CN101863410A - 智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置，它有一个带有轨道的底盘架，底盘架上滑动配合连接有主动轮和从动轮；该主动轮与从动轮之间绕有钢丝绳；从动轮的轨道一侧设置有轨道夹；主动轮的内侧轨道上设置有张紧轮；该底盘架上固定连接有电液推杆，它与从动轮固定连接；该牵引装置上设有视频装置，它们分别与可编程控制器的数据接口相联；该可编程控制器还顺序连接有上位机和客户机，该牵引装置体积小、操作方便，实现了井上总控室通过上位机对其进行实时监控操作，降低了井下事故发生的概率，并且可根据现场实际情况进行张紧力和张紧距离的调节。

Description

智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置

技术领域

本发明涉及一种绳槽摩擦牵引装置，尤其是能够通过上位机对其进行实时监控，及时了解本装置的运行情况及故障和报警设置；并通过防爆型电力液压推杆与张紧轮结合的方式张紧输送机的一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置。

背景技术

绳槽摩擦牵引装置作为煤矿井上常用的提升、卷扬设备，使用非常普遍。目前，该装置以两端牵引绳上悬挂重物的方式进行张紧，其体积大，成本高，张紧行程短，为人们带来许多不便。并且，无法实现在井上总控室通过上位机对绳槽摩擦牵引装置进行实时监控及实时操作，增加了井下事故发生的概率，

发明内容

为了解决现有的绳槽摩擦牵引装置在使用中遇到的问题，本发明提出了一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置，该装置体积小、操作方便，实现了井上总控室通过上位机对其进行实时监控操作，方便观察井下输送人、物的情况，降低了井下事故发生的概率。并且可根据现场实际情况进行张紧力和张紧距离的调节。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置包括底盘架、主动轮、减速机、联轴器、制动器、电动机、从动轮、轨道夹、电液顶杆、张紧轮、电液推杆、上位机、可编程控制器、视频装置、绞车和客户机；该装置有一个带有轨道的底盘架，该底盘架上固定连接有多槽的主动轮和能够平行滑动的多槽的从动轮；该主动轮与从动轮之间绕有多股钢丝绳，以增加摩擦力带动钢丝绳运行，实现牵引工作；该从动轮的轨道一侧设置有可以夹紧从动轮与轨道之间位置的轨道夹，当钢丝绳调整到所要求的松紧程度后，使从动轮固定不发生位移；该主动轮的内侧轨道上设置有可以上下移动，调节钢丝绳对主动轮包角大小的张紧轮，该张紧轮的顶部与钢丝绳嵌合连接，调整该张紧轮的高度，即可方便调节钢丝绳与主动轮的摩擦力；该主动轮连接有减速机及电动机，该减速机与电动机之间通过联轴器联接，并设置有控制该电动机开停的制动器；该制动器的下部对应设置有电液顶杆，该电液顶杆与制动器形成一套电动的制动装置，以控制该牵引装置的启、闭动作；该底盘架上固定连接有电液推杆，它与从动轮连接，启动该电液推杆，即可将从动轮向内或外推动，达到调整主动轮与从动轮松紧度的目的；该牵引装置上设有视频装置，该牵引装置和视频装置分别与可编程控制器的数据接口相联，实现两者之间的数据交换，以方便即时掌握该牵引装置的运行情况，并对其进行控制操作；该可编程控制器还顺序连接有上位机和客户机，客户机监控所得的数据传送给上位机，并由上位机与可编程控制器之间进行数据交换，实现上位机对牵引装置的监控管理。

本发明的有益效果是：该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置体积小、操作方便，实现了井上总控室通过上位机对其进行实时监控操作，方便观察井下输送人、物的情况，降低了井下事故发生的概率。并且可根据现场实际情况进行张紧力和张紧距离的调节。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

附图1为该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置的实施例结构示意图。

附图2为该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置的电气原理图。

图中，1.底盘架，2.主动轮，3.减速机，4.联轴器，5.制动器，6.电动机，7.从动轮，8.轨道夹，9.电液顶杆，10.张紧轮，11.电液推杆，12.上位机，13.可编程控制器，14.视频装置，15.牵引装置，16.客户机。

具体实施方式

在附图1中，该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置包括：底盘架1、主动轮2、减速机3、联轴器4、制动器5、电动机6、从动轮7、轨道夹8、电液顶杆9、张紧轮10、电液推杆11、上位机12、可编程控制器13、视频装置14、绞车15和客户机16；该装置有一个带有轨道的底盘架1，该底盘架1上固定连接有多槽的主动轮2和能够平行滑动的多槽的从动轮7；该主动轮2与从动轮7之间绕有多股钢丝绳，通过摩擦力带动钢丝绳运行，实现牵引工作；该从动轮7的轨道一侧设置有可以夹紧从动轮7与轨道之间位置的轨道夹8，当钢丝绳调整到所要求的松紧程度后，使从动轮7固定不发生位移；该主动轮2的内侧轨道上设置有可以上下移动，调节钢丝绳对主动轮包角大小的张紧轮10，该张紧轮10的顶部与钢丝绳嵌合连接，调整该张紧轮10的高度，即可方便调节钢丝绳与主动轮2的摩擦力；该主动轮2连接有减速机3及电动机6，该减速机3与电动机6之间通过联轴器4联接，并设置有控制该电动机6开停的制动器5；该制动器5的下部对应设置有电液顶杆9，该电液顶杆9与制动器5形成一套电动的制动装置，以控制该牵引装置的启、闭动作；该底盘架1上固定连接有电液推杆11，它与从动轮7固定连接，启动该电液推杆11，即可将从动轮7向内或外推动，达到调整主动轮2与从动轮7松紧度的目的，调节幅度为1∶14，降低了该装置的占地空间；该牵引装置15上设有视频装置14，该牵引装置15和视频装置14分别与可编程控制器13的数据接口相联，实现两者之间的数据交换，以方便即时掌握该牵引装置15的运行情况，并对其进行控制操作；该可编程控制器13还顺序连接有上位机12和客户机16，客户机16监控所得的数据传送给上位机12，并由上位机12与可编程控制器13之间进行数据交换，实现上位机12对牵引装置15的监控管理。

在图中，为了克服钢丝绳滑绳，实现本装置的平稳下滑和上行，本装置的主动轮和从动轮均采用具有高摩擦系数的衬垫(摩擦系数达到0.27-0.32)，材料为高分子耐磨材料，可使钢丝绳摩擦力达到铸钢材料的4-6倍，能更少的减少能量损失，提高利用率。

在图中，上位机12和客户机16组成监控管理层，本地节点的上位机12配有CP5611现场总线接口卡，它可从Profibus-DP现场总线中获取可编程控制器13等数据采集设备中的数据。为了保证系统的稳定性，系统运用了双机冗余，将另一台上位机12通过同样的现场总线接口卡CP5611与现场总线相连，若其中一台上位机12发生故障，另一台可继续运行。各客户机16配有相同FIX监控软件，通过FIX(一种组态软件)监控软件本身的网络特性向本地节点存取设备的数据。

可编程控制器13及其所连接的牵引装置15上的视频装置14构成现场测控层，可编程控制器13负责现场数据采集和设备控制。本系统采用西门子公司300系列的可编程控制器13。CPU315-2DP集成了PROFIBUS-DP现场总线接口装置。分布式输入输出端口系统在现场运行，并采用ET200通讯模块与PROFIBUS-DP相连接。输入输出端口模块下的执行器和传感器连接到现场设备，输入输出端口模块按主/从模式向现场设备提供输出数据并向CPU或上位机馈送输入数据。

上位机12的FIX监控软件采用MPI驱动程序从Profibus-DP总线上获取可编程控制器13数据，完成设备监测和控制。

整个装置在适当位置装有电流、压力、位移、温度等传感器，可将有关数据信息实时反馈到总控系统中，对本装置进行实施监控。

Claims (2)

1.一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置包括：底盘架(1)、主动轮(2)、减速机(3)、联轴器(4)、制动器(5)、电动机(6)、从动轮(7)、轨道夹(8)、电液顶杆(9)、张紧轮(10)、电液推杆(11)、上位机(12)、可编程控制器(13)、视频装置(14)、绞车(15)和客户机(16)；其特征是：该装置有一个带有轨道的底盘架(1)，该底盘架(1)上固定连接有多槽的主动轮(2)和能够平行滑动的多槽的从动轮(7)；该主动轮(2)与从动轮(7)之间绕有多股钢丝绳；以增加摩擦力带动钢丝绳运行，实现牵引工作；该主动轮(2)的内侧轨道上设置有可以上下移动，调节钢丝绳对主动轮包角大小的张紧轮(10)，该张紧轮(10)的顶部与钢丝绳嵌合连接；该从动轮(7)的轨道一侧设置有可以夹紧从动轮(7)与轨道之间位置的轨道夹(8)；该底盘架(1)上固定连接有电液推杆(11)，它与从动轮(7)连接，以随时调节主动轮(2)与从动轮(7)之间的松紧度的目的；该牵引装置(15)上联接有监控设备。

2.根据权利要求1所述的一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置，其特征是：该监控设备包括上位机(12)、可编程控制器(13)、视频装置(14)和客户机(16)，该视频装置(14)安装有牵引装置(15)上，并分别与可编程控制器(13)的数据接口相联；该可编程控制器(13)还顺序连接有上位机(12)和客户机(16)。

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