JPH0581180U - 連動クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型クレーンを用いることなく、既存のクレ
ーン単独では不可能な重量物や長尺物の搬送を可能とす
る。 【構成】 連動クレーン装置は、第１および第２のクレ
ーン１、２と、データ伝送装置３、４とからなる。各ク
レーン１、２は、それぞれが独立して走行動作、ホイス
ト横行動作およびホイスト巻き上げ動作を行うことがで
きる。これら各動作は各クレーンの制御装置１０、１１
によって制御される。一方のクレーン１の制御装置１０
の指示によって行われるべき各動作のデータは、データ
伝送装置３、４によって、他方のクレーン２の制御装置
１１に伝送される。その結果、第１および第２のクレー
ン１、２は各動作を互いに同調して行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、２台のクレーンを互いに同調作動させながら用いることにより、１ 台のクレーンでは不可能な重量物や長尺物の搬送を可能とした連動クレーン装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

レール上を走行し、レールに対して横行可能なホイストで荷を懸垂支持しなが ら搬送するクレーンは公知である。

【０００３】 搬送しようとする重量物が既存のクレーンの吊り上げ能力を越えている場合、 より優れた能力の大型クレーンを開発する必要があった。しかしながら、大型ク レーンを開発しても、その最大能力を発揮しなければならないような重量物を搬 送する機会は少ないので、かかる大型クレーンを常設しても遊休時間が多くなっ てしまう。

【０００４】 また、長尺物を搬送するとき、既存のクレーンでは十分な荷上げスパンをとる ことができず、不安定な荷姿で搬送せざるを得ない場合があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

そこで本考案の課題は、大型のクレーンを用いることなく、既存のクレーン単 独では搬送することのできなかった重量物や長尺物を搬送できるようにすること にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案によれば、それぞれが独立して走行動作、ホ イスト横行動作およびホイスト巻き上げ動作を行うことができ、該各動作を制御 するための制御装置を有している第１および第２のクレーンと、一方のクレーン の制御装置の指示によって行われるべき前記各動作のデータを他方のクレーンの 制御装置に伝送するためのデータ伝送装置とを備え、前記第１および第２のクレ ーンが前記各動作を互いに同調して行うことができるようにしたことを特徴とす る連動クレーン装置が提供される。

【０００７】 なお、本明細書において用いられる「巻き上げ動作」の語は、巻き上げ動作に 加えて「巻き降ろし動作」をも含む概念であるものとする。

【０００８】 該連動クレーン装置は、さらに、互いに同調して行われるべき前記第１および 第２のクレーンの前記各動作間のずれを検知し且つ該ずれが所定の許容値を越え たときに第１および第２のクレーンの双方の制御装置に当該動作を停止する信号 を与える安全装置を備えるようにしてもよい。

【０００９】 また、連動クレーンは、両端にて前記第１および第２のクレーンにより懸垂支 持され且つ中央部にて荷を支持するための吊りビームをさらに備えるものとし、 該吊りビームに、水平に対する該吊りビームの傾斜角度を検知し且つ該傾斜角度 が所定の許容値を越えたときに第１および第２のクレーンの双方の制御装置にホ イスト巻き上げ動作を停止する信号を与える第２の安全装置を設けるようにして もよい。

【００１０】

【作用】

本考案の連動クレーン装置における第１および第２のクレーンは、それぞれの 制御装置によって、それぞれが独立して走行動作、ホイスト横行動作およびホイ スト巻き上げ動作を行うことができる。したがって、通常の重量の荷や安定した 吊り荷姿をとることができる形状の荷を搬送するときは、第１または第２のクレ ーンを単独で使用することができる。例えば遠隔位置にある操作盤をオペレータ が操作することにより、第１または第２のクレーンの制御装置に各動作の指令が 与えられる。

【００１１】 第１または第２のクレーン単独では搬送できない重量物や長尺物を搬送しよう とする場合、第１および第２のクレーンは、搬送対象物の上方にある同一のレー ル上の相互隣接位置にもってこられる。第１および第２のクレーンのうち、一方 が主クレーンとなり、他方が従クレーンとなる。レール上での主従のクレーンは 、例えば長尺物を搬送するときには、該長尺物を安定した荷姿で吊り上げるため の適当なスパンをとることができるように間隔をおかれる。吊りビームを利用し て重量物を搬送する場合には、主従のクレーンは、吊りビームの両端をそれぞれ のホイストの吊り手段（ワイヤ、チェーン等）で支持するのに適当な距離だけ、 互いに間隔をおかれて位置付けられる。

【００１２】 搬送すべき長尺物または重量物は、主従のクレーンの吊り手段または吊りビー ムに取り付けられる。

【００１３】 主従のクレーンが行うべき各動作のデータは、オペレータが操作する主クレー ン側の操作盤から主クレーンの制御装置に与えられるとともに、主クレーンの制 御装置を介して、または主クレーン側の操作盤から直接に、主クレーン側のデー タ伝送装置に送られる。このデータは、従クレーン側のデータ伝送装置に伝送さ れ、さらに従クレーンの制御装置に送られる。それぞれのクレーン側のデータ伝 送装置は、それぞれのクレーン上に設けることができる。

【００１４】 それぞれのクレーンの制御装置は、互いに同一のデータに基づく動作の指令を オペレータから受けることになるから、主クレーンと従クレーンとはそれぞれの 制御装置の指示によって互いに同調した各動作を行うことになる。

【００１５】 その結果、主従のクレーンがレール上を走行するとき、これらのクレーンは互 いに同調して同方向、同速度で同距離を移動するので、これらのクレーンは、物 理的には連結されていないにもかかわらず、走行中も相互の間隔が一定に維持さ れる。また、レールに対して荷を横方向に移動するときにも、各クレーンのホイ ストは互いに同調して横方向移動するので、荷姿が崩れることはない。各クレー ンのホイストによる巻き上げ動作もまた、互いに同調して行われるので、荷が傾 くことはない。

【００１６】 主従のクレーンと伝達装置とからなる連動クレーン装置による搬送が終了した 後は、各クレーンを再び単独のクレーンとして使用することができる。

【００１７】 連動クレーン装置に安全装置を設けた場合、主従のクレーンの各動作間のずれ を検知し且つ該ずれが所定の許容値を越えたときに双方のクレーンの制御装置に 当該動作を停止する信号を与えることによって、不測の原因による事故を防止す ることができる。

【００１８】 また、連動クレーン装置が吊りビームを備え、該吊りビームに第２の安全装置 が設けられている場合には、該第２の安全装置が、水平に対する吊りビームの傾 斜角度を検知し且つ該傾斜角度が所定の許容値を越えたときに双方のクレーンの 制御装置にホイスト巻き上げ動作を停止する信号を与えることによっても、不測 の事故による荷崩れを防止することができる。

【００１９】

【実施例】

図１は本考案の一実施例による連動クレーン装置を用いて長尺物の荷を搬送す る状態を概念的に示した側面図である。本実施例による連動クレーン装置は、そ れぞれがホイスト（図示せず）を有するクレーン１およびクレーン２と、該クレ ーンがなすべき各動作のデータをクレーン間で伝送するためのデータ伝送装置と を備えている。図示実施例において、データ伝送装置は、それぞれのクレーン１ 、２に設けられたデータ送受信機３および４からなる。一方向のデータ伝送のみ でよいのであれば、データ送受信機３、４のいずれか一方をデータ送信機とし、 他方をデータ受信機としてもよい。

【００２０】 クレーン１、２のそれぞれは、レール５上を走行するための車輪６、７と、駆 動装置８、９とを有している。該駆動装置８、９は、各クレーン１、２のレール ５上での走行動作、レール５に対するホイストの横方向への移動動作、およびホ イストによる吊り手段の巻き上げ動作を行うためのそれぞれの駆動手段を総括的 に表示したものである。

【００２１】 駆動装置８、９によって行われるクレーンの走行動作、ホイストの横行動作お よび巻き上げ動作は、それぞれ制御装置１０、１１によって制御される。一方、 制御装置１０、１１には、遠隔位置にある操作盤１２、１３をオペレータ１４が 操作することによって、各動作に関する指令が与えられる。

【００２２】 クレーン１、２のそれぞれは、単独で、操作盤１２、１３からの指令を受けた 制御装置１０、１１の指示に基づき駆動装置８、９による上記各動作を行うこと ができる。したがって、通常の重量の荷や安定した吊り荷姿をとることができる 形状の荷は、クレーン１または２を単独で使用して搬送することができる。

【００２３】 しかしながら一方で、クレーン１および２はデータ送受信機３および４ととも に連動クレーン装置を構成することができる。

【００２４】 クレーン１および２が連動クレーン装置として機能する場合、データ送受信機 ３、４間で各動作に関する指示データの伝送が行われ、双方のクレーン１、２の 駆動装置８、９は互いに同調した各動作を行う。クレーン１を主クレーンとし、 クレーン２を従クレーンとして長尺の荷１５を搬送する場合について説明する。 まず、クレーン１および２は、それぞれ単独に走行され、同一のレール５上の相 互隣接位置にもってこられる。このときのクレーン１、２の位置および相互の間 隔は、長尺の荷１５を安定した荷姿で吊り上げるために適当なスパンをとること ができるように決定される。クレーン１および２の位置が決まったら、ワイヤ、 チェーン等のそれぞれの吊り手段１６、１７に荷１５を取り付ける。各クレーン １、２のホイストを作動させ、荷１５が水平になるように吊り上げる。

【００２５】 次の動作段階からは、データ送受信機３、４を利用してクレーン１および２を 連動クレーン装置として作動させる。オペレータ１４は、操作盤１２を用いて、 各クレーンが行うべき動作のデータをクレーン１側の制御装置１０へと送る。こ のデータは、制御装置１０からデータ送受信機３へと送られ、該データ送受信機 ３からクレーン２のデータ送受信機４へと伝送される。データ送受信機４は、受 け取ったデータを制御装置１１へと送る。クレーン２側の操作盤１３から制御装 置１１へは指令は送られない。したがって、それぞれの制御装置１０、１１は、 クレーン１、２が行うべき動作に関して同一のデータを受け取ることになる。

【００２６】 その結果、各クレーン１、２の駆動装置８、９は、それぞれの制御装置１０お よび１１からの同一の指示に基づき、クレーンの走行動作、ホイストの横行動作 およびホイストの巻き上げ動作を同調して行うことになる。

【００２７】 クレーンの走行動作について言えば、クレーン１および２は、互いに同調して 同方向、同速度で同距離を移動し、走行開始および停止時点も互いに一致する。 したがって、クレーン１および２は、物理的には連結されていないにもかかわら ず、相互の間隔は走行中も一定に維持される。

【００２８】 ホイストの横行動作およびホイストの巻き上げ動作についても同様のことが言 える。これらの動作についてもクレーン１とクレーン２とでは互いに同調して行 われる。したがって、荷崩れを起こすことはない。

【００２９】 本考案の連動クレーン装置は、大きな搬送能力を有する大型クレーンと同等の 働きをすることになるが、長尺物の長さに応じた適正な荷上げスパンがとれるよ う２台のクレーンの位置を選択的に定めることができる点で、大型クレーンより も有利である。

【００３０】 また、本考案の連動クレーン装置は、２台のクレーンを用いているにもかかわ らず、一人のオペレータ１４で操作することができる。

【００３１】 本考案の連動クレーン装置には、双方のクレーンにおける各動作間のずれを検 知して該ずれが所定の許容値を越えたときに双方のクレーン１、２の制御装置１ ０、１１に各動作を停止する信号を与える安全装置（図示せず）を設けてもよい 。このような安全装置を設けることにより、不測の原因による事故を防止するこ とができる。

【００３２】 長尺物の荷１５の搬送が終了したら、データ送受信機３、４の作動を停止し、 クレーン１、２をそれぞれ単独のクレーンとして使用することもできる。

【００３３】 図２は本考案の別の実施例による連動クレーン装置を用いて重量の大きい荷を 搬送する状態を概念的に示した側面図である。図２の連動クレーン装置は、デー タ送受信機３、４と他の構成要素との関連配置に関し、図１のものと異なる。オ ペレータ１４は、操作盤１２を用いて、各クレーンが行うべき動作のデータをク レーン１側の制御装置１０およびデータ送受信機３へと送る。該データ送受信機 ３はこのデータをクレーン２側のデータ送受信機４へと伝送する。伝送されたデ ータは制御装置１１へと送られる。クレーン２側の操作盤１３から制御装置１１ へは指令が送られないので、それぞれの制御装置１０、１１は、クレーン１、２ が行うべき動作に関して同一のデータを受け取ることになる。

【００３４】 したがって、図１の連動クレーン装置の場合と同様に、各クレーン１、２の駆 動装置８、９は、それぞれの制御装置１０、１１から同一の指示を受け、クレー ンの走行動作、ホイストの横行動作およびホイストの巻き上げ動作を同調して行 う。

【００３５】 クレーン１および２は、吊りビーム１８の両端をそれぞれのホイストの吊り手 段１６、１７で支持するのに適当な距離だけ、互いに間隔をおいており、この間 隔は走行中も一定である。

【００３６】 不測の事故を防止するため、図１の連動クレーン装置に関して前述した安全装 置を図２の連動クレーン装置にも設けることができる。

【００３７】 また、吊りビーム１８に第２の安全装置（図示せず）を設け、該第２の安全装 置が、水平に対する吊りビーム１８の傾斜角度を検知し且つ該傾斜角度が所定の 許容値を越えたときに双方のクレーン１、２の制御装置１０、１１にホイスト巻 き上げ動作を停止する信号を与えるようにしてもよい。

【００３８】

【考案の効果】

本考案の連動クレーン装置は、大型のクレーンを製造することなく、既存のク レーンを利用して構成することができ、しかも大型クレーンに匹敵する搬送能力 を有する。

【００３９】 また、第１および第２のクレーン間の間隔は自由に設定することができるので 、種々の長さの長尺物を最も安定した状態で搬送することができる。これは大型 クレーンでも得られない長所である。

【００４０】 連動クレーン装置を構成する双方のクレーンが行うべき各動作のデータは、デ ータ伝達装置によって一方のクレーン側から他方のクレーン側に伝達され、双方 のクレーンはそのデータに基づいて互いに同調した各動作を行うことができるの で、単純に２台のクレーンを用いる場合と異なり、一人のオペレータで操作でき 、また、双方のクレーンの動作のずれにより荷姿が崩れたりすることはない。

【００４１】 各クレーンは、連動クレーン装置を構成するときにも互いに物理的に結合する 必要はないので、必要に応じてそれぞれ単独のクレーンとして使用することもで きる。

【００４２】 連動クレーン装置に安全装置を設けた場合、双方のクレーンの各動作間に万一 ずれが生じた場合であっても、双方のクレーンの制御装置に当該動作を停止する 信号が与えられることによって、事故を防ぐことができる。

【００４３】 連動クレーン装置に吊りビームを備え、該吊りビームに第２の安全装置を設け た場合には、該第２の安全装置が、吊りビームの過度の傾斜を検知してホイスト 巻き上げ動作を停止する信号を与えることによっても、荷崩れによる事故を防止 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による連動クレーン装置を用
いて長尺物の荷を搬送する状態を概念的に示した側面
図。

【図２】本考案の別の実施例による連動クレーン装置を
用いて重量の大きい荷を搬送する状態を概念的に示した
側面図。

【符号の説明】

１ クレーン、２ クレーン、３ データ送受信機（デ
ータ伝送装置）、４ データ送受信機（データ伝送装
置）、５ レール、６ 車輪、７ 車輪、８ 駆動装
置、９ 駆動装置、１０ 制御装置、１１ 制御装置、
１２ 操作盤、１３操作盤、１４ オペレータ、１５
荷、１６ 吊り手段、１７ 吊り手段、１８吊りビー
ム。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが独立して走行動作、ホイスト
   横行動作およびホイスト巻き上げ動作を行うことがで
   き、該各動作を制御するための制御装置を有している第
   １および第２のクレーンと、一方のクレーンの制御装置
   の指示によって行われるべき前記各動作のデータを他方
   のクレーンの制御装置に伝送するためのデータ伝送装置
   とを備え、前記第１および第２のクレーンが前記各動作
   を互いに同調して行うことができるようにしたことを特
   徴とする連動クレーン装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の連動クレーン装置におい
   て、互いに同調して行われるべき前記第１および第２の
   クレーンの前記各動作間のずれを検知し且つ該ずれが所
   定の許容値を越えたときに第１および第２のクレーンの
   双方の制御装置に当該動作を停止する信号を与える安全
   装置をさらに備えていることを特徴とする連動クレーン
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の連動クレーン
   において、両端にて前記第１および第２のクレーンによ
   り懸垂支持され且つ中央部にて荷を支持するための吊り
   ビームをさらに備え、該吊りビームには、水平に対する
   該吊りビームの傾斜角度を検知し且つ該傾斜角度が所定
   の許容値を越えたときに第１および第２のクレーンの双
   方の制御装置にホイスト巻き上げ動作を停止する信号を
   与える第２の安全装置が設けられていることを特徴とす
   る連動クレーン装置。