NO321964B1 - Maskin for strekking av en elektrisk kjoreledning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en skinnekjørbar maskin for strekking av en som line betegnet kjøreledning eller en bæreline for en elektrisk kjøreledning» med en på skinnekjøreverk avstøttet maskinramme, en om en trommelakse dreibart lagret linetrommel som er anordnet med en innrétning på en om en i maskinens lengderetning forløpende svingeakse svingbar vippe for tilveiebringelse en linespening, såvel som en om en rulleakse dreibar omstyringsrull for omstyring av den fra linetrommelen avviklede line, idet omstyringsrullen er festet dreibart om en svingeakse på en svingbar kranbom.

En slik maskin er eksempelvis kjent fra EP 0 416 136, hvor to i høyden innbyrdes av-standsplasserbare omstyringsruller er festet på en kranbom for samtidig strekking av kjøreledning og bæreline. De to linetromler, for henholdsvis kjøreledning og bæreline, er lagret på en respektiv vippe, som er svingbart opplagret på maskinrammen om en i maskinens lengderetning og horisontalt forløpende svingeakse. Svingebevegelsen gjen-nomføres ved hjelp av et drivverk. Hver linetrommel er tilordnet en innretning for tilveiebringelse av en linespenning, slik at man derved allerede under strekkingen kan tilveiebringe den forskriftsmessige sluttlinespenning.

De to omstyringsruller er festet svingbart om en respektiv svingeakse i en rulleholder, som på sin side er svingbart montert på kranbommen med mulighet for svinging om en vertikal akse. Denne svingbare opplagring av de to omstyringsruller muliggjør en tilpas-sing av rulleplanet ved en dreiebevegelse av kranbommen for oppnåelse av et sikksakk-formig forløp av kjøreledningen. Hensikten er å unngå en bøying, særlig av kjøreled-ningen.

Ytterligere maskiner for strekking av en elektrisk kjøreledning er kjent fra DE 20 12 248 A, DE 526 889 C og FR 2.129.540 A.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en maskin av den innledningsvis nevnte type, hvilken maskin muliggjør en mer nøyaktig omstyring av linen, særlig kjøreledningen, uten bøying av linen.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette med en maskin av den innledningsvis nevnte type ved at omstyringsrullen er tilordnet et føleorgan for avføling av linen, og at dette føleorgan er utformet for styring av et til svingeaksen tilordnet dreiedriwerk for dreiing av omstyringsrullen om svingeaksen.

Ved bruk av føleorganet blir det med relativt enkle konstruktive tiltak mulig å erkjenne den av den spente line gitte fluktlinje og å innstille omstyringsrullen så lenge ved hjelp av dreiedriwerket at omstyringsruUens rulleakse blir liggende nøyaktig i rett vinkel på fluktlinjen. På den måten kan det på en pålitelig måte unngås en bøying eller snoing av den relativt stive kjøreledning. Denne nøyaktige innretting av omstyringsrullen er særlig viktig i forbindelse med en relativ høy, til den foreskrevne sluttverdi svarende legge-spenning og en tilsvarende utsvinging av kranbommen for oppnåelse av et sikksakk-formet kjørel edningforløp.

Ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av de uselvstendige patentkrav og av tegningsfigurene.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor:

fig. 1 i et forenklet sideriss viser en skinnekjørbar maskin for strekking av en kjøreled-ning henholdsvis en bæreline, med en kranbom som bærer omstyringsruller,

fig. 2 viser et grunnriss av maskinen,

fig. 3 viser et skjematisk sideriss av kranbommen med de med føleorganer forsynte omstyringsruller, og

fig. 4-6 viser respektiv sterkt forenklede riss av en omstyringsrull.

Den i fig. 1 og 2 viste maskin 1 har en maskinramme 3 som bæres av skinnekjøreverk 2, og maskinen kan ved hjelp av et drivverk 3 kjøre på et av sviller S og skinner 6 dannet spor 7. Arbeidsretningen til den for strekking av en kjøreledning 8 og en bæreline 9 (begge er nedenfor for enkelthets skyld gitt samlebetegnelsen line IS) utformede maskin 1 er antydet med pilen 11.1 en førerkabin 13 er det anordnet en sentral styreinnretning 14.

For lagring av den oppviklede kjøreledning 8 henholdsvis bæreline 9 er det montert en linetrommel 16 henholdsvis 17 i en respektiv vippe 19. Vippen kan svingebeveges om en i maskinens lengderetning forløpende svingeakse 21 ved hjelp av et drivverk 20. Hver linetrommel 16,17 er tilordnet en innretning 18 for tilveiebringelse av en linespenning. Denne innretning, som også kan betegnes som en vinsj 18, er likeledes montert i den respektive vippe 19.

I maskinens 1 fremre endeområde er det anordnet en ved hjelp av drivverk 23 høyde-og lengdeforstillbar kranbom 22, som ved sin frie ende bærer en omstyringsrull 24 for kjøreledningen 8 og en ytterligere omstyringsrull 25 for bærelinen 9. Begge omstyringsruller 24,25 er dreibart opplagret i en bæreramme 27, med mulighet for svinging om en svingeakse 26, og kan høydeforstilles i forhold til hverandre ved hjelp av et drivverk 28.

Det elektriske luftspenn 10 er ved kjøreledningsmaster 34 festet til utliggere 35 som er rettet i rett vinkel på skinnelengderetningen. Bærelinen 9 og kjøreledningen 8 forbindes med hverandre ved hjelp av hengere 36 etter fikseringen til den respektive utligger 35. Som kjent monteres kjøreledningen 8 med et sikksakkforløp, hvilket oppnås ved tilsvarende utsvinging av kranbommen 22 om en vertikal akse (fig. 3) ved hjelp av et dreiedriwerk 37.

Som vist i fig. 3 er bærerammen 27 med de to omstyringsruller 24,25 svingbart opplagret i kranbommen 22 og kan utføre en svingebevegelse om en vertikal svingeakse 40 ved hjelp av et dreiedriwerk 39. Bærerammen 27 er imidlertid også montert svingbar om en ytterligere, i rett vinkel på den vertikale svingeakse 40 forløpende, horisontal svingeakse 41, og denne svingebevegelse kan utføres ved hjelp av et dreiedriwerk 42. På denne måten kan det tilveiebringes et sikksakkforløp for kjøreledningen 8, mens bærelinen 9 forblir sentralt i sporet. Som allerede nevnt er hver omstyringsrull 24,25 dreibar ved hjelp av et eget dreiedriwerk 43,44 om svingeaksen 26 relativt bærerammen 27. Begge omstyringsruller 24,25 kan ved hjelp av det i fig. 1 viste driwerk 28 gis øns-ket vertikal avstand ved en svingebevegelse om en akse 33.

Hver omstyringsrull 24,25 har føleorganger 29,30 henholdsvis 31,32 for styring av de til den respektive svingeakse 26 tilordnede dreiedriwerk 43,44 henholdsvis ytterligere dreiedriwerk. Hvert føleorgan 29-32 er i hovedsaken bygget opp av et til en rulleholder 45 festet dreiepotensiometer 46 og en med dette forbundet følerrulle 56. De to dreiepotensiometeme 46 i føleorganene 29 og 31 er forbundet med dreiedrivverket 39 og 42 med styreledninger 47. Det til føleorganet 32 tilordnede dreiepotensiometer 46 er forbundet med dreiedrivverket 44 og driwerket 20 ved hjelp av tilsvarende styreledninger 47. Dreiepotensiometeret 46 til føleorganet 30 er forbundet med dreiedrivverket 43 med en tilsvarende styreledning 47. Hver omstyringsrull 24,25 er dreibart lagret i bærerammen 27, med mulighet for dreiebevegelse om en rulleakse 48.

Den i vippen 19 lagrede linetrommel 16,17 har en i rett vinkel på svingeaksen 21 forlø-pende trommelakse 49, som den respektive linetrommel 16,17 kan dreie ses om. Innretningen 18 for tilveiebringelse av en linespenning har likeledes normalt på vippens 19 svingeakse 21 forløpende rulleakser 50.

Mellom omstyringsrullen 25 og den på vippen 19 plasserte innretning 18 for linespen-ningen er det anordnet et lineavsnitt 51 av bærelinen 9 som avføles av føleorganet 32. Føleorganet 31 tjener til avføling av et lineavsnitt 52 fira omstyringsrullen 25. Parallelt hertil er det likeledes mellom den ytterligere innretning 18 og omstyringsrullen 24 for kjøreledningen 8 anordnet et innløpende lineavsnitt 53 og et utløpende lineavsnitt 54, mellom omstyringsrullen 24 og den nærmeste utligger 35.

I den skjematiske fig. 4 ser man at kjøreledningens 8 utløpende lineavsnitt 54 går i en vinkel mindre enn 90° relativt rulleaksen 48 og dermed befinner seg utenfor et i rett vinkel på rulleaksen 48 liggende rulleplan 55.1 denne tilstand vil det til føleorganet 29 tilordnede dreiepotensiometer 46 være påvirket og vil bevirke et pådrag av dreiedrivverket 39 (fig. 3). Resultatet er at hele bærerammen 27, med omstyringsrullene 24,25, svinges om den vertikale svingeakse 40, helt til det utløpende lineavsnitt 44 ligger nøyaktig i rulleplanet 55 henholdsvis loddrett på rulleaksen 48 slik det er vist i fig. 5.

Samtidig skjer det også en avføling av det innløpende lineavsnitt 53 ved hjelp av føleor-ganet 30 (fig. 3). Ved hjelp av det tilhørende dreiepotensiometer 46 pådras dreiedrivverket 43 helt til rulleplanet 55 ligger i rett vinkel relativt trommelaksen 49 henholdsvis rulleaksene 50 i den tilordnede innretning 18. Samtidig kan alternativt føleorganets 29 dreiepotensiometer 46 også gi et pådrag til drivverket 20 for den tilhørende vippe 19, slik at trommelaksen 49 henholdsvis rulleaksene 50 i innretningen 18 blir liggende i rett vinkel relativt rulleplanet 55. En slik stilling er vist i flg. 6.

Samtidig med den her beskrevne styring av omstyringsrullen 24 foregår det en styring av omstyringsrullen 25 for bærelinen 9, idet føleorganet 31 i tillegg til føleorganet 29 for kjøreledningen 8 kan benyttes for påvirkning av dreiedrivverket 39. Da den nøyaktige avvikling av den i tverrsnitt tykkere kjøreledning 8 er viktigere enn avviklingen av den tynnere bæreline 9, er det avfølingen ved hjelp av føleorganet 29 som har forrang. Føle-organet 32, som avfeier bærelinens 9 innløpende lineavsnitt 51, bevirker et pådrag av dreiedrivverket 44, helt til lineavsnittet 51 ligger i rulleplanet 50. Samtidig vil det ved hjelp av føleorganet 32 også initieres et pådrag av drivverket 20 for den tilhørende vippe 19, helt til trommelaksen 49 og de to rulleakser 50 i innretningen 18 ligger i rett vinkel relativt rulleplanet 55 for omstyringsrullen 25. Som følge av kranbommens 22 geometri og dens stilling relativt de to vipper 19, er det hensiktsmessig at føleorganet 32 for bærelinens 9 innløpende lineavsnitt 51 også benyttes for betjening av drivverket 20 for svinging av vippen 19 som bærer kjøreledningen 8.

Virkemåten til maskinen 1 skal nå beskrives nærmere.

For grunninstillingen av føleorganene 29-32 er det hensiktsmessig dersom de to vipper 19 før arbeidsinnsatsen bringes til en horisontal stilling, og at kranbommen 22 bringes til en i maskinlengderetningen forløpende stilling. De to omstyringsruller 24,25 og vip-pene 19 vil da være slik innrettet at rulleaksene 48 og 50 såvel som trommelaksene 49 går i rett vinkel på rulleplanet 55.1 denne grunninnstilling vil føleorganenes 29-32 dreiepotensiometere 46 befinne seg i en null-stilling, i hvilken de tilhørende dreiedriv-verk 20,39,43,44 ikke pådras. Etter en fiksering av bæreline 9 og kjøreledning 8 til den i fig. 1 og 2 viste utligger 25 kjører maskinen 1 videre i retning av pilen 11, med kontinuerlig avvikling av linene 15 fra de to linetromler 16,17. Når den neste utligger 35 nås vil dreiedrivverket 37 pådras, hvorved kranbommen 22 svinges om aksen 38 for oppnåelse av det forskriftsmessige sikksakkforløp. Når dreiepotensiometeme 46 påvir-kes vil de bevirke et tilsvarende pådrag av de tilhørende drivverk 20,39,43,44, helt til den for en nøyaktig avvikling, særlig av kjøreledningen 8 nødvendige optimale awiklingsposisjon er nådd, i hvilken trommelaksene 49 og rulleaksene 50 til linetromlene 16, 17 henholdsvis i innretningen 18 går normalt på rulleplanet 55 for de tilhørende omstyringsruller 24,25. Sagt med andre ord er det i forbindelse med den nevnte optimale av-viklingsposisjon vesentlig at, se fig. 6, omstyringsrullens 24 rulleakse 48 såvel som rulleaksene 50 i den tilhørende innretning 18 og den tilhørende trommelakse 49 går i rett vinkel på et avviklingsplan 57, som går gjennom et utløpspunkt 58 på det innløpende lineavsnitt 53 i innretningen 18, et ytterligere avløpspunkt 49 for det utløpende lineavsnitt 54 fra omstyringsrullen 24 og et befestigelsespunkt 60 for kjøreledningen 8 på ut-liggeren 35. Med avløpspunkt forstås her det punkt hvor kjøreledningen 8 forlater den tilordnede omstyringsrull. Det samme gjelder tilsvarende også for avviklingen av bærelinen 9.1 denne optimale awiklingsposisjon befinner omstyringsrullens 24 rulleplan 55 seg i awiklingsplanet 57.

Alternativt er det mulig å benytte føleorganet 29 for styring av dreiedrivverket 37 for

kranbommen 22 for oppnåelse av sikksakkforløpet. Det er også mulig å kople svinging-en av de to vipper 19 om svingeaksen 21 ved hjelp av drivverket 20 med kranbommens 22 svingebevelse om den vertikale akse 38.1 forbindelse med en enklere utførelsesform vil det også kunne være mulig bare å ha et føleorgan 31 for innrettingen av begge omstyringsruller 24,25 om den vertikale svingeakse 40, mens innrettingen av de to omstyringsruller 24,25 om den respektive svingeakse 26 eksempelvis utelukkende kan skje ved hjelp av føleorganet 32.

Claims (4)

1. Skinnekjørbar maskin (1) for strekking av en generelt som line (15) betegnet kjøreled-ning (8) henholdsvis en bæreline (9) i et elektrisk luftspenn (10) for et spor (7), med en på skinnekjøreverk (2) avstøttet maskinramme (3), en om en trommelakse (49) dreibart lagret linetrommel (16,17) som er anordnet med en innretning (18) på en om en i maskinens lengderetning forløpende svingeakse (21) svingbar vippe (19) for tilveiebringelse en linespening, såvel som en om en rulleakse (48) dreibar omstyringsrull for omstyring av den fra linetrommelen (16,17) avviklede tine (15), idet omstyringsrullen (24,

25) er festet dreibart om en svingeakse (26,40,41) på en svingbar kranbom (22), karakterisert ved at omstyringsrullen (24,25) er tilordnet et føleorgan (29-32) for avføling av linen (15), og ved at føleorganet (29-32) er utformet for styring av et til svingeaksen (26,40,41) tilordnet dreiedriwerk (39,42,44) for dreiing av omstyringsrullen (24,25) om svingeaksen (26,40,41).

2. Skinnekjørbar maskin (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at omstyringsrullen (24,25) er dreibar om to svingeakser (26,40) ved hjelp av et respektivt dreiedriwerk (39,43,44), og at det er anordnet et respektivt til det enkelte dreiedriwerk (39,43,44) tilordnet føleorgan (29-32) for avføling av et til omstyringsrullen (34,25) inngående lineavsnitt (51, 53) henholdsvis et fra omstyringsrullen (24, 25) utløpende lineavsnitt (52, 54).

3. Skinnekjørbar maskin (1) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at et om vippens (19) svingeakse (21) svingende drivverk (20) er styrt av det føleorgan (30 henholdsvis 32) som avføler det innløpende lineavsnitt (51).

4. Skinnekjørbar maskin ifølge et av krav 1 til 3, karakterisert ved at hver omstyringsrull (24,25) er tilordnet to føleorganer (29,30 henholdsvis 31,32), idet de to det respektive utløpende lineavsnitt (52, 54) avfølende føleorgan (29,31) er utformet for styring av det til den vertikale svingeakse (40) tilordnede dreiedriwerk (39), mens de to andre føleorgan (30,32) er anordnet for styring av det til svingeaksen (26) tilordnede dreiedriwerk (43,44).