JP2004148202A

JP2004148202A - 自走式クラッシャ

Info

Publication number: JP2004148202A
Application number: JP2002316246A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ebara; 正明江原
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2004-05-27

Abstract

【課題】コンベア昇降機等を別途設けるまでもなく、コンベアを駆動するモータの動力を活用して、コンベアを折畳んで格納することを可能ならしめる簡単な構成の自走式クラッシャを提供する。
【解決手段】自走式クラッシャに設けられてなるコンベア１を折畳み自在とし、このコンベア１の駆動ローラ４の一方の支持軸４ａに連結されるモータ７の駆動軸に７ａにドラム１１を設け、このドラム１１により、一端側が前記コンベア１のモータ７の反対側に連結されると共に、自走式クラッシャの走行台車に設けたシーブ１２に掛装されてなるロープ１３を巻取り、巻戻す構成とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式クラッシャの改善に関し、より詳しくは、折畳み格納自在なコンベアを備えた自走式クラッシャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のとおり、自走式クラッシャは、クラッシャで破砕された破砕物を払出すコンベアを備えている。このような破砕物を払出すコンベアを備えてなる自走式クラッシャとしては、例えば下記のような構成になるものが知られている。
以下、「自走式廃材破砕処理装置（自走式クラッシャ）のコンベア収納引出し構造」を、添付図面を参照しながら説明する。図５は自走式廃材破砕処理装置の側面を示す概略構成図であり、図６は自走式廃材破砕処理装置の正面を示す概略構成図である。
【０００３】
図に示す符号１は走行台車であり、この走行台車１の上に、エンジン駆動油圧ポンプ３で駆動されるモータ４で駆動されるクラッシャ２が搭載されている。
このクラッシャ２の上部にホッパー８が設けられ、また下部にシュート９が設けられている。前記走行台車１の下部の左右一対の走行履帯１０，１０の間にはガイド部１１，１１が設けられており、これらガイド部１１，１１により破砕物払出しコンベア１２が、走行台車１の前後方向に摺動自在に支持されている。
前記破砕物払出しコンベア１２は、その中間部にヒンジ部１４を有しており、このヒンジ部１４によりコンベア１２の先端側を上方へと折曲げることができるように構成されている。また、前記コンベア１２の後方位置に引出用ワイヤ係止部１９が、前方位置に収納用ワイヤ係止部２０が形成されている。前記走行台車１の前部にはコンベア昇降機２４が装着されており、これによりコンベア起伏ワイヤ２５の巻込み、巻戻しが行えるように構成されている。
【０００４】
従って、自走式廃材破砕処理装置の輸送時には、払出しコンベア１２の後半部は前記ガイド部１１内に収納されると共に、ヒンジ部１４より前半部は上方へと折曲される。この状態では、コンベア起伏ワイヤ２５の先端部は引出しワイヤ係止部１９に接続されると共に、その途中が収納用ワイヤ係止部２０を経由しており、このようなコンベア起伏ワイヤ２５の張設状態によって収納状態が維持されるようになっている。収納されている払出しコンベア１２を引出す場合には、コンベア昇降機２４を巻戻してコンベア起伏ワイヤ２５を緩める。すると、払出しコンベア１２の前半部が次第に水平方向に回動、下降して水平状態になる。
【０００５】
次いで、コンベア起伏ワイヤ２５を収納用ワイヤ係止部２０から取外し、前記コンベア昇降機２４の巻込みを開始する。前記コンベア起伏ワイヤ２５の先端は引出用ワイヤ係止部１９に接続されているため、払出しコンベア１２が次第に前方に引出される。そして、前記ガイド部１１と払出しコンベア１２とのストッパ１５，１６が当接するまで払出しコンベア１２が引出されると、払出しコンベア１２の全体が上方へ回動し、所定角度回動するとコンベア昇降機２４の動作が停止される。そして、コンベア昇降機２４のブレーキ、あるいはロック部材で走行台車１に固定することにより、払出しコンベア１２の引出し作業が終了する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０３１８３号公報（第３−５頁、第１−２図）
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】
上記特許文献１に記載された「自走式廃材破砕処理装置のコンベア収納引出し構造」によれば、自走式廃材破砕処理装置の輸送時に払出しコンベアを取外す必要がなく、輸送の準備作業と現地での復旧作業を短時間で簡単に行えるので、極めて有用であると考えられる。しかしながら、別途コンベア昇降機を設けなければならないのに加えて、構造が複雑であるから自走式廃材破砕処理装置自体が高価にならざるを得ず、経済的に好ましくない。
【０００８】
従って、本発明の目的は、コンベア昇降機（ウインチ）等を別途設けるまでもなく、コンベアを駆動するモータの動力を活用して、コンベアを折畳んで格納することを可能ならしめる簡単な構成の自走式クラッシャを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
発明者らは、コンベアの駆動ローラを駆動するモータを活用すれば、別途コンベア昇降機等を設けるまでもなく、コンベアを折畳んで格納することが可能になると考えて本発明をなしたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自走式クラッシャが採用した手段は、走行台車と、この走行台車に設けられ、被破砕物を破砕するクラッシャと、この走行台車に設けられ、搬送ベルトが掛装された駆動ローラの一方の支持軸を、駆動軸を介して駆動するモータを先端側に有し、前記クラッシャで破砕された破砕物を払出す折畳み格納自在なコンベアと、前記モータにより作動され、前記コンベアを折畳んで格納すると共に、使用状態に戻すコンベア格納手段とからなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る自走式クラッシャが採用した手段は、請求項１に記載の自走式クラッシャにおいて、前記コンベア格納手段は、前記駆動軸に設けられるドラムと、前記走行台車に設けられるガイド手段と、前記コンベアの前記モータの反対側に一端側が係止されると共に前記ガイド手段に掛装され、前記ドラムにより巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る自走式クラッシャが採用した手段は、請求項１に記載の自走式クラッシャにおいて、前記コンベア格納手段は、前記駆動軸と前記駆動ローラの他方の支持軸とに設けられるドラムと、前記走行台車に設けられる二つのガイド手段と、前記コンベア側に一端側が係止され、前記ガイド手段のそれぞれに掛装されると共に、二つのドラムによりそれぞれ巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係る自走式クラッシャが採用した手段は、請求項１に記載の自走式クラッシャにおいて、前記コンベア格納手段は、前記駆動軸と前記駆動ローラの他方の支持軸とに設けられるドラムと、前記走行台車に一端側が係止され、前記二つのドラムによりそれぞれ巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項１乃至４に係る自走式クラッシャによると、駆動ローラを駆動するモータで作動するコンベア格納手段によりコンベアが折畳まれて格納され、また張出しにより使用状態に戻すことができる。従って、本発明の請求項１乃至４に係る自走式クラッシャでは、従来例のように、ロープを巻取り・巻戻すコンベア昇降機（ウインチ）等を別途設ける必要がない。
【００１４】
本発明の請求項５に係る自走式クラッシャが採用した手段は、請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載の自走式クラッシャにおいて、前記ドラムと支持軸との間に、前記コンベアにより破砕物が払出されているときには係合される一方、前記コンベアを折畳んで格納するときには係合が解除されるクラッチを介装したことを特徴とする。
本発明の請求項５に係る自走式クラッシャによると、コンベアを折畳んで格納するときにはドラムだけが回転されるから、搬送ベルトの支持機構を簡単な構成にすることができ、しかもモータの駆動エネルギーを削減することができる。
【００１５】
本発明の請求項６に係る自走式クラッシャが採用した手段は、請求項２乃至５のうちの何れか一つの項に記載の自走式クラッシャにおいて、前記コンベア格納手段は、コンベアの格納状態を検出する検出手段を備え、この検出手段からの信号に基づいて前記モータを制御する制御信号を出力する制御手段を備え、この制御手段はコンベアが格納または張出しているときには、前記モータの回転を停止させるように構成されてなることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６に係る自走式クラッシャによれば、コンベアの格納状態によりモータが制御され、コンベアが格納または張出しているときにはモータの回転が自動的に停止するので、モータの操作ミスによるロープの切断、コンベアの破損というようなトラブルの発生を未然に回避することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態１に係る自走式クラッシャを、下記添付図面を参照しながら説明する。但し、自走式クラッシャの本体構成は上記従来例に係るものとほぼ同構成であるから、自走式クラッシャの本体構成についての説明を割愛する。
図１（ａ）は先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図、図１（ｂ）は側面方向から見たコンベアの折畳み状態を示す模式的構成説明図である。
【００１８】
図に示す符号１は、図示しない自走式クラッシャの走行台車の前部に所定の角度で傾斜支持され、図示しないクラッシャにより破砕された破砕物を払出すコンベアである。このコンベア１は図示しないコンベアフレームを備えており、このコンベアフレームは長手方向の中央付近に設けられてなるヒンジピン２により折畳みし得るように構成されている。このコンベアフレームの走行台車への連結側の基端側に従動ローラ３が軸受を介して支持され、また先端側に駆動ローラ４がその両端の支持軸４ａ、４ｂが軸受５を介して支持されると共に、これら従動ローラ３と、駆動ローラ４とに搬送ベルト６が掛装されている。なお、図示省略しているが、これら従動ローラ３と、駆動ローラ４との間に複数のベルト支えローラが配設されている。
【００１９】
前記コンベアフレームの先端の一側に突設された図示しないモータ架台にモータ７が設けられており、このモータ７の駆動軸７ａが前記駆動ローラ４の一方の支持軸４ａに図示しないカップリングを介して連結されている。前記モータ７は図示しない走行台車に設けられてなる動力源８から供給される動力源を正逆切換装置９による切換え操作で正逆回転されるようになっている。そして、前記コンベア１は、前記モータ７によって作動される、後述する構成になるコンベア格納手段１０により折畳まれて格納されると共に、張出されて使用状態に戻されるように構成されている。なお、前記モータ７は油圧モータ、電動モータの何れであっても良い。
【００２０】
前記コンベア格納手段１０は、前記駆動軸７ａに設けられ，この駆動軸７ａにより正逆回転されるドラム１１を備えている。また、図示しない走行台車に設けられるガイド手段である一対の後述するシーブ１２を備えると共に、駆動ローラ４の他方の支持軸４ｂに一端側が係止され、かつ前記一対のシーブ１２に掛装されると共に、前記ドラム１１により巻取り、巻戻される着脱自在なロープ１３を備えている。なお、前記ドラム１１は、駆動ローラ４の一方の支持軸４ａに設けられていても良い。
【００２１】
前記シーブ１２は、図１（ａ）に示すように、二股状に形成されたシーブブラケット１２ａにシーブピン１２ｂを介して支持されている。前記シーブブラケット１２ａは、図示しない走行台車に突設されてなる一対のブラケット１２ｄの軸穴に嵌合された前記駆動ローラ４と平行なブラケット支持軸１２ｃにより回動可能に支持されている。つまり、前記シーブブラケット１２ａは、ブラケット支持軸１２ｃを中心として回動して、ロープ１３の角度変化を吸収し得るように構成されている。なお、本実施の形態１の場合には、上記のとおり、シーブ１２は一対設けられているが、一つであっても良い。また、ガイド手段として円形の回転自在なシーブ１２を用いたが、ロープ１３の巻取り、巻戻し速度は低速であるから、例えばシーブを半割りにした形状のものを固定して、ブラケット支持軸により回動可能に支持しても良い。
【００２２】
以下、本実施の形態１に係る自走式クラッシャの作用態様を説明する。
即ち、駆動ローラ４を正逆回転させるモータ７によりドラム１１を回転させてロープ１３を巻取ることにより、図１（ｂ）において破線で示すように、コンベア１のヒンジピン２よりも先端側の部分を折畳んで格納することができる。
一方、ドラム１１によりロープ１３を巻戻すことにより折畳まれて格納されているコンベア１を張出して、図１（ｂ）において実線で示すように、真直状の使用状態に戻すことができる。従って、従来例のように、ロープを巻取り・巻戻すコンベア昇降機（ウインチ）等を別途設ける必要がなく、しかも従来例に比較して構造も簡単であるから自走式クラッシャ自体のコスト低減に大いに寄与することができる。
【００２３】
本発明の実施の形態２に係る自走式クラッシャを、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図の図２を参照しながら説明する。但し、本実施の形態２が上記実施の形態１と相違するところは、コンベア格納手段の構成の相違にあるから、上記実施の形態１と同一のものならびに同一機能を有するものに同一符号を付して、同一名称を以って説明する。
【００２４】
本実施の形態２に係る自走式クラッシャのコンベア格納手段の構成を説明すると、モータ７の駆動軸７ａ（駆動ローラ４の一方の支持軸４ａでも良い）と駆動ローラ４の他方の支持軸４ｂとのそれぞれにドラム１１が設けられている。
また、図示しない走行台車に二つのシーブ１２が設けられている。これらシーブ１２，１２は、走行台車の二箇所に設けられた一対ずつのブラケット１２ｄの軸穴に嵌合された前記駆動ローラ４と平行なシーブピン１２ｂにより回転可能に支持されている。そして、コンベア１側に一端側が係止されると共に、前記シーブ１２，１２のそれぞれに掛装されたロープ１３が前記二つのドラム１１のそれぞれにより巻取り、巻戻されるように構成されている。
【００２５】
以下、本実施の形態２に係る自走式クラッシャによれば、駆動ローラ４を正逆回転させるモータ７によりドラム１１を回転させてロープ１３を巻取ることにより、コンベア１のヒンジピンよりも先端側を折畳んで格納することができる。
一方、ドラム１１によりロープ１３を巻戻すことにより折畳まれて格納されているコンベア１を張出して使用状態に戻すことができる。従って、本実施の形態２は上記実施の形態１と同等の効果がある。
【００２６】
本発明の実施の形態３に係る自走式クラッシャを、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図の図３を参照しながら説明する。但し、本実施の形態３が上記実施の形態１と相違するところは、コンベア格納手段の構成の相違にあるから、上記実施の形態１と同一のものならびに同一機能を有するものに同一符号を付して、同一名称を以って説明する。
【００２７】
本実施の形態３に係る自走式クラッシャのコンベア格納手段の構成を説明すると、モータ７の駆動軸７ａ（駆動ローラ４の一方の支持軸４ａでも良い）と駆動ローラ４の他方の支持軸４ｂとのそれぞれにドラム１１が設けられている。
また、図示しない走行台車の二箇所には、ロープ係止金具１２が設けられている。そして、コンベア１側に一端側が係止されると共に、前記係止金具１２，１２のそれぞれに他端側が係止されたロープ１３が前記二つのドラム１１のそれぞれにより巻取り、巻戻されるように構成されている。
【００２８】
以下、本実施の形態３に係る自走式クラッシャによれば、駆動ローラ４を正逆回転させるモータ７によりドラム１１を回転させてロープ１３を巻取ることにより、コンベア１のヒンジピンよりも先端側を折畳んで格納することができる。
一方、ドラム１１によりロープ１３を巻戻すことにより折畳まれて格納されているコンベア１を張出して使用状態に戻すことができる。従って、本実施の形態３は上記実施の形態１と同等の効果がある。
【００２９】
本発明の実施の形態４に係る自走式クラッシャを、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図の図４を参照しながら説明する。但し、本実施の形態４が上記実施の形態１と相違するところは、クラッチの有無にあるから、上記実施の形態１と同一のものならびに同一機能を有するものに同一符号を付して、同一名称を以って、その相違する点について説明する。
【００３０】
本実施の形態４に係る自走式クラッシャのコンベア格納手段の構成を説明すると、モータ７の駆動軸７ａと駆動ローラ４の一方の支持軸４ａとが、例えばクロス嵌合形式の簡単な構成のクラッチ１４により連結されている。このクラッチ１４は、コンベア１により破砕物が払出されているときには係合される一方、コンベア１を折畳んで格納するときには係合が解除されるものである。
【００３１】
以下、本実施の形態４に係る自走式クラッシャによれば、駆動ローラ４を正逆回転させるモータ７によりドラム１１を回転させてロープ１３を巻取ることにより、コンベア１のヒンジピンよりも先端側を折畳んで格納することができる。
一方、ドラム１１によりロープ１３を巻戻すことにより折畳まれて格納されているコンベア１を張出して使用状態に戻すことができる。従って、本実施の形態４は上記実施の形態１と同等の効果がある。
【００３２】
また、本実施の形態４に係る自走式クラッシャによれば、上記のような効果に加えて、コンベア１を折畳んで格納するときにはドラム１１だけが回転されるから、搬送ベルト６の支持機構を簡単な構成にすることができ、しかもモータ７の駆動エネルギーを削減することができるという効果が得られる。なお、本実施の形態４は、上記のとおり、上記実施の形態１の構成にクラッチ１４を付加したものであるが、上記実施の形態２または上記実施の形態３の構成に対してもクラッチを付加することができるから、本実施の形態４に係る構成に限定されるものではない。
【００３３】
ところで、上記実施の形態１乃至４に係る構成において、後述するような安全装置を備えている。即ち、前記コンベア格納手段１０は、コンベア１の格納状態を検出する近接センサやリミットスイッチからなる検出手段を備えており、この検出手段から出力される信号に基づいて、前記モータ７の回転を制御するタイマー回路やリレースイッチから構成される制御手段であるコントローラ等を備えている。そのため、張出しているコンベア１が格納されると、検出手段によりコンベア１が格納されたことが検出され、この検知手段からモータ７の回転を停止させる信号がモータ７の回転を制御する電磁弁に出力される。従って、この信号により、電磁弁が切換わって圧油の供給が停止されるためモータ７の回転が停止する。また、検出手段として過巻防止装置を採用してもよい。この場合は、ロープ１３が所定長さ巻取られたところでコンベア１が格納されたことが検知され、その信号が出力される。そして、信号に基づいて、例えば制御手段のリレースイッチのリレーが作動するので、モータ７の回転が停止する。このように、図示しない走行台車側、またはコンベア側の何れか一方に、リミットスイッチ、または近接スイッチ等のロープの過巻きを防止する過巻き防止手段を設け、ロープが過巻きされる前にモータの回転を停止させる。
【００３４】
また、格納スイッチがオペレータにより操作されると、所定時間の間モータ７を所定回転速度で回転させるように構成してもよい。このように、正逆切換装置に、ドラムのロープ巻取り方向の回転継続時間を設定するタイマーを設け、ロープが過巻きされる前にモータの回転を停止させるようにしてもよい。また、この格納工程でのモータ７の回転速度は一定にする必要がなく、例えば段階的、または次第に回転速度を低下させる緩停止構成にしてもよい。なお、この格納工程においては、モータ７の回転速度は駆動圧油の流量を制御することにより、コンベア１の通常の排出運転時の回転速度よりも低速に、例えば１／１０程度にすることが好ましい。また、モータ７が電気式である場合には、電流や電圧を下げて通常より低電力を供給して回転速度を低速にすることはいうまでもない。
【００３５】
上記実施の形態１乃至４に係る構成に対して上記のような安全装置を設けることにより、ロープの過巻きを防止することができる。従って、上記のような安全装置により、モータの操作ミスによるロープの切断、コンベアの破損というようなトラブルの発生を未然に回避することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の請求項１乃至６に係る自走式クラッシャによれば、駆動ローラを駆動するモータで作動するコンベア格納手段によりコンベアが折畳まれて格納され、また張出しにより使用状態に戻すことができる。従って、従来例のように、ロープを巻取り・巻戻すコンベア昇降機（ウインチ）等を別途設ける必要がなく、しかも従来例に比較して構造も簡単であるから自走式クラッシャ自体のコスト低減に大いに寄与することができる。
【００３７】
本発明の請求項５に係る自走式クラッシャによれば、コンベアを折畳んで格納するときにはドラムだけが回転される構成であるから、搬送ベルトの支持機構を簡単な構成にすることができ、しかもモータの駆動エネルギーを削減することができる。
【００３８】
本発明の請求項６に係る自走式クラッシャによれば、コンベアの格納状態によりモータが制御され、コンベアが格納または張出しているときにはモータの回転が自動的に停止する。従って、モータの操作ミスによるロープの切断、コンベアの破損というようなトラブルの発生を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係り、図１（ａ）は先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図、図１（ｂ）は側面方向から見たコンベアの折畳み状態を示す模式的構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係り、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係り、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係り、先端方向から見たコンベアの模式的構成説明図である。
【図５】従来例に係る自走式廃材破砕処理装置の側面を示す概略構成図である。
【図６】従来例に係る自走式廃材破砕処理装置の正面を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…コンベア
２…ヒンジピン
３…従動ローラ
４…駆動ローラ、４ａ…支持軸、４ｂ…支持軸
５…軸受
６…搬送ベルト
７…モータ，７ａ…駆動軸
８…動力源
９…正逆切換装置
１０…コンベア格納手段
１１…ドラム
１２…シーブまたはロープ係止金具、１２ａ…シーブブラケット、１２ｂ…シーブピン、１２ｃ…ブラケット支持軸、１２ｄ…ブラケット
１３…ロープ
１４…クラッチ

Claims

走行台車と、この走行台車に設けられ、被破砕物を破砕するクラッシャと、この走行台車に設けられ、搬送ベルトが掛装された駆動ローラの一方の支持軸を、駆動軸を介して駆動するモータを先端側に有し、前記クラッシャで破砕された破砕物を払出す折畳み格納自在なコンベアと、前記モータにより作動され、前記コンベアを折畳んで格納すると共に、使用状態に戻すコンベア格納手段とからなることを特徴とする自走式クラッシャ。
前記コンベア格納手段は、前記駆動軸に設けられるドラムと、前記走行台車に設けられるガイド手段と、前記コンベアの前記モータの反対側に一端側が係止されると共に前記ガイド手段に掛装され、前記ドラムにより巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする請求項１に記載の自走式クラッシャ。
前記コンベア格納手段は、前記駆動軸と前記駆動ローラの他方の支持軸とに設けられるドラムと、前記走行台車に設けられる二つのガイド手段と、前記コンベア側に一端側が係止され、前記ガイド手段のそれぞれに掛装されると共に、二つのドラムによりそれぞれ巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする請求項１に記載の自走式クラッシャ。
前記コンベア格納手段は、前記駆動軸と前記駆動ローラの他方の支持軸とに設けられるドラムと、前記走行台車に一端側が係止され、前記二つのドラムによりそれぞれ巻取り、巻戻されるロープとからなることを特徴とする請求項１に記載の自走式クラッシャ。
前記ドラムと支持軸との間に、前記コンベアにより破砕物が払出されているときには係合される一方、前記コンベアを折畳んで格納するときには係合が解除されるクラッチを介装したことを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載の自走式クラッシャ。
前記コンベア格納手段は、コンベアの格納状態を検出する検出手段を備え、この検出手段からの信号に基づいて前記モータを制御する制御信号を出力する制御手段を備え、この制御手段はコンベアが格納または張出しているときには、前記モータの回転を停止させるように構成されてなることを特徴とする請求項２または５のうちの何れか一つの項に記載の自走式クラッシャ。