JP2000071976A - 運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起伏ある車道に沿い運搬車をロープで引張り
走行させるにあたり、ロープの破断や運搬車の逸走、脱
線を招かずに走行させる。 【解決手段】 車道１の両端に設置した巻上機２ａ，２
ｂから延びるロープ４ａ，４ｂを運搬車５の前後に繋着
し、一方のロープ４ａを巻き取り運搬車５を引張りなが
らもう一方のロープ４ｂを繰り出して走行させるにあた
り、巻き取り側の巻上機２ａを張力制御するとともに繰
り出し側の巻上機２ｂを速度制御することにより、ロー
プ４ａ，４ｂに異常な張力や弛みをなくして運搬車５を
安全確実に走行させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運搬装置、殊に水
平および起伏を有する車道に沿って運搬車を走行させる
運搬装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、車道１の始端
１ａ側と終端１ｂ側に一対の巻上機２ａ，２ｂを配置す
るとともに、これらの巻上機２ａ，２ｂの巻取ドラム３
ａ，３ｂに巻き掛けたロープ４ａ，４ｂの端部を運搬車
５の前部５ａおよび後部５ｂにそれぞれ繋着し、巻上機
２ａを正転（または逆転），巻上機２ｂを逆転（または
正転）させてロープ４ａを巻取ドラム３ａに巻き取る
（または繰り出す）とともにロープ４ｂを巻取ドラム３
ｂから繰り出す（または巻き取る）ことにより運搬車５
を車道１に沿って走行させる方式の運搬装置が知られて
おり、例えば炭鉱の坑内などにおいて石炭などの運搬用
として用いられている。

【０００３】そして、この運搬装置にあっては運転時に
ロープ４ａ，４ｂがそれぞれ適度の張力で弛むことなく
巻き取りおよび繰り出されることが必要であり、ロープ
４ａ，４ｂに過剰な張力が与えられたり或いは弛みすぎ
ると、ロープ４ａ，４ｂの損傷や切断、運搬車５の脱線
事故を生じる心配がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
運搬装置は、それぞれの巻上機２ａ，２ｂに配置された
運転手６ａ，６ｂが、巻上機２ａ，２ｂに備えられたク
ラッチとブレーキとを手動で操作するものであり、ま
た、通常は運転手６ａ，６ｂが運搬車５から離れている
ため運搬車５の前部５ａおよび後部５ｂにおけるロープ
４ａ，４ｂの張り具合や弛み具合を直接確認することは
困難であり、運転手６ａ，６ｂは、運搬車５の前後に配
備された見張手６ｃ，６ｄからの無線または有線による
ロープ４ａ，４ｂの状態の情報に基づいて操作してい
た。

【０００５】従って、運転時に熟練した多数の人員を要
するとともに、運転手６ａ，６ｂの操作ミスや見張手６
ｃ，６ｄからの連絡ミスなどにより、ロープ４ａ，４ｂ
の異常な張力の発生や弛みの発生を完全に防止すること
はできず、殊に、車道１が起伏を有する場合にはきわめ
て困難である。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、少ない人員で巻上機を確実に操作可能な
運搬装置を提供することを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、一方の巻上機を張力制御、即ち、トルク
制御を行い、もう一方の巻上機を速度制御、即ち、回転
数制御することによりロープに異常な張力や異常な弛み
を与えることなしに運搬車を走行させるものである。

【０００８】また、前記手段において、車道の起伏を形
成する傾斜角度、またはロープの張力に基づいて巻上機
を張力制御することにより自動運転を可能にする。

【０００９】更に、前記手段において、巻上機、または
巻上機と運搬車との間に緩衝装置を設けることにより、
万一の場合にロープに異常な張力が作用するのを防止す
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。

【００１１】尚、前記従来例と同一構成部については同
一符号を付して説明する。

【００１２】図１は本発明の好ましい実施の形態の一つ
を示すものであり、前記従来例と同様に、起伏を有する
車道１の始端１ａ側と終端１ｂ側に一対の巻上機２ａ，
２ｂが配置されている。

【００１３】これらの巻上機２ａ，２ｂは例えば図２に
示すように、基台２０上に、スラスターブレーキ２１を
備えた直流電動機、ベクトルインバータ用電動機のよう
に容易に張力制御（トルク制御）および速度制御（回転
数制御）が可能な電動機２２と、巻取ドラム３ａ（３
ｂ）と、前記電動機２２と巻取ドラム３ａ（３ｂ）とを
連結する減速機２３とから構成される。

【００１４】また、車道１に沿って配設されたレール１
１には運搬車５が走行可能に配置されているとともに、
運搬車５の前部５ａと後部５ｂにそれぞれ繋着したロー
プ４ａ，４ｂの端部が巻上機２ａ，２ｂの巻取ドラム３
ａ，３ｂに巻き掛けられている。

【００１５】更に、運搬車５の前部５ａには傾斜計７ａ
とこの傾斜計７ａにより計測された傾斜角度を電気信号
として無線で送信するための送信機７ｂが配備されてい
るとともに、巻上機２ａ，２ｂには前記送信機７ｂから
の傾斜信号を受信するとともにその信号に基づいて巻上
機２ａ，２ｂを運転制御し、更に他方の巻上機２ｂ，２
ａに運転制御信号を送るための制御装置８ａ，８ｂが配
備されている。

【００１６】更にまた、前記巻上機２ａ，２ｂには図３
に示すように緩衝装置９が備えられている。

【００１７】この緩衝装置９は、減速機２３の巻取ドラ
ム３ａ（３ｂ）と反対側の端部に連結されたダンパ型で
あり、シリンダ内部にコイルばね９１とオイル９２が封
入されている。

【００１８】以上の構成を有する本発明の実施の形態
は、前記図６に示した従来例と同様に、例えば、巻上機
２ａを正転（図示実線矢印方向）させてロープ４ａを巻
取ドラム３ａに巻き上げるとともにもう一方の巻上機２
ｂを逆転（図示実線矢印方向）させてもう一方のロープ
４ｂを巻取ドラム３ｂから繰り出して運搬車５を車道１
の始端１ａ側へ走行させるものである。

【００１９】そして、走行時に運搬車５に備えた傾斜計
７ａにより運搬車５，即ち車道１の傾斜角度を測定し
て、その信号を送信機７ｂを介して巻上機２ａの制御装
置８ａに送信する。

【００２０】ここで、巻上機２ａの制御装置８ａでは、
予め運搬車５の傾斜角度に沿った適正トルクをデータと
して記憶装置に記憶させておく（図示せず）ことによ
り、前記運搬車５からの傾斜信号により巻上機２ａを張
力制御（トルク制御）により運転する。

【００２１】そして、この数値がもう一方の巻上機２ｂ
の制御装置８ｂに送信され、制御装置８ｂにおいて、巻
上機２ａの張力（トルク）からロープ４ｂおよび運搬車
５の抵抗分を差し引いた残りの張力（トルク）を外力と
して速度制御（回転数制御）により巻上機２ｂが運転さ
れる。

【００２２】このように、本実施の形態では一方の巻上
機２ａを張力（トルク）制御によりロープ４ａを巻き上
げるとともにもう一方の巻上機２ｂを速度（回転数）制
御により繰り出すので、ロープ４ａ，４ｂの異常な引張
り合や弛みを生じることがなく、ロープ４ａ，４ｂの損
傷や切断、また運搬車５の逸走や脱線を生じる心配がな
いばかりか、運転の自動化が可能であり従来のように熟
練した運転手や見張手を必要とせず人手の面からもきわ
めて経済的である。

【００２３】殊に、車道１が起伏を有する場合であって
も、運搬車５に配備された傾斜計７ａにより傾斜角を計
測して、この数値を基にして巻上機２ａ，２ｂを制御運
転することにより正確に運転することができる。

【００２４】尚、ここでは運搬車５を車道１の始端１ａ
側へ走行させる場合について説明したが、巻上機２ｂを
正転（図示鎖線矢印）方向に巻上機２ａを逆転（図示鎖
線矢印）方向にして前記と全く逆の制御により運転すれ
ばよい。

【００２５】また、本実施の形態では、起伏のある車道
１の傾斜を運搬車５に配備した傾斜計７ａにより測定
し、この数値に基づいて巻上機２ａ，２ｂを運転制御す
るものであるが、車道１の起伏形状が固定的なものであ
る場合には、この車道１の全域にわたって傾斜状態、即
ち傾斜の方向や角度を予め巻上機２ａ，２ｂの制御装置
８ａ，８ｂに記憶させておき、このデータに基づいて巻
上機２ａ，２ｂを運転することにより運搬車５に傾斜計
７ａなどを装備する必要がない。そのため、更に簡単な
設備で確実な運転を行うことができる。

【００２６】更に、本実施の形態では巻上機２ａ，２ｂ
には緩衝装置９が備えられているので、万一、ロープ４
ａ，４ｂに異常な張力が作用したとしても緩衝装置９に
より緩らげられるのでロープ４ａ，４ｂが損傷したり切
断したりする心配はない。

【００２７】図４は、前記緩衝装置９の異なる実施例を
示すものであり、巻上機２ａ（２ｂ）と運搬車５との間
にシーブ９４を介して例えば前記図３に示したようなダ
ンパ型の緩衝装置９が配備されている。

【００２８】このように、緩衝装置９は充分な緩衝効果
があればよく、型式ならびに設備箇所は問わない。

【００２９】また、図５は本発明の異なる実施の形態を
示すものであり、全体の構成は前記図１に示した実施の
形態とほぼ同様であるが、図１に示した実施の形態にお
ける傾斜計７ａなどがなく、代りにロープ４ａおよび４
ｂの巻上機２ａまたは２ｂ付近に張力検出装置１０ａ，
１０ｂが取り付けられている。

【００３０】この張力検出装置１０ａ，１０ｂとして
は、例えば３点シーブ式のものやロードセル型など従来
周知の各種型式のものが用いられる。

【００３１】本実施の形態では、例えば、運搬車５を車
道１の始端１ａ側へ走行させる場合には、運転時に、ま
ず、ロープ４ａの張力を張力検出装置１０ａにより検出
し、この検出信号を巻上機２ａの制御装置８ａに送信
し、これを制御装置８ａにおいて予め記憶させてあるデ
ータと比較させて、必要な数値で巻上機２ａを張力制御
（トルク制御）により運転し、もう一方の巻上機２ｂを
巻上機２ａの張力（トルク）からロープ４ｂおよび運搬
車５の抵抗分を差し引いた残りの張力を外力として速度
制御（回転数制御）する。

【００３２】本実施の形態も前記図１に示した実施の形
態とほぼ同様の作用・効果を有するが、ロープ４ａ，４
ｂの張力を基にして運転を制御するものであり、水平な
らびに起伏の車道１を問わずに確実に運転をすることが
できる。

【００３３】また、前記図１に示した実施の形態では、
車道１（運搬車５）の傾斜角度を計測し、この傾斜値を
基に運転制御し、前記図５に示した実施の形態ではロー
プ４ａ，４ｂの張力を検出し、この検出値を基にして運
転制御する場合を示したが、傾斜角度およびロープ４
ａ，４ｂの張力の両方を基にして前記実施の形態と同じ
く運転制御することが可能であり（図示せず）、この場
合には更に正確な制御をすることが可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明は運搬車の前部およ
び後部に繋着されたロープを巻き取った一対の巻上機の
内、一方を張力（トルク）制御するとともにもう一方を
速度（回転数）制御して運転することによりロープに異
常な張力が加わったり、ロープが異常に弛んだりするこ
とがなく、ロープの損傷や切断、或いは運搬車の逸走や
脱線をきわめて有効に防止することができる。

【００３５】また、従来の運搬装置と異なり複数の熟練
した運転手や見張手を必要とせず、未熟練者であっても
一人で運転することが可能である。

【００３６】更に、運転時における車道（運搬車）の傾
斜角やロープの張力を検出して、これらの値に基づいて
巻上機を制御することにより水平に限らず起伏を有する
車道においても確実に運転制御することができる。

【００３７】更にまた、ロープや巻上機などに緩衝装置
を設けることにより、万一ロープに異常な張力が働いた
としても張力を緩衝するため安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す概略図。

【図２】図１に示した実施の形態における巻上機の一例
を示す斜視図。

【図３】図１に示した実施の形態における緩衝装置の一
例を示す概略図。

【図４】緩衝装置の異なる実施例を示す概略図。

【図５】本発明の異なる実施の形態を示す概略図。

【図６】従来例を示す概略図。

【符号の説明】

１ 車道， １ａ 始端， １ｂ 終端， ２ａ 巻上
機， ２ｂ 巻上機，３ａ 巻取ドラム， ３ｂ 巻取
ドラム， ４ａ ロープ， ４ｂ ロープ，５ 運搬
車， ５ａ 前部， ５ｂ 後部， ７ａ 傾斜計，
９ 緩衝装置， １０ａ 張力検出装置， １０ｂ 張
力検出装置。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年９月１１日（１９９８．９．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬車の前部および後部にそれぞれ繋着
   したロープの端部が、車道の始端側と終端側に配置した
   それぞれ個別に運転可能な一対の巻上機のそれぞれの巻
   取ドラムに巻き取られており、前記一方の巻上機を正転
   させるとともにもう一方の巻上機を逆転させて、前記運
   搬車に繋着された一方のロープを巻取ドラムに巻き上げ
   るとともにもう一方のロープを巻取ドラムから繰り出す
   ことにより前記運搬車を前記車道に沿って走行させる運
   搬装置において、前記一方の巻上機を張力制御するとと
   もにもう一方の巻上機を速度制御して運転することを特
   徴とする運搬装置。
2. 【請求項２】 車道の起伏を形成する傾斜角度に基づい
   て巻上機を張力制御する請求項１記載の運搬装置。
3. 【請求項３】 運転時におけるロープの張力を検出し、
   この検出値に基づいて巻上機を張力制御する請求項１記
   載の運搬装置。
4. 【請求項４】 巻上機に緩衝装置が設けられている請求
   項１，２または３記載の運搬装置。
5. 【請求項５】 巻上機と運搬車との間に緩衝装置が設け
   られている請求項１，２または３記載の運搬装置。