JP4119569B2 - 架空線のトロリー線を敷設するための敷設機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、軌道の架空線のトロリー線（ｃｏｎｔａｃｔ ｗｉｒｅ）及び／又は支持ケーブルを敷設するための、軌道上を移動可能な敷設機に関する。前記敷設機は、軌道上の車台に支持された敷設機のフレームと、前記フレームに連結されたキャリヤーフレームとを有している。前記キャリヤーフレームは、巻き取られたトロリー線又は支持ケーブルを含む貯蔵ドラムと、定められた引張応力を発生させる引張応力発生装置とを備えている。また、前記キャリヤーフレームは、前記トロリー線を垂直方向及び横方向に案内する偏向ローラーを有している。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＰ−Ａ１ ０ ７７６ ７８０から、この種の敷設機が、既に公知となっている。ＥＰ−Ａ１ ０ ７７６ ７８０には、キャリヤーフレームが、敷設機の長手方向に伸長する軸線を中心として枢動可能な、揺動できるように垂下されたシーソーとして構成されている。貯蔵ドラム及び引張応力発生装置に加えて、偏向ローラーを備えた、垂直方向に調整可能なガイド装置が、前記キャリヤーフレームに配置されている。作動時、案内装置は、所望の敷設高さにしたがって垂直方向に調整される。引張応力装置を介して貯蔵ドラムから引き出されたトロリー線は、偏向ローラーを通して案内（ガイド）される。敷設される架空線を要求されたように正しいジグザグ経路（コース）に配置するために、前記偏向ローラーは、駆動装置により、前記軸線を中心としてキャリヤーフレームをチルトさせることによって、敷設機の交差方向に、枢動または変位できるようにされている。そして、トロリー線の長手方向に関して当該トロリー線のわずかなねじれを考慮しなければならなかった。
【０００３】
ＥＰ−Ｂ１ ０ ４１６ １３６に開示された別の敷設機は、電気的な架空線の支持ケーブルとトロリ線とを同時に敷設できるようにしたものである。電気的な架空線の支持ケーブルとトロリ線とは、別体のキャリヤーフレームに配置された、それぞれの貯蔵ドラムから引き出される。前記２つのキャリヤーフレームは、上述した態様でチルトできるように構成されている。一方、この敷設機の案内装置は、垂直方向に調整可能なジブクレーンを備えている。前記ジブクレーンは、垂直軸線を中心として回転できるように、敷設機のフレームに取り付けられている。また、前記ジブクレーンの自由端には、前記トロリー線と支持ケーブルとを案内するための２つの偏向ローラーが装備されている。前記架空線のジグザグ経路は、敷設機を連続的に前方に移動させる間に、前記ジブクレーンを横方向に枢動させることによって、実現される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の目的は、トロリー線をねじったり、そらせたりすることを十分にさけながら、特に架空線のトロリ線を敷設できるようにした、当初に説明されたような敷設機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、貯蔵ドラム及び引張応力発生装置を支持するキャリヤーフレームを、駆動装置により、敷設機のフレームに対し、敷設機の長手方向に対し水平且つ直交する方向に交差調整できるように構成し、また、垂直な枢動軸線を中心として回転させることができるように構成した、特定種類の敷設機によって達成される。
【０００６】
そのような態様にキャリヤーフレームを構成することによって、キャリヤーフレームを敷設機の長手方向に整合せることができる。特に、簡単な態様で、キャリヤーフレームを、既に敷設位置にあるトロリー線の位置に対し正確に平行にすることができる。キャリヤーフレームの位置において、貯蔵ドラムの回転軸線と、引張応力発生装置を形成するローラーの回転軸線とを、敷設されたトロリー線に対して正確に直交させて伸長させたことから、また、水平軸線を中心にしてキャリヤーフレームを枢動させることがないことから、下記角度にかかわらず、屈曲していない垂直な平面上において絶対的にまっすぐなラインで、トロリー線を確実に引き出すことができる。前記角度は、トロリー線のジグザグ経路により、それぞれの瞬間で、前記屈曲していない垂直な平面と、敷設機の長手方向軸線との間の角度である。
【０００７】
本願発明に係わる別の効果は、従属請求項や本願発明の説明から明らかとなる。
本願発明は、添付された図面に表された実施例を用いることによって、下記でより詳細に説明されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に図示されているのは、軌道上を移動可能な敷設機１である。敷設機１は、軌道４の架空線３のトロリー線２（又は、場合によって、支持ケーブル）を敷設するためのものである。敷設機１は、当該敷設機のフレーム５を備えている。敷設機のフレーム５は、２つの軌道上の車台６によって、軌道４で支持されている。敷設機１は、また、長手方向端の各々に、運転室又は作業室７と、列車編成に組み込むための連結器８とを備えている。敷設機１の駆動装置１０や後述する別の全ての駆動装置にエネルギーを供給するためのエネルギー源９が設けられている。敷設機１の駆動装置１０や後述する別の全ての駆動装置は、コントロール装置１１によって、操作可能で又は遠隔操作で制御可能になっている。
【０００９】
敷設されるトロリー線２は、貯蔵ドラム１２に巻き取られている。貯蔵ドラム１２は、敷設機１の交差方向に伸長する水平な回転軸線１４を中心として回転できるように、支持ブロック（ｂｅａｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）１３によって、摺動用のキャリッジ１５に取り付けられている。摺動用のキャリッジ１５は、キャリヤーフレーム１６に取り付けられている。摺動用のキャリッジ１５は、調整用の駆動装置１８によって、滑り用のポール（ｇｌｉｄｅ ｐｏｌｅ）１７上で、キャリヤーフレーム１６に対して敷設機１の交差方向に変位可能になっている。キャリヤーフレーム１６には、貯蔵ドラム１２のそばに、引張応力発生装置１９が設けられている。引張応力発生装置１９は、２つのローラー２０によって形成されている。２つのローラー２０は、敷設機１の長手方向において、貯蔵ドラム１２から離して設けられている。２つのローラー２０は、支持ブロック２１によって、キャリヤーフレーム１６に同様に固定されており、回転軸線１４に平行に伸長する軸線２２を中心にして回転できるようになっている。２つのローラー２０のうちの一方には、ブレーキ装置２３が装備されている。一定の引張応力を維持するために、ローラー２０は、液圧モーター（例えば、油圧モーター）２４によって作動させることができる。
【００１０】
キャリヤーフレーム１６は、２つの水平なガイド２５によって、敷設機のフレーム５に連結されている。２つの水平なガイド２５は、敷設機の長手方向において互いに隔置されて、敷設機のフレーム５に配置されており、敷設機の交差方向に伸長している。キャリッジ２６が、水平なガイド２５の長手方向に変位できるように当該水平なガイド２５に取り付けられている。一方のキャリッジ２６は、垂直な枢動軸線２７を中心として回転できるように、キャリヤーフレーム１６の一方の端部２８に支持され且つ取り付けられている。他方のキャリッジ２６は、垂直な枢動軸線２７を中心として回転できるように、キャリヤーフレーム１６の他方の端部４２に支持され且つ取り付けられている。一方の端部２８と他方の端部４２とは、敷設機の長手方向において互いから隔置されている。
【００１１】
図３に特により詳細に図示されているように、各キャリッジ２６は、軌道ローラー２９を備えており、軌道ローラー２９は、ガイド２５を転動できるように構成されている。さらに、各キャリッジ２６には、駆動装置３０（または、３１）によって回転可能なピニオン３２が装備されている。ピニオン３２は、ガイド２５に取り付けられたラック３３とかみ合っている。ラック３３は、敷設機１の交差方向に伸長している。上記構造によって、キャリヤーフレーム１６は、敷設機の長手方向に対して直交する方向に、敷設機のフレーム５に対して交差して変位することができる。キャリヤーフレーム１６の２つの端部２８、４２は、それぞれの駆動装置３０または３１の作動によって、互いに独立して、交差方向に変位可能になっている。このため、キャリヤーフレーム１６の一方の端部２８の支持構造は、支点ピン４３によって、関連するキャリッジ２６に対する、敷設機の長手方向におけるキャリヤーフレーム１６のわずかな移動又は変位を等しくすることができるように構成されている。
【００１２】
上記構造に代えて、ガイド２５の他の多数の変形例も、もちろん、考えられる。例えば、すべり軸受けのようなものを考えられる。この場合、キャリヤーフレーム１６は、液圧のシリンダーピストン駆動装置などによって、変位できるように前記すべり軸受け上で支持されている。
【００１３】
敷設機１には、さらに、偏向ローラー３４が装備されている。偏向ローラー３４は、トロリー線２を垂直方向や横方向に案内（ガイド）することができるように設けられている。駆動装置３５によって垂直方向に調整可能なこの偏向ローラー３４は、キャリヤーフレーム１６に固定されており、矢印３６によって示される敷設機１の移動方向に関して、キャリヤーフレーム１６の前方端部４２に位置決めされている。貯蔵ドラム１２と引張応力発生装置１９は、トロリー線２を引く方向において偏向ローラー３４の前に置かれるように、キャリヤーフレーム１６に配置されている。偏向ローラー３４は、垂直のマスト３８の上端で、フォーク状のブラケット３７に固定されている。垂直のマスト３８は、駆動装置３５によって入れ子式に伸長可能になっている。フィラー部材３９が、また、フォーク状のブラケット３７に取り付けられている。フィラー部材３９は、引く方向に偏向ローラー３４から離れて伸長するトロリー線２の電線部分４１をたどるためのものである。フィラー部材３９は、トロリー線２に触れるフィラー４０を備えている。フィラー部材３９は、キャリヤーフレーム１６の交差方向への変位を制御できるように構成されている。この目的のために、フィラー部材３９は、コントロール装置１１を介して特に駆動装置３０に接続されている。駆動装置３０は、キャリヤーフレーム１６の一方の端部２８を交差方向に変位させることができるように設けられている。前記キャリヤーフレーム１６の一方の端部２８は、敷設機の長手方向において、偏向ローラー３４の反対側に位置している。
【００１４】
トロリー線２を敷設するための作業操作の間、偏向ローラー３４は、駆動装置３５によって正確な垂直位置に移動させられ、トロリー線２は、貯蔵ドラム１２から、引張応力発生装置１９及び偏向ローラー３４を通って案内される。敷設される架空線３又はトロリー線２を、定められたジグザグ経路（コース）に配置するために、作業移動方向（矢印３６）に対するキャリヤーフレーム１６の前方端部４２が、そのとき、敷設機の交差方向においてあちらこちらに調整される（図２の一点鎖線で示されたキャリヤーフレーム１６の位置を参照）。一方、コントロール装置１１により関連する駆動装置３１を前記調整に対応させて作動させる、前方の運転室又は作業室７にいるオペレーターによって、敷設機１は、前方に連続的に移動する。
【００１５】
敷設位置に既に置かれたトロリー線２の電線部分４１に触れるフィラー４０により、フィラー部材３９は、キャリヤーフレーム１６の後方端部２８と協働する駆動装置３０を作動させることによって、トロリー線２の現在の位置を入力し、垂直な枢動軸線２７を中心にして後方端部２８を回転させることによって、自動的に従うことができるようにキャリヤーフレーム１６を制御し、その結果、キャリヤーフレーム１６の長手方向軸線は、常に、敷設されたトロリー線２に平行に伸長する。偏向ローラー３４と引張応力発生装置１９のローラー２０は、共通の垂直平面に位置していることから、敷設されたトロリー線２が前記共通の垂直平面上を伸長するまで（したがって、トロリー線２が回転やねじれを被ることがなくなるまで）、前記共通の垂直平面は、その結果、２つの垂直な枢動軸線２７を中心にして枢動し、敷設されたトロリー線２の位置に整合される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明にしたがって構成された、軌道の架空線を敷設するための敷設機の図式化された側面図を示している。
【図２】図２は、本願発明にしたがって構成された、軌道の架空線を敷設するための敷設機の図式化された上面図を示している。
【図３】図３は、変位可能なキャリヤーフレームの支持構造を詳細に図示している。
【符号の説明】
１ 敷設機 ２ トロリー線
３ 架空線 ４ 軌道
５ フレーム ６ 軌道上の車台
７ 運転室又は作業室 ８ 連結器
９ エネルギー源 １０ 駆動装置
１１ コントロール装置 １２ 貯蔵ドラム
１３ 支持ブロック １４ 水平な回転軸線
１５ 摺動用のキャリッジ １６ キャリヤーフレーム
１７ 滑り用のポール １８ 調整用の駆動装置
１９ 引張応力発生装置 ２０ ローラー
２１ 支持ブロック ２２ 軸線
２３ ブレーキ装置 ２４ 液圧モーター
２５ 水平なガイド ２５ ガイド
２６ キャリッジ ２７ 垂直な枢動軸線
２８ 後方端部 ２９ 軌道ローラー
３０ 駆動装置 ３１ 駆動装置
３２ ピニオン ３３ ラック
３４ 偏向ローラー ３５ 駆動装置
３６ 矢印 ３７ フォーク状のブラケット
３８ 垂直のマスト ３９ フィラー部材
４０ フィラー ４１ 電線部分
４２ 前方端部 ４３ 支点ピン

Claims (7)

1. 軌道（４）の架空線（３）の支持ケーブル及び／又はトロリー線（２）を敷設するための、軌道上を移動可能な敷設機（１）であって、
   軌道上の車台（６）に支持された敷設機のフレーム（５）と、
   前記敷設機のフレーム（５）に連結されたキャリヤーフレーム（１６）とを備えており、
   前記キャリヤーフレーム（１６）は、巻き取られたトロリー線（２）又は支持ケーブルを含む貯蔵ドラム（１２）と、定められた引張応力を発生させるための引張応力発生装置（１９）とを備え、また、前記トロリー線（２）を垂直方向及び横方向に案内する偏向ローラー（３４）を有しており、
   前記貯蔵ドラム（１２）と前記引張応力発生装置（１９）とを支持する前記キャリヤーフレーム（１６）を、駆動装置（３０、３１）により、敷設機のフレーム（５）に対し、敷設機（１）の長手方向に対し水平且つ直交する方向に調整できるように、また、垂直な枢動軸線（２７）を中心として回転させることができるように、構成されていることを特徴とする敷設機。
2. 請求項１に記載の敷設機において、
   前記キャリヤーフレーム（１６）を変位させるための前記駆動装置（３０、３１）は、フィラー部材（３９）によって制御できるようになっており、
   前記フィラー部材（３９）は、引く方向に偏向ローラー（３４）から離れて伸長するトロリー線（２）の電線部分４１をたどることができるように構成されていることを特徴とする敷設機。
3. 請求項２に記載の敷設機において、
   前記フィラー部材（３９）は、前記偏向ローラー（３４）を支持するブラケット（３７）に取り付けられており、
   前記フィラー部材（３９）は、前記トロリー線（２）に触れるフィラー（４０）として構成されていることを特徴とする敷設機。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の敷設機において、前記貯蔵ドラム（１２）と前記引張応力発生装置（１９）とは、前記トロリー線（２）を引き出す方向において前記偏向ローラー（３４）の前に置かれるように、前記キャリヤーフレーム（１６）に位置決めされていることを特徴とする敷設機。
5. 請求項２ないし４のいずれか１項に記載の敷設機において、前記フィラー部材（３９）は、前記駆動装置（３０）を作動させることができるように構成されており、
   前記駆動装置（３０）は、前記敷設機の長手方向において前記偏向ローラー（３４）の反対側に位置する、前記キャリヤーフレーム（１６）の端部（２８）を交差方向に調整できるように設けられていることを特徴とする敷設機。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の敷設機において、駆動装置（３５）によって垂直方向に調整可能な偏向ローラー（３４）は、前記キャリヤーフレーム（１６）に固定されていることを特徴とする敷設機。
7. 請求項６に記載の敷設機において、
   前記偏向ローラー（３４）は、敷設機（１）の移動方向に関して、前記キャリヤーフレーム（１６）の前方端部（４２）に位置決めされていることを特徴とする敷設機。

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