理トレイ５５０と、製本パス５２３を切り替える部材である。
製本パス５２３に導かれたシートＰは、搬送ローラ対８０１を介して製本中間処理トレイ（以下、中間トレイ５６０という）に搬送される。ここで、『搬送手段』である搬送ローラ対８０１は、シートＰをシート搬送方向Ｍに搬送するローラ対である。『集積手段』である中間トレイ５６０は、搬送ローラ対８０１により搬送されたシートＰを集積してシート束Ｓにするトレイである。また、製本パス５２３の途中には製本入口センサ５７１が設けられている。
中間トレイ５６０には、シート把持部材８０２と可動式のシート位置決め部材８０５が設けられている。ここで、『一端部把持手段』であるシート把持部材８０２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの搬送方向の一端部（図３中の上端部）を把持自在な部材である。『他端部把持手段』である位置決め部材８０５は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの搬送方向の他端部（図３中の下端部）を把持自在な部材である。なお、後述するが、シート把持部材８０２は、『移動手段』であるシート把持部材移動モータＭ１２の駆動で移動され、位置決め部材８０５は、『移動手段』である位置決め部材移動モータＭ１４の駆動で移動される。そして、『移動手段』であるシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４の両方が駆動することで、これらのシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の両方を互いに接近する方向に移動させる。なお、シート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４の両方が反対方向に駆動することで、これらのシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の両方を互いに離間する方向に移動させる。
また、ステイプラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられており、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、中間トレイ５６０の収納されたシート束Ｓに対してステイプル処理を行える構成となっている。これらのステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂでステイプル装置８２０の主要部が構成される。
ステイプラ８２０ａの下方側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置に配置された突き出し部材８３０と、が設けられている。ここで、突き出し部材８３０は、シート束Ｓの第１面側に配置され、シート搬送方向Ｍと直交するシート幅方向Ｎに平行に延びてシート束Ｓに向けられた先端をシート束Ｓに向かって突き出す部材である。また、突き出し部材８３０は、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５に把持されたシート束の一端部と他端部の間を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに向かって突き出す部材である。『ローラ対』である折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束Ｓの第２面側に配置され、シート幅方向Ｎに平行に延びる回転中心を各々有して対向し、突き出し部材８３０が突き出して折り曲げられたシート束Ｓを受け入れて搬送するローラ対である。また、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束Ｓを挟持して搬送することによりシート束Ｓを折り曲げる。
そして、突き出し部材８３０を中間トレイ５６０に収納されたシート束Ｓに向けて突き出すことにより、中間トレイ５６０で束状に収納されたシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ間に押し出す。折り込まれたシート束Ｓは、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを介して折りローラ対８１１ａ、８１１ｂに渡されて製本トレイ８５０に排出される。
以上前述した通り、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５でシート束Ｓを把持しながら、突き出し部材８３０をシート束Ｓに向かって突き出す動作に連動してシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４を駆動する。これによって、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を互いに接近させるのである。
図４は、フィニッシャ５００の駆動を制御するフィニッシャ制御部９５１、及び、フィニッシャ５００の内部機器との接続状況を示すブロック図である。図４のフィニッシャ制御部９５１は、図２のフィニッシャ制御部９５１に相当する。
フィニッシャ制御部９５１は、図４に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して装置本体１０Ａ側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
各種入出力に関しては、入口ローラ対５１１および搬送ローラ対５２０を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ対５０３を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５１２および搬送ローラ対５１３を駆動する排出搬送モータＭ３を設けている。また、処理トレイ５５０の各種部材を駆動する手段としては、束排出ローラ５５１を駆動する束排出モータＭ６、図示しない揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ４、図示しない整合部材を駆動する整合モータＭ５などが設けられている。その他、シートＰの通過を検知する為に、入口センサ５７０、パスセンサ５７３などの入力信号を設けている。
また、製本機能のための入出力としては、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ７、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを駆動する折りモータＭ８、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ９が設けられている。また、シート位置決め部材８０４を中間トレイ５６０に対して離間及び当接を行う位置決めモータＭ１０が設けられている。
加えて、シート把持部材８０２で製本対象のシート束Ｓを把持するようにシート把持部材８０２を駆動する『把持駆動手段』であるシート把持部材駆動モータＭ１１が設けられている。また、シート把持部材８０２を移動させる『移動手段』である『シート把持部材移動手段』としてのシート把持部材移動モータＭ１２が設けられている。
さらに、位置決め部材８０５で製本対象のシート束Ｓを把持するように位置決め部材８０５を駆動する『把持駆動手段』である位置決め部材駆動モータＭ１３が設けられている。また、位置決め部材８０５を移動させる『移動手段』である『シート位置決め部材移動手段』としての位置決め部材移動モータＭ１４が設けられている。その他では、ステイプラ８２０ａを駆動するステイプラモータＭ１５が設けられている。
そして、コントローラとしてのＣＰＵ９５２は、所定のシート情報に基づいてシート把持部材移動モータＭ１２及び位置決め部材移動モータＭ１４を駆動し、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。例えば、ＣＰＵ９５２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓが綴じ処理指定のない未綴じ処理対象であるとのシート情報に基づいて、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。折り処理されるシート束Ｓが綴じられていないため突き出し部材８３０でシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂへ突き出している最中にシート束Ｓを形成するシートＰがばらついてしまうのを防止する。
また、ＣＰＵ９５２は、折り処理されるシート束Ｓを構成するシートＰが、坪量の大きな厚紙等の腰の強いシートや小さなサイズのシートであるとのシート情報に基づいて、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。これで、突き出し部材８３０でシート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂへ向かって突き出され、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５からシート端部が外れた際、シートＰの剛性により元に戻ろうとする力でシートＰがばらついてしまうのを防止する。
さらに、ＣＰＵ９５２は、中間トレイ５６０に積載されたシート束Ｓの積載枚数が所定枚数以上であるとのシート情報に基づいて、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。シート束Ｓの積載枚数が所定枚数以上である場合、シート束全体の剛性が増大する。その為、シート束Ｓが突き出し部材８３０により突き出され、シート束端部がシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５からシート端部が外れた際、シート束Ｓの剛性により元に戻ろうとする力でシートＰがばらついてしまうのを防止する。
また、ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離を進んだときに、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５によるシート束Ｓの把持を終了させる。そして、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材８０２、位置決め部材８０５、及び、突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間させる。
図５（ａ）は、操作表示装置６００の構成を示す平面図である。図５（ａ）に示されるように、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２および６１４、ＩＤキー６１３が配置されている。操作表示装置６００には、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部６２０が配置されている。さらに、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
また、例えば、画像形成システム１０００では、フィニッシャ５００の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合は操作表示装置６００からの入力操作により行われる。
図５（ｂ）は、操作表示装置６００の表示部６２０の初期画面を示す平面図である。図５（ｃ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される応用モードの選択画面を示す平面図である。図６（ａ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される給送段の設定画面を示す平面図である。図６（ｂ）は、操作表示装置６００の表示部６２０で表示される中綴じの設定画面を示す平面図である。
図７は、ＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ９５２は、ユーザがリセットキー６１６を押圧する押圧信号に基づいて初期設定をする（Ｓ１）。また、ユーザが表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される初期画面（図５（ｂ）参照）のソフトキーのうち「応用モード」キーを押すことによって、ＣＰＵ９５２は、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）へ遷移させる。
次に、応用モードの設定画面の中で、ユーザが応用モードを設定する（Ｓ２）。ユーザは、例えば、表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）のソフトキーのうち「製本」キーを押す（Ｓ２）。
次に、ＣＰＵ９５２は、応用モード設定で製本が選択されたか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３の判断の結果、ＹＥＳの場合（「製本」キーが押された場合）には、応用モードの選択画面（図５（ｃ）参照）を、給送段の選択画面（図６（ａ）参照）へ遷移させる。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３の判断の結果、ＮＯの場合（「閉じる」キーが押された場合）には、再びＳ１の制御工程に戻り表示部６２０は初期画面へ遷移する。
次に、給送段の選択画面（図６（ａ）参照）の中で、ユーザが給送段を選択する（Ｓ４）。ユーザは、例えば、表示部６２０（図５（ａ）参照）で表示される給送段の選択画面（図６（ａ）参照）のソフトキーのうち「Ａ３」キーを押す（Ｓ４）。
次に、ＣＰＵ９５２は、給送段の設定画面で給送段が設定されてユーザによって「次へ」キーが選択されたか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ５の判断の結果、ＹＥＳの場合（「次へ」キーが押された場合）には、表示部６２０を中綴じの設定画面（図６（ｂ））へ遷移させる。ＣＰＵ９５２は、Ｓ５の判断の結果、ＮＯの場合（「戻る」キーが押された場合）には、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ））へ遷移させる（Ｓ２）。
そして、中綴じの設定画面（図６（ｂ）参照）の中で、ユーザが中綴じ設定の有無を選択し、ＣＰＵ９５２は、ユーザの中綴じ設定の選択信号に基づいて中綴じ設定の有無を選択する（Ｓ６）。中綴じ製本する場合には、ユーザが「中綴じする」キーを選択し、未綴じ製本する場合には、ユーザが「中綴じしない」キーを選択する。
ＣＰＵ９５２は、中綴じ設定で「設定取り消し」キーが選択されたか否かを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ７の判断の結果、ＮＯの場合（ユーザが「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択後、「ＯＫ」キーを選択した場合）には、表示部６２０を初期画面（図５（ｂ））へ遷移させる（Ｓ２）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ７の判断の結果、ＹＥＳの場合（ユーザが「設定取り消し」キーを選択した場合）には、表示部６２０を応用モードの選択画面（図５（ｃ））へ遷移させる。
図８〜図１２は、フィニッシャ５００の制御工程を示す一部拡大断面図である。また、図１３及び図１４は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。以下、図１３及び図１４を用いて製本モード時の動作に関して説明するが、適宜図８〜図１２を参照しつつ説明する。ユーザがスタートキー６０２を押下すると製本処理が開始する。ここでは、未綴じ処理で製本対象となるシート束Ｓが所定枚数以上のときに、シート束Ｓを把持しながら突き折る実施例を記載している。しかしながら、未綴じのシート束に対してより確実に折り処理を行うため、未綴じの処理で製本対象となるシート束Ｓが所定枚数以下のときでも、シート束Ｓを把持しながら突き折る処理をしても良い。さらに、綴じ処理の有無にかかわらず、また、シート束を形成するシート枚数にかかわらず、すべての折り処理対象のシート束について本願発明を適用してもよい。
（操作部操作から搬送開始まで）
操作表示装置６００ではユーザにより処理されるシート束を形成するシートのシート情報（坪量、シートサイズ、普通紙、枚数、コート紙等の紙種等）、及び製本モードが指定される。スタートキー６０２（図５（ａ）参照）が押されると、ＣＰＵ９５２は、製本対象のシートＰの情報に基づいて綴じ処理とするか否か（綴じ処理か未綴じ処理か）を判断する（Ｓ１１）。製本対象のシートＰとは画像形成装置１０からフィニッシャ５００に搬送される製本対象となるシートである。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１の判断の結果、ＹＥＳの場合（製本対象のシートＰの情報が未綴じ処理の場合）、シートＰの中央部分が突き出し部材８３０の位置になるように位置決め部材８０５の位置を決定し、ＲＡＭ９５４に格納する（Ｓ１２）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１の判断の結果、ＮＯの場合（製本対象のシートＰの情報が綴じ処理の場合）、シートＰの中央部分がステイプラ８２０ａの位置になるように位置決め部材８０５の位置を決定し、ＲＡＭ９５４に格納する（Ｓ１３）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ１２又はＳ１３の制御工程の後に、ＲＡＭ９５４に格納されている位置決め部材８０５の位置に基づいて、位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させて位置決め部材８０５を移動させる（Ｓ１４）。
（未綴じ処理で製本対象となるシートＰの枚数が所定枚数以上の場合）
次に画像形成装置１０から製本対象となるシートＰがフィニッシャ５００に搬送されてくる。ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出搬送モータＭ３、搬送モータＭ７を駆動させて入口ローラ対５１１、搬送ローラ対５２０、バッファローラ対５０３、搬送ローラ対５１３、搬送ローラ対８０１を回転させる。図８（ａ）に示されるように、製本対象となるシートＰを中間トレイ５６０に搬送して積載する（Ｓ１５）。この時、切替部材（フラッパ）５１４は、図示しないソレノイドにより製本対象となるシートＰが製本パス５２３へ導かれるような状態で保持されている。
ＣＰＵ９５２は、製本対象となるシートＰが全て搬送されたか否かを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６の判断の結果、ＹＥＳの場合には、製本対象のシートＰが未綴じ処理か否かを判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１６の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ１５の制御工程をたどる。
なお、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、中間トレイ５６０に積載されている製本対象のシートＰの枚数が所定枚数以上か否かを判断する（図１４のＳ１８参照）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１７の判断の結果、ＮＯの場合には、ステイプラで複数のシートＰで形成されるシート束Ｓを綴じる（図１４のＳ２４参照）。
図１４は、ＣＰＵ９５２の制御工程を示すフローチャートである。図１４に示されるように、シートＰが所定枚数以上の場合には（Ｓ１８）、シート束Ｓを把持する（Ｓ１９）。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材駆動モータＭ１１を駆動させてシート束Ｓの上部を把持し、同時に、位置決め部材駆動モータＭ１３を駆動させてシート束Ｓの下部を把持する（Ｓ１９）。ここでいうシート束Ｓとは、中間トレイ５６０に積載された製本対象となるシートＰの束をいう。
次に、ＣＰＵ９５２は、図１４に示されるように、突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き当て、移動量に連動してシート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動する（Ｓ２０）。すなわち、図９（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き出して折り処理を開始する。突き出し部材８３０の移動量に応じて、シート把持部材８０２と位置決め部材８０５を移動させる。
図１２は、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量を示す概念図である。この図１２を参照しつつ、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量の算出方法について説明する。図１２に示されるように、突き出し部材８３０がシート束Ｓに突き出して進む前の状態で、シート把持部材８０２の位置を初期位置８０２ａ、位置決め部材８０５の位置を初期位置８０５ａとする。シート束Ｓのシート束長の１／２をＹ、突き出し部材８３０がシート束Ｓを突き出して進んだ距離をＸ、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の初期位置８０２ａ、８０５ａからの移動量をＺとする。この場合に、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の移動量は、次式（１）から算出される。次式（１）の導出は、以下のように行う。まず、シート束Ｓの半分の長さＹ、突き出し部材８３０の移動量Ｘ、突き出されたシート束Ｓの両端部の間の半分の長さＫの間で、最平方の定理から、Ｙ２＝Ｘ２＋Ｋ２の関係が成り立つ。これから、Ｋを導出する。そして、シート束Ｓの半分の長さＹから長さＫを引くと、シート把持部材８０２の移動量Ｚが導出される。同様にして、位置決め部材８０５の移動量Ｚも導出される。
Figure 2012041129
 図９（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を下方（矢印ａ）に移動量（図１２の移動量Ｚ）分移動させる（Ｓ２０）。同時に、ＣＰＵ９５２は、位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させて位置決め部材８０５を上方（矢印ｂ）に移動量（図１２の移動量Ｚ）分移動させる（Ｓ２０）。
図１０（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２１の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ９５２は折り処理終了と判断し、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５の把持を終了する（Ｓ２２）。すなわち、図１０（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材駆動モータM11を駆動させてシート束Ｓの上部の把持を終了する（Ｓ２２）。同時に、ＣＰＵ９５２は、位置決め部材駆動モータＭ１３を駆動させてシート束Ｓの下部の把持を終了する（Ｓ２２）。
次に、図１１に示されるように、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を上方（矢印ａ）に移動し、同時に位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させて位置決め部材８０５を下方（矢印ｂ）に移動させる（Ｓ２３）。また、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２３）。
（未綴じ処理で製本対象となるシートＰの枚数が所定枚数以下の場合）
ＣＰＵ９５２がシート束Ｓが未綴じ処理であると判断した場合には（Ｓ１７）、ＣＰＵ９５２は製本対象のシートＰのシート束Ｓが所定枚数以上か判断する（Ｓ１８）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ１８の判断の結果、ＮＯの場合（シート束Ｓが所定枚数以下の場合）には、製本対象のシートＰが所定の坪量以上のシートであるか、または製本対象のシートＰが所定のシートサイズ以下のシートであるか判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ３１の判断の結果、ＮＯの場合（シートＰが所定の坪量以下、または所定のシートサイズ以上の場合）には、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き出す（Ｓ２６）。ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０ａ、８１０ｂにニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、折り処理終了と判断し、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２８）。
ＣＰＵ９５２は、Ｓ３１の判断の結果、ＹＥＳの場合（シートＰが所定の坪量以上、または所定のシートサイズ以下の場合）には、Ｓ２０に進み、シート把持部材８０２及び位置決め部材８０５を移動させるよう制御する。
（綴じ処理の場合）
ＣＰＵ９５２がシート束Ｓが綴じ処理であると判断した場合には（Ｓ１７）、ＣＰＵ９５２は、ステイプラモータＭ１５を駆動させてステイプラ８２０ａによって製本対象のシートＰのシート束Ｓを綴じる（Ｓ２４）。その後、ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓを把持した状態でシートＰの中央部分が突き出し部材８３０の位置になるように駆動を制御する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材移動モータＭ１２を駆動させてシート把持部材８０２を下方に移動し（Ｓ２５）、同時に位置決め部材移動モータＭ１４を駆動させ位置決め部材８０５を下方に移動させる（Ｓ２５）。
次に、ＣＰＵ９５２は、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓに突き当てる（Ｓ２６）。ＣＰＵ９５２が突き出し部材８３０により突き出されたシート束Ｓが折りローラ対８１０にニップされて所定距離進んだか否かを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９５２は、Ｓ２７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、折り処理終了と判断し、突きモータＭ９を駆動させて突き出し部材８３０をシート束Ｓから離間する（Ｓ２８）。
（折り処理後の搬送制御）
ＣＰＵ９５２は、シート束Ｓを折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに折り込んで搬送する（Ｓ２９）。そして、ＣＰＵ９５２は、折りローラ対８１１ａ、８１１ｂによりシート束Ｓを製本トレイ８５０へと排出する（Ｓ３０）。
実施例の構成によれば、シート束Ｓは、一端部がシート把持部材８０２で把持されると共に他端部が位置決め部材８０５で把持された状態で、突き出し部材８３０の突き出し動作で折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに導かれて折り曲げられる。その結果、シート束Ｓが一端部及び他端部の辺が整合された状態で折り曲げられ、製本された状態の品位が向上する。
５００ フィニッシャ（シート処理装置）
５６０ 中間トレイ（集積手段）
８００ コントローラ
８０１ 搬送ローラ対（搬送手段）
８０２ シート把持部材（一端部把持手段）
８０５ 位置決め部材（他端部把持手段）
８３０ 突き出し部材
９５１ フィニッシャ制御部（制御手段）
Ｍ１２ シート把持部材移動モータ（移動手段）
Ｍ１４ 位置決め部材移動モータ（移動手段）
Ｐ シート
Ｓ シート束

Claims (6)

  1. シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送されたシートを集積してシート束にする集積手段と、
    前記集積手段に積載されたシート束の一端部を把持する一端部把持手段と、
    前記集積手段に積載されたシート束の他端部を把持する他端部把持手段と、
    前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段を互いに接近する方向に移動させる移動手段と、
    シート束を挟持して搬送することによりシート束を折り曲げるローラ対と、
    前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段に把持されたシート束間を前記ローラ対に向かって突き出す突き出し部材と、
    前記移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段の制御によって、前記移動手段は、前記突き出し部材をシート束に向かって突き出す動作に連動して前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段を互いに接近させることを特徴とするシート処理装置。
  2. 前記制御手段は、前記集積手段に積載されたシート束が未綴じ処理対象の場合に、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
  3. 前記制御手段は、前記集積手段に積載されたシート束の積載枚数が所定枚数以上である場合に、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
  4. 前記制御手段は、折り曲げられるシート束のシート情報に基づいて前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  5. 前記制御手段は、シート束が前記ローラ対にニップされて所定距離を進んだときに、前記一端部把持手段及び前記他端部把持手段によるシート束の把持を終了させ、前記一端部把持手段、前記他端部把持手段、及び、前記突き出し部材をシート束から離間させることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  6. 画像を形成する画像形成部と、
    画像形成されたシートを処理する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
JP2010183600A 2010-08-19 2010-08-19 シート処理装置及び画像形成装置 Expired - Fee Related JP5555096B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010183600A JP5555096B2 (ja) 2010-08-19 2010-08-19 シート処理装置及び画像形成装置
US13/198,135 US8439340B2 (en) 2010-08-19 2011-08-04 Sheet processing apparatus and image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010183600A JP5555096B2 (ja) 2010-08-19 2010-08-19 シート処理装置及び画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012041129A true JP2012041129A (ja) 2012-03-01
JP5555096B2 JP5555096B2 (ja) 2014-07-23

Family

ID=45593430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010183600A Expired - Fee Related JP5555096B2 (ja) 2010-08-19 2010-08-19 シート処理装置及び画像形成装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8439340B2 (ja)
JP (1) JP5555096B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014091617A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Konica Minolta Inc 用紙処理装置及び画像形成システム
JP2016175714A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
JP2020063142A (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 セイコーエプソン株式会社 媒体折り装置、及び媒体折り装置の制御方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017024888A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 キヤノン株式会社 シート処理装置及び画像形成システム
JP6711570B2 (ja) 2015-08-04 2020-06-17 キヤノン株式会社 後処理装置及び画像形成システム
JP6548508B2 (ja) 2015-08-10 2019-07-24 キヤノン株式会社 後処理装置、後処理方法及び画像形成システム
US11294318B2 (en) * 2019-12-26 2022-04-05 Canon Finetech Nisca Inc. Sheet processing apparatus and image forming system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2353278A (en) * 1999-08-04 2001-02-21 Hewlett Packard Co Paper handling equipment
JP2007062959A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Canon Inc シート処理装置及び画像形成装置並びに画像形成システム
JP2010095337A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Canon Finetech Inc シート折り装置
JP2010126316A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Canon Inc シート処理装置及び画像形成装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4643705A (en) * 1985-07-29 1987-02-17 Xerox Corporation Positive drive knife folder
JP3214656B2 (ja) 1995-03-31 2001-10-02 キヤノン株式会社 シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置
JPH0922221A (ja) 1995-07-04 1997-01-21 Canon Inc 画像形成装置
US6374077B1 (en) 1997-10-17 2002-04-16 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus having this
JP4086620B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 キヤノン株式会社 シート処理装置およびこれを備えた画像形成装置
JP2007145570A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Kyocera Mita Corp 用紙積載機構、用紙折り装置及び用紙後処理装置
JP4446960B2 (ja) * 2005-12-16 2010-04-07 株式会社リコー シート処理装置及び画像形成装置
WO2008117841A1 (en) 2007-03-23 2008-10-02 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus, print job processing method, and program
US7938388B2 (en) 2007-10-22 2011-05-10 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP5361351B2 (ja) 2007-12-07 2013-12-04 キヤノン株式会社 シート処理装置及び画像形成装置及び画像形成システム
JP5070115B2 (ja) * 2008-04-15 2012-11-07 株式会社リコー シート折り装置、シート処理装置及び画像形成装置
JP5517744B2 (ja) 2009-06-16 2014-06-11 キヤノン株式会社 シート処理装置及び画像形成システム
JP5578958B2 (ja) 2009-07-08 2014-08-27 キヤノン株式会社 シート処理装置及び画像形成システム
JP4787897B2 (ja) * 2009-09-14 2011-10-05 株式会社リコー 背面形成装置、及び画像形成システム
JP4977771B2 (ja) * 2009-10-16 2012-07-18 株式会社リコー 製本システム
JP5168262B2 (ja) * 2009-10-30 2013-03-21 株式会社リコー 背面形成装置、画像形成システム及び背面形成方法
JP5696476B2 (ja) * 2010-12-29 2015-04-08 コニカミノルタ株式会社 用紙後処理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2353278A (en) * 1999-08-04 2001-02-21 Hewlett Packard Co Paper handling equipment
JP2001106424A (ja) * 1999-08-04 2001-04-17 Hewlett Packard Co <Hp> 湾曲した紙経路にある紙の位置決め
JP2007062959A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Canon Inc シート処理装置及び画像形成装置並びに画像形成システム
JP2010095337A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Canon Finetech Inc シート折り装置
JP2010126316A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Canon Inc シート処理装置及び画像形成装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014091617A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Konica Minolta Inc 用紙処理装置及び画像形成システム
JP2016175714A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
JP2020063142A (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 セイコーエプソン株式会社 媒体折り装置、及び媒体折り装置の制御方法
JP7124628B2 (ja) 2018-10-19 2022-08-24 セイコーエプソン株式会社 媒体折り装置、及び媒体折り装置の制御方法
US11634297B2 (en) 2018-10-19 2023-04-25 Seiko Epson Corporation Media folding device and control method for media folding device

Also Published As

Publication number Publication date
US20120043713A1 (en) 2012-02-23
JP5555096B2 (ja) 2014-07-23
US8439340B2 (en) 2013-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4724508B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
US8292285B2 (en) Sheet processing apparatus, image forming apparatus and sheet buffering device that maintain alignment of sheets of sheet bundle
JP5473423B2 (ja) インサータ及び画像形成システム
JP5555096B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
US20050206064A1 (en) Aftertreatment apparatus, and controlling method, program and storage medium therefor
JP6057722B2 (ja) シート後処理装置および画像形成装置
JP2013047133A (ja) 後処理装置
JP4123204B2 (ja) 用紙後処理装置、及びその制御方法
JP5349924B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
JP5295326B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
JP2005104599A (ja) 画像形成装置
JP2014021268A (ja) 画像形成装置
JP5535123B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
US9365386B2 (en) Sheet processing apparatus that performs post-processing, and image forming system having the same
JP2007119123A (ja) 画像形成システム
JP2016060121A (ja) 画像形成装置及び画像形成システム
JP5219642B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
JP4977065B2 (ja) 用紙後処理装置および用紙後処理方法
JP2009101439A (ja) 断裁装置及びシート処理装置並びに画像形成装置
JP5665368B2 (ja) シート処理装置及び画像形成システム
JP4944929B2 (ja) 後処理装置及び後処理システム
JP3958043B2 (ja) シート材後処理装置及び方法
JP5388620B2 (ja) シート処理装置及び画像形成装置
JP5578933B2 (ja) シート処理装置及び画像形成システム
JP2018118828A (ja) 画像形成システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130802

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140501

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140530

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees