JP3450079B2 - ケーブルクレーンのバケット位置決め装置 - Google Patents
ケーブルクレーンのバケット位置決め装置Info
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Description
ケット位置決め装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図４は、従来のケーブルクレーンの一例
を表わすものであって、１は対岸に掛け渡された主索、
２は主索１に沿って横行自在に配設された横行トロリ、
３は両端が横行トロリ２に接続された水平移動索、４は
水平移動索３が巻き掛けられた水平移動用ウインチ、５
は横行トロリ２から巻上索６によって昇降自在に吊り下
げられるバケット、７は巻上索６の巻上げ下げを行う巻
上用ウインチであり、水平移動用ウインチ４を駆動して
水平移動索３の一端を繰り出すと共に水平移動索３の他
端を繰り込むことにより、横行トロリ２を主索１に沿っ
て水平移動させる一方、巻上用ウインチ７を駆動して巻
上索６を巻上げ下げすることにより、バケット５を昇降
させるようにしてある。 【０００３】又、図中、８はコンクリート等の被搬送物
を外部から搬送しバケット５に供給するための移送台
車、９は地上に設置されたグラウンドホッパであり、前
記ケーブルクレーンのバケット５を所望の高さ位置まで
巻上げると共に横行トロリ２を横行させてバケット５を
移送台車８の下方位置へ移動させた状態で、移送台車８
に積載された被搬送物をバケット５に移載した後、横行
トロリ２をグラウンドホッパ９の上方へ移動させ、該グ
ラウンドホッパ９の直上位置にバケット５を下降させ、
該バケット５の下部を図示していない駆動装置により開
放して被搬送物をグラウンドホッパ９内に落とすように
してある。尚、グラウンドホッパ９内に貯留された被搬
送物については、適宜グラウンドホッパ９の下方にダン
プカー１０を待機させた状態で、グラウンドホッパ９の
下部を図示していない駆動装置により開放してダンプカ
ー１０の荷台に落下させ、該ダンプカー１０によって所
定の場所へ移送するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前述の如きケーブルク
レーンでは、ドラムの回転をドラムと索との間に生ずる
摩擦力によって索に伝達するようにした、いわゆるフリ
クションドラムが水平移動用ウインチ４として使用され
ている。 【０００５】仮に、巻上用ウインチ７に使用されている
ような、索の一端をウインチドラムに固定して索の巻上
げ下げを行うタイプのウインチを前記水平移動用ウイン
チ４として使用した場合、二つのウインチドラムを設け
ると共に、各ウインチドラムから繰り出される索を横行
トロリ２につなぎ、一方のウインチドラムによって索を
繰り込んで横行トロリ２を移動させる際には他方のウイ
ンチドラムによって索を繰り出すようにする必要があ
り、トータルとしての索の長さがフリクションドラムを
使用する場合に比べ大幅に増加するといった欠点があ
り、こうしたことが水平移動用ウインチ４にフリクショ
ンドラムが使用される理由の一つとして挙げられる。 【０００６】しかしながら、水平移動用ウインチ４とし
てフリクションドラムを使用した場合、水平移動索３と
フリクションドラムとの間に滑りが生ずることは避けら
れないため、従来のように、水平移動用ウインチ４の回
転量を検出することによって水平移動索３の繰り込み並
びに繰り出し量を求め、横行トロリ２とバケット５の水
平方向位置を制御するのでは、移送台車８やグラウンド
ホッパ９に対してバケット５の位置ずれが起きてしま
い、このため、どうしても熟練したオペレータが必要と
なり、ケーブルクレーンの自動化が困難となっていた。 【０００７】本発明は、斯かる実情に鑑み、被搬送物を
移載する際のバケットの位置ずれを補正し得、ケーブル
クレーンの自動化に貢献し得るケーブルクレーンのバケ
ット位置決め装置を提供しようとするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、水平方向に延
びる主索に沿って横行自在に配設された横行トロリと、
水平移動索の繰り込みと繰り出しにより横行トロリを主
索に沿って横行せしめる水平移動用ウインチと、横行ト
ロリから吊り下げられるバケットと、巻上索の巻上げ下
げによりバケットを昇降せしめる巻上用ウインチとを備
えたケーブルクレーンのバケット位置決め装置であっ
て、バケットの所定停止位置を含む停止領域を挟んで、
赤外線ビームの投光部と受光部が前記横行トロリの横行
方向と直交する方向に互いに対向し、且つ互いに隣接す
る赤外線ビームの投射方向が反対となるように配設され
た複数の赤外線センサと、赤外線センサの投光部から受
光部へ投射される赤外線ビームを前記バケットが遮断す
るパターンに基づいてバケットの停止領域における停止
位置を確認し、該バケットの停止位置がずれている場合
に前記水平移動用ウインチに補正駆動信号を出力する制
御装置とを備えたことを特徴とするケーブルクレーンの
バケット位置決め装置にかかるものである。 【０００９】 【作用】従って、水平移動用ウインチの駆動により横行
トロリを移動させ、バケットを停止領域内へ送り込んだ
場合、赤外線センサの投光部から受光部へ投射される赤
外線ビームがバケットによって遮断され、該バケットに
よって赤外線ビームが遮断された赤外線センサのパター
ンが制御装置において判別される。 【００１０】制御装置において前記赤外線ビームが遮断
された赤外線センサのパターンに基づき前記バケットの
停止位置が所定停止位置からずれていると判断される
と、制御装置から水平移動用ウインチへ補正駆動信号が
出力され、該水平移動用ウインチの駆動により横行トロ
リが所要量だけ更に移動し、前記バケットの停止位置が
補正されて所定停止位置へバケットが移動する。 【００１１】又、互いに隣接する赤外線センサの赤外線
ビームの投射方向が反対となるようにしてあるため、赤
外線センサの投光部から投射される赤外線ビームが隣接
する赤外線センサの受光部に受光されることが起こりに
くくなり、バケットの停止位置の検出の信頼性が高ま
り、誤作動が防止される。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。 【００１３】図１〜図３は本発明の一実施例であって、
バケット５の所定停止位置Ｓを含む停止領域Ｔ（移送台
車８から被搬送物を受けるための位置、或いはグラウン
ドホッパ９へ被搬送物を投下するための位置等）を挟ん
で、赤外線ビーム１１の投光部１２ａと受光部１２ｂが
前記横行トロリ２の横行方向Ｘと直交する方向Ｙに互い
に対向するよう、マトリックス状に複数の赤外線センサ
１２を配設すると共に、赤外線センサ１２の投光部１２
ａから受光部１２ｂへ投射される赤外線ビーム１１を前
記バケット５が遮断するパターンに基づいてバケット５
の停止領域Ｔにおける停止位置を確認し、該バケット５
の停止位置がずれている場合に前記水平移動用ウインチ
４に補正駆動信号１３を出力する制御装置１４を設け
る。 【００１４】又、本実施例においては、互いに隣接する
赤外線センサ１２の赤外線ビーム１１の投射方向が反対
となるよう、バケット５の停止領域Ｔを挟む一方の側
（Ａ側）に、赤外線センサ１２の投光部１２ａと受光部
１２ｂを交互に配設すると共に、バケット５の停止領域
Ｔを挟む他方の側（Ｂ側）に、赤外線センサ１２の受光
部１２ｂと投光部１２ａを交互に配設してある。 【００１５】次に、上記実施例の作動を説明する。 【００１６】水平移動用ウインチ４の駆動により横行ト
ロリ２を移動させ、バケット５を停止領域Ｔ内へ送り込
んだ場合、赤外線センサ１２の投光部１２ａから受光部
１２ｂへ投射される赤外線ビーム１１がバケット５によ
って遮断され、該バケット５によって赤外線ビーム１１
が遮断された赤外線センサ１２のパターンが制御装置１
４において判別される。 【００１７】制御装置１４において前記赤外線ビーム１
１が遮断された赤外線センサ１２のパターンに基づき前
記バケット５の停止位置が所定停止位置Ｓからずれてい
ると判断されると、制御装置１４から水平移動用ウイン
チ４へ補正駆動信号１３が出力され、該水平移動用ウイ
ンチ４の駆動により横行トロリ２が所要量だけ更に移動
し、前記バケット５の停止位置が補正されて所定停止位
置Ｓへバケット５が移動する。 【００１８】又、本実施例においては、互いに隣接する
赤外線センサ１２の赤外線ビーム１１の投射方向が反対
となるよう、バケット５の停止領域Ｔを挟む一方の側
（Ａ側）に、赤外線センサ１２の投光部１２ａと受光部
１２ｂを交互に配設すると共に、バケット５の停止領域
Ｔを挟む他方の側（Ｂ側）に、赤外線センサ１２の受光
部１２ｂと投光部１２ａを交互に配設してあるため、赤
外線センサ１２の投光部１２ａから投射される赤外線ビ
ーム１１が隣接する赤外線センサ１２の受光部１２ｂに
受光されることが起こりにくくなり、バケット５の停止
位置の検出の信頼性が高まり、誤作動が防止される。 【００１９】こうして、被搬送物を移載する際のバケッ
ト５の位置ずれを補正し得、ケーブルクレーンの自動化
に貢献し得る。 【００２０】尚、本発明のケーブルクレーンのバケット
位置決め装置は、上述の実施例にのみ限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。 【００２１】 【発明の効果】以上、説明したように本発明のケーブル
クレーンのバケット位置決め装置によれば、被搬送物を
移載する際のバケットの位置ずれを補正し得、ケーブル
クレーンの自動化に貢献し得、又、互いに隣接する赤外
線センサの赤外線ビームの投射方向が反対となるように
してあるため、バケットの停止位置の検出の信頼性をよ
り向上させることができ、誤作動を防止し得るという優
れた効果を奏し得る。
部と受光部の配置を表わす図である。 【図３】本発明の一実施例においてバケットが停止領域
の所定停止位置Ｓに入った状態を表わす概要構成図であ
る。 【図４】ケーブルクレーンの一例を表わす全体図であ
る。 【符号の説明】 １ 主索 ２ 横行トロリ ３ 水平移動索 ４ 水平移動用ウインチ ５ バケット ６ 巻上索 ７ 巻上用ウインチ １１ 赤外線ビーム １２ 赤外線センサ １２ａ 投光部 １２ｂ 受光部 １３ 補正駆動信号 １４ 制御装置 Ｓ 所定停止位置 Ｔ 停止領域 Ｘ 横行トロリの横行方向 Ｙ 横行トロリの横行方向と直交する方向
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 水平方向に延びる主索に沿って横行自在
に配設された横行トロリと、 水平移動索の繰り込みと繰り出しにより横行トロリを主
索に沿って横行せしめる水平移動用ウインチと、 横行トロリから吊り下げられるバケットと、 巻上索の巻上げ下げによりバケットを昇降せしめる巻上
用ウインチとを備えたケーブルクレーンのバケット位置
決め装置であって、 バケットの所定停止位置を含む停止領域を挟んで、赤外
線ビームの投光部と受光部が前記横行トロリの横行方向
と直交する方向に互いに対向し、且つ互いに隣接する赤
外線ビームの投射方向が反対となるように配設された複
数の赤外線センサと、 赤外線センサの投光部から受光部へ投射される赤外線ビ
ームを前記バケットが遮断するパターンに基づいてバケ
ットの停止領域における停止位置を確認し、該バケット
の停止位置がずれている場合に前記水平移動用ウインチ
に補正駆動信号を出力する制御装置とを備えたことを特
徴とするケーブルクレーンのバケット位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02281895A JP3450079B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | ケーブルクレーンのバケット位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02281895A JP3450079B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | ケーブルクレーンのバケット位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217381A JPH08217381A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3450079B2 true JP3450079B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=12093276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02281895A Expired - Lifetime JP3450079B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | ケーブルクレーンのバケット位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3450079B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113247812A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 中国海洋石油集团有限公司 | 利用红外测距技术的钢丝绳卷筒乱绳故障预警装置 |
-
1995
- 1995-02-10 JP JP02281895A patent/JP3450079B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08217381A (ja) | 1996-08-27 |
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