JP2699240B2 - ケーブル布設車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，磁気浮上式鉄道や通
常の軌条鉄道等に沿ってケーブルを布設するケーブル布
設車に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に従来のケーブル布設車１を示
す。このケーブル布設車１は，ケーブルを布設すべき軌
条鉄道等の走行路を走行するトラクタ２と，このトラク
タ２により牽引されるケーブルドラム台車３とからな
り，ケーブルドラム台車３上にドラム架台４を載置し，
このドラム架台４上にケーブルドラム５を単に回転可能
に支持している。このように従来のケーブル布設車１
は，ケーブルドラム５を駆動する駆動装置はなく，ケー
ブル布設時にケーブルドラム５が必要以上にケーブル６
を繰り出さないようにするためのブレーキ（図示略）を
備えているだけであった。

【０００３】また，ドラム架台４はケーブルドラム台車
３上でドラム幅方向（図１３で紙面と直交する方向：走
行路幅方向に同じ）に傾斜可能に設けられ，かつこのド
ラム架台４の傾斜角を調整するための手動の水平調整ス
クリュウ８をドラム架台４のドラム幅方向左右部分の下
面にそれぞれ設けていた。走行路はカーブでは通常走行
路幅方向に傾斜しているので，ケーブル布設車１がカー
ブを走行する時，ケーブルドラム台車３とともにドラム
架台４およびケーブルドラム５が傾斜するが，ケーブル
ドラム５がドラム幅方向に傾斜すると，巻き胴上に整列
巻きされているケーブルの荷くずれ（ケーブルの整列巻
きがくずれること）が生じるおそれがあるので，カーブ
でケーブル布設を行う際には，前記のように水平調整ス
クリュウ８を操作してドラム架台４とともにケーブルド
ラム５を水平に調整する。

【０００４】上記のケーブル布設車１で軌条鉄道等の走
行路に沿う側方のケーブルダクトにケーブルを布設する
際，トラクタ２がケーブルドラム台車３を牽引して走行
すると，ケーブルダクトに置かれていくケーブル側から
の抵抗で生じるケーブル張力によってケーブルドラム５
が回転し，これによりケーブル６がケーブルドラム５か
ら繰り出され，縦ガイドローラ９および横ガイドローラ
１０で案内されて，走行路７に沿うケーブルダクトに布
設されていく。なお，図示は省略したが，ケーブル６を
ケーブルドラム台車３上のドラム幅方向中央の縦ガイド
ローラ９および横ガイドローラ１０から走行路の側方の
ケーブルダクトに導くために，上面から見て斜めの案内
枠をケーブル布設作業の都度，ケーブルドラム台車３の
後部に固定的に取り付けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のケーブル布
設車１は，布設されたケーブル側からの抵抗でケーブル
ドラム５が回転してケーブルの繰り出しを行うドラム無
駆動方式なので，ケーブルに大きな張力が加わり，この
ため，細物のケーブルの布設を行う場合にはケーブルに
損傷を与えるおそれがあるという問題がある。また，ケ
ーブルの張力は容易に変動し，この張力の変動により実
際のケーブル布設位置が所望のケーブル布設位置に対し
てドラム幅方向に容易にずれてしまうので，ケーブル布
設位置の精度が低いという問題もある。また，従来のケ
ーブル布設車１は，水平調整スクリュウ８による手動調
整でドラム架台４のドラム幅方向の傾斜角を調整できる
が，この手動による調整方式では，水平調整作業が煩雑
であり，実際に布設作業を行っている際に走行路のカー
ブにこまめに対応することは困難なので，あまり長くな
い距離のカーブでは水平調整をせずにケーブル布設を行
う場合が多く，ケーブルドラム５が傾斜してケーブルが
荷くずれし，繰り出し時にもつれが生じる場合がある。

【０００６】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，ケーブルをほとんどノーテンションに
近い一定の張力で布設することができ，これにより特に
細物のケーブル布設のケーブルの損傷を防止し，また張
力の変動がないことでケーブル布設の位置精度を向上さ
せることができ，さらに，ケーブルドラムを常に水平に
維持してケーブルの荷くずれおよび繰り出し時のもつれ
を防止することのできるケーブル布設車を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のケーブル布設車は，ケーブルドラムを支持するドラ
ム架台と，このドラム架台をドラム幅方向に傾斜可能に
支持するドラム架台支持機構と，前記ケーブルドラムの
ドラム幅方向の傾斜角を検出するドラム傾斜角検出装置
と，前記ドラム傾斜角検出装置からの傾斜角信号に基づ
いて作動してケーブルドラムを水平に復元させるドラム
水平装置と，前記ケーブルドラムを回転駆動するドラム
駆動装置と，前記ケーブルドラムから繰り出されたケー
ブルの張力を制御するケーブル張力制御装置と，このケ
ーブル張力制御装置の後方位置で走行速度に同調した送
り速度でケーブルを送り駆動するケーブル駆動装置とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成において，ドラム駆動装置によりケー
ブルドラムを回転駆動すると，ケーブルドラムに巻かれ
たケーブルが繰り出される。繰り出されたケーブルは，
ケーブル張力制御装置により一定張力に制御され，この
一定張力に制御されたケーブルがケーブル駆動装置によ
りケーブル布設車の走行速度と同調した送り速度で送り
駆動され，ケーブルダクトに布設されていく。したがっ
て，ケーブルをほとんどノーテンションに近い一定の張
力で布設することが可能となる。これにより，特に細物
のケーブル布設のケーブルの損傷を防止することがで
き，また張力の変動がないことでケーブル布設の位置精
度を向上させることができる。

【０００９】また，ケーブル布設車がカーブの走行路を
走行する時，ドラム架台およびケーブルドラムが傾斜す
るが，ケーブルドラムの傾斜角をドラム傾斜角検出装置
が検出し，ドラム水平装置がその傾斜角検出信号に基づ
いて作動してケーブルドラムを水平に復帰させる。これ
により，ケーブルドラムは自動的に常時水平に維持さ
れ，ケーブルの荷くずれおよび繰り出し時のもつれが防
止される。

【００１０】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図１２を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例のケーブル布
設車の側面図，図２は同平面図である。このケーブル布
設車２０は，磁気浮上式鉄道の走行路（いわゆるガイド
ウエイ）３０に沿って設けたケーブルダクト３１にケー
ブル３５を布設する車両である。このケーブル布設車２
０は，トラクタ４０と，このトラクタにより牽引される
ケーブルドラム台車４１と，このケーブルドラム台車の
後端に連結されるケーブル布設作業車４２とからなって
いる。前記走行路３０は，図３〜図５に示すように，こ
のケーブル布設車２０の走行タイヤ４０ａ，５２ａ，４
２ａ等が走行する走行面３２，磁気浮上式鉄道車両の側
部の案内となるタイヤガイド面３３，磁気浮上式鉄道車
両の走行駆動用のマグネット３４等を備えている。トラ
クタ４０，ケーブルドラム台車４１，ケーブル布設作業
車４２は，それぞれ左右側方に走行路３０の左右の前記
タイヤガイド面３３に当接する側面ガイドタイヤ３６を
備えている。また，ケーブルドラム台車４１およびケー
ブル布設作業車４２は，補助的な鋼製のストッパ車輪３
７を備えている。

【００１１】前記ケーブルドラム台車４１の台車本体フ
レーム５１は，前部がトラクタ４０上にキングピン４３
で連結され，後部はポールトレーラ５２上に乗ってい
る。符号５２ａはポールトレーラ５２の走行タイヤを示
す。台車本体フレーム５１上にドラム架台５３がドラム
架台支持機構５４により支持され，ドラム架台５３上に
ケーブル３５を巻いたケーブルドラム５６がドラム軸５
７を介して支持され，ケーブルドラム５６はドラム駆動
装置６０により回転駆動されるようになっている。

【００１２】前記ドラム架台支持機構５４の詳細を図
７，図８により説明すると，ドラム架台５３の裏面形状
は下側に凹の円弧状をなし，この円弧状面５３ａを台車
本体フレーム５１上に設けた受けローラ５９で支持して
いる。また，ドラム架台５３の円弧状面５３ａの中央近
傍に固定した部材５３ｂにナット（ボールナット）５８
が一体に設けられ，このナット５８にドラム軸５７と平
行に設けた送りねじ（ボールねじ）６１が螺合してい
る。前記送りねじ６１は水平駆動モータ６２により減速
機６３，チェーン６４を介して回転駆動されるようにな
っている。水平駆動モータ６２，減速機６３，チェーン
６４，送りねじ６１，ナット５８，ドラム架台５３の部
材５３ｂおよび円弧状面５３ａ等は，ドラム架台５３の
ドラム幅方向の傾斜をなくしてケーブルドラム５６を水
平にするためのドラム水平装置６５を構成する。

【００１３】前記ドラム駆動装置６０は，図９，図１０
に示すように，ドラム駆動モータ６８により減速機６
９，チェーン７０を介して駆動軸７１を回転駆動し，駆
動軸７１に固定した駆動用のゴムタイヤ７２を回転駆動
し，このゴムタイヤ７２でケーブルドラム５６の鍔板５
６ａを摩擦力により回転駆動する構成となっている。な
お，ドラム駆動モータ６８の出力軸と減速機６９との間
に，ケーブルドラム５６の回転およびトルク制御を行う
ためのブレーキ７３を設けている。

【００１４】ドラム架台５３上には，ドラム架台５３の
ドラム幅方向の傾斜角を検出するドラム傾斜角検出装置
７５が設けられている。このドラム傾斜角検出装置７５
は，図１１，図１２に示すように，アームとしての円板
７６ａの外周縁に錘としての突出部７６ｂを設けてなる
振り子７６と，この振り子７６を検出する中央および左
右の３つの光電センサ７７ａ，７７ｂ，７７ｃとからな
り，振り子７６が左右の光電センサ７７ａまたは７７ｃ
を遮光した時オンとなってドラム架台５３の傾斜角が一
定以上となった旨の信号を出すようになっている。符号
７８はドラム傾斜角検出装置７５のケースを示す。

【００１５】ケーブルドラム台車４１の後部に，ケーブ
ル３５の張力を制御するためのケーブル張力制御装置８
０が設けられている。このケーブル張力制御装置８０
は，図６に示すように，垂直な案内溝８２ａを持つフレ
ーム８２，前記案内溝８２ａに嵌合する上下動可能な可
動部材８８に軸８１ａの両端を支持されたダンサーロー
ル８１，フレーム８２の上部に設けたガイドローラ８
３，このガイドローラ８３に引き回したワイヤ８５を介
してダンサーロール８１に連結された，ダンサーロール
８１の重力を調整するためのバランスウエイト８４等か
らなっている。さらに，前記可動部材８８に連結された
リンク８９，９０と，下側のリンク９０に連結された検
出部９１とからなるダンサーロール変位検出装置９２を
備えている。そして，前記ドラム駆動装置６０のドラム
駆動モータ６８は，ダンサーロール変位検出装置９２か
らの信号に基づいて，ダンサーロール８１の位置が一定
範囲となるように，つまり，ダンサーロール８１による
ケーブル３５のたるみが一定範囲となるように，回転速
度を制御される。なお，上記ケーブル張力制御装置８０
とケーブルドラム５６との間に縦ガイドローラ９５を設
け，ケーブル張力制御装置８０の前後に水平ガイドロー
ラ９６を設けている。

【００１６】台車本体フレーム５１の前部に運転室１０
０，制御盤１０１，ディーゼル発電機１０２等を設けて
いる。運転室１００は，詳細は省略するが，駆動系の操
作盤と監視用テレビモニタを設置している。

【００１７】前記ケーブル布設作業車４２は，布設作業
車本体フレーム１１０上にケーブル３５をケーブルダク
ト３１の上方位置に案内するためのシュータ１１１を備
えている。シュータ１１１は，その前部を垂直な回転軸
１１２で布設作業車本体フレーム１１０に回転可能に固
定し中央部に設けたローラ受台１１３で荷重を支持する
構造であり，前記回転軸１１２を中心として上面から見
てドラム幅方向左右に首振り回動可能である。このシュ
ータ１１１上に複数の縦ガイドローラ１１４および横ガ
イドローラ１１５を設け，中央部にケーブル３５を送り
駆動するピンチローラからなるケーブル駆動装置１１７
を設け，後端部にケーブル３５をケーブル布設方向（す
なわちケーブルダクト３１の長手方向）に向けるための
ターンテーブル１１８を設けている。前記ピンチローラ
からなるケーブル駆動装置１１７は，ケーブル３５を前
後２セットの上下ローラ１１７ａ間に挟んで送り駆動す
る構成である。また，前記ターンテーブル１１８は，横
ガイドローラ１１８ａおよび縦ガイドローラ１１８ｂを
備えている。この前後の縦ガイドローラ１１８ｂにより
ケーブル３５をケーブル布設方向に向ける。また，ケー
ブル布設作業車４２は，後部に走行タイヤ４２ａを持
ち，前部は台車本体フレーム５１にピン連結されてい
る。連結部を符号１２０で示す。

【００１８】ケーブル布設車２０の走行速度を検出する
速度検出装置１２５（図１参照）は，ケーブル布設作業
車４２の走行タイヤ４２ａの近くに走行面３２に接触す
るタイヤ１２５ａを備え，タイヤ１２５ａの回転を図示
略のローラチェーンを介してロータリエンコーダに伝え
て走行速度を検出する構成である。この速度検出装置１
２５は，ピンチローラからなるケーブル駆動装置１１７
の回転数制御に用いられるとともに，ケーブル布設車２
０全体の制御に用いられる。

【００１９】上記のケーブル布設車２０によるケーブル
布設作業について説明する。ケーブル３５を走行路３０
の側方のケーブルダクト３１内に布設する場合，トラク
タ４０はキングピン４３を介して連結されたケーブルド
ラム台車４１，およびこのケーブルドラム台車４１に連
結部１２０を介してピン連結されたケーブル布設作業車
４２を牽引して走行する。走行時に，トラクタ４０，ケ
ーブルドラム台車４１，ケーブル布設作業車４２の各走
行タイヤ４０ａ，５２ａ，４２ａは走行路３０の底面の
走行面３２を転動し，左右側部の側面ガイドタイヤ３６
は走行路３０のタイヤガイド面３３で案内される。側面
ガイドタイヤ３６がパンク等した時には鋼製のストッパ
車輪３７がタイヤガイド面３３に当たって事故を防止す
る。ドラム駆動装置６０は，モータ６８により減速機６
９，チェーン７０を介して駆動軸７１を回転駆動し，ゴ
ムタイヤ７２を回転駆動し，これに接触している鍔板５
６ａを回転させることによりケーブルドラム５６を回転
駆動し，ケーブルドラム５６の回転によりケーブル３５
を回転速度に対応する送り速度で繰り出す。

【００２０】ドラム駆動装置６０の駆動によりケーブル
ドラム５６から繰り出されるケーブル３５は，縦ガイド
ローラ９５および横ガイドローラ９６で案内されて送ら
れるとともに，ケーブル張力制御装置８０のダンサーロ
ール８１によりほとんどノーテンションに近いわずかな
張力が与えられる。すなわち，前記ドラム駆動装置６０
のドラム駆動モータ６８は，ダンサーロール変位検出装
置９２から得られたダンサーロール変位信号に基づい
て，ケーブル３５のダンサーロール８１部分に常に一定
範囲のたるみが存在するように回転速度を制御され，こ
れにより前述のようにほとんどノーテンションに近い一
定の張力でケーブル繰り出しを行う。したがって，細物
のケーブルを布設する場合でも，ケーブルに損傷を与え
ない布設が可能である。ダンサーロール変位検出装置９
２によるダンサーロール変位の検出は，ダンサーロール
８１の上下方向の位置がリンク８９，９０を介して検出
部９１にリンク９０の回転角として伝達され，この検出
部９１が検出した回転角によりダンサーロール８１の変
位つまり上下方向の位置が検出される。なお，ケーブル
３５が太物である場合は，ケーブル３５が張力で損傷す
るおそれはほとんどないので，ダンサーロール８１を通
さずに直接送り出してもよい。

【００２１】ダンサーロール８１を通過したケーブル３
５は，シュータ１１１上の縦ガイドローラ１１４および
横ガイドローラ１１５により案内されるとともに，ケー
ブル駆動装置１１７により送り駆動される。このケーブ
ル駆動装置１１７を構成しているピンチローラは，速度
検出装置１２５で検出した走行速度信号により制御され
て，ケーブル３５をケーブル布設車２０の走行速度に同
調するように送り駆動する。シュータ１１１上の縦ガイ
ドローラ１１４および横ガイドローラ１１５により案内
されたケーブル３５は，後端部のターンテーブル１１８
によりケーブル布設方向に向きを変えられてケーブルダ
クト３１内に繰り出され，ケーブル布設が行われる。

【００２２】次に，ケーブルドラム５６の水平制御につ
いて説明する。走行路３０の路面はカーブでは走行路幅
方向（ドラム幅方向に同じ）に傾斜しているので，ケー
ブル布設車２０がカーブの走行路を走行する時，ケーブ
ルドラム台車５１およびこのケーブルドラム台車５１上
のドラム架台５３およびケーブルドラム５６が傾斜す
る。ケーブルドラム５６がドラム幅方向に傾斜すると，
巻き胴上に整列巻きされているケーブルの荷くずれ（ケ
ーブルの整列巻きがくずれること）が生じるおそれがあ
る。しかし，ドラム水平装置６５がドラム架台５３を水
平に復帰させるので，ケーブルの荷くずれおよびこれに
伴う繰り出し時のもつれが防止される。すなわち，ドラ
ム架台５３が傾斜すると，ドラム傾斜角検出装置７５が
ドラム架台５３の傾斜角を検出し，ドラム水平装置６５
に信号を送り，ドラム水平装置６５はこの傾斜角信号に
基づいて水平駆動モータ６２を作動させて送りねじ６１
を回転させ，送りねじ６１に螺合するナット５８および
これと一体のドラム架台５３をドラム幅方向に移動させ
る。ドラム架台５３の裏面は図７に示すように円弧状を
なし，この円弧状面５３ａが受けローラ５９上に乗って
いるので，ドラム架台５３がドラム幅方向に移動するこ
とで，ドラム架台５３のドラム幅方向の傾斜角が変化す
る。これにより，ドラム架台５３を水平に復帰させ，ケ
ーブルドラム５６を水平に復帰させる。なお，ドラム傾
斜角検出装置７５は，ドラム架台５３の傾斜が一定以上
となって振り子７６が左右いずれかの光電センサ７７ａ
または７７ｃを遮光した時傾斜した旨のオン信号を出し
てドラム水平装置６５を作動させ，ドラム架台５３が水
平に復帰して光電センサ７７ａまたは７７ｃが再び受光
状態になるとオフ信号を出してドラム水平装置６５を停
止させる。

【００２３】ケーブルダクト３１内のケーブル布設位置
（ケーブルのドラム幅方向の位置）によっては，シュー
タ１１１の首振り角度を調整する。この場合，ローラ受
台１１３上でシュータ１１１を回動させるとともに，所
定の位置でピンを差し込んで固定する。また，ターンテ
ーブル１１８を回転させてケーブル布設方向に合わせ
る。

【００２４】上記の実施例では，ケーブル布設作業につ
いて述べたが，このケーブル布設車２０は，例えば損傷
したケーブルを交換する場合等，既設のケーブルを巻き
取り回収する場合にも使用可能である。この場合は，ケ
ーブル布設車２０を後退させるが，ケーブル布設作業車
４２の後端に後退用のトラクタを連結し，この後退用の
トラクタでケーブルドラム台車４１を後退させて，巻き
取り回収作業を行う。

【００２５】なお，実施例では磁気浮上式鉄道の走行路
３０に沿うケーブルダクト３１にケーブル布設を行うケ
ーブル布設車について述べたが，本発明は通常の軌条鉄
道にに沿うケーブルダクトにケーブル布設を行うケーブ
ル布設車として使用することもできる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば，ケーブルドラムを回転
駆動してケーブルを繰り出すとともに，繰り出されるケ
ーブルの張力を制御し，その張力制御されたケーブルを
走行速度に同調する速度で送り出してケーブルを布設す
る構成であるから，ケーブルをほとんどノーテンション
に近い一定の張力で布設することができる。したがっ
て，特に細物のケーブル布設の際のケーブル損傷を防止
することができ，また張力の変動がないことでケーブル
布設の位置精度を向上させることができる。

【００２７】また，ドラム架台をドラム幅方向に傾斜可
能に設け，ドラム架台の傾斜角をドラム傾斜角検出装置
により検出し，その傾斜角検出信号に基づいて作動する
ドラム水平装置によりケーブルドラムを水平に制御する
構成であるから，ケーブルドラムを自動的に常時水平に
維持することが可能となり，ケーブルの荷くずれおよび
これに伴う繰り出し時のケーブルのもつれを確実に防止
することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブル布設車の一実施例を示す
側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】左半分は図１におけるＡ−Ａ線断面図，右半分
は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図１におけるＤ−Ｄ線断面図である。

【図６】図１におけるケーブル張力制御装置部分の拡大
図である。

【図７】図３におけるドラム水平装置部分の詳細図であ
る。

【図８】図７における要部のＥ−Ｅ線断面図である。

【図９】図２におけるドラム駆動装置部分の拡大図であ
る。

【図１０】図１におけるドラム駆動装置部分の拡大図で
ある。

【図１１】図１，図２におけるドラム傾斜角検出装置の
詳細図である。

【図１２】図１１の右側面図である。

【図１３】従来のケーブル布設車の側面図である。

【符号の説明】

２０ ケーブル布設車 ３０ 走行路 ３１ ケーブルダクト ３５ ケーブル ４０ トラクタ ４１ ケーブルドラム台車 ４２ ケーブル布設作業車 ５１ 台車本体フレーム ５３ ドラム架台 ５３ａ 円弧状面 ５４ ドラム架台支持機構 ５６ ケーブルドラム ５６ａ 鍔板 ５７ ドラム軸 ５８ ナット ６０ ドラム駆動装置 ６１ 送りねじ ６２ 水平駆動モータ ６５ ドラム水平装置 ７２ タイヤ ７５ ドラム傾斜角検出装置 ７６ 振り子 ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ 光電センサ ８０ ケーブル張力制御装置 ８１ ダンサーロール ９２ ダンサーロール変位検出装置 １１１ シュータ １１４，１１５ ガイドローラ １１７ ケーブル駆動装置（ピンチローラ） １１８ ターンテーブル １１８ｂ 縦ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四百苅 成夫 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (72)発明者 鳥井 和彦 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (72)発明者 溝口 理文 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (72)発明者 井上 義正 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルドラム（５６）を支持するドラ
   ム架台（５３）と，このドラム架台（５３）をドラム幅
   方向に傾斜可能に支持するドラム架台支持機構（５４）
   と，前記ケーブルドラム（５６）のドラム幅方向の傾斜
   角を検出するドラム傾斜角検出装置（７５）と，前記ド
   ラム傾斜角検出装置（７５）からの傾斜角信号に基づい
   て作動してケーブルドラムを水平に復元させるドラム水
   平装置（６５）と，前記ケーブルドラムを回転駆動する
   ドラム駆動装置（６０）と，前記ケーブルドラムから繰
   り出されたケーブル（３５）の張力を制御するケーブル
   張力制御装置（８０）と，このケーブル張力制御装置
   （８０）の後方位置でケーブル布設車（２０）の走行速
   度に同調した送り速度でケーブルを送り駆動するケーブ
   ル駆動装置（１１７）とを備えたことを特徴とするケー
   ブル布設車。
2. 【請求項２】 前記ドラム架台支持機構（５４）は，ド
   ラム架台（５３）の裏面に円弧状面（５３ａ）を形成
   し，ドラム架台（５３）を前記円弧状面（５３ａ）にて
   ドラム幅方向左右に移動可能に受ける受けローラ（５
   ９）を設けてなることを特徴とする請求項１記載のケー
   ブル布設車。
3. 【請求項３】 前記ドラム傾斜角検出装置（７５）は，
   ドラム幅方向に揺動可能な振り子（７６）と，この振り
   子が左右に一定角度以上振れた時にこれを検出する光電
   センサ（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ）とからなり，ドラム
   架台（５３）に設けられたことを特徴とする請求項１記
   載のケーブル布設車。
4. 【請求項４】 前記ドラム水平装置（６５）は，ドラム
   軸（５７）と平行に設けられるとともにドラム架台（５
   ３）と一体に設けたナット（５８）に螺合する送りねじ
   （６１）と，この送りねじ（６１）を回転駆動する水平
   駆動モータ（６２）とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のケーブル布設車。
5. 【請求項５】 前記ドラム駆動装置（６０）は，ケーブ
   ルドラム（５６）の鍔板（５６ａ）に接触するタイヤ
   （７２）と，このタイヤ（７２）を回転駆動するドラム
   駆動モータ（６８）とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のケーブル布設車。
6. 【請求項６】 前記ケーブル張力制御装置（８０）は，
   ケーブルドラム（５６）から繰り出されたケーブル上に
   上下動可能に乗ってケーブルに重力による張力を与える
   ダンサーロール（８１）と，前記ダンサーロール（８
   １）の上下方向の位置を検出するダンサーロール変位検
   出装置（９２）と，前記ダンサーロール変位検出装置
   （９２）からのダンサーロール位置の信号に基づいて，
   ダンサーロールによるケーブルのたるみが一定範囲とな
   るように，前記ドラム駆動装置（６０）によるケーブル
   繰り出し速度を制御する手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のケーブル布設車。
7. 【請求項７】 前記ケーブル駆動装置（１１７）は，上
   下１対のローラを配設し，上下のローラ間にケーブルを
   挟んで送り駆動する構成であることを特徴とする請求項
   １記載のケーブル布設車。
8. 【請求項８】 ケーブルを布設すべき走行路（３０）を
   走行するトラクタ（４０）と，このトラクタ（４０）に
   より牽引されるケーブルドラム台車（４１）と，このケ
   ーブルドラム台車（４１）の後端に連結されるケーブル
   布設作業車（４２）とを備え，前記ケーブルドラム台車
   （４１）上に，前記ドラム架台（５３），ドラム架台支
   持機構（５４），ドラム傾斜角検出装置（７５），ドラ
   ム水平装置（６５），ドラム駆動装置（６０），ケーブ
   ル張力制御装置（８０）を設け，前記ケーブル布設作業
   車（４２）上に前記ケーブル駆動装置（１１７）および
   ケーブルを案内するガイドローラ（１１４，１１５）を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のケーブル布設
   車。
9. 【請求項９】 前記ケーブル布設作業車（４２）は，前
   記ケーブルドラム台車（４１）に連結される前端側を中
   心として後端側がドラム幅方向に首振り可能なシュータ
   （１１１）を備え，このシュータ（１１１）上に前記ケ
   ーブル駆動装置（１１７）およびガイドローラ（１１
   ４，１１５）を設けたことを特徴とする請求項８記載の
   ケーブル布設車。
10. 【請求項１０】 前記シュータ（１１１）の後端部に，
    少なくともケーブルを案内する縦ガイドローラ（１１８
    ｂ）を備えた回転可能なターンテーブル（１１８）を設
    けたことを特徴とする請求項９記載のケーブル布設車。