NO321964B1

NO321964B1 - Machine for stretching an electric transmission line

Info

Publication number: NO321964B1
Application number: NO19993445A
Authority: NO
Inventors: Josef Theurer; Leopold Gruber
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2006-07-31
Also published as: ES2312204T3; PL334364A1; JP4294799B2; DK0972669T3; EP0972669A1; EP0972669B1; ATA124198A; PL191769B1; DE59914829D1; NO993445D0; CN1247140A; CN1168622C; NO993445L; ATE404402T1; JP2000043619A

Abstract

The wire rope (15) wound off the rope drum (16,17) is deflected by a deflection roller (24,25). The deflecting roller is rotatable about a swivel axis (26,40,41) and is fixed on a swivelable crane jib (22). The deflection roller includes a sensor (29-32) for scanning the wire rope. The sensor for controlling one of the swivel axes has a rotary drive (39,42,44), for rotating the deflection roller about the swivel axes.

Description

Oppfinnelsen vedrører en skinnekjørbar maskin for strekking av en som line betegnet kjøreledning eller en bæreline for en elektrisk kjøreledning» med en på skinnekjøreverk avstøttet maskinramme, en om en trommelakse dreibart lagret linetrommel som er anordnet med en innrétning på en om en i maskinens lengderetning forløpende svingeakse svingbar vippe for tilveiebringelse en linespening, såvel som en om en rulleakse dreibar omstyringsrull for omstyring av den fra linetrommelen avviklede line, idet omstyringsrullen er festet dreibart om en svingeakse på en svingbar kranbom. The invention relates to a machine that can be run on rails for stretching an overhead line designated as a "line" or a carrier line for an electric overhead line" with a machine frame supported on rail running gear, a line drum rotatably stored about a drum axis which is arranged with an arrangement on a turning axis running in the machine's longitudinal direction pivotable rocker for providing a line tension, as well as a turning roller rotatable about a roll axis for turning the line unwound from the line drum, the turning roller being fixed rotatably about a pivot axis on a pivotable crane boom.

En slik maskin er eksempelvis kjent fra EP 0 416 136, hvor to i høyden innbyrdes av-standsplasserbare omstyringsruller er festet på en kranbom for samtidig strekking av kjøreledning og bæreline. De to linetromler, for henholdsvis kjøreledning og bæreline, er lagret på en respektiv vippe, som er svingbart opplagret på maskinrammen om en i maskinens lengderetning og horisontalt forløpende svingeakse. Svingebevegelsen gjen-nomføres ved hjelp av et drivverk. Hver linetrommel er tilordnet en innretning for tilveiebringelse av en linespenning, slik at man derved allerede under strekkingen kan tilveiebringe den forskriftsmessige sluttlinespenning. Such a machine is known, for example, from EP 0 416 136, where two reversing rollers that can be placed at a distance from each other in height are attached to a crane boom for simultaneous stretching of overhead line and carrier line. The two line drums, respectively for overhead line and carrying line, are stored on a respective rocker, which is pivotably stored on the machine frame about one in the machine's longitudinal direction and horizontally extending pivot axis. The turning movement is carried out with the help of a drive mechanism. Each line drum is assigned a device for providing a line tension, so that you can thereby already provide the prescribed final line tension during stretching.

De to omstyringsruller er festet svingbart om en respektiv svingeakse i en rulleholder, som på sin side er svingbart montert på kranbommen med mulighet for svinging om en vertikal akse. Denne svingbare opplagring av de to omstyringsruller muliggjør en tilpas-sing av rulleplanet ved en dreiebevegelse av kranbommen for oppnåelse av et sikksakk-formig forløp av kjøreledningen. Hensikten er å unngå en bøying, særlig av kjøreled-ningen. The two reversing rollers are attached pivotably about a respective pivot axis in a roll holder, which in turn is pivotably mounted on the crane boom with the possibility of pivoting about a vertical axis. This pivotable storage of the two reversing rollers enables an adaptation of the roller plane by a turning movement of the crane boom to achieve a zigzag-shaped course of the overhead line. The purpose is to avoid bending, especially of the contact line.

Ytterligere maskiner for strekking av en elektrisk kjøreledning er kjent fra DE 20 12 248 A, DE 526 889 C og FR 2.129.540 A. Further machines for stretching an electric catenary are known from DE 20 12 248 A, DE 526 889 C and FR 2,129,540 A.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en maskin av den innledningsvis nevnte type, hvilken maskin muliggjør en mer nøyaktig omstyring av linen, særlig kjøreledningen, uten bøying av linen. The purpose of the present invention is to provide a machine of the type mentioned at the outset, which machine enables a more accurate redirection of the line, especially the overhead line, without bending the line.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette med en maskin av den innledningsvis nevnte type ved at omstyringsrullen er tilordnet et føleorgan for avføling av linen, og at dette føleorgan er utformet for styring av et til svingeaksen tilordnet dreiedriwerk for dreiing av omstyringsrullen om svingeaksen. According to the invention, this is achieved with a machine of the type mentioned at the outset in that the reversing roller is assigned to a sensing element for sensing the line, and that this sensing element is designed to control a turning drive assigned to the swing axis for turning the reversing roller about the swing axis.

Ved bruk av føleorganet blir det med relativt enkle konstruktive tiltak mulig å erkjenne den av den spente line gitte fluktlinje og å innstille omstyringsrullen så lenge ved hjelp av dreiedriwerket at omstyringsruUens rulleakse blir liggende nøyaktig i rett vinkel på fluktlinjen. På den måten kan det på en pålitelig måte unngås en bøying eller snoing av den relativt stive kjøreledning. Denne nøyaktige innretting av omstyringsrullen er særlig viktig i forbindelse med en relativ høy, til den foreskrevne sluttverdi svarende legge-spenning og en tilsvarende utsvinging av kranbommen for oppnåelse av et sikksakk-formet kjørel edningforløp. When using the sensing device, it becomes possible with relatively simple constructive measures to recognize the line of flight given by the tensioned line and to set the reversing roller so long with the help of the rotary drive that the rolling axis of the reversing roller lies exactly at right angles to the line of flight. In this way, bending or twisting of the relatively rigid catenary can be reliably avoided. This precise alignment of the reversing roller is particularly important in connection with a relatively high laying tension corresponding to the prescribed final value and a corresponding deflection of the crane boom to achieve a zigzag-shaped driving course.

Ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av de uselvstendige patentkrav og av tegningsfigurene. Further advantages of the invention will be apparent from the independent patent claims and from the drawings.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, where:

fig. 1 i et forenklet sideriss viser en skinnekjørbar maskin for strekking av en kjøreled-ning henholdsvis en bæreline, med en kranbom som bærer omstyringsruller, fig. 1 in a simplified side view shows a machine that can be driven on rails for stretching a contact line or a carrier line, with a crane boom that carries reversing rollers,

fig. 2 viser et grunnriss av maskinen, fig. 2 shows a floor plan of the machine,

fig. 3 viser et skjematisk sideriss av kranbommen med de med føleorganer forsynte omstyringsruller, og fig. 3 shows a schematic side view of the crane boom with the reversing rollers equipped with sensing devices, and

fig. 4-6 viser respektiv sterkt forenklede riss av en omstyringsrull. fig. 4-6 respectively show greatly simplified drawings of a reversing roll.

Den i fig. 1 og 2 viste maskin 1 har en maskinramme 3 som bæres av skinnekjøreverk 2, og maskinen kan ved hjelp av et drivverk 3 kjøre på et av sviller S og skinner 6 dannet spor 7. Arbeidsretningen til den for strekking av en kjøreledning 8 og en bæreline 9 (begge er nedenfor for enkelthets skyld gitt samlebetegnelsen line IS) utformede maskin 1 er antydet med pilen 11.1 en førerkabin 13 er det anordnet en sentral styreinnretning 14. The one in fig. The machine 1 shown in 1 and 2 has a machine frame 3 which is carried by a rail running mechanism 2, and the machine can by means of a driving mechanism 3 run on one of sleepers S and rails 6 forming tracks 7. The working direction of it for stretching a catenary 8 and a carrying line 9 (both are below for the sake of simplicity given the collective designation line IS) designed machine 1 is indicated by the arrow 11.1 a driver's cabin 13, a central control device 14 is arranged.

For lagring av den oppviklede kjøreledning 8 henholdsvis bæreline 9 er det montert en linetrommel 16 henholdsvis 17 i en respektiv vippe 19. Vippen kan svingebeveges om en i maskinens lengderetning forløpende svingeakse 21 ved hjelp av et drivverk 20. Hver linetrommel 16,17 er tilordnet en innretning 18 for tilveiebringelse av en linespenning. Denne innretning, som også kan betegnes som en vinsj 18, er likeledes montert i den respektive vippe 19. For storage of the coiled catenary line 8 and carrying line 9, a line drum 16 and 17 respectively is mounted in a respective rocker 19. The rocker can be pivoted about a pivot axis 21 running in the machine's longitudinal direction by means of a drive mechanism 20. Each line drum 16,17 is assigned a device 18 for providing a line voltage. This device, which can also be referred to as a winch 18, is likewise mounted in the respective rocker 19.

I maskinens 1 fremre endeområde er det anordnet en ved hjelp av drivverk 23 høyde-og lengdeforstillbar kranbom 22, som ved sin frie ende bærer en omstyringsrull 24 for kjøreledningen 8 og en ytterligere omstyringsrull 25 for bærelinen 9. Begge omstyringsruller 24,25 er dreibart opplagret i en bæreramme 27, med mulighet for svinging om en svingeakse 26, og kan høydeforstilles i forhold til hverandre ved hjelp av et drivverk 28. In the front end area of the machine 1, a height and length adjustable crane boom 22 is arranged with the help of drive mechanism 23, which at its free end carries a diverting roller 24 for the overhead line 8 and a further diverting roller 25 for the carrying line 9. Both diverting rollers 24,25 are rotatably stored in a support frame 27, with the possibility of swinging about a swing axis 26, and can be height-adjusted in relation to each other by means of a drive mechanism 28.

Det elektriske luftspenn 10 er ved kjøreledningsmaster 34 festet til utliggere 35 som er rettet i rett vinkel på skinnelengderetningen. Bærelinen 9 og kjøreledningen 8 forbindes med hverandre ved hjelp av hengere 36 etter fikseringen til den respektive utligger 35. Som kjent monteres kjøreledningen 8 med et sikksakkforløp, hvilket oppnås ved tilsvarende utsvinging av kranbommen 22 om en vertikal akse (fig. 3) ved hjelp av et dreiedriwerk 37. The electric air tension 10 is attached to catenary masts 34 to outriggers 35 which are aligned at right angles to the longitudinal direction of the rails. The carrying line 9 and the overhead line 8 are connected to each other by means of hangers 36 after the fixing to the respective outrigger 35. As is known, the overhead line 8 is mounted with a zigzag course, which is achieved by corresponding swinging of the crane boom 22 about a vertical axis (fig. 3) by means of a rotary drive 37.

Som vist i fig. 3 er bærerammen 27 med de to omstyringsruller 24,25 svingbart opplagret i kranbommen 22 og kan utføre en svingebevegelse om en vertikal svingeakse 40 ved hjelp av et dreiedriwerk 39. Bærerammen 27 er imidlertid også montert svingbar om en ytterligere, i rett vinkel på den vertikale svingeakse 40 forløpende, horisontal svingeakse 41, og denne svingebevegelse kan utføres ved hjelp av et dreiedriwerk 42. På denne måten kan det tilveiebringes et sikksakkforløp for kjøreledningen 8, mens bærelinen 9 forblir sentralt i sporet. Som allerede nevnt er hver omstyringsrull 24,25 dreibar ved hjelp av et eget dreiedriwerk 43,44 om svingeaksen 26 relativt bærerammen 27. Begge omstyringsruller 24,25 kan ved hjelp av det i fig. 1 viste driwerk 28 gis øns-ket vertikal avstand ved en svingebevegelse om en akse 33. As shown in fig. 3, the support frame 27 with the two reversing rollers 24,25 is pivotably stored in the crane boom 22 and can perform a swing movement about a vertical pivot axis 40 with the help of a rotary drive 39. The support frame 27 is, however, also mounted so that it can be pivoted about a further, at right angles to the vertical pivot axis 40 continuous, horizontal pivot axis 41, and this pivoting movement can be performed by means of a rotary drive 42. In this way, a zigzag course can be provided for the catenary 8, while the carrier line 9 remains centrally in the track. As already mentioned, each reversing roller 24,25 can be turned by means of a separate rotary drive 43,44 about the pivot axis 26 relative to the support frame 27. Both reversing rollers 24,25 can, with the help of that in fig. 1, the drive 28 shown is given the desired vertical distance by a swinging movement about an axis 33.

Hver omstyringsrull 24,25 har føleorganger 29,30 henholdsvis 31,32 for styring av de til den respektive svingeakse 26 tilordnede dreiedriwerk 43,44 henholdsvis ytterligere dreiedriwerk. Hvert føleorgan 29-32 er i hovedsaken bygget opp av et til en rulleholder 45 festet dreiepotensiometer 46 og en med dette forbundet følerrulle 56. De to dreiepotensiometeme 46 i føleorganene 29 og 31 er forbundet med dreiedrivverket 39 og 42 med styreledninger 47. Det til føleorganet 32 tilordnede dreiepotensiometer 46 er forbundet med dreiedrivverket 44 og driwerket 20 ved hjelp av tilsvarende styreledninger 47. Dreiepotensiometeret 46 til føleorganet 30 er forbundet med dreiedrivverket 43 med en tilsvarende styreledning 47. Hver omstyringsrull 24,25 er dreibart lagret i bærerammen 27, med mulighet for dreiebevegelse om en rulleakse 48. Each reversing roller 24, 25 has sensing means 29, 30 and 31, 32 respectively for controlling the rotary drives 43, 44 and further rotary drives assigned to the respective pivot axis 26. Each sensor element 29-32 is essentially made up of a rotary potentiometer 46 attached to a roll holder 45 and a sensor roller 56 connected to this. The two rotary potentiometer elements 46 in the sensor elements 29 and 31 are connected to the rotary drive mechanism 39 and 42 with control lines 47. That to the sensor element 32 assigned rotary potentiometer 46 is connected to the rotary drive 44 and the drive 20 by means of corresponding control lines 47. The rotary potentiometer 46 of the sensing element 30 is connected to the rotary drive 43 with a corresponding control line 47. Each reversing roller 24,25 is rotatably stored in the support frame 27, with the possibility of turning movement about a rolling axis 48.

Den i vippen 19 lagrede linetrommel 16,17 har en i rett vinkel på svingeaksen 21 forlø-pende trommelakse 49, som den respektive linetrommel 16,17 kan dreie ses om. Innretningen 18 for tilveiebringelse av en linespenning har likeledes normalt på vippens 19 svingeakse 21 forløpende rulleakser 50. The line drum 16,17 stored in the rocker 19 has a drum axis 49 running at right angles to the pivot axis 21, around which the respective line drum 16,17 can rotate. The device 18 for providing a line tension likewise normally has rolling axes 50 on the swing axis 21 of the rocker 19.

Mellom omstyringsrullen 25 og den på vippen 19 plasserte innretning 18 for linespen-ningen er det anordnet et lineavsnitt 51 av bærelinen 9 som avføles av føleorganet 32. Føleorganet 31 tjener til avføling av et lineavsnitt 52 fira omstyringsrullen 25. Parallelt hertil er det likeledes mellom den ytterligere innretning 18 og omstyringsrullen 24 for kjøreledningen 8 anordnet et innløpende lineavsnitt 53 og et utløpende lineavsnitt 54, mellom omstyringsrullen 24 og den nærmeste utligger 35. Between the reversing roller 25 and the line tension device 18 placed on the rocker 19, there is arranged a line section 51 of the carrying line 9 which is sensed by the sensing element 32. The sensing element 31 serves to sense a line section 52 for the reversing roller 25. Parallel to this, there is also between the further device 18 and the diverting roller 24 for the overhead line 8 arranged an incoming line section 53 and an outgoing line section 54, between the diverting roller 24 and the nearest outrigger 35.

I den skjematiske fig. 4 ser man at kjøreledningens 8 utløpende lineavsnitt 54 går i en vinkel mindre enn 90° relativt rulleaksen 48 og dermed befinner seg utenfor et i rett vinkel på rulleaksen 48 liggende rulleplan 55.1 denne tilstand vil det til føleorganet 29 tilordnede dreiepotensiometer 46 være påvirket og vil bevirke et pådrag av dreiedrivverket 39 (fig. 3). Resultatet er at hele bærerammen 27, med omstyringsrullene 24,25, svinges om den vertikale svingeakse 40, helt til det utløpende lineavsnitt 44 ligger nøyaktig i rulleplanet 55 henholdsvis loddrett på rulleaksen 48 slik det er vist i fig. 5. In the schematic fig. 4 it can be seen that the extending line section 54 of the contact line 8 runs at an angle less than 90° relative to the rolling axis 48 and is thus located outside a rolling plane 55 lying at right angles to the rolling axis 48. In this condition, the rotary potentiometer 46 assigned to the sensing element 29 will be affected and will cause an assignment of the rotary drive 39 (fig. 3). The result is that the entire support frame 27, with the reversing rollers 24, 25, is swung about the vertical pivot axis 40, until the outgoing line section 44 lies exactly in the roll plane 55 or vertically on the roll axis 48 as shown in fig. 5.

Samtidig skjer det også en avføling av det innløpende lineavsnitt 53 ved hjelp av føleor-ganet 30 (fig. 3). Ved hjelp av det tilhørende dreiepotensiometer 46 pådras dreiedrivverket 43 helt til rulleplanet 55 ligger i rett vinkel relativt trommelaksen 49 henholdsvis rulleaksene 50 i den tilordnede innretning 18. Samtidig kan alternativt føleorganets 29 dreiepotensiometer 46 også gi et pådrag til drivverket 20 for den tilhørende vippe 19, slik at trommelaksen 49 henholdsvis rulleaksene 50 i innretningen 18 blir liggende i rett vinkel relativt rulleplanet 55. En slik stilling er vist i flg. 6. At the same time, the incoming line section 53 is also sensed using the sensor 30 (Fig. 3). With the help of the associated rotary potentiometer 46, the rotary actuator 43 is applied until the roller plane 55 is at right angles to the drum axis 49 and the roller axes 50 respectively in the associated device 18. At the same time, alternatively, the rotary potentiometer 46 of the sensing element 29 can also provide an application to the actuator 20 for the associated rocker 19, so that the drum axis 49 and the roller axes 50 in the device 18 lie at a right angle relative to the roller plane 55. Such a position is shown in Fig. 6.

Samtidig med den her beskrevne styring av omstyringsrullen 24 foregår det en styring av omstyringsrullen 25 for bærelinen 9, idet føleorganet 31 i tillegg til føleorganet 29 for kjøreledningen 8 kan benyttes for påvirkning av dreiedrivverket 39. Da den nøyaktige avvikling av den i tverrsnitt tykkere kjøreledning 8 er viktigere enn avviklingen av den tynnere bæreline 9, er det avfølingen ved hjelp av føleorganet 29 som har forrang. Føle-organet 32, som avfeier bærelinens 9 innløpende lineavsnitt 51, bevirker et pådrag av dreiedrivverket 44, helt til lineavsnittet 51 ligger i rulleplanet 50. Samtidig vil det ved hjelp av føleorganet 32 også initieres et pådrag av drivverket 20 for den tilhørende vippe 19, helt til trommelaksen 49 og de to rulleakser 50 i innretningen 18 ligger i rett vinkel relativt rulleplanet 55 for omstyringsrullen 25. Som følge av kranbommens 22 geometri og dens stilling relativt de to vipper 19, er det hensiktsmessig at føleorganet 32 for bærelinens 9 innløpende lineavsnitt 51 også benyttes for betjening av drivverket 20 for svinging av vippen 19 som bærer kjøreledningen 8. At the same time as the control of the diverting roller 24 described here, there is a control of the diverting roller 25 for the carrying line 9, as the sensing element 31 in addition to the sensing element 29 for the contact line 8 can be used to influence the rotary drive mechanism 39. Since the precise unwinding of the cross-section thicker contact line 8 is more important than the unwinding of the thinner carrier line 9, it is the sensing by means of the sensing element 29 that takes precedence. The sensing element 32, which sweeps the leading line section 51 of the carrying line 9, causes a pull of the turning drive mechanism 44, until the line section 51 lies in the roller plane 50. At the same time, with the help of the sensing element 32, a pull of the drive mechanism 20 for the associated rocker 19 will also be initiated, right up to the drum axis 49 and the two roller axes 50 in the device 18 lie at right angles relative to the rolling plane 55 of the reversing roller 25. As a result of the geometry of the crane boom 22 and its position relative to the two rockers 19, it is appropriate that the sensing element 32 for the leading line section 51 of the carrying line 9 also used for operating the drive mechanism 20 for swinging the rocker 19 which carries the overhead line 8.

Virkemåten til maskinen 1 skal nå beskrives nærmere. The operation of machine 1 will now be described in more detail.

For grunninstillingen av føleorganene 29-32 er det hensiktsmessig dersom de to vipper 19 før arbeidsinnsatsen bringes til en horisontal stilling, og at kranbommen 22 bringes til en i maskinlengderetningen forløpende stilling. De to omstyringsruller 24,25 og vip-pene 19 vil da være slik innrettet at rulleaksene 48 og 50 såvel som trommelaksene 49 går i rett vinkel på rulleplanet 55.1 denne grunninnstilling vil føleorganenes 29-32 dreiepotensiometere 46 befinne seg i en null-stilling, i hvilken de tilhørende dreiedriv-verk 20,39,43,44 ikke pådras. Etter en fiksering av bæreline 9 og kjøreledning 8 til den i fig. 1 og 2 viste utligger 25 kjører maskinen 1 videre i retning av pilen 11, med kontinuerlig avvikling av linene 15 fra de to linetromler 16,17. Når den neste utligger 35 nås vil dreiedrivverket 37 pådras, hvorved kranbommen 22 svinges om aksen 38 for oppnåelse av det forskriftsmessige sikksakkforløp. Når dreiepotensiometeme 46 påvir-kes vil de bevirke et tilsvarende pådrag av de tilhørende drivverk 20,39,43,44, helt til den for en nøyaktig avvikling, særlig av kjøreledningen 8 nødvendige optimale awiklingsposisjon er nådd, i hvilken trommelaksene 49 og rulleaksene 50 til linetromlene 16, 17 henholdsvis i innretningen 18 går normalt på rulleplanet 55 for de tilhørende omstyringsruller 24,25. Sagt med andre ord er det i forbindelse med den nevnte optimale av-viklingsposisjon vesentlig at, se fig. 6, omstyringsrullens 24 rulleakse 48 såvel som rulleaksene 50 i den tilhørende innretning 18 og den tilhørende trommelakse 49 går i rett vinkel på et avviklingsplan 57, som går gjennom et utløpspunkt 58 på det innløpende lineavsnitt 53 i innretningen 18, et ytterligere avløpspunkt 49 for det utløpende lineavsnitt 54 fra omstyringsrullen 24 og et befestigelsespunkt 60 for kjøreledningen 8 på ut-liggeren 35. Med avløpspunkt forstås her det punkt hvor kjøreledningen 8 forlater den tilordnede omstyringsrull. Det samme gjelder tilsvarende også for avviklingen av bærelinen 9.1 denne optimale awiklingsposisjon befinner omstyringsrullens 24 rulleplan 55 seg i awiklingsplanet 57. For the basic setting of the sensing elements 29-32, it is appropriate if the two rockers 19 are brought to a horizontal position before the work input, and that the crane boom 22 is brought to a position extending in the longitudinal direction of the machine. The two reversing rollers 24,25 and the rockers 19 will then be arranged so that the roller axes 48 and 50 as well as the drum axes 49 run at right angles to the roller plane 55.1 this basic setting, the rotary potentiometers 46 of the sensors 29-32 will be in a zero position, in which the associated rotary drives 20,39,43,44 are not incurred. After fixing the carrying line 9 and overhead line 8 to the one in fig. 1 and 2 shown cantilever 25, the machine 1 continues in the direction of the arrow 11, with continuous unwinding of the lines 15 from the two line drums 16,17. When the next outrigger 35 is reached, the rotary drive 37 will be engaged, whereby the crane boom 22 is swung about the axis 38 to achieve the prescribed zigzag course. When the turning potentials 46 are affected, they will cause a corresponding force on the associated drives 20,39,43,44, until the optimal unwinding position required for accurate winding, especially of the catenary 8, is reached, in which the drum axes 49 and roller axes 50 to the line drums 16, 17 respectively in the device 18 normally run on the roller plane 55 for the associated reversing rollers 24,25. In other words, in connection with the aforementioned optimal unwinding position, it is essential that, see fig. 6, the roll axis 48 of the reversing roller 24 as well as the roll axes 50 in the associated device 18 and the associated drum axis 49 run at right angles to a winding plane 57, which passes through an outlet point 58 on the inflowing line section 53 in the device 18, a further outlet point 49 for the extending line section 54 from the diverting roller 24 and an attachment point 60 for the overhead line 8 on the outrigger 35. Drainage point is understood here as the point where the overhead line 8 leaves the assigned diverting roller. The same also applies correspondingly to the unwinding of the carrier line 9.1 this optimal unwinding position is the rolling plane 55 of the reversing roller 24 in the unwinding plane 57.

Alternativt er det mulig å benytte føleorganet 29 for styring av dreiedrivverket 37 for Alternatively, it is possible to use the sensor 29 for controlling the rotary drive 37 for

kranbommen 22 for oppnåelse av sikksakkforløpet. Det er også mulig å kople svinging-en av de to vipper 19 om svingeaksen 21 ved hjelp av drivverket 20 med kranbommens 22 svingebevelse om den vertikale akse 38.1 forbindelse med en enklere utførelsesform vil det også kunne være mulig bare å ha et føleorgan 31 for innrettingen av begge omstyringsruller 24,25 om den vertikale svingeakse 40, mens innrettingen av de to omstyringsruller 24,25 om den respektive svingeakse 26 eksempelvis utelukkende kan skje ved hjelp av føleorganet 32. the crane boom 22 to achieve the zigzag course. It is also possible to connect the swinging of the two rockers 19 about the swing axis 21 by means of the drive 20 with the swing movement of the crane boom 22 about the vertical axis 38.1 connection with a simpler embodiment, it would also be possible to only have a sensor 31 for the alignment of both diverting rollers 24,25 about the vertical pivot axis 40, while the alignment of the two diverting rollers 24,25 about the respective pivot axis 26 can, for example, only take place with the help of the sensor 32.

Claims

1. Rail-running machine (1) for stretching a line (15) generally designated as a line (8) or a carrier line (9) in an electric air span (10) for a track (7), with a rail running mechanism (2) supported machine frame (3), a line drum (16,17) rotatably mounted about a drum axis (49) which is arranged with a device (18) on a pivot axis (21) running in the longitudinal direction of the machine, pivotable rocker (19) for providing a line tension , as well as a reversing roller rotatable about a roller axis (48) for reversing the unwound tine (15) from the line drum (16,17), the reversing roller (24,

25) is fixed rotatably about a pivot axis (26,40,41) on a pivotable crane boom (22), characterized in that the reversing roller (24,25) is assigned to a sensing device (29-32) for sensing the line (15), and in that the sensing element (29-32) is designed for controlling a rotary drive (39,42,44) assigned to the pivot axis (26,40,41) for turning the reversing roller (24,25) about the pivot axis (26,40,41) .

2. Rail-running machine (1) according to claim 1, characterized in that the reversing roller (24,25) is rotatable about two pivot axes (26,40) by means of a respective turning drive (39,43,44), and that there is arranged a respective the individual rotary drive (39,43,44) is assigned a sensor (29-32) for sensing a line section (51, 53) entering the reversing roller (34,25) or a line section (52, 54) exiting from the reversing roller (24, 25) respectively ).

3. Rail-running machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a drive mechanism (20) swinging about the swing axis (21) of the rocker (19) is controlled by the sensing device (30 or 32 respectively) which senses the incoming line section (51).

4. Rail-running machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each reversing roller (24, 25) is assigned to two sensing devices (29, 30 and 31, 32 respectively), the two sensing devices (29) sensing the respective outgoing line section (52, 54) ,31) is designed to control the rotary drive (39) assigned to the vertical pivot axis (40), while the other two sensors (30,32) are arranged to control the rotary drive (43,44) assigned to the pivot axis (26) .