JPH0640573A - リールケーブル巻取装置の弛み検出装置 - Google Patents
リールケーブル巻取装置の弛み検出装置Info
- Publication number
- JPH0640573A JPH0640573A JP19701492A JP19701492A JPH0640573A JP H0640573 A JPH0640573 A JP H0640573A JP 19701492 A JP19701492 A JP 19701492A JP 19701492 A JP19701492 A JP 19701492A JP H0640573 A JPH0640573 A JP H0640573A
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- slack
- lever
- limit switch
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ケーブル破損の恐れ等を防止するためにスタ
ッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に付設するリール
ケーブル巻取装置の弛み検出装置を提供する。 【構成】 スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械１
に付設されたリールドラム１１と一対のケーブルガイド
ローラ１２からなるケーブル巻取装置１０においてリー
ルドラム１１と一対のケーブルガイドローラ１２との中
間位置にケーブル９導出方向に対して直角方向に左右対
称に軸支された揺動自在のレバー１４を有するリミット
スイッチ１６付ケーブル支持装置が設置されている。そ
のケーブル支持装置はケーブル９に弛みを生じたとき、
そのケーブル９のたるみ分の自重によりレバー１４がそ
のたるんだ側に傾斜してリミットスイッチ１６を閉じる
ように構成されている。
ッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に付設するリール
ケーブル巻取装置の弛み検出装置を提供する。 【構成】 スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械１
に付設されたリールドラム１１と一対のケーブルガイド
ローラ１２からなるケーブル巻取装置１０においてリー
ルドラム１１と一対のケーブルガイドローラ１２との中
間位置にケーブル９導出方向に対して直角方向に左右対
称に軸支された揺動自在のレバー１４を有するリミット
スイッチ１６付ケーブル支持装置が設置されている。そ
のケーブル支持装置はケーブル９に弛みを生じたとき、
そのケーブル９のたるみ分の自重によりレバー１４がそ
のたるんだ側に傾斜してリミットスイッチ１６を閉じる
ように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、石炭、鉱石等のバラ物
をヤードにおいて積付、払出しするスタッカ、リクレー
マ等のヤード移動機械に関する。
をヤードにおいて積付、払出しするスタッカ、リクレー
マ等のヤード移動機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より存在するこの種の装置としては
図５に示すようにリールドラム１１の下方に一対のガイ
ドローラ１２が配設され、リールドラム１１から導出さ
れたケーブル９をそれらのガイドローラ１２間に挿通
し、道床上或いは道床上に設置されたケーブルラックに
おいていた。そして、前記スタッカ、リクレーマ等のヤ
ード移動機械１の走行起動時或いは制動時にはケーブル
９が緊張し、過度の張力を発生することがあり、そのよ
うなときはその状態を検出し、リミットスイッチ１６を
作動させて機体の走行を停止させてヤード移動機械１の
起動時及び制動時における安全運転を図るのが一般的で
あった。
図５に示すようにリールドラム１１の下方に一対のガイ
ドローラ１２が配設され、リールドラム１１から導出さ
れたケーブル９をそれらのガイドローラ１２間に挿通
し、道床上或いは道床上に設置されたケーブルラックに
おいていた。そして、前記スタッカ、リクレーマ等のヤ
ード移動機械１の走行起動時或いは制動時にはケーブル
９が緊張し、過度の張力を発生することがあり、そのよ
うなときはその状態を検出し、リミットスイッチ１６を
作動させて機体の走行を停止させてヤード移動機械１の
起動時及び制動時における安全運転を図るのが一般的で
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リール
ケーブルに弛みを生じた場合には特別に検出装置のよう
なものはなく、弛みの発見は作業員または運転手に頼る
以外に方策はなかった。またそのような弛みが発生し、
その度合いが大きくなると、ケーブルが周りの部品等に
からみ、ケーブル破損の恐れ等があり、その点で問題が
あった。本発明は上記の問題点を解消するために創案さ
れたものであり、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動
機械に付設するリールケーブル巻取装置の弛み検出装置
を提供することを目的としている。
ケーブルに弛みを生じた場合には特別に検出装置のよう
なものはなく、弛みの発見は作業員または運転手に頼る
以外に方策はなかった。またそのような弛みが発生し、
その度合いが大きくなると、ケーブルが周りの部品等に
からみ、ケーブル破損の恐れ等があり、その点で問題が
あった。本発明は上記の問題点を解消するために創案さ
れたものであり、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動
機械に付設するリールケーブル巻取装置の弛み検出装置
を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリールケーブル巻取装置の弛み検出装置に
あっては、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に
付設されたリールドラムと一対のケーブルガイドローラ
からなるケーブル巻取装置においてリールドラムと一対
のケーブルガイドローラの中間位置に、ケーブル導出方
向に対して直角方向に左右対称に軸支された揺動自在の
レバーを有するリミットスイッチ付ケーブル支持装置を
設置し、ケーブルに弛みを生じたとき、該ケーブルのた
るみ分の自重により前記レバーがそのたるんだ側に軸周
りに回動してリミットスイッチを閉じるようにしたこと
を特徴とするものが提供される。
に、本発明のリールケーブル巻取装置の弛み検出装置に
あっては、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に
付設されたリールドラムと一対のケーブルガイドローラ
からなるケーブル巻取装置においてリールドラムと一対
のケーブルガイドローラの中間位置に、ケーブル導出方
向に対して直角方向に左右対称に軸支された揺動自在の
レバーを有するリミットスイッチ付ケーブル支持装置を
設置し、ケーブルに弛みを生じたとき、該ケーブルのた
るみ分の自重により前記レバーがそのたるんだ側に軸周
りに回動してリミットスイッチを閉じるようにしたこと
を特徴とするものが提供される。
【０００５】
【作用】上記のように構成されたスタッカ、リクレーマ
等のヤード移動機械に付設されたリールケーブル巻取装
置の弛み検出装置は、スタッカ、リクレーマ等のヤード
移動機械を起動し或いは制動をかけるとき、即ちヤード
移動機械の走行に従ってケーブルが巻き出される場合或
いは走行に従って巻き取られる場合にリールドラム用の
モータ（図示なし）の起動或いは制動が遅れるとケーブ
ルに弛みを生ずる。そうすると、ケーブル導出方向に対
して直角方向に左右対称に軸支された揺動自在のレバー
上に、そのケーブルが横たわり、その自重でレバーがそ
のたるみを生じている側にモーメントを生じ、回動す
る。そのレバーの回動によってその側のリミットスイッ
チは閉じて電源が切れ、ヤード移動機械は走行を停止す
る。その結果、ケーブルが周囲の部品等にからみ、ケー
ブルが破損するような恐れがない。
等のヤード移動機械に付設されたリールケーブル巻取装
置の弛み検出装置は、スタッカ、リクレーマ等のヤード
移動機械を起動し或いは制動をかけるとき、即ちヤード
移動機械の走行に従ってケーブルが巻き出される場合或
いは走行に従って巻き取られる場合にリールドラム用の
モータ（図示なし）の起動或いは制動が遅れるとケーブ
ルに弛みを生ずる。そうすると、ケーブル導出方向に対
して直角方向に左右対称に軸支された揺動自在のレバー
上に、そのケーブルが横たわり、その自重でレバーがそ
のたるみを生じている側にモーメントを生じ、回動す
る。そのレバーの回動によってその側のリミットスイッ
チは閉じて電源が切れ、ヤード移動機械は走行を停止す
る。その結果、ケーブルが周囲の部品等にからみ、ケー
ブルが破損するような恐れがない。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明の実施例のリールケーブル巻取装置の
弛み検出装置を付設したヤード移動機械であるブーム式
リクレーマの右側半分を示した図であり、図２は同ヤー
ド移動機械であるブーム式リクレーマの左側半分を示し
た図である。図３はリールケーブル巻取装置から導出し
たケーブルが弛んだ状態にあるときのリールケーブル巻
取装置の作動状況を示した図である。また、図４
（ａ）、（ｂ）は図３のケーブル巻取装置の弛み検出装
置の平面図及び要部拡大図である。図５は従来例の過張
力検出装置付リールケーブル巻取装置を示した模式図で
ある。
る。図１は本発明の実施例のリールケーブル巻取装置の
弛み検出装置を付設したヤード移動機械であるブーム式
リクレーマの右側半分を示した図であり、図２は同ヤー
ド移動機械であるブーム式リクレーマの左側半分を示し
た図である。図３はリールケーブル巻取装置から導出し
たケーブルが弛んだ状態にあるときのリールケーブル巻
取装置の作動状況を示した図である。また、図４
（ａ）、（ｂ）は図３のケーブル巻取装置の弛み検出装
置の平面図及び要部拡大図である。図５は従来例の過張
力検出装置付リールケーブル巻取装置を示した模式図で
ある。
【０００７】図１、図２において１はヤード移動機械の
一つであるブーム式リクレーマであって、ブーム２の先
端にバケットホイール３が配設されている。ブーム２に
はブームコンベア４が設置されており、ブーム２は機体
５の旋回台６に取り付けられており、旋回台６は機体５
の中心の周りに３６０°回転できるようになっている。
機体５の中央にはシュート７が配設されており、その下
方にベルトフィーダ８が固設されている。そしてバケッ
トホイール３によって石炭、鉱石等のバラ物をヤードに
おいてブームコンベア４に積み込み、シュート７を介し
てベルトフィーダ８に送り込み、その後、任意の位置に
払い出される。
一つであるブーム式リクレーマであって、ブーム２の先
端にバケットホイール３が配設されている。ブーム２に
はブームコンベア４が設置されており、ブーム２は機体
５の旋回台６に取り付けられており、旋回台６は機体５
の中心の周りに３６０°回転できるようになっている。
機体５の中央にはシュート７が配設されており、その下
方にベルトフィーダ８が固設されている。そしてバケッ
トホイール３によって石炭、鉱石等のバラ物をヤードに
おいてブームコンベア４に積み込み、シュート７を介し
てベルトフィーダ８に送り込み、その後、任意の位置に
払い出される。
【０００８】そのため、ブーム式リクレーマ１はレール
１８上を左右に走行できるようになっていて、その走行
範囲は限界がある。ブーム式リクレーマ１の機体５の後
部には、地上電源（図示しない。）に繋がるケーブル９
を巻取り巻戻しするケーブル巻取装置１０が付設されて
おり、その装置はリールドラム１１と一対のガイドロー
ラ１２からなり、リールドラム１１にケーブル９がモー
タで減速装置（図示しない。）を介して巻取り巻戻し自
在に巻付けられている。リールドラム１１と一対のガイ
ドローラ１２の中間位置には、枠体１３内に矩形のレバ
ー１４がその中心の周りに揺動自在に軸支されており、
その矩形レバー１４の左右両下端にカム１５が固設され
ている。そしてそのカム１５の下方にはそのカム１５の
先端によって押圧され回動して閉じるレバー接点１６1
を有するリミットスイッチ１６が配置されている。そし
てリールドラム１１から導出したケーブル９は通常の状
態では図４（ａ）のように矩形レバー１４の間で緊張し
ている。しかし、ケーブル９が弛みを生じてたるむと、
そのケーブル９のたるみを生じた部分が図３のように矩
形レバー１４の端側レバー部分１４1 に横たわり、その
重みで矩形レバー１４が下方へ下がり、カム１５がレバ
ー接点１６1 を押圧回動させてリミットスイッチ１６が
作動する。リミットスイッチの作動信号は運転室へ送ら
れ、機体走行モータ、リールドラム用トルクモータを停
止させることになる。
１８上を左右に走行できるようになっていて、その走行
範囲は限界がある。ブーム式リクレーマ１の機体５の後
部には、地上電源（図示しない。）に繋がるケーブル９
を巻取り巻戻しするケーブル巻取装置１０が付設されて
おり、その装置はリールドラム１１と一対のガイドロー
ラ１２からなり、リールドラム１１にケーブル９がモー
タで減速装置（図示しない。）を介して巻取り巻戻し自
在に巻付けられている。リールドラム１１と一対のガイ
ドローラ１２の中間位置には、枠体１３内に矩形のレバ
ー１４がその中心の周りに揺動自在に軸支されており、
その矩形レバー１４の左右両下端にカム１５が固設され
ている。そしてそのカム１５の下方にはそのカム１５の
先端によって押圧され回動して閉じるレバー接点１６1
を有するリミットスイッチ１６が配置されている。そし
てリールドラム１１から導出したケーブル９は通常の状
態では図４（ａ）のように矩形レバー１４の間で緊張し
ている。しかし、ケーブル９が弛みを生じてたるむと、
そのケーブル９のたるみを生じた部分が図３のように矩
形レバー１４の端側レバー部分１４1 に横たわり、その
重みで矩形レバー１４が下方へ下がり、カム１５がレバ
ー接点１６1 を押圧回動させてリミットスイッチ１６が
作動する。リミットスイッチの作動信号は運転室へ送ら
れ、機体走行モータ、リールドラム用トルクモータを停
止させることになる。
【０００９】前述のようにブーム式リクレーマ１は走行
範囲の中央を中心として左右に走行するようになってい
て、図２に示すようにリールドラム１１に巻かれている
ので、(I）図２において機体５が左へ走行する起動時に
は、リールドラム１１を駆動するモータの起動が遅れる
とケーブル９に弛みが発生し、また(II)機体５が図２に
おいて右への走行時におけるモータの制動が遅れるとや
はり弛みを生じる。したがって、そのような時にはケー
ブル９が周囲の部品等にからみ、ケーブル９の破損の恐
れ等があるから、リミットスイッチ１６を作動して機体
５の走行を停止する。また、上記リールケーブル巻取装
置の弛み検出装置の他に前記従来のケーブル巻取装置の
過張力検出装置１７が後段に設けられていることはいう
までもない。なお、本発明のリールケーブル巻取装置の
弛み検出装置は上記実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲を充す限りにおいて如何なる改変もでき
るものであることは勿論である。
範囲の中央を中心として左右に走行するようになってい
て、図２に示すようにリールドラム１１に巻かれている
ので、(I）図２において機体５が左へ走行する起動時に
は、リールドラム１１を駆動するモータの起動が遅れる
とケーブル９に弛みが発生し、また(II)機体５が図２に
おいて右への走行時におけるモータの制動が遅れるとや
はり弛みを生じる。したがって、そのような時にはケー
ブル９が周囲の部品等にからみ、ケーブル９の破損の恐
れ等があるから、リミットスイッチ１６を作動して機体
５の走行を停止する。また、上記リールケーブル巻取装
置の弛み検出装置の他に前記従来のケーブル巻取装置の
過張力検出装置１７が後段に設けられていることはいう
までもない。なお、本発明のリールケーブル巻取装置の
弛み検出装置は上記実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲を充す限りにおいて如何なる改変もでき
るものであることは勿論である。
【００１０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は構成されて
いるので、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に
付設されたリールドラムと一対のケーブルガイドローラ
からなる巻取装置においてリールドラムと一対のケーブ
ルガイドローラの中間位置に、ケーブル導出方向に対し
て直角方向に左右対称に軸支された揺動自在のレバーを
有するリミットスイッチ付ケーブル支持装置を設置して
あるリールケーブル巻取装置の弛み検出装置によってヤ
ード移動機械の走行に伴い生ずるケーブルの弛みを検出
し、事前にケーブルの周囲部品へのからみによるケーブ
ルの破損等を防止できるだけでなく、ケーブルの重みに
より直ちにレバーが傾斜するようになっているので、迅
速かつ正確にケーブルのたるみを検出でき、その結果、
安定した運転を確保できる等の効果を奏するものであ
る。
いるので、スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機械に
付設されたリールドラムと一対のケーブルガイドローラ
からなる巻取装置においてリールドラムと一対のケーブ
ルガイドローラの中間位置に、ケーブル導出方向に対し
て直角方向に左右対称に軸支された揺動自在のレバーを
有するリミットスイッチ付ケーブル支持装置を設置して
あるリールケーブル巻取装置の弛み検出装置によってヤ
ード移動機械の走行に伴い生ずるケーブルの弛みを検出
し、事前にケーブルの周囲部品へのからみによるケーブ
ルの破損等を防止できるだけでなく、ケーブルの重みに
より直ちにレバーが傾斜するようになっているので、迅
速かつ正確にケーブルのたるみを検出でき、その結果、
安定した運転を確保できる等の効果を奏するものであ
る。
【図１】本発明のリールケーブル巻取装置の弛み検出装
置付ヤード移動機械であるブーム式リクレーマの右側半
分を示した図である。
置付ヤード移動機械であるブーム式リクレーマの右側半
分を示した図である。
【図２】本発明のリールケーブル巻取装置の弛み検出装
置付ヤード移動機械であるブーム式リクレーマの左側半
分を示した図である。
置付ヤード移動機械であるブーム式リクレーマの左側半
分を示した図である。
【図３】リールケーブル巻取装置の弛み検出装置の作動
状況を示した図である。
状況を示した図である。
【図４】（ａ）は図３のリールケーブル巻取装置の弛み
検出装置の平面図である。（ｂ）は図３のリールケーブ
ル巻取装置の弛み検出装置の要部拡大図である。
検出装置の平面図である。（ｂ）は図３のリールケーブ
ル巻取装置の弛み検出装置の要部拡大図である。
【図５】従来例の過張力検出装置付リールケーブル巻取
装置を示した模式図である。
装置を示した模式図である。
１ ブーム式リクレーマ ２ ブーム ３ バケットホイール ４ ブームコンベア ５ 機体 ６ 旋回台 ７ シュート ８ ベルトフィーダ ９ ケーブル 10 ケーブル巻取装置 11 リールドラム 12 ガイドローラ 13 枠体 14 矩形レバー 15 カム 16 リミットスイッチ 161 レバー接点 17 ケーブル巻取装置10の過張力検出装置 18 レール
Claims (1)
- 【請求項１】 スタッカ、リクレーマ等のヤード移動機
械に付設されたリールドラムと一対のケーブルガイドロ
ーラからなるケーブル巻取装置においてリールドラムと
一対のケーブルガイドローラの中間位置に、ケーブル導
出方向に対して直角方向に左右対称に軸支された揺動自
在のレバーを有するリミットスイッチ付ケーブル支持装
置を設置し、ケーブルに弛みを生じたとき、該ケーブル
のたるみ分の自重により前記レバーがそのたるんだ側に
軸周りに回動してリミットスイッチを閉じるようにした
ことを特徴とするリールケーブル巻取装置の弛み検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19701492A JPH0640573A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | リールケーブル巻取装置の弛み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19701492A JPH0640573A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | リールケーブル巻取装置の弛み検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640573A true JPH0640573A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16367349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19701492A Pending JPH0640573A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | リールケーブル巻取装置の弛み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640573A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3729730A1 (de) * | 1986-09-05 | 1988-03-17 | Sony Corp | Vorrichtung zum verarbeiten digitaler daten |
| KR20010010809A (ko) * | 1999-07-23 | 2001-02-15 | 이구택 | 리클레이머의 트리퍼 이상 검출장치 |
| KR101304633B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2013-09-05 | 주식회사 포스코 | 릴 케이블의 이상 검출장치 |
| KR101453673B1 (ko) * | 2013-05-16 | 2014-10-22 | 주식회사 포스코 | 전력 공급 케이블 보호용 슬라이딩 유닛 및 이를 이용한 이동차 전력 공급 케이블 보호장치 |
| KR101950605B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-02-20 | 현대제철 주식회사 | 리클레이머용 와이어 감지장치 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP19701492A patent/JPH0640573A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3729730A1 (de) * | 1986-09-05 | 1988-03-17 | Sony Corp | Vorrichtung zum verarbeiten digitaler daten |
| DE3729730C2 (de) * | 1986-09-05 | 1998-04-09 | Sony Corp | Vorrichtung zum Verarbeiten digitaler Daten |
| KR20010010809A (ko) * | 1999-07-23 | 2001-02-15 | 이구택 | 리클레이머의 트리퍼 이상 검출장치 |
| KR101304633B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2013-09-05 | 주식회사 포스코 | 릴 케이블의 이상 검출장치 |
| KR101453673B1 (ko) * | 2013-05-16 | 2014-10-22 | 주식회사 포스코 | 전력 공급 케이블 보호용 슬라이딩 유닛 및 이를 이용한 이동차 전력 공급 케이블 보호장치 |
| KR101950605B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-02-20 | 현대제철 주식회사 | 리클레이머용 와이어 감지장치 |
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