JP4294799B2 - 軌道の電気的な架空線路を架設するための軌道走行可能な機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール走行台車上に支持された機械フレームと、ドラム軸線を中心として回転可能に支承されたケーブルドラムと、ローラ軸線を中心として回転可能であって前記ケーブルドラムから繰出されるケーブルを変向するための変向ガイドローラとを装備し、前記変向ガイドローラを旋回軸線を中心として回動可能に、旋回可能なクレーンジブに装着した形式の、軌道の電気的な架空線路の、ケーブルと通称されるトロリー線又は支持ケーブルを架設するための軌道走行可能な機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記形式の機械は例えば欧州特許第０４１６１３６号明細書に基づいて公知であり、この場合トロリー線と支持ケーブルとを同時に架設するために、高さ方向で相互間隔を調整可能な２つの変向ガイドローラが１本のクレーンジブに装着されている。トロリー線もしくは支持ケーブルを有する両ケーブルドラムはそれぞれクレードル台に軸支されており、該クレードル台は駆動装置によって、機械長手方向で水平に延在する旋回軸線を中心として旋回可能に機械フレームに支承されている。各ケーブルドラムには、ケーブル張力を発生させる装置が配設されており、該装置によって、すでに架設中に規定の最終的なケーブル張力が発生される。
【０００３】
両変向ガイドローラはそれぞれ１本の旋回軸線を中心として旋回可能にローラホルダーに装着されている。両変向ガイドローラをこのように旋回可能に軸支することによって、クレーンジブの回動と相俟って、トロリー線のジグザグ状の経過を得るためにローラ平面を適合させることが可能であり、これによって、ケーブルの歪曲、殊にトロリー線の歪曲を回避しようとする。
【０００４】
電気的な架空線路を架設するためのその他の機械が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０１２２４８号明細書、ドイツ連邦共和国特許第５２６８８９号明細書及びフランス国特許出願公開第２１２９５４０号明細書に基づいて公知になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで本発明の課題は、明細書冒頭に述べた形式に相当する機械を改良し、ケーブル、殊にトロリー線を一層正確に変向ガイドして、その歪曲を回避できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、明細書冒頭で述べた形式の機械において、変向ガイドローラに、ケーブルを検出するためのトレーサ機構が配設されており、かつ該トレーサ機構が、旋回軸線を中心として変向ガイドローラを回動するために前記旋回軸線に対応配設された回転駆動装置を制御可能に構成されている点にある。
【０００７】
【発明の効果】
比較的僅かな構成上の過剰経費をかけてトレーサ機構を配置することによって、緊張したケーブルによって規定される整合線を認識することが可能になると共に、変向ガイドローラのローラ軸線が前記整合線に対して正確に直角に位置するまで前記変向ガイドローラを、回転駆動装置を介して調整することも可能になる。これによって、比較的剛性のトロリー線の歪曲又は捩れを確実に回避することが可能になる。変向ガイドローラをこのように正確に方位づけることは、特に規定の最終値に相当する比較的高い架線張力を得ること、並びにジグザグ状にトロリー線を経過させるためにクレーンジブを相応に振れさせることとの関連において、極めて重要なことである。
【０００８】
本発明のその他の利点は、請求項２以降に記載した手段並びに図面に基づいて明らかである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００１０】
図１及び図２に示した機械１は、レール走行台車２上に支持された機械フレーム３を装備し、かつ走行駆動装置４によって、枕木５とレール６とから成る軌框、つまり軌道７に沿って走行可能である。電気的な架空線路１０の１本のトロリー線８及び１本の支持ケーブル９（以下、簡略にするために一緒にケーブル１５と呼ぶこともある）を架設するために構成された機械１の作業方向は、矢印１１によって示されている。エネルギーを供給するためにモータ１２が設けられている。運転室１３内には、集中制御装置１４が搭載されている。
【００１１】
巻上げられたトロリー線８もしくは支持ケーブル９を支承するために、ケーブルドラム１６もしくは１７がそれぞれ１つのクレードル台（Ｃｒａｄｌｅ）１９に取付けられている。該クレードル台は駆動装置２０によって、機械長手方向に延在する旋回軸線２１を中心として旋回可能に機械フレーム３に支承されている。各ケーブルドラム１６，１７には、ケーブル張力発生装置１８が配設されている。ウィンチとも呼ばれる前記ケーブル発生装置１８も同じく前記クレードル台１９上に装着されている。
【００１２】
機械１の前端域には、駆動装置２３によって高さ調整可能かつ長さ調整可能なクレーンジブ２２が位置し、該クレーンジブはその自由端部に、トロリー線８用の変向ガイドローラ２４と支持ケーブル９用の別の変向ガイドローラ２５を有している。両変向ガイドローラ２４，２５は旋回軸線２６を中心として回動可能に支持フレーム２７に支承されており、かつ駆動装置２８を介して両変向ガイドローラの鉛直方向相互間隔を調整可能である。
【００１３】
電気的な架空線路１０は架空線装架マスト３４の領域では、軌道長手方向に対して直角に延びるブラケット３５に装着されている。支持ケーブル９及びトロリー線８は、各ブラケット３５に位置決めした後にハンガー３６によって互いに連結される。周知のようにトロリー線８の取付けはジグザグ状に行なわれ、このジグザグ状経過は、回転駆動装置３７によって鉛直軸線３８（図３）を中心としてクレーンジブ２２を適当に振れさせることによって得られる。
【００１４】
図３から判るように、支持フレーム２７は両変向ガイドローラ２４，２５を含めて回転駆動装置３９を介して鉛直方向の旋回軸線４０を中心として旋回可能にクレーンジブ２２に装着されている。また前記支持フレーム２７は、鉛直方向の旋回軸線４０に対して直角に延びる水平方向の別の旋回軸線４１を中心として回転駆動装置４２を介して回動可能にも構成されている。これによってトロリー線８のジグザグ状経過が得られるが、支持ケーブル９は軌道中心に残留している。すでに述べたように各変向ガイドローラ２４，２５は夫々独自の回転駆動装置４３，４４によって旋回軸線２６を中心として前記支持フレーム２７に対して相対回動可能である。両変向ガイドローラ２４，２５は、図１に示した駆動装置２８を介して軸線３３を中心として旋回することによって鉛直方向の相互間隔を調整可能である。
【００１５】
各変向ガイドローラ２４，２５は、各旋回軸線２６に独自に配設された回転駆動装置４３，４４もしくは別の回転駆動装置を制御するためにトレーサ機構２９，３０；３１，３２を有している。各トレーサ機構２９，３０，３１，３２は実質的に、ローラホルダー４５に固定された回転ポテンシオメータ４６並びに該ポテンシオメータと結合されたトレースローラ５６から構成されている。トレーサ機構２９，３１の両回転ポテンシオメータ４６は夫々１本の制御導線４７を介して回転駆動装置３９に接続されている。トレーサ機構３２に配設された回転ポテンシオメータ４６は相応の制御導線４７を介して独自の回転駆動装置４４及び駆動装置２０に接続されている。トレーサ機構３０の回転ポテンシオメータ４６は相応の制御導線４７を介して独自の回転駆動装置４３に接続されている。各変向ガイドローラ２４，２５はローラ軸線４８を中心として回動可能に支持フレーム２７に支承されている。
【００１６】
クレードル台１９に支承されたケーブルドラム１６，１７は夫々、旋回軸線２１に対して直角に延びるドラム軸線４９を有しており、該ドラム軸線を中心として各ケーブルドラム１６，１７は回転可能である。ケーブル張力発生装置１８も同じく、クレードル台１９の旋回軸線２１に対して直角に延びるローラ軸線５０を有している。
【００１７】
変向ガイドローラ２５と、クレードル台１９上に位置しているケーブル張力発生装置１８との間には、変向ガイドローラ２５に向かって導かれる支持ケーブル９のケーブル区分５１が設けられており、該ケーブル区分がトレーサ機構３２によって検出される。トレーサ機構３１は、変向ガイドローラ２５から進出するケーブル区分５２を検出するために使用される。これに並行して同様にトロリー線８のための別のケーブル張力発生装置１８と変向ガイドローラ２４との間には該変向ガイドローラ２４へ向かって導かれるケーブル区分５３が、また前記変向ガイドローラ２４と次のブラケット３５との間には、前記変向ガイドローラ２４から進出するケーブル区分５４が位置決めされる。
【００１８】
図４に示した概略図から判るように、トロリー線８の進出するケーブル区分５４は、ローラ軸線４８に対して９０゜よりも小さな角度で延びており、従ってローラ軸線４８に対して直角に延びるローラ平面５５の外側に位置している。この位置では、トレーサ機構２９に配設された回転ポテンシオメータ４６は離調されており、かつ回転駆動装置３９（図３）の負荷を生ぜしめる。その結果、支持フレーム２７全体は、変向ガイドローラ２４，２５と一緒に鉛直方向の旋回軸線４０を中心として旋回することになり、進出するケーブル区分５４は、図５に示したように、正確にローラ平面５５内に位置し、もしくはローラ軸線４８に対して垂直に延びるに至る。
【００１９】
これに並行して、給送されるケーブル区分５３もトレーサ機構３０によって検出される（図３）。所属の回転ポテンシオメータ４６によって回転駆動装置４３は、ローラ軸線５５が、ドラム軸線４９に対して、もしくは所属のケーブル張力発生装置１８のローラ軸線５０に対して直角を形成するまで負荷される。これに並行して、或いはトレーサ機構２９の回転ポテンシオメータ４６によって、所属のクレードル台１９の駆動装置２０も、ドラム軸線４９もしくは所属のケーブル張力発生装置１８のローラ軸線５０がローラ平面５５に対して直角を形成するまで負荷される。この整合位置が図６に略示されている。
【００２０】
変向ガイドローラ２４の前記制御に並行して、支持ケーブル９のための変向ガイドローラ２５の制御が行なわれ、その場合トロリー線８のトレーサ機構２９に加えてトレーサ機構３１も、回転駆動装置３９を負荷するために併用することができる。しかしながら横断面の比較的太いトロリー線８の正確な繰出しは、横断面の比較的細い支持ケーブル９の繰出しよりも重要であるので、トレーサ機構２９による検出が優先される。支持ケーブル９の、供給されてくる検査すべきケーブル区分５１を検出するトレーサー機構３２によって回転駆動装置４４は、前記ケーブル区分５１がローラ平面５５内に位置するまで負荷される。これと並行してトレーサ機構３２を介して、所属のクレードル台１９の駆動装置２０も、ドラム軸線４９及びケーブル張力発生装置１８の両ローラ軸線５０が変向ガイドローラ２５のローラ平面５５に対して直角に位置するまで負荷される。クレーンジブ２２の幾何学的形状及び両クレードル台１９に対する該クレーンジブの位置に基づいて、支持ケーブル９の供給されるケーブル区分５１を検出するトレーサ機構３２が駆動装置２０を、トロリー線８を支持するクレードル台１９の旋回のために使用するのが有利である。
【００２１】
次に機械１の機能モードを詳説する。
【００２２】
トレーサ機構２９，３０，３１，３２の基本位置を設定するためには、作業開始前に両クレードル台１９を水平姿勢にし、かつクレーンジブ２２を機械長手方向に延在する位置へもたらすのが有利である。両変向ガイドローラ２４，２５及びクレードル台１９はその場合、ローラ軸線４８及び５０並びにドラム軸線４９がローラ平面５５に対して直角に延びるように方位づけられている。この基本設定位置では、トレーサ機構２９，３０，３１，３２の回転ポテンシオメータ４６は、対応した回転駆動装置２０，３９，４３，４４を負荷しない零位置にある。図１及び図２に示したブラケット３５に支持ケーブル９及びトロリー線８を位置固定した後に機械１は、対応したケーブルドラム１６，１７からケーブル１５を連続的に繰出しつつ、矢印１１で示した作業方向に前進する。それによって次のブラケット３５に到達すると、回転駆動装置３７が負荷され、これによってクレーンジブ２２は規定のジグザグ状の経過を得るために鉛直軸線３８を中心として旋回させられる。その結果、４つのトレーサ機構２９，３０，３１，３２の回転ポテンシオメータ４６に離調が生じ、ひいては所属の駆動装置２０，３９，４３，４４が、殊にトロリー線８の正確な繰出しのために必要な最適の繰出し位置を得るまで相応に負荷される。この最適の繰出し位置とは、ケーブルドラム１６，１７のドラム軸線４９及び所属のケーブル張力発生装置１８のローラ軸線５０が、所属の変向ガイドローラ２４，２５のローラ平面５５に対して直角に延びる位置である。換言すれば、前記の最適の繰出し位置と相俟って、図６に示したように、変向ガイドローラ２４のローラ軸線４８並びに所属のケーブル張力発生装置１８のローラ軸線５０及び所属のドラム軸線４９が繰出し平面５７に対して直角に延びることが重要である。前記繰出し平面５７とは、供給されるケーブル区分５３がケーブル張力発生装置１８から進出する離脱点５８と、ケーブル区分５４が変向ガイドローラ２４から進出する離脱点５９と、トロリー線８をブラケット３５に結合する固定点６０とによって形成される平面である。この場合の離脱点５９とは、トロリー線８が対応変向ガイドローラ２４から丁度離れる点を意味している。また同等のことは、支持ケーブル９の相応の繰出しについても勿論当て嵌まる。この最適の繰出し位置では、変向ガイドローラ２４のローラ平面５５は繰出し平面５７内に位置している。
【００２３】
またトレーサ機構２９は、ジグザグ状経過を得るためにクレーンジブ２２の回転駆動装置３７を制御することも可能である。更にまた駆動装置２０に基づく旋回軸線２１を中心とする両クレードル台１９の旋回を、鉛直軸線３８を中心とするクレーンジブ２２の旋回度合と作用結合はすることも可能である。また単純な実施態様では、鉛直方向の旋回軸線４０を中心とする両変向ガイドローラ２４，２５の方位づけのためにただ１つのトレーサ機構３１を設け、各旋回軸線２６を中心とする両変向ガイドローラ２４，２５の方位づけを、例えば専らトレーサ機構３２によって行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】変向ガイドローラを有するクレーンジブを装備した、トロリー線もしくは支持ケーブルを架設するための軌道走行可能な機械の概略側面図である。
【図２】図１に示した機械の平面図である。
【図３】クレーンジブ並びにトレーサ機構を有する変向ガイドローラの概略側面図である。
【図４】変向ガイドローラの機能例の極度に単純化された平面図である。
【図５】変向ガイドローラの機能例の極度に単純化された平面図である。
【図６】変向ガイドローラの機能例の極度に単純化された平面図である。
【符号の説明】
１ 機械、 ２ レール走行台車、 ３ 機械フレーム、 ４ 走行駆動装置、 ５ 枕木、 ６ レール、 ７ 軌框又は軌道、 ８ トロリー線、 ９ 支持ケーブル、 １０ 電気的な架空線路、 １１ 作業方向を示す矢印、 １２ モータ、 １３ 運転室、 １４ 集中制御装置、 １５ ケーブル、 １６，１７ ケーブルドラム、 １８ ケーブル張力発生装置、 １９ クレードル台、 ２０ 駆動装置、 ２１ 旋回軸線、 ２２ クレーンジブ、 ２３ 駆動装置、 ２４ トロリー線用の変向ガイドローラ、 ２５ 支持ケーブル用の変向ガイドローラ、 ２６ 旋回軸線、 ２７ 支持フレーム、 ２８ 駆動装置、 ２９，３０，３１，３２ トレーサ機構、 ３３ 軸線、 ３４ 架空線装架マスト、 ３５ ブラケット、 ３６ ハンガー、 ３７ 回転駆動装置、 ３８ 鉛直軸線、 ３９ 回転駆動装置、 ４０ 鉛直方向の旋回軸線、 ４１ 水平方向の旋回軸線、 ４２ 回転駆動装置、 ４３，４４ 独自の回転駆動装置、 ４５ ローラホルダー、 ４６ 回転ポテンシオメータ、 ４７ 制御導線、 ４８ ローラ軸線、 ４９ ドラム軸線、 ５０ ローラ軸線、 ５１，５２ 支持ケーブルのケーブル区分、 ５３ 変向ガイドローラへ向かって供給されるケーブル区分、 ５４ 変向ガイドローラから進出するケーブル区分、 ５５ ローラ平面、 ５６ トレースローラ、 ５７ 繰出し平面、 ５８，５９ 離脱点、 ６０ 固定点

Claims (4)

1. 複数のレール走行台車（２）上に支持された機械フレーム（３）と、ドラム軸線（４９）を中心として回転可能に支承されたケーブルドラム（１６，１７）と、ローラ軸線（４８）を中心として回転可能であって前記ケーブルドラム（１６，１７）から繰出されるケーブル（１５）を変向するための変向ガイドローラ（２４，２５）とを装備し、前記変向ガイドローラ（２４，２５）を旋回軸線（２６，４０）を中心として回動可能に、旋回可能なクレーンジブ（２２）に装着した形式の、軌道（７）の電気的な架空線路（１０）の、ケーブル（１５）と通称されるトロリー線（８）又は支持ケーブル（９）を架設するための軌道走行可能な機械（１）において、
   変向ガイドローラ（２４，２５）に、ケーブル（１５）を検出するためのトレーサ機構（２９，３１，３２）が配設されており、かつ該トレーサ機構（２９，３１，３２）が、旋回軸線（２６，４０）を中心として前記変向ガイドローラ（２４，２５）を回動するために前記旋回軸線（２６，４０）に対応配設された回転駆動装置（３９，４３，４４）を制御可能に構成されていることを特徴とする、軌道の電気的な架空線路を架設するための軌道走行可能な機械。
2. 変向ガイドローラ（２４，２５）が、回転駆動装置（３９，４３，４４）によって２つの旋回軸線（２６，４０）を中心として回動可能に構成されており、かつ回転駆動装置（３９，４３，４４）に配設された各トレーサ機構（２９，３０，３１，３２）が、前記変向ガイドローラ（２４，２５）へ導入されるケーブル区分（５１，５３）又は前記変向ガイドローラ（２４，２５）から導出されるケーブル区分（５２，５４）を検出するために設けられている、請求項１記載の機械。
3. ケーブルドラム（１６，１７）及びケーブル張力発生装置（１８）を支承していて機械長手方向に延びる１本の旋回軸線（２１）を中心として旋回させるクレードル台（１９）が設けられており、該クレードル台（１９）を前記旋回軸線（２１）を中心として旋回可能な駆動装置（２０）が、変向ガイドローラ（２５）へ導入されるケーブル区分（５１）を検出するトレーサ機構（３２）によって制御可能である、請求項２記載の機械。
4. トロリー線（８）用の変向ガイドローラ（２４）と支持ケーブル（９）用の変向ガイドローラ（２５）が設けられており、前記の両変向ガイドローラ（２４，２５）が夫々、第１の回転駆動装置（３９）によって鉛直方向の旋回軸線（４０）を中心として回動可能かつ第２の回転駆動装置（４２）によって水平方向の旋回軸線（４１）を中心として回動可能にクレーンジブ（２２）に支承されており、前記の各変向ガイドローラ（２４，２５）に２つのトレーサ機構（２９，３０；３１，３２）が配設されており、かつ、変向ガイドローラ（２４，２５）から導出されるケーブル区分（５２，５４）を夫々検出する両トレーサ機構（２９，３１）が、鉛直方向の旋回軸線（４０）に対応配設された前記第１の回転駆動装置（３９）を制御可能に構成されているのに対して、他の２つのトレーサ機構（３０，３２）が、旋回軸線（２６）に対応配設された回転駆動装置（４３，４４）を制御するために設けられている、請求項２記載の機械。

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